JPH04904B2

JPH04904B2 -

Info

Publication number: JPH04904B2
Application number: JP58248636A
Authority: JP
Inventors: Akira Koba; Yukio Tadauchi; Tooru Fujiwara
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1992-01-09
Also published as: JPS60137764A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、例えば複写機等の記録装置において
排出されて来た用紙を収納する用紙収納装置に関
するものである。

従来装置従来、この種の装置として用紙収納部であるト
レイをガイドに沿つて所定方向に移動可能に設け
るとともに、これをばねにより弾性的に支持し
て、トレイと収納用紙とを合わせた重量の変化に
対してトレイを比例的に変位させ、用紙が排出さ
れて来る位置に対して収納用紙上面が一定の適正
位置を保つようにしたもの（実開昭49−105022号
公報）が公知である。そして、この装置はこのよ
うに収納用紙上面位置を一定にすることにより、
用紙を順次積層させて収納する一方、上記重量と
ともに変位するトレイの移動限度位置への到達を
検出することによりペーパーフル（用紙収納限界
の状態）を検出しようとするものである。

したがつて、この装置では、新たに排出されて
来た用紙が収納用紙上で整然と積層されずに折曲
つた状態になる等のいわゆるペーパージヤム（紙
づまりの状態）を検出できないという欠点を有し
ている。

これに対して、収納用紙の上面位置を検出する
ようにして、この上面位置が所定位置に到達した
時に用紙の収納を停止させるようにした装置が提
案されており（特公昭58−248636号公報）、これ
によればペーパージヤムを検出することができ
る。

しかしながら、ペーパーフル、ペーパージヤム
のいずれかにおいても収納用紙の上面が所定位置
に到達する点では共通しているため、この装置で
は両状態の区別ができず、この両状態に対応した
適切な処置をとることができないという欠点を有
している。

目的本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもの
で、その目的は簡単な構成で、ペーパージヤムと
ペーパーフルとの判別を可能とした用紙収納装置
を提供することにある。

要旨以上の目的を達成するために、本発明に係る用
紙収納装置は、上下動可能で、かつ常時ばね手段
により上向きに付勢した用紙収納部と、この用紙
収納部に係合させた吸振機構と、上記用紙収納部
が下降限界に達した状態を検出する第１検出手段
と、上記用紙収納部の収納用紙上面が上昇限界に
達した状態を検出する第２検出手段と、上記第１
検出手段がONで、かつ上記第２検出手段がON
の状態において計時を行う第１計時手段と、この
第１検出手段がOFFで、かつ第２検出手段がON
の状態において計時を行う第２計時手段と、上記
第１計時手段が第１の所定時間を計時したときに
ペーパーフルと判別し、上記第２計時手段が第２
の所定時間を計時したときにペーパージヤムと判
別するようにした判別手段とから構成した。

実施例次に、本発明を一実施例で図面にしたがつて説
明する。

第１図〜第６図は本発明に係る用紙収納装置を
示し、上下動可能で、かつ常時上向きに付勢した
用紙収納部であるトレイ１を有している。

すなわち、長孔形状のガイド溝２と突出部であ
るピン３とを有する２枚の側板４を棒状の第１、
第２部材５，６により適宜間隔で互いに平行に対
向させて固定する一方、トレイ１の両側部に２つ
ずつ回転自在に回転ローラ７を列設して、この回
転ローラ７を上記ガイド溝２内に位置させること
によりトレイ１を、その方向を一定に保つたまま
で上下動可能に形成してある。

さらに、上記回転ローラ７の両側板４外の軸端
部にばね係止片８を取付けて、これと上記ピン３
との間にばね９を介在させることにより、トレイ
１を常時上向きに付勢している。

また、トレイ１の背後から上方にかけて紙送り
用の駆動ベルト１０と、このベルト面上に近接さ
せてガイド板１１とが設けてあり、その先端部に
は周速を駆動ベルト１０の速度と等しくした排紙
ローラ１２が設けてある。排紙ローラ１２とトレ
イ１との間にはペーパーガイド１３が回転自在に
支持してあり、その先端を、上記第１部材５に固
定した部材１６の端部のコ字形部分によつてはさ
み、ペーパーガイド１３が一定角度以上下方に回
転しないようにしてある。そして、トレイ１の背
後の装置から送出されて来た用紙を駆動ベルト１
０とガイド板１１との間にはさんで排紙ローラ１
２の所まで進め、ここから用紙をペーパーガイド
１３に沿つてトレイ１上へ排出して、駆動ベルト
１０への侵入時の状態とは反転した状態でトレイ
１上に積層させるようになつている。

ところで、用紙をトレイ１上に折曲り等なく整
然と積層してゆくためには、トレイ１上の収納用
紙１４の上面と、用紙排出時のガイドであるペー
パーガイド１３の下端との間の距離Ｗ（第３図参
照）が一定であるのが望ましい。このため、上記
ばね９のばね定数を適宜調整して、トレイ１上に
用紙が積層されてゆくにしたがつて、すなわちそ
の重量が増大するにしたがつて、これに比例して
トレイ１を下降させることにより上記比例してト
レイ１を下降させることにより上記距離Ｗを一定
に保つている。

また、上記部材１６のコ字形の上部内面に検出
スイツチ（以下、スイツチという。）１７を取付
けるとともに、ペーパーガイド１３の先端部上面
に、スイツチ１７にON信号を出させる素子１８
が取付てあり、この素子１８がスイツチ１７に接
触または近接するとスイツチ１７がON信号を出
すようになつている。したがつて、トレイ１上の
収納用紙１４の上面が上昇して、ペーパーガイド
１３を押上げるとスイツチ１７からON信号が出
される。さらに、片方の側板４の下部内側には検
出スイツチ（以下、スイツチという。）１９が固
定してあり、これによりトレイ１が下降限界まで
下降するとON信号を出させている。

その他、側板４の外側に回転自在に支持した先
端Ｕ形状のアーム２０のＵ形部内に回転ローラ７
を嵌入させるとともに、同じく側板４の外側に軸
着したエアダンパー（衝撃緩衝器）２１によりア
ーム２０の中間部を支持させて、トレイ１の振
動、衝撃をエアダンパー２１に伝えて吸収させる
ようにしてある。そして、この振動等の吸収によ
り、トレイ１が下降限界に達した際にスイツチ１
９がON、OFF動作を繰返すのを防いでいる。ま
た、トレイ１から収納用紙１４を除去した際に、
ばね９の張力でトレイ１が急激にはね上るのを防
ぎ、緩やかに上昇するようにしてある。

なお、本明細書に上下動とは垂直方向の移動だ
けでなく、垂直状態から傾斜した方向の移動をも
含むものとする。

次に、上記スイツチ１７，１９からの信号を入
力する図示しない判別手段について第４図〜第６
図にしたがつて説明する。

第４図は、収納用紙１４が全くない状態を示
し、スイツチ１７，１９ともにON信号を出して
いない。用紙１４ａの収納が始まり収納用紙１４
の増大とともに、トレイ１は下降してゆく（第５
図）。この時上述のように収納用紙１４上面が、
中間段階でペーパーガイド１３を押上げることが
ないようにばね９とトレイ１にかかる重量とのバ
ランスが保たれている。やがて、トレイ１は下降
限界まで下がりスイツチ１９のON信号が出る
（第６図）。

この時、収納用紙１４の上面とペーパーガイド
１３との間の距離Ｗ１は上記の距離Ｗ以下（すな
わちW₁≦Ｗ）であり、さらに用紙１４ａが収納
されると、続いてスイツチ１７のON信号が出る
（第６図）。

このスイツチ１９がONでかつスイツチ１７が
ONになつた時、判別手段はペーパーフルを検出
する。

そして、トレイ１が下降限界に到達しておら
ず、スイツチ１９がOFFで、スイツチ１７がON
になつた時、例えば第５図中、Ａ部にて示すよう
に、収納用紙１４が丸まつて紙づまりして、ペー
パーガイド１３を押上げた時等は、スイツチ１９
がOFF、スイツチ１７がONとなり、判別手段は
ペーパージヤムを検出する。

以上のように、２つのスイツチ１７，１９の
ON，OFF信号の組合わせにより判別手段はペー
パーフルとペーパージヤムの検出をするように形
成してある。

なお、ペーパーガイド１３はガイドする用紙１
４ａから衝撃を受けて瞬間的に押上げられ、検出
スイツチ１７と素子１８とが近接または接触して
ON信号が出ることがある。また、トレイ１はば
ね９で吊持されているために振動も生じ易く、そ
のため、トレイ１はばね９で吊持されているため
に振動も生じ易く、そのため、トレイ１が下降限
界に到達した際、スイツチ１９がON、OFF信号
を繰返して発することがある。

そこで、かかる瞬時間のみ出るON信号を採用
しないように電気制御系において、ペーパーフル
検出とペーパージヤム検出のプログラムにそれぞ
れ専用のタイマー（フル検タイマー、ジヤム検タ
イマー）を入れ、ペーパーフル検出またはペーパ
ージヤム検出の状態がそれぞれ一定時間断続した
時にのみ、ペーパーフルまたはペーパージヤム検
出として信号を出すようにする。

次に、上記判別手段における検出プロセスのフ
ローについて、第７図にしたがつて説明する。

(イ) 収納用紙１４が全くない場合、ペーパーフ
ル、ペーパージヤムでない場合。

例えば１秒サイクルでスイツチ１７，１９の
信号がONかOFFかを調べる（ステツプ＃１〜
＃３、＃８）。すなわち、スイツチ１９はOFF
であり、ステツプ（＃３）からステツプ
（＃８）に進む。この時、スイツチ１７もOFF
であり、ジヤム検タイマーをリセツトして（ス
テツプ＃11）、最初に戻る（ステツプ＃12，
＃13，＃１）。通常、このループ（）（第７図
中実線で示す。）は１秒毎に実行する。

(ロ) ペーパーフルの場合スイツチ１７，１９ともONである。したが
つて、ステツプ（＃１）から（＃４）まで進
み、フル検タイマーがセツトされていなけれ
ば、フル検タイマーを例えば６秒セツトして
（ステツプ＃５，＃６）、このフル検タイマーを
通過して最初に戻る（ステツプ＃12，＃13，
＃１）。

ついで、１秒周期でこのループ（）（第７
図中破線で示す。但し、２巡目からはステツプ
（＃５）からステツプ（＃12）に続く。）が実施
され、その都度、フル検タイマーのセツト時間
（初期値６秒）から１秒ずつ減じられ、残りが
０秒になるとペーパーフルとして検出される
（ステツプ＃12，＃14）。

これに対して、スイツチ１９がONで、スイ
ツチ１７がOFFの場合は、スイツチ１９のON
を確認して（ステツプ＃１〜ステツプ＃４）、
スイツチ１７のOFFでフル検タイマーをリセ
ツトして（ステツプ＃７）、最初に戻り（ステ
ツプ＃12，＃13，＃１）、以下このループ（）
（第７図中一点鎖線で示す。）を繰返す。したが
つて、この場合、ペーパーフルとして検出され
ることはない。

さらに、スイツチ１９をONで、スイツチ１
７がONとOFFを６秒以下の周期で繰返す場
合、例えばペーパーガイド１３が瞬間的に押上
げられて、すぐに戻る場合や、収納用紙１４が
満載の状態に近く、スイツチ１７がON、OFF
両状態の境にあつて、両信号を交互に出す場合
はループ（）とループ（）とを交互に繰返
しペーパーフルとして検出されることはない。

(ハ) ペーパージヤムの場合スイツチ１９がOFFで、スイツチ１７がON
となる場合である。この場合は、ステツプ
（＃１）からステツプ（＃３）を経てステツプ
（＃８）に進む。

さらに、減算式ジヤム検タイマーをセツトし
て（ステツプ＃９，＃10）、最初に戻る（ステ
ツプ＃12，＃13，＃１）。

ついで、１秒周期でこのループ（）（第７
図中２点鎖線で示す。但し、２巡目からはステ
ツプ（＃９）からステツプ（＃12）に続く。）
が実行され、その都度、ジヤム検タイマーのセ
ツト時間（初期値６秒）から１秒ずつ減じら
れ、残りが０秒になるとペーパージヤムとして
検出される（ステツプ＃12，＃13，＃15）。

これに対して、スイツチ１９がOFFで、ス
イツチ１７がONとOFFとを６秒以下の周期で
繰返す場合、例えばペーパーガイド１３が用紙
１４ａによつて瞬間的に押上げられてすぐに戻
る場合、上記ループ（）、（）とを交互に繰
返し、ペーパージヤムとして検出されることは
ない。

ところで、上記のようにフル検タイマー減算式
タイマーを示し、第７図中一点鎖線枠Ｂで示すス
テツプ（＃12）の部分は、第８図に示す機能を有
している。すなわち、フル検タイマーがセツト済
みか否か判断して（ステツプ＃12−１）セツト済
みの場合はタイマーのセツト時間から１秒減じ
（ステツプ＃12−２）、その後セツト時間の残りが
０か否かの判断をする（ステツプ＃12−３）。そ
して、残りが０の場合は上記ステツプ（＃14）に
続き、０でない場合はステツプ（＃13）に続く。

タイマーがセツトされていない場合は、ステツ
プ（＃12−１）からステツプ（＃12−３）、
（＃13）を経て始め（ステツプ＃１）に戻る。

第７図中一点鎖線枠Ｃで示すステツプ（＃13）
についても上記同様で、第８図に示す“フル検タ
イマー”を“ジヤム検タイマー”に置換えた第９
図に示す機能を意味している。

なお、上記実施例では、フル検、ジヤム検タイ
マーのセツト時間を６秒にしたが、本発明はこれ
に限定されるものではない。

効果以上の説明より明らかなように本発明によれ
ば、上下動可能で、かつ常時ばね手段により上向
きに付勢した用紙収納部と、この用紙収納部に係
合させた吸振機構と、上記用紙収納部が下降限界
に達した状態を検出する第１検出手段と、上記用
紙収納部の収納用紙上面が上昇限界に達した状態
を検出する第２検出手段と、上記第１検出手段が
ONで、かつ上記第２検出手段がONの状態にお
いて計時を行う第１計時手段と、この第１検出手
段がOFFで、かつ第２検出手段がONの状態にお
いて計時を行う第２計時手段と、上記第１計時手
段が第１の所定時間を計時したときにペーパーフ
ルと判別し、上記第２計時手段が第２の所定時間
を計時したときにペーパージヤムと判別するよう
にした判別手段とから構成してある。

このため、上下動可能に支持した用紙収納部を
ばね手段により上向きに付勢するという簡単な構
成となり、かつばね手段の振動に起因する用紙状
態の不正確な判別は、第１、第２計時手段、吸振
機構によつて除去され、ペーパーフルとペーパー
ジヤムの両者を正確に区別して検出することが可
能となる結果、オペレータが適切な処理を採るこ
とができるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る用紙収納装置の斜視図、
第２図はトレイが上、下限位置にある時の状態を
示す第１図の断面図、第３図はトレイ上に収納用
紙が存在する状態を示す第１図の断面図、第４図
〜第６図はトレイおよび収納用紙の各種状態を示
す第１図の概略断面図、第７図は判別手段による
検出プロセスを示すフローチヤート、第８図、第
９図は第７図のステツプ（＃12）、（＃13）と等価
な部分フロー図である。１……トレイ、１３……ペーパーガイド、１４
……収納用紙、１４ａ……用紙、１７，１９……
検出スイツチ、１８……素子、，，，…
…ペーパーフル、ペーパージヤム判別ループ。

Claims

【特許請求の範囲】

１上下動可能で、かつ常時ばね手段により上向
きに付勢した用紙収納部と、この用紙収納部に係
合させた吸振機構と、上記用紙収納部が下降限界
に達した状態を検出する第１検出手段と、上記用
紙収納部の収納用紙上面が上昇限界に達した状態
を検出する第２検出手段と、上記第１検出手段が
ONで、かつ上記第２検出手段がONの状態にお
いて計時を行う第１計時手段と、この第１検出手
段がOFFで、かつ第２検出手段がONの状態にお
いて計時を行う第２計時手段と、上記第１計時手
段が第１の所定時間を計時したときにペーパーフ
ルと判別し、上記第２計時手段が第２の所定時間
を計時したときにペーパージヤムと判別するよう
にした判別手段とから構成したことを特徴とする
用紙収納装置。