JPS59125548A - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、超音波を走査するために挿入部内を挿通され
た回転駆動される軸に、操作部において大きく屈曲した
方向に回転力を円滑に伝達可能とするよう構成した体腔
内超音波診断装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、体腔内に挿入部を挿入することにより、体腔内を
光学的に観察することのできる内視鏡と共に、超音波を
送受して体腔内の音響的情報を診断の要に供する超音波
診断装置が用いられる状況にある。この超音波診断装置
は、例えば体表面から超音波パルスを対象物に発射し、
上記発射された超音波は、超音波が伝播する際、媒質の
密度及び音速の積で表わされる音響的インピーダンスの
不連続境界面で反射されるので、上記反射された超音波
パルス波を受信し、その反射強度等の音響的情報を診断
に利用するものである。

このような超音波診断装置は、Ｘ線装置に比べ、生体軟
組織についての情報を造形剤を用いることなく容易にで
きる点、放射線による生体組織を破壊することがない点
、取扱いが容易で危険が少ない点等多（の利点があり、
さらに近年超音波に関する技術が進歩して得られる情報
の質及び凶が向上しているので、医学分野において臨床
診断装置として普及しつつある。

上記体表面から超音波パルスを送受波する診断に対し、
体腔内の生体臓器に近い位置から超音波パルスを送受波
する体腔内超音波診断法は、伝播と共に（比較的）減衰
する吊の大きい高い周波数の超音波を送受することが可
能になり、従って分解能及び高精度の情報を得ることが
可能になる点。

対象物の間に介在する皮下脂肪層等の影響を受けない点
等、多くの利点を有するので、今慢益々使用される情勢
にある。この体腔内に挿入（導入）して使用する体腔内
超音波診断装置は、光学的に観察する手段としての内視
鏡と一対物として、又は着脱自在の内視Ｍ（光学視管）
を装着して使用されるのが一般的である。

従来よりこの種の超音波診断装置は、体腔内に挿入され
る一入部の先端側に、体腔内へ超音波を送受する超音波
プローブ頭部を配設する一方、この挿入部の手元側の−
作部には超音波操作用の駆動部が配置され、この駆動部
には駆動軸が連結されている。この駆動軸は、挿入部内
を先端側へ向けて挿通されて超音波プローブ頭部に連結
されている。

そして、この超音波プローブ頭部内に収容された超音波
ミラー又は超音波振動子が上記駆動軸側から供給される
回転駆動力によって回転駆動され、　　一体腔内の臓器
等対象物側に超音波をセクタ状に走査するようになって
いる。

而して、上記駆動部が挿入部の後方位置に直線状に延出
されているのならともかく、一般にはこの駆動部は、操
作し易いようにするため、上記挿入部とは交差するよう
にして取付けられる関係上、駆動軸は途中でどうしても
屈曲しなければならない。

この屈曲量が小さい場合には軟性の駆動軸で連結するこ
とができるが、屈曲量が大きく、直角ないし略直角に近
い角度で屈曲する場合に軟性の駆動軸を用いると、長期
の使用に対し、折断する等の虞れがあり、耐久性に欠け
るという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、挿入
部内を挿通された回転駆動される軸に、操作部において
、大きく屈曲した方向にも円滑に回転力を伝達可能とす
ると共に、耐久性の良好な回転伝達系を可能にする構造
の体腔内超音波診断装置を提供することを目的とする。

［発明の概要コ 本発明は、挿入部内を挿通された軸と、該軸と略直角に
交差する軸との係合部にマイト歯車を用いた構造とする
ことによって、確実に回転力を伝達し、又長寿命化を可
能にするように形成されている。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図乃至第１７図は本発明の一実施例を示しており、
第１図は超音波診断装置の全体正面図、第２図は超音波
プローブ本体の手元側の操作部を示す平面図、第３図は
第１図中の超音波プローブ本体先端部の拡大縦断面図、
第４図は第１図中の湾曲部及び挿入部先端近傍を示す拡
大縦断面図、５− 第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第４図のＢ
−Ｂ線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ線断面図、第８
図は超音波プローブ本体の操作部の拡大縦断面図、第９
図は第８図の軟性駆動軸に取付けられた一方のマイク歯
車部分を示す断面図、第１０図は第８図の光学視管着脱
機構部分の横断面図、第１１図は第８図中の口金係止片
の側面図、第１２図は第８図のＤ−Ｄ線断面図、第１３
図は電気ケーブル側の超音波プローブ本体の操作部の拡
大縦断面図、第１４図は操作部における湾曲機構部の拡
大縦断面図、第１５図は湾曲機構のワイヤドラム系を示
す断面図、第１６図は操作部の湾曲ノブ側を示す側面図
、第１７図は本実施例の使用状態を示す斜視図、第１８
図は第１７図の使用状態における光学視管の視野を示す
説明図である。

第１図及び第２図に示すように、超音波プローブ本体１
は、体腔内に挿入（導入）される細長の挿入部２の先端
部に順次前方から超音波を送受する機能を収容した超音
波プローブ頭部３と湾曲部４とが連設され、この湾曲部
４後方の挿入部２上６− 側外周に切り欠き窓部５が設けられており、前記挿入部
２後端からこの切り欠き窓部５にかけて斜め前方（例え
ば４５度）が視野となる斜視型の光学視管６を挿脱自在
に挿入する光学視管案内管を配設され、さらに前記挿入
部２の後方手元側には把持部を兼ねた操作部７が配設さ
れ、この操作部７の側部にはフレキシブルな電気ケーブ
ル８が接続延出され、この電気ケーブル８の後端には液
密構造のコネクタ９が取り付けられ、全体が液密に構成
されている。

前記電気ケーブル８は、パルス発生ユニット１０（超音
波プローブ頭部３内の後述する超音波振動子に供給する
パルスを発生する。）から延出されて先端にコネクタ１
１を有する第２電気ケーブル１２に接続されるようにな
っている。又、パルス発生ユニット１０には、第３電気
ケーブル１３が延出され、図示しない電源及び超音波表
示装置にコネクタ１４にて接続するようになっている。

この実施例において、前記超音波プローブ本体１から延
出した電気ケーブル８を直接パルス発生ユニット１０に
一体的に連結していないのは、この電気ケーブル８を含
めた超音波プローブ本体１全体を滅菌するため消＃ｌ液
中にＷＩ８！ｌできるよう、パルス発生ユニット１０と
分離する必要上からである。又、前記電気ケーブル８を
パルス発生ユニット１０に着脱自在に接続する構成とせ
ず、このパルス発生ユニット１０から延出された第２電
気ケーブル１２を介して接続する構成としているのは、
前記したように電気ケーブル８は患者に直接接触する超
音波プローブ本体１の一構成部となっており、滅菌のた
め消毒液中に全体を浸漬する必要上、長くすると不便で
あるからである。さらに、前記パルス発生ユニット１０
は吊り下げ用のフック１５を有し、適宜物体に吊り下げ
て用いられ、電気ケーブル８が床等に触れないようにな
っている。

ざらに又、上記光学視管６の手元側側部にはライトガイ
ト口金１６が突設しており、光源装置１７に接続される
フレキシブルなライトガイドケーブル１８が着脱自在に
連結されるようになっている。

上記超音波プローブ頭部３及び湾曲部４は第３図に示す
よう構成されている。

即ち、超音波プローブ頭部３は、先端側がポリエチレン
等の軟性で管状の外套カバー１９で覆われ、この外套カ
バー１９の後端側開口端部は、湾曲部４外周の被覆チュ
ーブ２０との境界付近の後述する先端ブロック２１外因
に介装されたリング状の連結固定部材２２の凹部状の段
部において巻回された糸状部材２３及び接着剤２４によ
り内部の液密を保持すると共に、外套カバー１９が段部
から抜けることなく強固に固定できるようにしである。

つまり、上記外套カバ−１９０後端側端部周辺の内径は
、段部状に細径とされ、この細径段部は弾性の軟性チュ
ーブ２５が環装され、連結固定部材２２の細径端部に嵌
合され、この嵌合された外套カバー１９の端部は凹部状
段部の位置において巻回された前配糸状部材２３によっ
て強固に固定されると共に、この巻回された糸状部材２
３の外周凹部には接着剤２４が塗布され液密機能の向上
が達成されている。上記連結固定部材２２に隣接した軟
性の被覆チューブ２０の端部近傍にも９− 凹部状段部が形成されており、この段部には糸状部材２
６が巻回され、その外周四部には接着剤２７が塗布され
液密が図られている。このように先端側の軟性の外套カ
バー１９と湾曲部４外周の軟性の被覆チューブ２０とは
直接連結されな゛いで、充分な強度を有するリング状連
結固定部材２２が介装されているので、外套カバー１９
及び被覆チューブ２０を強固に保持すると共に、挿脱を
繰り返した際先端側の外套カバー１９或いは湾曲部４外
周の被覆チューブ２０が摩耗或いは破損した際、前記巻
回された糸状部材２３．２６を解くことによってその摩
耗等した部分のみを取り換えることができるように構成
されている。

上記外周を外套カバー１９．チューブ部材２０によって
覆われた中空の先端ブロック２１は、内部に収納室２日
が形成され、この収納室２Ｂ内には超音波を送受する超
音波撮動子２つが前記先端ブロック２１にビス等で固定
され、さらにこの超音波撮動子２９の超音波の送受面３
０と例えば４５度傾斜【ノて超音波を走査するために回
転駆動さ１０− れる硬性の第１の軸３１先端部に回転自在且つ着脱自在
の超音波ミラー３２が収納取り付けられている。上記収
納室２８内には、超音波伝達媒体３３が充填されている
。この伝達媒体３３として、略５〜１５％の濃度の蔗糖
水溶液を用いると、塩水等の場合に比べて各部材が錆く
のを防止でき、且つその音響インピーダンスを生体のも
のと略等しくできるので能率良く超音波を伝達できると
共にその水溶液は油等に較べて超音波の伝播に対するロ
ス成分が少いので伝播中における超音波ビームの強度の
低下を防止することができる。

上記ミラー３２の基部側は、第１の軸３１に該軸３１の
直角方向から挿脱して取り付は及び取り外しできるよう
に案内溝３４が形成され、ねじ孔に螺合するビスによっ
てミラー３２を軸３１に着脱自在に係止できるように構
成されている。

上記超音波振動子２９には、超音波送受用の信号を伝達
する信号へ−ブル３５が接続されており、このケーブル
３５は湾曲部４及び挿入部２内を操作部７まで挿通延出
され、操作部７の側部から電気ケーブル８を介し最終的
には外部に超音波表示装置に接続されるように構成され
ている。

上記ミラー３２周囲の先端ブロック２１によって形成さ
れた収納室２８側壁の一部には、開口窓を設けて超音波
送受用窓部３６が形成されており、超音波振動子２９の
送受部３０から送出される超音波ビームが回転駆動され
るミラー３２で反射して周囲の先端ブロック２１の開口
窓、つまり送受用窓部３６から外套カバー１９を通って
外部に出射され、一方、外部の音響インピーダンスの不
連続境界面で反射された超音波の一部は、この窓部３６
から収納室２８内に入り、ミラー３２によって反射され
て超音波振動子２９に入射されるように構成されている
。

上記送受用窓部３６は、ミラー脱着用開口窓を兼用して
おり、この開口窓から前記ミラー３２を取り外し又は取
り付けられるようになっている。

上記ミラー３２は、硬性の第１の軸３１の先端に取り付
けられ、この軸３１は後続の第２の硬性軸３７と螺着さ
れ、この硬性の第２の軸３７は軸受け３日によって回転
自在に支承されている。この軸受け３８の後端側は、先
端ブロック２１の内側に突出された係止部及び第２の軸
３７に形成した凹部と当接し、他端はリング状のロック
ねじ３９によって前後動しないように支持されている。

上記硬性の第１の軸３１の外周面及び先端ブロック２１
内壁面間の環状空間部には、断面が略Ｕ字状のシール部
材４０．４０が環装され、これら各シール部材４０．４
０のＵ字状凹部には図示しない弾性部材が内装されてい
てＵ字状両端部が径方向の内側及び外側に付勢されてお
り、Ｕ字状両端部が内側及び外側周面に当接し、且つ一
方のＵ字状凹部と他方のシール部材４０．４０間に形成
されたグリース充填室４１内に充填されたモリコートグ
リース等のグリースによって伝達媒体３３が軸受け３８
側に漏れないように液密を図ると共に空気の侵入を防止
し、さらに、シール部材４０゜４０に当接する軸３１の
回転する際の摩擦抵抗が極力抑えられ軸３１が円滑に回
転できるように構成されている １３− 上記被覆チューブ２ｏで被覆された湾曲部４の内部には
、各隣接する両側の枢着部を回動自在に前後に連結した
多数の関節駒４２．４２・・・が収容され、先端に位置
する関節駒４２は先端ブロック２１後端外周面に固定さ
れている。この先端に位置する関節駒４２の両側部には
、手元側から挿入された後述する一対の操作用ワイヤの
先端が固着され、この操作用ワイヤを牽引、弛緩するこ
とにより、湾曲部４を左右方向へ湾曲動できるように構
成されている。一方、この湾曲部４の内側中空部には、
前端を前記硬性の第２の軸３７と連結し、後端を後述の
硬性の駆動軸４３に連結された軟性駆動軸４４が摩擦係
数の少ない例えばテフロンよりなる軟性チューブ４５内
を挿通しである。

上記軟性駆動軸４４は、内側及び外側との二層に巻回し
た密巻状コイルにて形成され、これら内側及び外側のコ
イルは、互いに逆向きに巻回されている。この軟性駆動
軸４４と上記硬性の第２の軸３７とは、連結ビン４６に
よって結合されている。この結合手段は次の通りである
。即ち、上記１４− 軟性駆動軸４４の先端部は溶着等によって固化されて上
記ビン４６を嵌入するビン嵌入用孔４７が径方向に穿孔
されている。又、上記硬性の第２の軸３７の後端部は小
径に形成されることによって上記軟性駆動軸４４先端部
内に挿入されるようになっており、更にこの硬性の第２
の軸３７の後端部には上記軟性駆動軸４４に穿孔されて
いるビン嵌入用孔４７に連通するビン嵌入孔４８が穿孔
されている。そして、上記軟性及び硬性の第２の軸４４
．３７に穿孔されている両ビン嵌入用孔４７゜４８に連
通状態でビン４６を歳入固定することによってこれら軟
性と硬性の両部動軸４４．３７とは結合されている。

そして、上記湾曲部４と、これに後続する挿入部２とは
、第４図に示すように挿入部先端の接続部材４９を介し
て接続されている。第４図において、湾曲部４の最終部
位に位置する関節駒４２の後部には、拡径状の段部５０
が形成され、この段部５０には周方向の例えば３個所に
径方向に間口する螺子挿通用孔５１が穿孔されていると
共に、この０部５０内には上記螺子挿通用孔５１と連通
するナツト５２が落とし込まれて固着されている。

このナツト５２は上記段部５０内周面に密接するよう弧
状に形成されて上記段部５０内に完全に落とし込まれる
ことによって、上記湾曲部４の後部が狭小化されるのを
防止している。

一方、上記関節駒４２の後方には、上記段部５０外周を
被装するよう後続の接続部材４９先端部が嵌合されてい
ると共に、この先端部には上記螺子挿通用孔５１と連通
する例えば３個の螺子挿通用孔５３が穿孔されている。

そして、この接続部材４つ先端部の螺子挿通用孔５３と
上記関節駒４２後部の螺子挿通用孔５１及びナツト５２
を連通させた状態でねじ５４を螺着することによって、
上記湾曲部４と挿入部２とは挿入部２先端の接続部材４
９を介して接続されている。この接続部材４９内には、
長手方向に駆動軸挿通用孔５５が貫設され、上記軟性チ
ューブ４５内に挿通された軟性駆動軸４４の後部が前側
から挿入されていると共に、この駆動軸挿通用孔５５の
中途において後続の硬性の駆動軸４３に連結されている
。この軟性駆動軸４４と硬性駆動軸４３とは、連結ビン
５６によって結合されている。この結合手段は次の通り
である。即ち、上記軟性駆動軸４４の後端部は溶着等に
よって固化されて上記ビン５６を嵌入するビン嵌入用孔
５７が径方向に穿孔されている。

又、上記硬性駆動軸４３の先端部は小径に形成されるこ
とによって上記軟性駆動軸４４後端部内に挿入されるよ
うになっており、更にこの硬性駆動軸４３の先端部には
上記軟性駆動軸４４に穿孔されているビン嵌入用孔５７
に連通ずるビン嵌入用孔５日が穿孔されている。そして
、上記軟性及び硬性の駆動軸４４．４３に穿孔されてい
る両ビン嵌入用孔５７．５８に連通状態でビン５６を嵌
入固定することによってこれら軟性と硬性の両部動軸４
４．４３とは結合されている。又、この硬性の駆動軸４
３は、軸受け４９によって回動自在に支承されている。

又、上記硬性の駆動軸４３はＦｔ！擦係数の少ない例え
ばテフロン等よりなる外皮６０によって被装１７− されている。

接続部材４９には、上記したように挿入部２の後方手元
側から光学視管案内管６１を通して挿入させる光学視管
６の先端部を露呈させる切り欠き窓部５が形成されてい
る。この切り欠き窓部５は、第４図及び第６図に示すよ
うに接続部材４９の上部側を軸方向に所定の長さで、左
右下向きの傾斜面６２．６２を有する扇形に切り欠かれ
ていると共に、この切り欠き窓部５の後部には光学視管
案内管６１と連通する連通孔６３が形成されている。

上記接続部材４９の連通孔６３及び挿入部２内に貫装さ
れた光学視管案内管６１とは、挿入部２の軸方向の中心
に対し、上部側であって且つ手元側（術者側）から見て
右側に偏心した位置に設けられている。そして、光学視
管６は、挿入部２の手元側から挿入部２内の案内管６１
内を通して上記切り欠き窓部５にかけて押通され、照明
窓及び観察窓を有する傾斜状先端部が右向き又は左向き
で且つ輿横の状態から２０度前後上向きに挿入されるよ
うになっている。上記のように、光学禮管６１８− を挿入部２の軸方向の中心に対し上部に位置させている
のは、体腔内への挿入、観察時において挿入部２の先端
側に１！器等の組織が観察視野内に入り込んだとき、光
学視管６の視野を妨げないようにしたためであり、且つ
光学視管６を右向き及び左向きに配設可能とし両方向を
観察できろようにしたためである。又、光学視管６を挿
入部２の軸方向の中心に対し術者側から見て右側に偏心
させて配置しているの【ま、特に右側方向の視野が挿入
部２によって、けられることを防止しているためである
。このように、術者から見て特に右側方向の？Ｊ！野の
確保を図っているのは、腹腔内臓型診断用のものにあっ
ては、どの部分の皮膚に血管が多いか、臓器はどの位置
にあるかはおのずと決まっており、従って挿入位置、挿
入方向は医学上決定しているため、正常の使用状態にお
いて右方向に視野があり、且つこの視野方向に湾曲すれ
ば、臓器の観察、１１１器への超音波プローブ頭部３の
密着等腹腔内での操作、観察に適しているからである。

又、この実施例においては、光学視管６の傾斜状先端を
左向きに設定可能で、且つ左方向へ超音波プローブ頭部
３を湾曲できるようにも構成しているのは、臓器の観察
部位によっては、右方向の視野のみでは一部に死角が生
じる場合があり、この死角を観察視野に入れる必要があ
るからである。

従って、腹腔内臓型以外の超音波診断に用いるものにあ
っては、上記のように観察視野及び湾曲方向を右又は左
方向としなくともよい。さらに、この実施例において、
光学視管６の傾斜状先端を右向き又は左向きで真横の状
態から２０度前後上向きに設定しているのは、視野の下
部側部分に挿入部２或いは下側に位置する組織によって
けられることを防止するためである。

上記接続部材４９の後端部外周には、上記挿入部２を構
成する外套管６４で被装され、半田、ろう付は等によっ
て固着されている。この挿入部２内には第７図に示す如
く、上記接続部材４９の光学視管挿通用の連通孔６３に
連通した光学視管案内管６１と外皮に被装された構成の
駆動軸４３並びにこの駆動軸４３を挾んで一対のワイヤ
６５゜６５と信号ケーブル３５が夫々挿通されている。

そして、この挿入部２の後端には第８図に示すように操
作部７が連設されている。この操作部７は、駆動系６７
を内装した把持部６８と、該把持部６８側部に配設した
（第１４図に示す）湾曲機構６９と、把持部６日後部に
配設した光学視管着脱機構７０とから構成されている。

上記把持部６８は、下ケース７１．中ケース７２、及び
駆動系６７と湾曲機構６９とを収納するべく比較的大型
に形成された、上ケース７３とからなり、各ケース７１
．７２．７３は夫々嵌合されこの嵌合部にＯリング７４
．７５が介装されて液密が図られていると共に、ねじ等
によって螺着されている。そして、この把持部６８の中
ケース７２には、連結部材７８によって挿入部外套管６
４が連結されている。この連結部材７８には、光学視管
案内管６１が連通される孔７９と駆動軸４３が挿通され
る孔８０と図示しないワイヤ挿通用孔と信号ケーブル挿
通用孔とが夫々穿孔されており、この連結部材７８は上
記中ケース７２に形成２１− されている連結部材用開口８１の内壁にその７ランジ７
８ａを当接させ、且つ両者間に０リング８２を介装して
液密を図りねじによって固着されている。上記挿入部外
套管６４は、連結部材７８の外周に嵌合し、半田、ろう
付は等によって固着されている。そして、上記把持部６
８内には、前方から光学視管案内管６１．硬性駆動軸４
３．一対のワイヤ６５．６５　（第１５図参照）、信号
ケーブル３５が延出挿入されている。上記硬性の駆動軸
４３は軸受８３を介して連結部材７日に支承されている
。

駆動系６７は、上記駆動軸４４，４３，３７゜３１を介
して超音波ミラー３２を回転させて超音波走査するため
のものであって、中ケース７２の上端側にねじ止めされ
、上方に延出され且つ上ケース７３内に収納された軸受
板８４に外部の電気ケーブル８を介して電源に接続され
るモータ８５を配設し、このモータ８５の出力軸８６に
プーリ８７を軸着すると共に、前記軸受板８４に軸受さ
れた硬性駆動軸８８に減速プーリ８９を軸着して２２− 両プーリ８７，８９間にベルト９０を架設して構成され
ている。

又、上記減速プーリ８９の側面と対向した位置の軸受板
８４には、回転検出器９１が配設されている。この回転
検出器９１は、走査用ミラ−３２０指向角度、即ち超音
波の放射方向を測知するためのものであって、駆動軸８
８に軸着されている減速プーリ８９の回転角度を測定す
るようになっている。この回転検出器９１は、光を送受
する検出器本体９２とブーり側面の無反射部に固着され
た線条の光反射板９３とから構成され、上記検出器本体
９２から光が放射されるようになっている一方、これと
対向する減速プーリ８９の側面適宜位置には上記光反射
板９３が固着されており、上記のように回転検出器本体
９２から放射された光をこの反射板９３によって反射し
、その反射光を上記検出器本体９２によって再び受光す
ることによって、上記反射板０３の回転位置即ち駆動軸
８８の回転角度を測知することによってその時の超音波
の放射方向を前述の外部電気ケーブル８を介して別設の
表示装置に伝達するようになっている。

上記駆動系６７の硬性駆動軸８８と、挿入部２から把持
部６８内へ延出された硬性駆動軸４３とは、ａｍ係数の
少ない例えばテフロンからなる軟性チューブ９４ａ　、
９４ｂ内をそれぞれ挿通されている軟性駆動軸９５ａ　
、９５ｂを介し、これら駆動軸９５ａ　、９５ｂの端部
に取付けられた一対のマイタ歯車９６ａ　、９６ｂによ
る歯合によって、略直角方向で係合するようにしである
。

上記軟性の駆動軸９５ａ　、９５ｂは、互いに逆向きの
密巻きコイルを螺旋状に２重巻きして形成されており、
この軟性の駆動軸９５ａ　、９５ｂの各端部には継手９
７ａ　、９７ｂが配設され、該継手９７ａ　、９７ｂに
よって、上記挿入部２内の硬性の駆動軸４３及び上記減
速プーリ８９を軸着している硬性の駆動軸８８に夫々連
結されるようになっている。前記継手９７ａ、９７ｂは
各軟性駆動軸９５ａ　、９５ｂの各一方の端部に次のよ
うに取り付けられている。即ち、上記軟性の駆動軸９５
ａ、９５ｂの各端部は半田、ろう付けなどの溶着、溶接
或いは接着剤等によって固化され、この同化部に径方向
の各１個のビン嵌合用孔９８ａ。

９８ｂがそれぞれ穿孔されている一方、これら各ビン嵌
合用孔９８ａ　、９８ｂにそれぞれ連通するビン嵌合用
孔９９ａ　、９９ｂを径方向に穿孔した前記継手９７ａ
　、９７ｂを軟性駆動軸９５ａ、９５ｂの固化した各一
方の開口端部に挿入して上記連通した各ビン嵌合用孔９
８ａ　、９８ｂ　、９９ａ　。

９９ｂにそれぞれビン１００ａ、１００ｂを係入・固定
して取り付けられている。又、軟性駆動軸９５ａ　、９
５ｂにそれぞれ取り付けた各継手９７ａ、９７ｂの他端
部外周には、雄ねじがそれぞれ刻設されていると共に、
上記挿入部２内からの硬性軸４３１１端部と上記プーリ
８９を軸着している硬性の駆動軸８８先端部内周にはね
じ孔が形成され、これら継手９７ａ　、９７ｂと挿入部
２内からの硬性の駆動軸４３及びプーリ８９を軸着して
いる硬性駆動軸８Ｂとは螺着結合されるようになってい
る。

一方、上記駆動軸４３に連結された軟性駆動軸２５− ９５ａは、第８図及び第９図に示すように挿入部２の軸
方向から水平面内で（挿入部２先端側に向って）左方向
に若干湾曲されて、その端部にマイタ歯車９６ａが取付
けてあり、軸受１０１ａを介して軸受支持台１０２に枢
着されている。又、上記硬性の駆動軸８８に連結された
軟性駆動軸９５ｂの下部側端部には、上記マイク歯車９
６ａに歯合するマイタ歯車９６ｂが軸受１０１ｂを介し
て上記軸受支持台１０２に枢着されている。

上記軟性駆動軸９５ａの後端とマイタ歯車９６ａとは次
のように連結しである。

即ち、第９図に示すように、軟性駆動軸９５ａの端部は
半田、ろう付は等で溶着あるいは溶接又は接着剤等で固
化され、この同化部に径方向へのビン嵌合孔を穿孔する
と共に、二層に巻回した密巻状コイルで形成した軟性駆
動軸９５ａ開口端に一方の端部側が嵌入するシャフト１
０３ａにも上記ビン嵌合孔に連通ずる孔を設けて係止用
ビン１０４ａが収容さている。上記軟性駆動軸９５ａと
連結されたシャフト１０３ａは、上記ビン１０４２６− ａに隣接する外周を軸受１０１ａで回動自在に支持され
、該シャフト１０３ａの他端側には該シャフト１０３ａ
の他端に嵌合する取付用の孔を設けたマイク歯車９６ａ
の取付環部１０５ａが環装されている。この取付環部１
０５ａには内側のシャフト１０３ａを貫通する孔を設け
て係止用ビン１０６ａが嵌入されて、シャフト１０３ａ
と共にマイク歯車９６ａが回転されるように構成されて
いる。尚、軟性駆動軸９５ｂの下部側に取付けられマイ
ク歯車９６ｂも第１３図に示すように同様の構造で（第
１３図において第９図に対応する要素に同番号を付け、
その後にｂを付けて示しである。

）、軸受１０１ｂを介して軸受支持台１０２に回転自在
に支持されている。

シャフト１０３ａと軟性駆動軸９５ａあるいはシャフト
１０３ａとマイタ歯ｌｌ９６ａ等との連結手段は、上記
したようにビン１０３ａあるいはビン１０６８等を用い
め場合に限定されるものでなく、駆動軸４３と軟性駆動
軸９５ａ等との連結手段のように螺着等を用いることも
できるし、一方の部材にクリック溝等を設け、他方の部
材をばね等で付勢してクリック溝に収容する構造にする
こともできる。

一方、湾曲機構６９は、これを操作することによって、
一方のワイヤ６５を牽引させ、且つ他方のワイヤ６５を
弛緩させ、湾曲部４を湾曲させて挿入部２先端のプロー
ブ頭部３を右若しくは左方向へ向けることができるよう
になっている。この湾曲機構６９は、第１４図に示すよ
うにワイヤドラム系１１０と回動操作系１１１とから構
成され、組付は及び分解修理が容易になっている。この
ワイヤドラム系１１０は、上記把持部６８の上ケース７
３の右側内側に配設されている。即ち、このワイヤドラ
ム系１１１は上記モータ８５を支承している軸受板８４
の側面に固着されている固定軸１１２と、この固定軸１
１２に回転自在に軸支され、ワイヤ６５を巻回している
ワイヤ巻回用ドラム１１３と、このドラム１１３に軸着
されているギヤ１１４と、押え部材１１５とから構成さ
れている。このドラム１１３には第１５図に示す如く一
対のワイヤ６５．６５の各後端が固定されている。尚、
図中、符号１１６．１１６はドラム１１３に設けられて
いる一対の規制板であり、ドラム１１３が所定角度回動
じたときに上記押え部材１１５の突部１１７に衝当する
ようになっており、ドラム１１３の回動し過ぎを防止し
、湾曲部４の湾曲度及びワイヤ６５．６５の牽引距離を
規制している。

又、上記回動操作系１１１は、その先端側を把持部６８
の上ケース７３の開口１１８から上ケース７３内側へ挿
入する一方、その本体側を上ケース７３の外部側面に支
持部材１１９を介し、ねじ１２０によって取り付けるよ
うになっている。この支持部材１１９は板状をなし、中
央に孔１２１が穿孔され、この孔１２１の内周には０リ
ング１２２が配設されている。又、この支持部材１１９
と上記上ケース７３とは０リング１２３によって気密が
図られている。そして、上記回動操作系１１１は次のよ
うになっている。

即ち、上記上ケース７３内に挿入される固定軸２９− １２５の先端部には上記ワイヤドラム系１１０のギヤ１
１４に歯合するギヤ１２４が回動自在に軸支されている
。この固定軸１２５の先端部は角状に形成され、これと
同形状の係合孔１２６をもった固定部材１２７内に嵌入
固定されるようになっており、この固定軸１２５先端部
を固定部材１２７内に嵌入すると同時に上記ギヤ１１４
．１２４両者は歯合するものであって、この固定部材１
２７の配置位置及び開口１２１の形成位置は、この条件
が満たされる位置に設けられている。この固定部材１２
７は軸受板８４の側部にねじ１２８゜１２８によって固
着されている。又、固定軸１２５には、回動筒体１２９
が被嵌されており、この回動筒体１２９は上記ギヤ１２
４を固着している。

この回動筒体１２９には支持部材１１９後方に位置する
伝達円盤１３０が固着されている。この伝達円盤１３０
は断面り字状に成形され、外周が後方へ延設されている
。この伝達円盤１３０と上記回動筒体１２９との間には
０リング１３１が配設され、液密が図られている。この
伝達円盤１３０３０− の外周には環状のアングルノブ１３２が固着され、この
アングルノブ１３２を回動操作すると上記ワイヤドラム
系１１０側のドラム１１３が右若しくは左方向へ回動し
、上記一対のワイヤ６５．６５の一方を牽引、他方を弛
緩させ、湾曲部４を湾曲させるようになっている。この
アングルノブ１３２の内周には、上記支持部材１１９を
上ケース７３に固着するための上記ねじ１２０を挿通す
る溝１３３が形成されている。又、上記回動操作系１１
１には、上記アングルノブ１３２の回動をロックするた
めのロック機構１３４が形成されている。

このロック機構１３４は、上記伝達円盤１３０の背面に
固着されて後方向へ弾撥力が付与されているばね部材１
３５と、このばね部材１３５に摺接する摺接部材１３６
と、この摺接部材１３６を前方へ押圧する押圧部材１３
７と、この押圧部材１３７を前進させる可動部材１３８
と、この可動部材１３８を固着してｙングルノブ１３２
の後方の配設されているエンゲージ１３９とからなり、
上記可動部材１３８と固定軸１２５との接触面にはスパ
イラルが形成されており、上記エンゲージ１３９を回動
操作することによって上記可動部材１３８が固定軸に沿
って前進することになり、この可動部材１３８が押圧部
材１３７を前進させ、押圧部材１３７で摺接部材１３６
を上記板ばね１３５に押し当てることによってそこに生
じる摩擦力で伝達円盤１３０の回動をロックし、右若し
くは左方向へ湾曲した湾曲部４の戻りを阻止するように
なっている。又、このロック機構１３４にはス１ヘツバ
機横１４０が付設されており、このストッパ機構１４０
によってロックのかかり過ぎを防止している。これは、
体腔内から超音波プローブ本体１を抜去する等の操作時
に仮りに湾曲部４が湾曲したままであって、しかもその
状態で強くロックされている場合には、この湾曲部４で
体腔内を損傷することになるのでそのロックのかかり具
合を調整することによって体型等との衝当力によって湾
曲部４を直線状に復帰させるようにしたものである。こ
のストッパ機構１４０は、固定軸１２５に第１ベベルギ
ヤ１４１を固着する一方、上記可動部材１３８にはビン
１４２を突設させると共に、このビン１４２に衝当する
突部を有する第２ベベルギヤ１４３を上記第１ベベルギ
ヤ１４１に嵌合させるように歯合させて、ナツト１４４
によって固定軸１２５に着脱自在に取り付けており、上
記エンゲージ１３９を所定角度回動させると、上記可動
部材１３８のビン１４２が第２ベベルギヤ１４３の突部
に衝当してエンゲージ１３９の回し過ぎ、即ちロックの
かかり過ぎを防止している。

尚、第２ベベルギヤ１４３は固定軸１２５に着脱自在に
取り付けられているだけなので、両ベベルギヤ１４１．
１４３の歯合位置を随時設定し直すことによって上記エ
ンゲージ１３９の回動角は適宜設定できるようになって
いる。

上記回動操作系１１１のアングルノブ１３２の内周面に
は、空間１４５が形成されており、この空間１４５内に
目盛り板１４６が回動可能に歳入され、且つねじ１４７
によってアングルノブ１３２にＩＩＲ自在に螺着されて
いる。このねじ１４７は、アングルノブ１３２の外周側
面に開口した径３３一 方向のねじ孔１４８から挿入されるようになっている。

このねじ１４７の先端は、上記目盛り板１４６のアング
ルノブ１３２との接触面に刻設されている周溝１４９に
係止固定されるようになっている。この目盛り板１４６
には、第１６図に示すように中立指標１５０が表示され
ている一方、上記上ケース７３のアングルノブ１３２外
周付近には固定指標１５１が表示されており、アングル
ノブ１３２を回動操作し、湾曲部４を直線状に延ばした
状態で上記両指標１５０．１５１を合致させ、その合致
させた状態で上記目盛り板１４６をアングルノブ１３２
に固定するようになっている。

一方、上記把持部６８の後部には、第８図に示すように
光学視管着脱機構７０が配設されている。

この光学視管着脱機構７０は、光学視管案内管６１の後
端部外周にＦＭ着したカバ一部材１５２内に着脱自在に
嵌入装着されるようになっている。このカバ一部材１５
２は略漏斗状を成しており、このカバ一部材１５２の小
径側は、上記光学視管案内管６１の後端部外周にｌｉｌ
！１１されている一方、大３４− 径側にはフランジ１５３が形成され、このフランジ１５
３は、上記中ケース７２のカバ一部材装着用間口１５４
を経て外側面に当接し、両者の間にＯリング１５５を配
して液密を図り、この中ケース７２にねじ１５６によっ
て固着されている。

この光学視管着脱機構７０の中央位置には、上記光学視
管６が挿通される管体１５７が配設されている。この管
体１５７の両側部には、互いに１４０度離れた対象の位
置に第１０図に示すように光学視管６のライトガイト口
金１６が挿入される口金挿入部１５８．１５８が軸方向
へ切り欠いて形成されている。この口金挿入部１５８．
１５８は管体１５７の後端に開口しており、後方から口
金１６を挿入して光学視管６を固定するようになってい
る。この管体１５７の外周には外方へ弾撥力が付与され
た板ばね１５９が取り付けられており、この板ばね１５
９の先端部には突起体１６０が突設している。そしてこ
の管体１５７の外周には、回動部材１６１が被嵌されて
いる。この回動部材６１は上記管体１５７に対し回動自
在に被嵌されている。この回動部材１６１の後部には径
方向に螺子孔１６２が穿孔されており、この孔１６２に
ビン１６３が先端部を僅か内方へ突出して嵌入螺着して
いる。このビン１６３の先端部は上記管体１５７の後部
に穿孔されている周方向の長孔１６４に係入されている
。従って、この回動部材１６１はこの長孔１６４の幅だ
け例えば左右１５度前後管体１５７に対し回動すること
ができると同時に光学視管６もこの管体１５７に支承さ
れた状態で同様に回動し該光学視管６の視野を変更でき
るようになっている。又、この回動部材１５７の内周に
は、上記板ばね１５９の突起体１６０上部が係止する溝
１６５が形成されており、突起体１６０がこの溝１６５
に係入したときに上記光学視管６は真横よりも２０度上
向きになるよう設定されており、常時この状態を保持す
るようになっている。又、この回動部材１６１の両側部
には、第１０図に示すように上記管体１５７の口金挿入
部１５８に連通した口金挿入部１６６．１６６が軸方向
に切欠されて形成されている。この口金挿入部１６６．
１６６はこの回動部材１６１の後端面に開口し、後方か
ら光学視管６のライトガイト口金１６が挿入されるよう
口金挿入口１６日を有して略コ字状に形成されるように
なっている。この口金挿入部１６６．１６６内には第１
１図に示す口金係止片１６７が取り付けられている。こ
の口金係止片１６７は、光学視管６のライトガイト口金
１６が挿入されるよう口金挿入口１６８を有して略コ字
状に形成されており、且つこの口金係止片１６７には光
学視管６の口金１６を支承するよう上記口金挿入口１６
８を狭小化する弾撥力が付与されていると共に、光学視
管６を一層確固に支承できるよう上記口金挿入口１６８
内側へ突出して口金１６の背面に係止する一対の突起体
１６９．１６９が配設されている。

そして、上記管体１５７の先端部外周には、略し字状の
回動リング１７０が回動自在に嵌合されている。この回
動リング１７０は先端が前方へ延設されており、その内
周には雌螺子１７１が刻設されている。このリング１７
０の雌螺子１７１は、３７− 上記カバ一部材１５２の後端部外周に刻設されている雄
螺子１７２に螺合するようになっており、このカバ一部
材１５２の後端部に螺着されるように構成されている。

この回動リング１７０の前方で、且つカバ一部材１５２
の内側には、押圧部材１７３が上記管体１５７先端部に
嵌着されている。この押圧部材１７３の先端部内周には
、雌螺子が刻設されていると共に、径方向内側へ突出す
る周回状の突部１７４が設けられている。又、この押圧
部材１７３とカバ一部材１５２との間には、Ｏリング１
７５が配設され液密を図っている。この押圧部材１７３
の前方には、光学視管挿通孔１７６をもった取付は部材
１７７が配設されており、この取付は部材１７７の後部
外周には、上記押圧部材１７３先端部内周雌螺子が螺合
する雄螺子が刻設されており、この取付は部材１７７は
上記押圧部材１７３の先端部に螺着されるようになって
いる。そして、この取付は部材１７７の後部内側には段
部１７８が形成され、この段部１７８と押圧部材１７３
の突３８− 部１７４との間にパツキン１７９が配設されている。こ
のパツキン１７９は、光学視管６の外径よりも僅か小径
の光学視管挿通孔１８０を有しており、光学視管６を挿
入する際、この光学視管６の外周に密接するようになっ
ている。このパツキン１７９には後述の弁体１８１が当
接する弁座１８２が形成されている。

上記弁体１８１は、ばね１８３によってパツキン１７２
の弁座１８２に密着する付勢力が付与されて取付は部材
１７７に配設されている。即ち、上記弁体１８１は常時
パツキン１７９の弁座１８２に密着して光学視管挿通孔
１８０を閉塞するよう構成されている。これは、超音波
プローブ本体１の挿入部２を体腔内に挿入しての観察、
診断中に、光学視管６の先端に白液、粘液等が付着し視
野が遮げられた際、光学視管６を挿入部２から一旦抜去
して先端面の汚れを拭き取る必要があり、又、光学視管
６の視トを右又は左方向から左又は右方向へ変換するた
めに光学視管６を挿入部２から抜去し挿入し直す必要上
、前記光学視管６の挿入部２からの抜去時に例えば腹腔
内へ予め供給したガスが洩出することを防ぐためである
。

このように構成された光学視管着脱機構７０は、回動リ
ング１７０をカバ一部材１５２から外すよう回動させる
ことによってパツキン１７９のみならず全体がこのカバ
一部材１５２から外れて、洗浄或いは滅菌できるよう構
成されている。

又、信号ケーブル３５は、下ケース７１の上端側にねじ
止めされて上方に延出され中ケース７２内に収容されて
いるヘッドアンプ１８４に接続され、ここで超音波プロ
ーブ頭部３からの信号が増幅された後、この把持部６８
の側面から突出している電気ケーブル８を介して別設の
表示装置に供給されて超音波による映像を表示するよう
になっている。このヘッドアンプ１８４は中ケース７２
下方ないし下ケース７１内、即ち、軟性の駆動軸９５ａ
及び光学視管案内管６１に関して上記モータ８５及び回
転検出器９１とは反対位置になるよう基板１８５下面に
吊設されており、モータ８５からの高周波による影響を
可及的に少なくしている。

このように構成された一実施例によれば、超音波プロー
ブ頭部本体１の操作部７後部に設けられている光学視管
＠脱機構７０から光学１１Ａ管６を右向き状態又は左向
き状態で且つ真横よりも２０度前後上向き状態で挿入し
、光学視管６のライトガイト口金１６を口金挿入部１５
８，１６６内に係入する。このとき、光学視管着脱機構
７０内のパツキン１７９は光学視管６の外周に密接し、
且つ上記口金１６は上記光学視管着脱機構７０に装着さ
れている口字状の口金係止片１６７の挟持力及びこの口
金係止片１６７に配設されている一対の突起１６９．１
６９によって確固に支承される。

しかる後に、第１７図に示すように、術者が片手（右手
）にて把持部６８を把持すると共に、この把持部６８の
側部に配設したアングルノブ１３２に親指の腹部を当て
がった状態で、トラカール１８６を介して挿入部２を体
腔内、例えば腹腔内へ挿入するが、その際、斜視型の光
学視管６で挿入部２の右方向又は左方向斜め前方を観察
しなか４１− ら且つ湾曲部４を右又は左方向へ湾曲させて超音波プロ
ーブ頭部３を視認しながら所望の臓器１８７に誘導して
密着させる。この状態で駆動系６７のモータ８５を回転
させることによって、この回転はプーリ８７に一方が架
設されたベルト９０を介して゛他方のプーリ８９に所定
の減速比で伝達され、このプーリ８９に軸着された硬性
駆動軸８８の回転は軟性駆動軸９５ｂを介してその端部
に取付けられたマイク歯車９６ｂを回転する。このマイ
タ歯１９６ｂの回転は、該マイタ歯ｔ！９６ｂに略直角
に歯合する他方のマイク歯車９６ａに伝達され軟性駆動
軸９５ａ、硬性駆動軸４３等を介し、超音波プローブ頭
部３内のミラー３２を回転駆動用窓部３６を経て密着す
る臓器１８７側にセクタ状の送出すると共に、送出した
超音波の臓器１８７側における反射波を受波して当該臓
器１８７に対する超音波断層画像を外部の表示装置に表
わして観察診断することができる。

４２− 上記実施例によれば、操作部７から挿入部２側に回転力
を伝達する場合における大きく屈曲させなければならな
い部分に、マイタ歯車９６ａ、９６ｂを用いているので
、略直角方向への回転力を確実に伝達できることになる
。又、長期間使用しても、マイタ歯車９６ａ　、９６ｂ
を用いないで軟性駆動軸のみで連結した場合におけるね
じれて変形したり、破断したりして回転力を伝達できな
くなる等の虞れがなく、長期間にわたって、高い信頼性
を保持できることになる。

尚、この実施例においては、湾曲機構６９の回動操作系
１１１は、上ケース７３の右側部に外部から取付けるも
のであって、それには、先ず回動操作系１１１の固定軸
１２５の先端側を上ケース７３の間口１１８からこの上
ケース７３内に挿入し、その先端部を固定部材１２７の
係入孔１２６に嵌合する。これによって、上記固定軸１
２５の先端に軸支されてい−るギヤ１２４は、ワイヤド
ラム系１１０のギヤ１１４に歯合することになる。

しかる後に、支持部材１１７を上ケース７３に液密を保
って固定するようになっている。

一方、超音波診断装置を使用した後においては、光学視
管着脱機構７０の回動リング１７０を緩めることによっ
て光学視管着脱機構７０を把持部６８側から取り外し、
更に抑圧部材１７３と取付は部材１７７との螺着を解く
ことによって、パツキン１７９を取り外し、洗浄ないし
は交換することができるものである。

更に、把持部６８は上述したように下ケース７１、中ケ
ース７２．上ケース７３とに分割され、これら各々ケー
スの接合部をＯリング７４．７５を介装した状態で、嵌
合し螺着することによって構成される。又、中ケース７
２の上端側に軸受板８４が螺着されて上ケース７３方向
へ延出しており、この軸受板８４に駆動系６７が装着さ
れている。従って、上ケース７３は、駆動系６７を配設
した後に中ケース７２に組付けられるようになっている
。この構成によって、配設１組付けが容易であると共に
、駆動系６７の修理が上ケース７３の取り外しのみによ
って行われるので容易となっている。又、下ケース７１
の上端側は、基板１８５を介してヘッドアンプ１８４が
取付けられており、この下ケース７１を中ケース７２に
螺着することによってヘッドアンプ１８４も中ケース７
２の下方ないし下ケース７１内に収納される。したがっ
て、ヘッドアンプ１８４の組付け、及び修理が容易とな
っている。

尚、上記実施例においては、光学視管６が挿入部２に対
し挿抜自在に挿入されるよう構成されているが、この光
学視管６は挿入部２内に一体に内設してもよい。又、上
記実施例の説明では、前記光学視管６を貫横の状態から
２０度＃後上向きで右向き又は左向きに挿入し、且つこ
の状態で１５度前後上下に回動可能にしているが、この
光学視管６を１８０度ないし３６０度回動可能とし、適
宜角度位置で係止できるようにも構成される。さらに、
上記実施例では、超音波プローブ頭部３内のミラー３２
を回転させて超音波を走査しているが、振動子２９を直
接回転させて超音波走査するようにしてもよい。ミラー
又は振動子は回転では４５− なく揺動回動であってもよい。本発明における上記一実
施例の構成は一例であって本発明を何ら限定するもので
はなく、本発明の請求の範囲において特定した要素のみ
が限定される。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、挿入部と操作部間に
おける略直角方向に回転力を伝達しなければならない部
分に、マイク歯車を用いて伝達するよう構成しであるの
で、長期にわたり回転を円滑に伝達可能にすると共に、
軟性軸のみを用いた場合におけるねじれ等によって破損
することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１８図は本発明の一実施例を示しており、
第１図は超音波診断装置の全体正面図、第２図は超音波
プローブ本体の手元側の操作部を示す平面図、第３図は
第１図中の超音波プローブ本体先端部の拡大縦断面図、
第４図は第１図中の湾曲部及び挿入部先端近傍を示す拡
大縦断面図、第５図は第４図のＡ−Ａｌｉｌ縦断面図、
第６図は第４６− ４図のＢ−８線断面図、第７図は第４図のＣ−Ｃ線断面
図、第８図は超音波プローブ本体の操作部の拡大縦断面
図、第９図は第８図の軟性駆動軸に取付けられた一方の
マイク歯車部分を示す断面図、第１０図は第８図の光学
視管着脱機構部分の横断面図、第１１図は第８図中の口
金係止片の拡大側面図、第１２図は第８図のＤ−Ｄ線拡
大断面図、第１３図は電気ケーブル側の超音波プローブ
本体の操作部の拡大断面図、第１４図は操作部における
湾曲機構部の拡大縦断面図、第１５図は湾曲機構のワイ
ヤドラム系を示す断面図、第１６図は操作部の湾曲ノブ
側を示す側面図、第１７図は本実施例の使用状態を示す
斜視図、第１８図は第１７図の使用状態における光学視
管の視野を示す説明図である。 ２・・・挿入部　　３・・・超音波ブロー１頭部６・・
・光学視管　　７・・・操作部 ４３．８８・・・（糖性）駆動軸 ９４ａ　、９４ｂ・・・軟性チューブ ９５ａ　、９５ｂ−（軟性）駆動軸 ９６ａ　、９６ｂ・・・マイタ歯車 １０１ａ、１０１ｂ・・・軸受 １０２・・・支持台 １０３ａ　、　１０３ｂ　−・・シｐ７ト１０４ａ、１
０４ｂ、１０６ａ、　　１０６ｂ　・・・ビン ＋−一、 ２６３− 第１６　ＩＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 体腔内に導入される挿入部の先端側に、体腔内臓器等に
   密着させて超音波を送受すると共に、挿入部手元側に設
   けた操作部に収容した回転駆動系における挿入部の軸と
   略直角方向に配設した駆動軸の回転力が挿入部内を挿通
   された駆動軸を介して伝達されて超音波をセクタ状に走
   査可能とする超音波プローブを有する体腔内超音波診断
   装置において、前記挿入部内を挿通された駆動軸と、操
   作部内の駆動軸とを一対のマイク歯車の歯合による回転
   力の伝達手段によって形成したことを特徴とする体腔内
   超音波診断装置。