JPH0489701A - コンベヤ棚を有する倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用されるコンベヤ棚を有する
倉庫設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種のコンベヤ棚としては、たとえば実開平１
−１２１００８号公報に見られる構造が提供されている
。この従来構造は、棚枠に、左右一対のコンベヤからな
る搬送装置を、その搬送方向を水平状として上下複数段
にかつ左右複数列に配設している。

この従来形式によると、フォークリフト車により搬送経
路の上流端に供給された荷は順送りされ、そしてストッ
パに当接することで下流端に位置される。この下流端の
荷はフォークリフト車により取出される。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、たとえば端数の荷を載置して
なるパレット（ケース）を搬送装置に渡したとき、この
パレットは搬送経路内にストレージされかつ順送りされ
ることから、端数の荷をオーダピッキングしたいときに
迅速に対処できない。

また入庫や出庫はフォークリフトにより行うことから完
全自動化の能率作業は期待できない。なお完全自動化は
、倉庫設備の出し入れ装置（クレーン）を組み合せるこ
とにより実現し得るが、この場合に出し入れ装置周辺の
安全性などに問題が生じる。

本発明の目的とするところは、端数の荷の要求に迅速に
対処し得、完全自動化を安全にして実現し得るコンベヤ
棚を有する倉庫設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のコンベヤ棚を有する倉庫
設備は、棚枠に、コンベヤ装置を上下複数段にかつ左右
複数列に配設してコンベヤ棚を構成し、前記コンベヤ装
置群の上流端外方に、コンベヤ装置の搬送経路とは直交
状の一定経路上で走行自在な出し入れ装置を設け、前記
一定経路を中にしてコンベヤ棚とは反対側に格納棚を設
けるとともに、一定経路の側方に、前記出し入れ装置に
より荷を受け渡し自在な入庫装置とピッキング作業部と
を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、入庫装置により搬送され
て荷のうち、正規の荷は、出し入れ装置によって目的と
するコンベヤ装置の上流端に渡され、以ってコンベヤ棚
でストレージ状に格納される。またパレットやケースな
どに端数で載置した荷は、出し入れ装置によって格納棚
の目的とする箇所に渡され、格納される。そしてユニッ
ト単位の出庫はコンベヤ棚の下流端側から行われる。ま
たオーダに基づく端数の荷の出庫は、出し入れ装置によ
り格納棚から荷を取り出し、そして荷をピッキング作業
部に渡すことで行える。なお所期のオーダピッキングを
行ったのちの残りの荷は、出し入れ装置により格納棚に
戻される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数列でかつ上下方向に複数
段の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．　
ＩＩからなるコンベヤ装置１２が、その搬送方向１３を
奥行方向として水平状に配設されている。すなわち第２
図、第４図〜第６図に示すように一方のコンベヤ１０に
おけるコンベヤフレーム１４は、左右一対の側板１８と
、両側板１８の下端間を連結する底板Ｉ９とにより断面
口形状に形成されている。前記側板１８の上部には、ロ
ーラ（後述する）を取り付けるための軸孔２１が、また
中間部には伝動装置（後述する）を固定するためのボル
ト孔２３が、それぞれ長さ方向において所定ピッチ置き
に複数形成され、そして一方の側板１８の下部にはガイ
ドレール（後述する）を固定するためのボルト孔２５が
形成されている。このように形成されたコンベヤフレー
ム１４は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのた
めに底板１９にはボルト孔２６が形成されるときもに、
このボルト孔２６に合致するナツト２７がコンベヤフレ
ーム１４内で底板１９上に固定され、そして横材４，５
に形成した貫通孔２８に下方から通したボルト２９を、
ボルト孔２６を介してナツト２７にら合自在としている
。樹脂製のローラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１
に通すことでコンベヤフレーム１４に取付けられ、ロー
ラ軸心３３の周りで遊転自在となる。前記コンベヤフレ
ーム１４内の底部で一方の角部にはガイドレール３５が
全長に亘って配設され、このガイドレール３５は外側に
蟻溝部３６を有するとともに、内側に上下一対のガイド
部３７．３８を有する。前記蟻溝部３６内には板状のナ
ツト体３９が摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に
外側から通したボルト４０をナツト体３９にら合し、締
め付けることで、コンベヤフレーム１４に対してガイド
レール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロケ
ット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト４２をモータ４５に連動連結している。以上４１〜４
５により伝動装置（後述する）に常時連動した駆動装置
３４を構成する。４６は搬送経路を示す。４７は荷で、
パレット４８を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０か設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１８の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−力支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受け板５４と、この受け板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１８の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受け板５４は前記底板
１９上に載置自在であり、そして受け板５４の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７
が一体形成されるとともに、下部には配管保持部５８が
設けられている。前記−力支持板５２の中央部には軸受
孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５５に
は遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９の
上方において一方支持板５２にはナツト６１か埋め込み
状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボル
ト６２をナツト６Ｉにら合し締め付けることで、−力支
持板５２が一方の側板１８に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に
外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め付
けることで、他方支持板５５が他方の側板１８に固定さ
れる。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴム体６５
を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド６６な
どで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７Ｇには、受動
輪体の一例でありかつチェノ４１に常時噛合状態にある
スプロケット７１が遊転自在に取付けられ、このスプロ
ケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌し固定して
、両者７１．７２を一体回転自在としている。この伝動
ローラ７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ
３１の外周下部に当接離間自在としている。そして支軸
７０の他端側に取付けたシリンダゴム受け７３をゴム体
６５に上方から当接させることで、シリンダ装置５６の
作動によって伝動ローラ７２をローラ３１に対して下方
から当接離間動ずべく構成している。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ３１間には、遊転ローラ７８がロー
ラ軸７９を介して配設されている。

他方のコンベヤー１におけるコンベヤフレーム８０は、
第３図、第４図に示すように左右一対の側板８４と、両
側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面口形
状に形成される。前記側板８４の上部には軸孔８６が形
成され、遊転ローラ８８を取付けたローラ軸８９が両軸
孔８６に通される。このように形成されたコンベヤフレ
ーム８０は棚枠１に対し、て着脱自在に固定される。そ
のために底板８５にはボルト孔９０が形成されるととも
に、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベヤ
フレーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材４
，５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９３
を、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在として
いる。

前記ローラ３１や遊転ローラ７ｇ、　８ｇには、その中
間部の位置にリング状のフランジ４９．８１，９４が取
付けられている。これらフランジ４９．　ＩＩＩ、　９
４は周縁部が外側への傾斜部に形成されている。その際
に一方側のフランジ４９は、前記伝動ローラ７２による
当接部よりも内側に位置させて配設しである。

また両コンベヤフレーム１４．８０における外側の側板
１ｇ、　８４の上端からは、フランジ４９．８１．９４
の近くにまで達するカバー３０．８２が連設されている
。

前述したように一対のコンベヤ１０．　　Ｉｆからなる
コンベヤ装置１２は、たとえば第６図に示すように、所
定の配列とした６個（複数個）を１グループとして搬送
方向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ、　
　Ｂ、　　Ｃ，Ｄ、　　Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ、　　Ｈが
配置され、各グループＡ〜Ｈごとに伝動装置５０を接続
分離自在としている。すなわち各グループ単位で、シリ
ンダ装置５６を直列に接続した給排ホース９６を設け、
これら給排ホース９６を、それぞれ電磁弁９７を介して
、給気装置９８からの共通の給気ホース９９に連通・遮
断自在としている。各グループＡ−Ｈの下流端には、そ
れぞれ在荷検出器の一例である光電子スイッチ１００が
設けられる。ここで搬送方向１３において隣接する２つ
のグループは、上流側グループの光電子スイッチ１００
が検出動し、かつ下流側グループの光電子スイッチ１０
０が非検出のとき、両グループの伝動装置５０が同時に
接続動（給気ホース９９と給排ホース９６との連通）す
べく構成している。そして両グループの光電子スイッチ
１００が同時に検出動または同時に非検出のとき、両グ
ループの伝動装置５０が同時に分離動（給気ホース９９
と給排ホース９６との遮断）すべく構成している。その
ために各電磁弁９７はそれぞれの制御ユニット１０１内
に組み込まれている。また最下流のグループＡのみは、
その光電子スイッチ１００が検出動したときに伝動装置
５０が分離動すべく構成しである。１０２はストッパを
示す。以上によりコンベヤ棚１０３を構成する。

第１図、第２図に示すように、前記コンベヤ棚１０３の
上流端の外方には、各コンベヤ装置１２との間で荷４７
を受け渡し自在な入庫側出し入れ装置１１０が設けられ
る。この入庫側出し入れ装置１１０は、床レール１１１
や天井レール１１２に支持案内されて前記搬送経路４６
とは直交状の一定経路１１３上を往復走行自在な走行機
体１１４と、この走行機体１１４のポスト１１５に案内
される昇降枠１１６と、この昇降枠１１６に横方向出退
自在に設けた出し入れ具（フォーク）１１７などから構
成される。そして一定経路１１３を中にしてコンベヤ棚
１０３とは反対側に格納棚１０５が設けられる。この格
納棚１０５は、棚枠１０６に複数の棚板１０７を取付け
、上下方向ならびに左右方向に複数の区画収納空間１０
８を形成することで構成される。

前記格納棚１０５の端部外方でかつ一定経路１１３の側
方には、前記入庫側出し入れ装置１１０により荷４７を
受け渡し自在な入庫装置１２０が設けられる。

この入庫装置１２０は複数のコンベヤ１２１　、１２２
　。

１２３からなり、前記入庫側出し入れ装置１１０のホー
ムポジション１１８に対向する位置にはリフト装置１２
４が設けられる。前記入庫装置１２０とは反対側でホー
ムポジション１１８に対向する位置には、前記入庫側出
し入れ装置１１０により荷４７を受け渡し自在なピッキ
ング作業部１２６が設けられる。このピッキング作業部
１２６は、荷４７を強制的または手動で正逆搬送自在な
コンベヤなどで構成される。

前記コンベヤ棚１０３の下流端の外方には、各コンベヤ
装置１２との間で荷４７を受け渡し自在な出庫側出し入
れ装置１３０が設けられる。この出庫側出し入れ装置１
３０は前記入庫側出し入れ装置１１０と同一またはほぼ
同一構成であって、各部に同一符号を付してその説明は
省略する。１３１は安全柵を示す。前記出庫側出し入れ
装置１３０のホームポジション１１８に対向しかつピッ
キング作業部１２６に隣接した位置に出庫装置１３２が
設けられ、これはコンベヤなどから構成される。１３３
は制御部を示す。

次に上記実施例における入庫、出庫作業を説明する。

第１図において入庫装置１２０により搬送されて終端の
リフト装置１２４にまで達した荷４７（パレット４８）
は、入庫側出し入れ装置１１０の作動によりコンベヤ棚
１０３または格納棚１０５に渡される。すなわち入庫側
出し入れ装置１１０における出し入れ具＋１７の突出動
、昇降枠１ｊ６の上昇動、出し入れ具１１７の退入動に
よって荷４７は入庫側出し入れ装置１１０に受け取られ
る。そして走行機体１１４の走行動、昇降枠１１６の昇
降動、出し入れ具１１７の突出動、昇降枠１１６の下降
動、出し入れ具１１７の退入動によって、荷４７はコン
ベヤ棚１０３または格納棚１０５に入庫される。ここで
荷４７がパレット４８に正規の数で載置されていたとき
には、コンベヤ棚１０３における目的とするコンベヤ装
置１２の上流端に入庫される。また端数の荷４７がパレ
ット４８に載置されていたときには、格納棚１０５の目
的とする（空の）区画収納空間１０８に入庫される。

コンベヤ棚１０３に入庫された正規の荷４７は下流側へ
順送り（後述する）される。そしてコンベヤ棚１０３内
の荷４７は、出庫側出し入れ装置１３０によって下流端
のものから取り出されたのち出庫装置１３２に渡される
。また格納棚１０５内の荷４７は、オーダに応じて入庫
側出し入れ装置＋１０により取り出されたのちピッキン
グ作業部１２６に渡される。

そしてピッキング作業部１２６で所期のオーダピッキン
グを終えた荷４７は、入庫側出し入れ装置１１０により
格納棚１０５に戻される。なおオーダに応える荷４７が
格納棚＋０５になかったとき、目的とする荷４７が出庫
側出し入れ装置１３０によって出庫され、そして出庫装
置１３２を介してピッキング作業部１２６に移つされる
。その後に荷４７は格納棚１０５へ格納される。なおピ
ッキング作業部１２６で空になったパレット４８は除去
される。

次に上記実施例においてコンベヤ棚１０３での荷４７の
順送り作業を説明する。

第４図、第５図は、給気ホース９９を給排ホース９６に
接続すべ（電磁弁９７を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置５６の膨張で支軸７０を上方へ揺動させ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ４５によりチェ
ノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４１に
係合しているスプロケット７１は支軸７０の周りで回転
している。さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１の外周
下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転さ
せる。これにより搬送経路４６上のパレット４８は、両
コンベヤ１０．　１１のローラ３１ならびに遊転ローラ
７８．８８間で支持され、そしてローラ３１群の強制回
転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路４６上で
搬送されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ７
８．８８群は追従回転を行う。さらにパレット４８は、
一方のコンベヤｌＯにおけるフランジ４９．８１と、他
方のコンベヤ１１におけるフランジ９４との間に位置し
ていることから、搬送時に横ずれしようとしたとき、こ
れらフランジ４９．８１．　９４に受け止められ、脱落
することはない。しかもフランジ４９．８１．９４はロ
ーラ３１、７８．８８と一体回転を行うことから、この
フランジ４９．８１．９４に当接して横ずれが防出され
かつガイドされているパレット４８との間では、はとん
ど摺接が生じないことになる。

一対のコンベヤ１０．　ＩＩからなるコンベヤ装置１２
は、基本的には上述したようにしてパレット４８（荷４
７）の搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ
１００がパレット４８を検出、非検出することに基づい
て制御部１３３により搬送制御がなされる。すなわち搬
送経路４６上が空の状態において、入庫側出し入れ装置
１１Ｑにより上流端のグループＨ上にパレット４８を卸
すと、グループＨの光電子スイッチ１００は検出動する
がグループＧの光電子スイッチ１００は非検出であるこ
とから、制御ユニット１０１ならびに電磁弁９７の作動
により伝動装置５０が接続動してグループＨ，Ｇのロー
ラ３１が強制回転され、以ってパレット４８をグループ
ＨからグループＧへと搬送する。パレット４８がグルー
プＧに入ると、このグループＧの光電子スイッチ１００
は検出動するがグループＦは非検出であることから、グ
ループＧ、　　Ｆの伝動装置５０が接続動し、パレット
４８をグループＧからグループＦへと搬送する。このよ
うにして順次下流側へと搬送されたパフ レット４８はストッパ１０２に当接して停止し、グルー
プＡにてストレージされる。そして、このパレット４８
を光電子スイッチ１００が検出することで、グループＡ
の伝動装置５０は分離動することになる。

２個目のパレット４８も同様にして搬送され、グループ
Ａのパレット４８に当接してグループＢでストレージさ
れる。このときグループＢでは検出動されるが、グルー
プＡも検出動していることから、このグループＢの伝動
装置５０も分離動することになる。このような作業で、
たとえば全てのグループＡ−Ｈにパレット４８をストレ
ージし、全ての伝動装置５ａを分離動させたとする。こ
の状態で出庫側出し入れ装置１３０によりグループＡの
パレット４８を取出すと、グループＡの光電子スイッチ
ＩＱ（１が非検出となることからグループＡ、Ｂの伝動
装置５０が接続動じ、以ってグループＢのパレット４８
をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの光電
子スイッチＩｎが非検出になることからグループＢ、　
　Ｃの伝動装置５θが接続動し、以って第６図に示すよ
うにグループＣのパレット４８をグル−プＢへと搬送す
る。このような作用の繰り返しによってパレット４８の
順送りを行える。

上記実施例ではグループＡ−Ｈの全てのローラ３１、７
８．８８にフランジ４９．８１９４を取付けた形式を述
べたが、これはローラ間ピッチとパレット長さの関係な
どによって、１つおきや２つおきなどで取付けてもよい
。また遊転ローラ７８は、伝動装置５０などと対になっ
たローラ３１に代えてもよい。

上記実施例ではコンベヤ棚１０３からの出庫を出庫側出
し入れ装置１３０で行っているが、これはフォークリフ
ト車により出庫する形式であってもよい。

上記実施例では駆動により順送りを行う形式のコンベヤ
装置１２を示したが、これは単純な送り形式のものや、
非駆動で滑動させる形式のものでもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、入庫装置により搬送されて
きた荷のうち、正規の荷は、出し入れ装置によって目的
とするコンベヤ装置の上流端に渡すことができ、コンベ
ヤ棚でストレージ状に格納できるとともに、下流端側か
らユニット単位で出庫することができる。またパレット
やケースなどに端数で載置した荷は、出し入れ装置によ
って格納棚の目的とする箇所に格納でき、そしてオーダ
に基づいて、出し入れ装置によりピッキング作業部に迅
速に出庫することができる。そしてコンベヤ棚と出し入
れ装置との組み合せによって入庫作業を完全自動化でき
、さらに格納棚の組み合せにより、オーダ出庫を自動化
できるとともに、出し入れ装置の一定経路の一側を格納
棚でカバーでき、安全柵の役目を成して、上述した自動
化を安全に実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略平
面図、第２図はコンベヤ棚部分の一部切り欠き側面図、
第３図は同正面図、第４図は要部の一部切り欠き正面図
、第５図は駆動側コンベヤにおける要部の一部切り欠き
側面図、第６図はコンベヤ装置の作用状態を示す概略側
面図である。 １・・・棚枠、７・・・区間収納空間、１０．　ＩＩ・
・・コンベヤ、１２・・・コンベヤ装置、１３・・・搬
送方向、１４・・・コンベヤフレーム、３１・・・ロー
ラ、３４・・・駆動装置、４１・・・チェノ、４５・・
・モータ、４６・・・搬送経路、４７・・・荷、４８・
・・パレット、５０・・・伝動装置、５６・・・シリン
ダ装置、７０・・・支軸、７１・・・スプロケット、７
２・・・伝動ローラ、７８・・・遊転ローラ、８０・・
・コンベヤフレーム、８８・・・遊転ローラ、９７・・
・電磁弁、１００・・・光電子スイッチ、Ｘ０３・・・
コンベヤ棚、１０５・・・格納棚、１０８・・・区画収
納空間、１１０・・・入庫側出し入れ装置、１１３・・
・一定経路、１１４・・・走行機体、１１６・・・昇降
枠、１１７・・・出し入れ具、１２０・・・入庫装置、
１２６・・・ピッキング作業部、１３０・・・出庫側出
し入れ装置、１３２・・・出庫装置、１３３・・・制御
部、Ａ−Ｈ・・・グループ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 ね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棚枠に、コンベヤ装置を上下複数段にかつ左右複数
   列に配設してコンベヤ棚を構成し、前記コンベヤ装置群
   の上流端外方に、コンベヤ装置の搬送経路とは直交状の
   一定経路上で走行自在な出し入れ装置を設け、前記一定
   経路を中にしてコンベヤ棚とは反対側に格納棚を設ける
   とともに、一定経路の側方に、前記出し入れ装置により
   荷を受け渡し自在な入庫装置とピッキング作業部とを設
   けたことを特徴とするコンベヤ棚を有する倉庫設備。