JPH049054Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 定尺の板材から所望形状に切断された切断片を
落下せしめる装置に関する。

（従来の技術） 従来、定尺の板材から所望形状の切断片を得る
には、パンチプレスやレーザ加工機等が用いられ
ている。パンチプレスにおいては、ニブリング加
工法等により定尺の板材から所望形状の切断片を
得ることができる。レーザ加工機においては、通
常のレーザ切断加工法により所望の形状の切断片
を得ることができる。

前述のように、定尺の板材から所望形状の切断
片を得る場合、定尺の板材から切断片を切り離す
毎に切断片の取り出しを行なつていたのでは非能
率的であるので、定尺の板材から切断片を完全に
切り離すのではなく、板材と切断片の１部とを微
細な接続部（ミクロジヨイントと呼称することが
ある）でもつて接続した状態に加工し、定尺板材
の全体の加工が終了した後に、木製あるいはゴム
製のハンマーでもつて板材から切断片を軽く叩き
落すことが行なわれている。

（考案が解決しようとする課題） 従来、定尺の板材から切断片を落下せしめる作
業は、人手によるものであつたから、板材の加工
を自動的に行なつた後に、板材から切断片を落下
する作業が非能率的であるという問題点があつ
た。

（課題を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、
定尺板材を搬送するコンベアの側部に、上記定尺
板材を持上げる板材持上装置を設け、前記コンベ
アの上方位置にキヤリツジブロツクをＸ，Ｙ軸方
向へ水平に自動的に移動自在に設け、このキヤリ
ツジブロツクに、前記定尺板材から切断片を下方
向へ押して落下せしめるための押圧部材を上下動
自在に設けてなるものである。

（実施例） 先ず始めに、定尺の板材から切断片を打ち落す
ための打圧装置１の構成について説明する。

第７図〜第１０図を参照するに、打圧装置１
は、形鋼などを溶接など適宜手段で組み上げた井
桁状の機枠３が設けてあり、この四隅には第１０
図に示したようなレベリングボルト５が設けてあ
る。

前記機枠３の左右両外側（第７図の左右）には
前後方向（Ｙ軸方向）の二本のＹ軸ガイドバー
７，７がブラケツト９を介して設けてある。

前記Ｙ軸ガイドバー７には、該Ｙ軸ガイドバー
７に案内されてＹ軸方向に移動自在な一対のＹ軸
移動ブロツク１１，１１が設けてあり、該Ｙ軸移
動ブロツク１１，１１を連結する二本の左右方向
（Ｘ軸方向）にＸ軸ガイドバー１３，１３が設け
てある。

上記二本のＸ軸ガイドバー１３，１３には、Ｘ
軸方向に移動自在なキヤリツジブロツク１５が設
けてあり、該キヤリツジブロツク１５の前方には
スピンドル１７を上下動自在に内蔵する昇降ヘツ
ド装置１９（第１０図参照）が設けてある。

すなわち前記キヤリツジブロツク１５は第７
図、第１０図に示したＹ軸移動ブロツク１１，１
１をつなぐＸ軸方向のサブフレーム２１を取り囲
んだ二本のＸ軸ガイドバー１３，１３に案内され
て、Ｘ軸方向に移動するから、第７図に示した四
角形の機枠３の内部を広い範囲で移動自在であ
る。

第７図の左側面図である第８図に明らかなよう
に、Ｙ軸移動ブロツク１１は、左右とも二個のベ
アリング２３，２３で前記Ｙ軸ガイドバー７に乗
つており、第８図の右側に示したＹ軸方向用のパ
ルスモータなどの電動機２５で数値制御方式で移
動させられる。

上記したＹ軸移動ブロツク１１の移動駆動とＸ
軸キヤリツジブロツク１５のＸ軸駆動の電動機２
７による移動駆動とは全く同じ駆動構造であるの
で以下は同一参照番号の部品で同時に説明する。

前記Ｙ軸駆動の電動機２５とＸ軸駆動の電動機
２７の下方には例えば流体圧作動のクラツチ装置
２９が設けてあつて、該クラツチ装置２９が作動
中は電動機２５，２７の回転が第１ギヤー３１に
伝えられ、続いてより大径の第２ギヤー３３に伝
えられる。

上記第２ギヤー３３と噛合してエンコーダ３５
の軸下端ギヤー３７が駆動される。

上記第２ギヤー３３の同軸の第３ギヤー３９が
より大径のプーリ駆動ギヤー４１に回転を伝え、
同軸のプーリ４３が回転駆動される。

上記プーリ４３に対応する機枠３の後方左端付
近と、右端Ｙ軸移動ブロツク１１の下方にはアイ
ドルプーリ４５が設けてあつてベルト４７がかけ
まわしてあり、その循環する一方がＹ軸方向はベ
アリング２３の一方に（第８図参照）、Ｘ軸方向
はキヤリツジブロツク１５の一部に（第１０図参
照）ブラケツト４９を介して固着してある。

以上の説明から前記クラツチ装置２９を作動さ
せた状態をＹ軸移動駆動電動機２５とＸ軸移動駆
動電動機２７の数値制御方式で制御すれば昇降ヘ
ツド装置１９がＸ，Ｙ軸の所望方向へ水平に自動
的に移動されることが理解されよう。

またクラツチ装置２９をOFFにして昇降ヘツ
ド装置１９を手動で移動するときも、昇降ヘツド
装置１９の現在位置をエンコーダ３５が時々刻々
検出していることも理解できよう。

第１０図を参照するに、昇降ヘツド装置１９は
キヤリツジブロツク１５の前面に設けた孔５１に
一致させて設けた軸孔５３を備えた支持板５５
と、前記軸孔５３の中で回動可能な軸部材５７
と、該軸部材５７の前方に設けた丸棒５９とを介
して設けてある。

前記軸部材５７が回動する軸孔５３と丸棒５９
が回動する孔６１とは軸心方向が直交して設けて
あるので、前記昇降ヘツド装置１９はスピンドル
１７を垂直に調節できる。

前記昇降ヘツド装置１９は、スピンドル１７を
上下動するために、上方ほぼ半分が空気圧シリン
ダ６７となつていて、スピンドル１７の上方小径
部には上部スラストベアリング６９と下部スラス
トベアリング７１と上部ベアリング押え７３と下
部ベアリング押え７５とで組み立てられたピスト
ン７７になつている。

前記空気圧シリンダ６７の上下端付近にはエア
ー導入口７９，８１が設けてあり、底蓋８３には
シールリング８５が設けてある。

定尺の板材から切断片を落すために、上記した
打圧装置１を用いて、第１，２，３，４，５，６
図に示すような作業を行なうものである。

第６図に例示したように定尺板材１３１に４個
の製品形状物（切断片）１３３を微細な連結部
（ミクロジヨイント）１３５を残した輪郭部１３
７が例えばニブリング加工等で打抜いてある。

上記のような定尺板材１３１などが第３図に例
示するように移送中に打圧装置１におけるスピン
ドル１７を上下動することにより、スピンドル１
７の下端部６３でもつて製品形状物１３３のほぼ
重心位置１３９（第６図参照）を押圧して、定尺
板材１３１の下方を移動するベルトコンベア１４
１上に落し、製品集積部１４３に集積される。

前記打圧装置１における昇降ヘツド装置１９を
Ｘ，Ｙ軸方向へ移動し、かつスピンドル１７を上
下動することを繰り返して、全部の製品形状物１
３３が分離された後の残材（スケルトン）１４５
（第６図参照）は、揺動コンベア１４７を経て第
３図の右端のスケルトン集積部１４９へ搬送され
て集積される。

第２図、第５図に示すように、製品形状物１３
３の輪郭部１３７を打抜いた定尺板材１３１は、
ベルトコンベア１４１から定尺板材１３１を持上
げる板材持上装置における複数の保持アーム１５
１，１５１によつてベルトコンベア１４１より高
い位置にほぼ水平に支えられる。そして、第５図
の左端図の状態から、中央図のように次々と打圧
されて切断片が落下されベルトコンベア１４１に
よつて搬送される。そして最後には昇降シリンダ
の作動により保持アーム１５１が下降し、かつ開
閉用シリンダの作動により第２図の左右に開いて
ベルトコンベア１４１上にスケルトン１４５をお
ろすのである。

上記の打圧装置１による微細連結部１３５を切
離す作業は、第４図に示したテイチング操作によ
つてコンピユータに入力される。

すなわち最初の一枚を保持アーム１５１に保持
したのちに、手動によつて前記した昇降ヘツド装
置１９を製品形状物１３３のほぼ重心位置に位置
決めし、打圧行を行うと同時にコンピユータに
Ｘ，Ｙ軸座標値を記憶させる。

二枚目以降は、１枚目の教示に従つて数値制御
の自動作業で一製品ロツト全数が自動的に分離さ
れそれぞれが別個に集積されるまで繰り変えされ
るのである。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案によれば、定尺板材からの切断片の落
下を自動的に行なうことができるので、切断片を
落下せしめる作業を能率よく行なうことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置の斜視図、第２
図は同保持アームの側面図、第３図は本考案のな
された背景を説明する定尺板材の搬送説明図、第
４図は本考案の実施例の操作を説明するブロツク
図、第５図は本考案の切離し作業の説明図、第６
図は第５図と同じ製品形状物とスケルトンの分離
の説明斜視図、第７図は本考案の実施例に適用し
た数値制御打圧装置の一例装置の平面図、第８図
は第７図の左側面図、第９図は同第７図の左側面
図、第１０図は第７図のＸ−Ｘ断面矢視図であ
る。 主要部分を表わす符号の説明、１……打圧装
置、１３１……定尺板材、１３３……製品形状物
（切断片）、１５１……保持アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定尺板材１３１を搬送するコンベア１４１の側
   部に、上記定尺板材１３１を持上げる板材持上装
   置を設け、前記コンベア１４１の上方位置にキヤ
   リツジブロツク１５をＸ，Ｙ軸方向へ水平に自動
   的に移動自在に設け、このキヤリツジブロツク１
   ５に、前記定尺板材１３１から切断片を下方向へ
   押して落下せしめるための押圧部材を上下動自在
   に設けてなることを特徴とする切断片落し装置。