JPH048886Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は超音波を送受する機能を収容した超音
波プローブ側と、受信した超音波エコー信号をブ
ラウン管等に超音波断層画像として表示する（観
測）表示装置とを継ぐケーブルの途中に送信用の
超音波を励振する送信用パルスの発生部と、送信
用パルスを増幅するアンプ及び受信した信号を増
幅するアンプとの少くとも１つを配設することに
より、信号対雑音比の優れた超音波断層画像を得
ることのできる体腔内超音波診断装置に関するも
のである。

近年、体腔内に挿入部を挿入することにより、
体腔内を光学的に観察あるいは鉗子を用いて治療
処置することのできる内視鏡と共に、超音波を送
受して体腔内の音響的情報を診断の要に供する超
音波診断装置が用いられる状況にある。この超音
波診断装置は、例えば体表面から超音波パルスを
対象物に発射し、上記発射された超音波は、超音
波が伝播する際、媒質の密度及び音速の積で表わ
される音響的インピーダンスの不連続境界面で反
射されるので、上記反射された超音波パルス波を
受信し、その反射強度等の音響的情報を診断に利
用するものである。

このような超音波診断装置は、Ｘ線装置に比
べ、生体軟組織についての情報を造形剤を用いる
ことなく容易にできる点、放射線による生体組織
を破壊することがない点、取扱いが容易で危険が
少ない点等多くの利点があり、さらに近年超音波
に関する技術が進歩して得られる情報の質及び量
が向上しているので、医学分野における臨床診断
装置として普及しつつある。

上記体表面から超音波パルスを送受波する診断
に対し、体腔内の生体臓器に近い位置から超音波
パルスを送受波する体腔内超音波診断法は、伝播
と共に（比較的）減衰する量の大きい高い周波数
の超音波を送受することが可能になり、従つて分
解能及び高精度の情報を得ることが可能になる
点、対象物の間に介在する皮下脂肪層等の影響を
受けない点等、多くの利点を有するので、今後
益々使用される情勢にある。この体腔内に挿入し
て使用する体腔内超音波診断装置は、光学的に観
察する手段としての内視鏡と一体物として、又は
着脱自在の内視鏡（光学視管）を装着して使用さ
れるのが一般的である。

上記従来の体腔内超音波診断装置においては、
超音波プローブにおける体腔内に挿入される挿入
部の先端側の（超音波）プローブ頭部に超音波振
動子を収納し、この超音波振動子に駆動用のパル
ス信号を供給して順次超音波パルスを励振し、こ
の励振された超音波は回動（回転）する軸に取付
けられた超音波ミラー（場合によつては回動する
軸に直接超音波振動子を取付ける場合もある。）
で反射されてプローブ頭部に形成された超音波送
受用窓部を通して外部の体腔内臓器等対象物側に
放射状に送出されるように構成されている。

一方、送出された超音波は音響的インピーダン
スの不連続境界面で反射され、その超音波エコー
信号を受信して超音波振動子で電気信号に交換
し、挿入部後端の操作部から外部に延出された信
号伝達用のケーブルを経て外部の観察表示装置に
伝達してブラウン管等に対象物に対する超音波断
層画像として表示するように構成されている。上
記超音波プローブと（観測）表示装置との信号伝
達用の上記ケーブルは、超音波プローブを操作す
る際短いと自由に操作することができなくなるた
め、一般にかなり長くする。

このような構成の従来の体腔内超音波診断装置
によれば、受信された超音波エコー信号は一般に
微弱であり、操作部から外部の表示装置に至るま
でのケーブルで減衰する割合が大きく、例え観測
表示装置で充分に増幅しても信号対雑音比（SN
比）の低下が避けられず、鮮明な超音波断層画像
を得ることができなかつた。又、操作部或いは操
作部に取付けたケース内に収納された回転駆動用
モータのブラシ等から発生する雑音等が上記ケー
ブルに混入してSN比を低下させたりする場合も
あり、品位の高い超音波断層画像を得ることが難
しかつた。

本考案は上述した点に鑑みてなされたもので、
超音波プローブにおける操作部から外部の観測表
示装置に延出されたケーブルの途中に超音波励振
用の送信パルスの発生器と、送信パルスの増幅器
及び受信した信号の増幅器の少なくとも一つを配
設することにより、SN比が大きく、鮮明な超音
波断層画像を得ることのできる体腔内超音波診断
装置を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本考案を具体的に説明す
る。

第１図乃至第１７図は本考案の一実施例を示し
ており、第１図は超音波診断装置の全体正面図、
第２図は超音波プローブ本体の手元側の操作部を
示す平面図、第３図第１図中の超音波プローブ本
体先端部の拡大縦断面図、第４図は第１図中の湾
曲部及び挿入部先端近傍を示す拡大縦断面図、第
５図は第４図Ａ−Ａ線断面図、第６図は第４図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ線断面
図、第８図は超音波プローブ本体の操作部の拡大
縦断面図、第９図は第８図の光学視管着脱機構部
分の横断面図、第１０図は第８図中の口金係止片
の側面図、第１１図は第８図のＤ−Ｄ線断面図、
第１２図は電気ケーブル側の超音波プローブ本体
の操作部の拡大縦断面図、第１３図は操作部にお
ける湾曲機構部の拡大縦断面図、第１４図は湾曲
機構のワイヤドラム系を示す断面図、第１５図は
操作部の湾曲ノブ側を示す側面図、第１６図は本
実施例の使用状態を示す斜視図、第１７図は第１
６図の使用状態における光学視管の視野を示す説
明図である。

第１図及び第２図に示すように、超音波プロー
ブ本体１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２
の先端部に順次前方から超音波を送受する機能を
収容した超音波プローブ頭部３と湾曲部４とが連
設され、この湾曲部４後方の挿入部２上側外周に
切り欠き窓部５が設けられており、前記挿入部２
後端からこの切り欠き窓部５にかけて斜め前方
（例えば45度）が視野となる斜視型の光学視管６
を挿脱自在に挿入する光学視管案内管が配設さ
れ、さらに前記挿入部２の後方手元側には把持部
を兼ねた操作部７が配設され、この操作部７の側
部にはフレキシブルな電気ケーブル８が接続延出
され、この電気ケーブル８の後端には液密構造の
コレクタ９が取り付けられ、全体が液密に構成さ
れている。

前記電気ケーブル８は、パルス発生ユニツト１
０（超音波プローブ頭部３内の後述する超音波振
動子に供給するパルスを発生する。）から延出さ
れて先端にコネクタ１１を有する第二電気ケーブ
ル１２に接続されるようになつている。又、パル
ス発生ユニツト１０には、第三電気ケーブル１３
が延出され、図示しない電源及び超音波表示装置
にコネクタ１４にて接続するようになつている。
この実施例において、前記超音波プローブ本体１
から延出した電気ケーブル８を直接パルス発生ユ
ニツト１０に一体的に連結していないのは、この
電気ケーブル８を含めた超音波プローブ本体１全
体を減菌するため消毒液中に浸漬できるよう、パ
ルス発生ユニツト１０と分離する必要上からであ
る。又、前記電気ケーブル８をパルス発生ユニツ
ト１０に着脱自在に接続する構成とせず、このパ
ルス発生ユニツト１０から延出された第二電気ケ
ーブル１２を介して接続する構成としているの
は、前記したように電気ケーブル８は患者に直接
接触する超音波プローブ本体１の一構成部となつ
ており、減菌のため消毒液中に全体を浸漬する必
要上、長くすると不便であるからである。さら
に、前記パルス発生ユニト１０は吊り下げ用のフ
ツク１５を有し、適宜物体に吊り下げて用いら
れ、電気ケーブル８が床等に触れないようになつ
ている。さらに又、上記光学視管６の手元側側部
にはライトガイド口金１６が突設してあり、光源
装置１７に接続されるフレキシブルなライトガイ
ドケーブル１８が着脱自在に連結されるようにな
つている。

上記超音波プローブ頭部３及び湾曲部４は第３
図に示すよう構成されている。超音波プローブ頭
部３は、先端部がポリエチレン等の軟性で管状の
外套カバー１９で覆われ、この外套カバー１９の
後端側開口端部は、湾曲部４外周の被覆チユーブ
２０との境界付近の後述する先端ブロツク２１外
周に介装されたリング状の連結固定部材２２の凹
部状の段部において巻回された糸状部材２３及び
接着剤２４により内部の液密を保持すると共に、
外套カバー１９が段部から抜けることなく強固に
固定できるようにしてある。即ち、上記外套カバ
ー１９の後端側端部周辺の内径は、段部状に細径
とされ、この細径段部は弾性の軟性チユーブ２５
が環装された連結固定部材２２の細径段部に嵌合
され、この嵌合された外套カバー１９の端部は凹
部状段部の位置において巻回された前記糸状部材
２３によつて強固に固定されると共に、この巻回
された糸状部材２３の外周凹部には接着剤２４が
塗布され液密機能の向上が達成されている。上記
連結固定部材２２に隣接した軟性の被覆チユーブ
２０の端部近傍にも凹部状段部が形成されてお
り、この段部には糸状部材２６が巻回され、その
外周凹部には接着剤２７が塗布され液密が図られ
ている。このように先端側の軟性の外套カバー１
９と湾曲部４外周の軟性の被覆チユーブ２０とは
直接連結されないで、充分な強度を有するリング
状連結固定部材２２が介装されているので、外套
カバー１９及び被覆チユーブ２０を強固に保持す
ると共に、挿脱を繰り返した際先端側の外套カバ
ー１９或いは湾曲部４外周の被覆チユーブ２０が
摩耗或いは破損した際、前記巻回された糸状部材
２３，２６を解くことによつてその部分のみを取
り換えることがでるように構成されている。

上記外周をカバー、チユーブ部材１９，２０に
よつて覆われた中空の先端ブロツク２１は、内部
に収納室２８が形成され、この収納室２８内には
超音波を送受する超音波振動子２９が前記先端ブ
ロツク２１にビス等で固定され、さらにこの超音
波振動子２９の超音波の送受面３０と例えば45度
傾斜して超音波を走査するために回転駆動される
硬性の第一の軸３１先端部に回転自在且つ着脱自
在の超音波ミラー３２が収納取り付けられてい
る。上記収納室２８内には、超音波伝達媒体３３
が充填されている。この伝達媒体３３として、略
５〜15％の濃度の蔗糖水溶液を用いると、塩水等
の場合に比べて各部材が錆つくのを防止でき、且
つその音響インピーダンスを生体のものと略等し
くできるので能率良く超音波を伝達できると共に
その水溶液は油等に較べて超音波の伝播に対する
ロス成分が少いので伝播中における超音波ビーム
の強度の低下を防止することができる。

上記ミラー３２の基部側は、第１の軸３１に該
軸３１の直角方向から挿脱して取り付け及び取り
外しできるように案内溝３４が形成され、ねじ孔
に螺合するビスによつてミラー３２を軸３１に着
脱自在に係止できるように構成されている。

上記超音波振動子２９には、超音波送受用の信
号を伝達する信号ケーブル３５が接続されてお
り、このケーブル３５は湾曲部４及び挿入部２内
を操作部７まで挿通延出され、操作部７の側部か
ら電気ケーブル８を介し最終的には外部の超音波
表示装置に接続されるように構成されている。

上記ミラー３２周囲の先端ブロツク２１によつ
て形成された収納室２８側壁の一部には、開口を
設けて超音波送受用窓部３６が形成されており、
超音波振動子２９の送受面３０から送出される超
音波ビームが回動駆動されるミラー３２で反射し
て周囲の先端ブロツク２１の開口部、つまり送受
用窓部３６から外套カバー１９を通つて外部に出
射され、一方、外部の音響インピーダンスの不連
続境界面で反射された超音波の一部は、この窓部
３６から収納室２８内に入りミラー３２によつて
反射されて超音波振動子２９に入射されるように
構成されている。

上記送受用窓部３６は、ミラー脱着用開口を兼
用しており、この開口から前記ミラー３２を取り
外し又は取り付けられるようになつている。

上記ミラー３２は、硬性の第一の軸３１の先端
に取り付けられ、この軸３１は後続の第二の硬性
軸３７と螺着され、この硬性の第二の軸３７は軸
受け３８によつて回転自在に支承されている。こ
の軸受け３８の後端側は、先端ブロツク２１の内
側に突出された係止部及び第二の軸３７に形成し
た凹部と当接し、他端はリング状のロツクねじ３
９によつて前後動しないように支持されている。

上記硬性の第一の軸３１の外周面及び先端ブロ
ツク２１内壁面間の環状空間部には、断面が略Ｕ
字状のシール部材４０，４０が環装され、これら
各シール部材４０，４０のＵ字状凹部には図示し
ない弾性部材が内装されていてＵ字状両端部が径
方向の内側及び外側に付勢されており、Ｕ字状両
端部が内側及び外側周面に当接し、且つ一方のＵ
字状凹部と他方のシール部材４０，４０間に形成
されたグリース充填室４１内に充填されたモリコ
ートグリース等のグリースによつて伝達媒体３３
が軸受け３８側に漏れないように液密を図ると共
に空気の侵入を防止し、さらに、シール部材４
０，４０に当接する軸３１の回転する際の摩擦抵
抗が極力抑えられ軸３１が円滑に回転できるよう
に構成されている。

上記被覆チユーブ２０で被覆された湾曲部４の
内部には、各隣接する両側の枢着部を回動自在に
前後に連結した多数の関節駒４２，４２…が収容
され、先端に位置する関節駒４２は先端ブロツク
２１後端外周面に固定されている。この先端に位
置する関節駒４２の両側部には、手元側から挿入
された後述する１対の操作用ワイヤーの先端が固
着され、この操作用ワイヤーを牽引、弛緩するこ
とにより、切り欠き窓部５を上部に位置させた際
に、湾曲部４を左右方向へ湾曲動できるように構
成されている。一方、この湾曲部４の内側中空部
には、前端を前記硬性の第二の軸３７と連結し、
後端を後述の硬性の駆動軸４３に連結された軟性
駆動軸４４が摩擦係数の少ない例えばテフロンよ
りなる軟性チユーブ４５内を挿通している。

上記軟性駆動軸４４は、内側及び外側との二層
に巻回した密巻状コイルにて形成され、これら内
側及び外側のコイルは、互いに逆向きに巻回され
ている。この軟性駆動軸４４と上記硬性の第２の
軸３７とは、連結ピン４６によつて結合されてい
る。この結合手段は次の通りである。即ち、上記
軟性駆動軸４４の先端部は溶着等によつて固化さ
れて上記ピン４６を嵌入するピン嵌入用孔４７が
径方向に穿孔されている。又、上記硬性の第二の
軸３７の後端部は小径に形成されることによつて
上記軟性駆動軸４４先端部内に挿入されるように
なつており、更にこの硬性の第二の軸３７の後端
部には上記軟性駆動軸４４に穿孔されているピン
嵌入用孔４７に連通するピン嵌入孔４８が穿孔さ
れている。そして、上記軟性及び硬性の第二の軸
４４，３７に穿孔されている両ピン嵌入用孔４
７，４８に連通状態でピン４６を嵌入固定するこ
とによつてこれら軟性と硬性の両駆動軸４４，３
７とは結合されている。

そして、上記湾曲部４と、これに後続する挿入
部２とは、第４図に示すように挿入部先端の接続
部材４９を介して連続されている。第４図におい
て、湾曲部４の最後位に位置する関節駒４２の後
部には、拡径状の段部５０が形成され、この段部
５０には周方向の例えば３個所に径方向に開口す
る螺子挿通用孔５１が穿孔されていると共に、こ
の段部５０内には上記螺子挿通用孔５１と連通す
るナツト５２が落とし込まれて固着されている。
このナツト５２は上記段部５０内周面に密接する
よう弧状に形成されて上記段部５０内に完全に落
とし込まれることによつて、上記湾曲部４の後部
を狭小化されるのを防止している。

一方、上記関節駒４２の後方には、上記段部５
０外周を被装するよう後続の接続部材４９先端部
が嵌合されていると共に、この先端部には上記螺
子挿通用孔５１と連通する例えば３個の螺子挿通
用孔５３が穿孔されている。そして、この接続部
材４９先端部の螺子挿通用孔５３と上記関節駒４
２後部の螺子挿通用孔５１及びナツト５２を連通
させた状態でねじ５４を螺着することによつて、
上記湾曲部４と挿入部２とは挿入部２先端の接続
部材４９を介して接続されている。この接続部材
４９内には、長手方向に駆動軸挿通用孔５５が貫
設され、上記軟性チユーブ内に挿通された軟性駆
動軸４４の後部が前側から挿入されていると共
に、この駆動軸挿通用孔５５の中途において後続
の硬性の駆動軸４３に連結されている。この軟性
駆動軸４４と硬性駆動軸４３とは、連結ピン５６
によつて結合されている。この結合手段は次の通
りである。即ち、上記軟性駆動軸４４の後端部は
溶着等によつて固化されて上記ピン５６を嵌入す
るピン嵌入用孔５７が径方向に穿孔されている。
又、上記硬性駆動軸４３の先端部は小径に形成さ
れることによつて上記軟性駆動軸４４後端部内に
挿入されるようになつており、更にこの硬性駆動
軸４３の先端部には上記軟性駆動軸４４に穿孔さ
れているピン嵌入用孔５７に連通するピン嵌入用
孔５８が穿孔されている。そして、上記軟性及び
硬性の駆動軸４４，４３に穿孔されている両ピン
嵌入用孔５７，５８に連通状態でピン５６を嵌入
固定することによつてこれら軟性と硬性の両駆動
軸４４，４３とは結合されている。又、この硬性
の駆動軸４３は、軸受け５９によつて回動自在に
支承されている。

又、上記硬性の駆動軸４３は摩擦係数の少ない
例えばテフロン等よりなる外皮６０によつて被装
されている。

接続部材４９には、上記したように挿入部２の
後方手元側から光学視管案内管６１を通して挿入
される光学視管６の先端部を露呈させる切り欠き
窓部５が形成されている。この切り欠き窓部５
は、接続部材４９の上部外周軸方向に左右下向き
の傾斜面６２，６２を有する扇形に切り欠かれて
いると共に、この切り欠き窓部５の後部には光学
視管案内管６１と連通する連通孔６３が形成され
ている。上記接続部材４９の連通孔６３及び挿入
部２内に貫装された光学視管案内管６１とは、挿
入部２の軸方向中心に対し上部側であつて且つ手
元側（術者側）から見て右側に偏心した位置に設
けられている。そして、光学視管６は、挿入部２
の手元側から挿入部２内の案内管６１内を通して
上記切り欠き窓部５にかけて挿通され、照明窓及
び観察窓を有する傾斜状先端部が右向き又は左向
きで且つ真横の状態から20度前後上向きに挿入さ
れるようになつている。上記のように、光学視管
６を挿入部２の軸方向中心に対し上部に位置させ
ているのは、体腔内への挿入、観察時において挿
入部の先端側ないし露呈している光学視管６の先
端部に臓器等の組織がはいり込んでも前記光学視
管の視野を妨げないようにしたためであり、且つ
光学視管６を右向き及び左向きに配設可能とし両
方向を観察できるようにしたためである。又、光
学視管６を挿入部２の軸方向中心に対し術者側か
ら見て右側に偏心させて配置しているのは、特に
右側方向の視野が挿入部２によつて、けられるこ
とを防止しているためである。このように、術者
から見て特に右側方向の視野の確保を図つている
のは、腹腔内臓器診断用のものにあつては、どの
部分の皮膚に血管が多いか、臓器はどの位置にあ
るかはおのずと決つており、従つて挿入位置、挿
入方向は医学上決定しているため、正常の使用状
態において右方向に視野があり且つこの視野方向
に湾曲すれば、臓器の観察、臓器への超音波プロ
ーブ頭部３の密着等腹腔内での操作、観察に適し
ているからである。又、この実施例において、光
学視管６の傾斜状先端を左向きに設定可能で、且
つ左方向へ超音波プローブ頭部３を湾曲できるよ
うにも構成しているのは、臓器の観察部位によつ
ては、右方向視野のみでは一部に死角が生じる場
合があり、この死角を観察視野に入れる必要があ
るからである。従つて、腹腔内臓器以外の超音波
診断に用いるものにあつては、上記のように観察
視野及び湾曲方向を右又は左方向としなくともよ
い。さらに、この実施例において、光学視管６の
傾斜状先端を右向き又は左向きの真横の状態から
20度前後上向きに設定しているのは、視野の下側
が挿入部２或いは下側からはいり込んだ組織によ
つてけられることを防止するためである。

上記接続部材４９の後端部外周には、上記挿入
部２を構成する外套管６４が被装され、半田、ろ
う付け等によつて固着されている。この挿入部２
内には第７図に示す如く、上記接続部材４９の光
学視管挿通用の連通孔６３に連通した光学視管案
内管６１と外皮に被装された硬性の駆動軸４３並
びにこの駆動軸４３を挟んで一対ワイヤ６５，６
５と信号ケーブル３５が夫々挿通されている。

そして、この挿入部２の後端には第８図に示す
ように操作部７が連設されている。この操作部７
は、駆動系６７を内装した把持部６８と、該把持
部６８側部に配設した湾曲機構６９と、把持部６
８後部に配設した光学視管着脱機構７０とから構
成されている。

上記把持部６８は、下ケース７１、中ケース７
２、及び駆動系６７と湾曲機構６９とを収納する
べく比較的大型に形成された、上ケース７３とか
らなり、各ケース７１，７２，７３は夫々嵌合さ
れこの嵌合部にＯリング７４，７５が介装されて
液密が図られていると共に、ねじ７６，７７によ
つて螺着されている。そして、この把持部６８の
中ケース７２には、連結部材７８によつて挿入部
外套管６４が連結されている。この連結部材７８
には、光学視管案内管６１が連通する孔７９と駆
動軸４３が挿通する孔８０と図示しないワイヤ挿
通用孔と信号ケーブル挿通用孔とが夫々穿孔され
ており、この連結部材７８は上記中ケース７２に
形成されている連結部材用開口８１の内壁にその
フランジ７８ａを当接させ且つ両者間にＯリング
８２を介装して液密を図りねじ８３，８３によつ
て固着されている。上記挿入部外套管６４は、連
結部材７８の外周に嵌合し半田、ろう付け等によ
つて固着されている。そして、上記把持部６８内
には、前方から光学視管案内管６１、硬性駆動軸
４３、一対のワイヤ６５，６５、信号ケーブル３
５が延出挿入されている。上記硬性な駆動軸４３
は軸受を介して連結部材７８に支承されている。
駆動系６７は、上記駆動軸４４，４３，３７，３
１を介して超音波ミラー３２を回転させ超音波走
査するためのものであつて、中ケース７２の上端
側にねじ止めされ上方に延出され且つ上ケース７
３内に収納された軸受板８４に外部の電気ケーブ
ル８を介して電源に接続されるモータ８５を配設
し、このモータ８５の出力軸８６にプーリ８７を
軸着すると共に、前記軸受板８４に軸受された硬
性駆動軸８８に減速プーリ８９を軸着して両プー
リ８７，８９間にベルト９０を架設して構成され
ている。

又、上記減速プーリ８９の側面と対向した位置
の軸受板８４には、回転検出器９１が配設されて
いる。この回転検出器９１は、走査用ミラー３２
の指向角度、即ち超音波の放射方向を測知するた
めのものであつて、駆動軸８８に軸着されている
減速プーリ８９の回転角度を測定するようになつ
ている。この回転検出器９１は、光を送受する検
出器本体９２とプーリ側面の無反射部に固着され
た線条の光反射板９３とから構成され、上記検出
器本体９２から光が放射されるようになつている
一方、これと対向する減速プーリ８９の側面適宜
位置には上記光反射板９３が固着されており、上
記のように回転検出器本体９２から放射された光
をこの反射板９３によつて反射し、その反射光を
上記検出器本体９２によつて再び受光することに
よつて、上記反射板９３の回転位置即ち駆動軸８
８の回転角度を測知することによつてその時の超
音波の放射方向を前述の外部電気ケーブル８を介
して別設の表示装置に伝達するようになつてい
る。

上記駆動系６７の硬性駆動軸８８と、挿入部２
から把持部６８内へ延出された硬性駆動軸４３と
は、摩擦係数の少ない例えばテフロンからなる軟
性チユーブ９４内を挿通されている軟性駆動軸９
５によつて連結されている。このように直角方向
に交じわる駆動系の硬性駆動軸８８と挿入部２内
からの硬性駆動軸４３とをベベルギヤにて連結す
ることなく、軟性の駆動軸９５で連結しているの
は、把持部６８は小型であり、しかも両者の連結
個所には光学視管案内管６１が挿入されており、
且つ光学視管着脱機構７０が配設されていること
から小スペース化を図つたものである。

この軟性の駆動軸９５は、互いに逆向きの密巻
きコイルを回転状に２重巻きして形成されてお
り、この軟性の駆動軸９５の前後両端部には継手
９６，９６が配設され、該継手９６，９６によつ
て、上記挿入部２内の硬性の駆動軸４３及び上記
減速プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８
に夫々連結されるようになつている。前記継手９
６，９６は軟性駆動軸９５の両端部に次のように
取り付けられている。即ち、上記軟性の駆動軸９
５の両端部は半田、ろう付けなどの溶着、溶接或
いは接着剤等によつて固化され、この固化部に径
方向の各１個のピン嵌合用孔９７，９７が穿孔さ
れている一方、前記軟性の駆動軸９５のピン嵌合
用孔９７，９７に連通するピン嵌合用孔９８，９
８が径方向に穿孔されている前記継手９６，９６
を軟性駆動軸９５の固化した両端部に挿入して上
記連通したピン嵌合用孔９７，９７，９８，９８
にピン９９，９９を係入・固定して取り付けられ
ている。又、軟性駆動軸９５に取り付けた継手９
６の他端部外周には、雄螺子が刻設されていると
共に、上記挿入部２内からの硬性軸４３後端部と
上記プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８
先端部内周には螺子孔が形成され、これら継手９
６，９６と挿入部２内からの硬性の駆動軸４３及
びプーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８と
は螺着結合されるようになつている。尚、軟性駆
動軸９５の継手９６，９６と、両駆動軸４３，８
８との結合は、上記のように螺合方式のみなら
ず、キー或いはピン等種々用いられる。

又、湾曲機構６９は、これを操作することによ
つて、一方のワイヤ６５を牽引させ、且つ他方の
ワイヤ６５を弛緩させ、湾曲部４を湾曲させて挿
入部２先端のプローブ頭部３を右若しくは左方向
へ向けさせるようになつている。この湾曲機構６
９は、第１３図に示すようにワイヤドラム系１０
０と回動操作系１０１とから構成され組付け及び
分解修理が容易になつている。このワイヤドラム
系１００は、上記把持部６８の上ケース７３の右
側内側に配設されている。即ち、このワイヤドラ
ム系１０１は上記モーター８５を支承していつ軸
受板８４の側面に固着されている固定軸１０２
と、この固定軸１０２に回転自在に軸支され、ワ
イヤ６５を巻回しているワイヤ巻回用ドラム１０
３と、このドラム１０３に軸着されているギヤ１
０４と、押え部材１０５とから構成されている。
このドラム１０３には第１４図に示す如く一対の
ワイヤ６５，６５の各後端が固定されている。
尚、図中、符号１０６，１０６はドラム１０３に
設けられている一対の規制板であり、ドラム１０
３が所定角度回動したときに上記押え部材１０５
の突部１０７に衝当するようになつており、ドラ
ム１０３の回動し過ぎを防止し、湾曲部４の湾曲
度及びワイヤ６５，６５の牽引距離を規制してい
る。

又、上記回動系１０１は、その先端側を把持部
６８の上ケース７３の開口１０８から上ケース７
３内側へ挿入する一方、その本体側を上ケース７
３の外部側面に支持部材１０９を介し、ねじ１１
０によつて取り付けるようになつている。この支
持部材１０９は板状をなし、中央に孔１１１が穿
孔され、この孔１１１の内周にはＯリング１１２
が配設されている。又、この支持部材１０９と上
記上ケース７３とはＯリング１１３によつて液密
が図られている。そして、上記回動操作系１０１
は次のようになつている。即ち、上記上ケース７
３内に挿入される固定軸１１５の先端部には上記
ワイヤドラム系１００のギヤ１０４に噛合するギ
ヤ１１４が回動自在に軸支されている。この固定
軸１１５の先端部は角状に形成され、これと同形
状の係合孔１１６をもつた固定部材１１７内に嵌
入固定されるようになつており、この固定軸１１
５先端部を固定部材１１７内に嵌入すると同時に
上記ギヤ１０４，１１４同志は噛合するものであ
つて、この固定部材１１７の配置位置及び開口１
１１の形成位置は、この条件が満たされる位置に
設けられている。この固定部材１１７は軸受板８
４の側部にねじ１１８，１１８によつて固着され
ている。又、固定軸１１５には、回動筒体１１９
が被嵌されており、この回動筒体１１９は上記ギ
ヤ１１４を固着している。この回動筒体１１９に
は支持部材１０９後方に位置する伝達円盤１２０
が固着されている。この伝達円盤１２０は断面Ｌ
字状に構成され、外周が後方へ延設されている。
この伝達円盤１２０と上記回動筒体１１９との間
には、Ｏリング１２１が配設され、液密が図られ
ている。この伝達円盤１２０の外周には環状のア
ングルノブ１２２が固着され、このアングルノブ
１２２を回動操作すると上記ワイヤドラム系１０
０側のドラム１０３が右若しくは左方向へ回動
し、上記一対のワイヤー６５，６５を牽引、若し
くは弛緩させ、湾曲部４を湾曲させるようになつ
ている。このアングルノブ１２２の内周には、上
記支持部材１０９を上ケース７３に固着するため
の上記ねじ１１０を挿通する溝１２３が形成され
ている。又、上記回動操作系１０１には、上記ア
ングルノブ１２２の回動をロツクするためのロツ
ク機構１２４が具備されている。このロツク機構
１２４は、上記伝達円盤１２０の背面に固着され
て後方向へ弾撥力が付与されているばね部材１２
５と、このばね部材１２５に摺接する摺接部材１
２６と、この摺接部材１２６を前方へ押圧する押
圧部材１２７と、この押圧部材１２７を前進させ
る可動部材１２８と、この可動部材１２８を固着
してアングルノブ１２２の後方に配設されている
エンゲージ１２９とからなり、上記可動部材１２
８と固定軸１１５との接触面にはスパイラルが形
成されており、上記エンゲージ１２９を回動操作
することによつて上記可動部材１２８が固定軸に
沿つて前進することになり、この可動部材１２８
が押圧部材１２７を前進させ、押圧部材１２７で
摺接部材１２６を上記板ばね１２５に押し当てる
ことによつてそこに生じる摩擦力で伝達円盤１２
０の回動をロツクし、右若しくは左方向へ湾曲し
た湾曲部４の戻りを阻止するようになつている。
又、このロツク機構１２４にはストツパー機構１
３０が付設されており、このストツパー機構１３
０によつてロツクのかかり過ぎを防止している。
これは、体腔内から超音波プローブ本体を抜去す
る等の操作時に仮りに湾曲部４が湾曲したままで
あつて、しかもその状態で強くロツクされている
場合には、この湾曲部４で体腔内を損傷すること
になるのでそのロツクのかかり具合を調整するこ
とによつて体壁等との衝当力によつて湾曲部４を
直線状に復帰させるようにしたものである。この
ストツパー機構１３０は、固定軸１１５に第１ベ
ベルギヤ１３１を固着する一方、上記可動部材１
２８にはピン１３２を突設させると共に、このピ
ン１３２に衝当する突部を有する第二ベベルギヤ
１３３を上記第一ベベルギヤ１３１に嵌合させる
ように噛合させて、ナツト１３４によつて固定軸
１１５に着脱自在に取り付けており、上記エンゲ
ージ１２９を所定角度回動させると、上記可動部
材１２８のピン１３２が第二ベベルギヤ１３３の
突部に衝当してエンゲージ１２９の回し過ぎ、即
ちロツクのかかり過ぎを防止している。尚、第二
ベベルギヤ１３３は固定軸１１５に着脱自在に取
り付けられているだけなので、両ベベルギヤ１３
１，１３３の噛合位置を随時設定し直すことによ
つて上記エンゲージ１２９の回動角は適宜設定で
きるようになつている。

上記回動操作系１０１のアングルノブ１２２の
内周面には、空間１３５が形成されており、この
空間１３５内に目盛り板１３６が回動可能に嵌入
され、且つねじ１３７によつてアングルノブ１２
２に着脱自在に螺着されている。このねじ１３７
は、アングルノブ１２２の外周側面に開口した径
方向のねじ孔１３８から挿入されるようになつて
いる。このねじ１３７の先端は、上記目盛り板１
３６のアングルノブ１２２との接触面に刻設され
ている周溝１３９に係止固定されるようになつて
いる。この目盛り板１３６には、第１５図に示す
ように中立指標１４０が表示されている一方、上
記上ケース７３のアングルノブ１２２外周付近に
は固定指標１４１が表示されており、アングルノ
ブ１２２を回動操作し、湾曲部４を直接状に延ば
した状態で上記両指標１４０，１４１を合致さ
せ、その合致させた状態で上記目盛り板１３６を
アングルノブ１２２に固定するようになつてい
る。

一方、上記把持部６８の後部には、第８図に示
すように光学視管着脱機構７０が配設されてい
る。この光学視管着脱機構７０は、光学視管案内
管６１の後端部外周に嵌着したカバー部材１４２
内に着脱自在に嵌入装置されるようになつてい
る。このカバー部材１４２は略漏斗状を成してお
り、こ機構１３０は、固定軸１１５に第１ベベル
ギヤ１３１を固着する一方、上記可動部材１２８
にはピン１３２を突設させると共に、このピン１
３２に衝当する突部を有する第二ベベルギヤ１３
３を上記第一ベベルギヤ１３１に嵌合させるよう
に噛合させて、ナツト１３４によつて固定軸１１
５に着脱自在に取り付けており、上記エンゲージ
１２９を所定角度回動させると、上記可動部材１
２８のピン１３２が第二ベベルギヤ１３３の突部
に衝当してエンゲージ１２９の回し過ぎ、即ちロ
ツクのかかり過ぎを防止している。尚、第二ベベ
ルギヤ１３３は固定軸１１５に着脱自在に取り付
けられているだけなので、両ベベルギヤ１３１，
１３３の噛合位置を随時設定し直すことによつて
上記エンゲージ１２９の回動角は適宜設定できる
ようになつている。

上記回動操作系１０１のアングルノブ１２２の
内周面には、空間１３５が形成されており、この
空間１３５内に目盛り板１３６が回動可能に嵌入
され、且つねじ１３７によつてアングルノブ１２
１５１が被嵌されている。この回動部材１５１は
上記管体１４７に対し回動自在に被嵌されてい
る。この回動部材１５１の後部には径方向に螺子
孔１５２が穿孔されており、この孔１５２にピン
１５３が先端部を僅か内方へ突出して嵌入螺着し
ている。このピン１５３の先端部は上記管体１４
７の後部に穿孔されている周方向の長孔１５４に
係入されている。従つて、この回動部材１５１は
この長孔１５４の幅だけ例えば左右15度前後管体
１４７に対し回動することができると同時に光学
視管６もこの管体１４７に支承された状態で同様
回動し該光学視管６の視野を変更できるようにな
つている。又、この回動部材１４７の内周には、
上記板ばね１４９の突起体１５０上部が係止する
溝１５５が形成されており、突起体１５０がこの
溝１５５に係入したときに上記光学視管６は真横
よりも20度上向きになるよ設定されており、常時
この状態を保持するようになつている。又、この
回動部材１５１の両側部には、第９図に示すよう
に上記管体１４７の口金挿入部１４８に連通した
口金挿入部１５６，１５６が軸方向に切欠されて
いる。この口金挿入部１５６，１５６はこの回動
部材１５１の後端面に開口し、後方から光学視管
６のライトガイド口金１６が挿入されるよう口金
挿入口１５８を有して略コ字状に形成されるよう
になつている。この口金挿入部１５６，１５６内
には第１０図に示す口金係止片１５７が取り付け
られている。この口金係止片１５７は、光学視管
６のライトガイド口金１６が挿入されるよう口金
挿入口１５８を有して略コ字状に形成されてお
り、且つこの口金係止片１５７には光学視管６の
口金１６を支承するよう上記口金挿入口１５８を
狭小化する弾撥力が付与されていると共に、光学
視管６を一層確固に支承できるよう上記口金挿入
口１５８内側へ突出して口金１６の背面に係止す
る一対の突起体１５９，１５９が配設されてい
る。

そして、上記管体１４７の先端部外周には、略
Ｌ字状の回動リング１６０が回動自在に嵌合され
ている。この回動リング１６０は先端が前方へ延
設されており、その内周には雌螺子１６１が刻設
されている。このリング１６０の雌螺子１６１
は、上記カバー部材１４２の後端部外周に刻設さ
れている雄螺子１６２に螺合するようになつてお
り、このカバー部材１４２の後端部に螺着される
ように構成されている。

この回動リング１６２の前方で且つカバー部材
１４２の内側には、押圧部材１６３が上記管体１
４７先端部に嵌着されている。この押圧部材１６
３の先端部内周には、雌螺子が刻設されていると
共に、径方向内側へ突出する周回状の突部１６４
が設けられている。又、この押圧部材１６３とカ
バー部材１４２との間には、Ｏリング１６５が配
設され液密を図つている。この押圧部材１６３の
前方には、光学視管挿通孔１６６をもつた取付け
部材１６７が配設されており、この取付け部材１
６７の後部外周には、上記押圧部材１６３先端部
内周の雌螺子が螺合する雄螺子が刻設されてお
り、この取付け部材１６７は上記押圧部材１６３
の先端部に螺着されるようになつている。そし
て、この取付け部材１６７の後部内側には段部１
６８が形成され、この段部１６８と押圧部材１６
３の突部１６４との間にパツキン１６９が配設さ
れている。このパツキン１６９は、光学視管６の
外径よりも僅か小径の光学視管挿通孔１７０を有
しており、光学視管６を挿入する際、この光学視
管６の外周に密接するようになつている。このパ
ツキン１６９には後述の弁体１７１が当接する弁
座１７２が形成されている。

上記弁体１７１は、ばね１７３によつてパツキ
ン１６２の弁座１７２に密着する付勢力が付与さ
れて取付け部材１６７に配設されている。即ち、
上記弁体１７１は常時パツキン１６９の弁座１７
２に密着して光学視管挿通孔１７０を閉塞するよ
うに構成されている。これは、超音波プローブ本
体１の挿入部２を体腔内に挿入しての観察、診断
中に、光学視管６の先端に血液、粘液等が付着し
視野が遮げられた際、光学視管６を挿入部２から
一旦抜去して先端面の汚れを拭き取る必要があ
り、又、光学視管６の視野を右又は左方向から左
又は右方向へ変換するために光学視管６を挿入部
２から抜去し挿入し直す必要上、前記光学視管６
の挿入部２からの抜去時に例えば腹腔内へ予め供
給したガスが洩出することを防ぐためである。

このように構成された光学視管着脱機構７０
は、回動リング１６０をカバー部材１４２から外
すよう回動させることによつてパツキン１６９の
みならず全体がこのカバー部材１４２から外れ
て、洗浄或いは減菌できるよう構成されている。

このような構成では、まず、超音波プローブ頭
部本体１の操作部７後部に設けられている光学視
管着脱機構７０から光学視管６を右向き状態又は
左向き状態で且つ真横よりも20度前後上向き状態
で挿入し、光学視管６のライトガイド口金１６を
口金挿入部１４８，１５６内に係入する。このと
き、光学視管着脱機構７０内のパツキン１６９は
光学視管６の外周に密接し、且つ上記口金１６は
上記光学視管着脱機構７０に装着されているコ字
状の口金係止片１５７の挟持力及びこの口金係止
片１５７に配設されている一対の突起１５９，１
５９によつて確固に支承される。

しかる後に、第１６図にしめすように術者が片
手（右手）にて把持部６８を把持すると共に、こ
の把持部６８の側部に配設したアングルノブ１２
２に親指の腹部を当てがつた状態で、トラカール
１７６を介して挿入部２を体腔内、例えば腹腔内
へ挿入するが、その際斜視型の光学視管６で挿入
部２の右方向又は左方向斜め前方を観察しながら
且つ湾曲部４を右又は左方向へ湾曲させて超音波
プローブ頭部３を視認しながら所望の臓器１７７
に誘導して密着させ、超音波をセクタ状に送受し
て当該臓器１７７に対する超音波断層画像を外部
の表示装置に表わして観察診断するものである。

又、この実施例において、湾曲機構６９の回動
操作系１０１は、上ケース７３の右側部に外部か
ら取付けるものであつて、それには、先ず回動操
作系１０１の固定軸１１５の先端側を上ケース７
３の開口１０８からこの上ケース７３内に挿入
し、その先端部を固定部材１１７の係入孔１１６
に嵌合する。これによつて、上記固定軸１１５の
先端に軸支されているギヤ１１４は、ワイヤドラ
ム系１００のギヤ１０４に噛合することになる。
しかる後に、支持部材１０７を上ケース７３に液
密を保つて固定するようになつている。

一方、超音波診断装置を使用した後において
は、光学視管着脱機構７０の回動リング１６０を
緩めることによつて光学視管着脱機構７０を把持
部６８側から取り出し、更に押圧部材１６３と取
付け部材１６７との螺着を解くことによつて、パ
ツキン１６９を取り外し、洗浄ないしは交換する
ことができるものである。

更に、把持部６８は上述したように下ケース７
１、中ケース７２、上ケース７３とに分割され、
これら各々ケースの接合部をＯリング７４，７５
を介装した状態で嵌合し螺着することによつて構
成される。又、中ケース７２の上端側に軸受板８
４が螺着されて上ケース７３方向へ延出してお
り、この軸受板８４に駆動系６７が装着されてい
る。従つて、上ケース７３は、駆動系６７を配設
した後に中ケース７２に組付けられるようになつ
ている。この構成によつて、配設、組付けが容易
であると共に、駆動系６７の修理が上ケース７３
の取り外しのみによつて行われるので容易となつ
ている。

尚、上記実施例においては、光学視管６が挿入
部２に対し挿抜自在に挿入されるよう構成されて
いるが、この光学視管６は挿入部２内に一体に内
設してもよい。又、実施例の説明では、前記光学
視管６を真横の状態から20度前後上向きで右向き
又は左向きに挿入し、且つこの状態で15度前後上
下に回動可能にしているが、この光学視管６を
180度ないし360度回動可能とし、適宜角度位置で
係止できるようにも構成される。さらに、上記実
施例では、超音波プローブ頭部３内のミラー３２
を回転させて超音波を走査しているが、振動子２
９を直接回転させて超音波走査するようにしても
よい。ミラー又は振動子は回転ではなく揺動回動
であつてもよい。本考案においては、上記一実施
例の構成は一例であつて本考案を何ら限定するも
のではなく、本考案の請求の範囲において特定し
た要素のみが限定される。

上記実施例によれば、超音波プローブ本体１に
おける操作部７から外部に延出された（電気）ケ
ーブル８は分割され、両端にコネクタ１１，１４
が取付けられ、且つ途中にパルス発生ユニツト１
０が介装されたケーブル１２，１３を介して観測
表示装置と継ぐように構成してあるので、従来例
におけるように観測表示装置側にパルス発生器を
収容した場合に比べて、上記ケーブル１３を伝播
する際送信用パルス信号が減衰するのを防止で
き、又、超音波プローブ頭部３からの信号を増幅
するアンプを設けているので、受信した際の信号
成分を大きくできるのでSN比を大きくできる。

従つて、本考案によればSN比が大きく、鮮明
な超音波断層画像を表示することができることに
なる。

以上述べたように本考案によれば、超音波プロ
ーブ本体と外部の観測表示装置とを継ぐケーブル
の途中に送信用のパルス発生器と送受用信号のア
ンプを配設してあるのでSN比を大きくすること
ができ、鮮明な超音波診断画像を得ることができ
るという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１７図は本考案の一実施例を示
し、第１図は体腔内超音波診断装置を示す正面
図、第２図は超音波プローブ本体の手元側の操作
部を示す平面図、第３図は第１図における超音波
プローブ本体先端部の拡大縦断面図、第４図は第
１図における湾曲部及び挿入部先端近傍を示す拡
大縦断面図、第５図は第４図におけるＡ−Ａ線断
面図、第６図は第４図におけるＢ−Ｂ線断面図、
第７図は第４図におけるＣ−Ｃ線断面図、第８図
は超音波プローブ本体の操作部の拡大縦断面図、
第９図は第８図における光学視管着脱機構部分の
横断面図、第１０図は第８図における口金係止片
の側面図、第１１図は第８図におけるＤ−Ｄ線断
面図、第１２図は超音波プローブ本体の操作部に
おける電気ケーブルが取付けられた部分の拡大縦
断面図、第１３図は操作部における湾曲機構部の
拡大縦断面図、第１４図は湾曲機構のワイヤドラ
ム系を示す断面図、第１５図は操作部の湾曲ノブ
側を示す側面図、第１６図は一実施例の使用状態
を示す斜視図、第１７図は第１６図の使用状態に
おける光学視管の視野を示す説明図である。 １……超音波プローブ本体、２……挿入部、３
……超音波プローブ頭部、６……光学視管、７…
…操作部、８，１２，１３……電気ケーブル、
９，１１，１４……コネクタ、１０……パルス発
生ユニツト、８５……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 体腔内に挿入される超音波プローブにおける挿
   入部の先端側に超音波振動子等超音波を送受する
   機能を収容し、その超音波プローブにおける手元
   側操作部から外部に延出されたケーブルを介して
   超音波断層像を表示する観測表示装置に継ぐよう
   に構成された体腔内超音波診断装置において、前
   記ケーブルの途中のパルス発生ユニツト内に送信
   用パルスの発生部と、送信用パルスを増幅するア
   ンプ及び受信した信号を増幅するアンプを設けた
   ことを特徴とする体腔内超音波診断装置。