JPH0137791Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案はマイクロジヨイント部切り離し装置に
関わり、更に詳細には適数のマイクロジヨイント
部を形状輪郭線上に残してニブリング加工を了え
た大形定尺板材をパンチングマシンから搬出した
位置で水平に支承する両開きのテーブルを設け、
該テーブル上で前記定尺板材の対向辺縁に接近し
把持してテーブル中心線を中心に張力をもつて定
尺板材を展張させて保持する把持装置及び展張装
置を設け、前記両開きのテーブルを開いた下方に
可逆転コンベアをほぼ水平に設け、前記把持装置
と展張装置を備えたテーブル枠部材に把持され展
張された定尺板材の上面を離れて回転しながら移
動して該定尺板材のほぼ全上面を鎚打する回転ハ
ンマを設けたマイクロジヨイント部切り離し装置
に関するものである。

ｂ 従来技術 初めに第３図によつてマイクロジヨイント部１
を説明する。

例えば90×180（cm²）などの定尺板材３からタレ
ツトパンチングマシンなどによつて、中程度の大
きさのブランク５を複数どりする場合には、總形
金型を使用せずに、小形の角パンチと対応するダ
イの組合せ金型で追抜き加工をする。

すなわち總形金型で打ち抜くブランク５は特定
の寸法に限定される不都合があるから、小形の角
パンチなどで連続打ち抜き（追抜き）をして多品
種少量生産に適応させたのである。

ところが一般にパンチング作業の抜きかすは、
ダイの中央穴を通過してダイの下方から排出され
るが追抜きによる中程度のブランク５は、パンチ
ングマシンの作業テーブル上に残つて後続作業の
定尺板材３の移動位置決めの障害になる。

したがつて追抜き部分の段差部分や使用する金
型が変わる部分に定尺板材３をそのまま残したマ
イクロジヨイント部１を設けてパンチング加工を
了え、搬出の途中で定尺板材３（この場合は抜き
穴ばかりのかすであつてスケルトンと呼ばれる）
と製品とを分離する必要がある。

従来、上記したマイクロジヨイント部１を離す
作業は人手によるものがほとんどであつたし、動
力駆動のものにコンパクトでコスト安のものがな
かつた。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 上記した従来装置が複雑でコスト高である不都
合点を後述の装置によつて解決したものである。

ｄ 問題を解決するための手段 本考案は上記したマイクロジヨイント部１を、
定尺板材３とともに搬出する初めの段階でベルト
コンベアの上方で水平に展張しておき動力駆動の
回転ハンマでたたいたり切り離す装置を設けたの
である。

ｅ 作用 本考案の装置により、追抜き加工による中形ブ
ランク製品が自動的にスケルトンと分離されさら
に別個に搬出されるようになつたのである。

ｆ 実施例 第１図、第２図に示した本考案の実施例である
マイクロジヨイント部１の切り離し装置７は、第
８図に示した大形ブランク９の堆積装置１１の改
造構造体に実施したものである。［同一系列出願
人の未公開実願（実願昭59−039087号）関連］ 堆積装置１１は搬出台車１３の上方に両開きの
ローラ台１５，１５（第８図参照）を備え、その
上方にセンタリング把持装置１７，１７が設けて
ある。第１図、第２図に示した流体圧シリンダ１
９とチエン２１、スプロケツト２３，２３によつ
て前記した両開きのローラ台１５，１５が中心線
２５を中心にして互いに接近、離反する。

またセンタリング把持装置１７，１７は、サー
ボモータ２７、スプロケツト２９，２９、チエン
３１によつて中心線２５に対称的に接近、離反す
る。

第１図、第２図に例示した本考案の実施例装置
では、センタリング把持装置１７の中心線２５側
に例えば流体圧シリンダ３３などの下圧式定尺板
材把持爪装置３５が設けてある。

またローラ台１５とセンタリング把持装置１７
を中心線２５を中心に対称方向に移動自在に支承
する枠体３７の第１図に示す上下には、ラツク板
３９が設けてある。

前記した中形ブランク５の切り離し装置７は、
前記した中心線２５に平行な丸棒状軸４１の両端
にピニオンギヤー４３を固着している。さらに前
記枠体３７上のレール４５に案内されて左右移動
自在なモータ台車４７にとりつけたサーボモータ
などの電動機４９に駆動されて軸４１が回転しな
がら定尺板材３の全巾の間を移動する。

第４図、第５図、第６図に示したように軸４１
の外周には適数の打撃子５１がリンク５３を介し
て揺動自在に設けてあつて、第６図に示したよう
に自重によつて垂下自在であるから、それぞれの
打撃子５１によつて90度回転ごとに鎚打作用が行
なわれる。

第２図に示したように本考案のセンタリング把
持装置１７の下にあるローラ台１５を左右に開く
と第４図に示したように定尺板材３をローラ台１
５に搬入した方向と直交する方向に移動するベル
トコンベア５５が設けてある。

このベルトコンベア５５はパンタグラフ機構５
７を介して台車５９に設けてあり、水平姿勢を保
つたままで昇降位置決め自在であり、第４図のよ
うに定尺板材３に接近させてから前記した鎚打作
業を行なう。

第２図、第４図にベルトコンベア５５の右側に
示したベルトコンベア６１は中形ブランク５を第
２図の紙面の表裏方向に搬出するものであり、そ
の下に示したのは収納ボツクス６３である。

追抜き加工された中形ブランク５がすべて搬出
された後には、流体圧シリンダ３３による把持爪
装置３５の把持を解放して定尺板材３（中形ブラ
ンク５を除いた部分でスケルトンに相当する）を
ベルトコンベア５５上におとす。

ベルトコンベア５５を逆転すれば、定尺板材３
のスケルトン部分は第２図左側のスクラツプシユ
ート６５へと搬出されることになる。

以上詳記したところから明らかなように、本考
案の実施例装置を操作するにはまづ中形ブランク
を定尺板材から複数個を追抜き加工でマイクロジ
ヨイント部を残して加工を行なつたものを、水平
姿勢のままで衝撃を加えずにローラ台に移す。

次にローラ台上の加工済定尺板材の対向辺をセ
ンタリング把持装置で把持し、中心振りわけに展
張しほぼ水平に保持して、ローラ台を下面から開
いて遠ざけ、ベルトコンベアを接近させる。

この時電動機を起動して切離し装置の軸を回転
しながら定尺板材の巾いつぱいを移動させて鎚打
作用を加え、マイクロジヨイント部を離すのであ
る。

切り離された中形ブランクはベルトコンベアに
よつて方向を変えて搬出され収納ボツクスまで運
ばれ、その後定尺板材のスケルトン部分は、把持
を解放され直下のベルトコンベアによつて異なる
方向に送られてスクラツプシユートへ進む。

ｇ 考案の効果 以上詳記した本考案の実施例装置は、従来の大
形ブランク集積装置を改造して新規に定尺板材を
水平に展張するセンタリング把持装置を設け、そ
の下面に搬出ベルトコンベアを接近させた状態で
回転鎚打によつて追抜き加工部を定尺板材から分
離させる装置である。

したがつて人力操作が全くなく、装置も複雑に
ならずコスト高もなく安全な省力化を得たのであ
る。

なお本考案の技術思想を逸脱することなく、設
計変更が容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置の平面図、第２図
はその正面図、第３図はマイクロジヨイント部の
説明図、第４図は回転鎚打の説明図、第５図は鎚
打用回転軸の平面図、第６図は第５図の断面図、
第７図は回転鎚打の段階を追つた説明図、第８図
は大形ブランク用集積装置の作業の説明図であ
る。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……マイ
クロジヨイント部、３……定尺板材、５……（中
形）ブランク、７……切り離し装置、１５……ロ
ーラ台、１７……センタリング把持装置、３５…
…把持爪装置、５１……打撃子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適数のマイクロジヨイント部を形状輪郭線上に
   残してニブリング加工を了えた定尺板材をパンチ
   ングマシンから搬出した位置で水平に支承する両
   開きのテーブルを設け、該テーブル上で前記定尺
   板材の対向縁に接近し把持してテーブル中心線を
   中心に張力をもつて定尺板材を展張させて保持す
   る把持装置及び展張装置を設け、前記両開きのテ
   ーブルを開いた下方に可逆転コンベアをほぼ水平
   に設け、前記把持装置と展張装置を備えたテーブ
   ル枠部材に把持され展張された定尺板材の上面を
   離れて回転しながら移動して該定尺板材のほぼ全
   上面を鎚打する回転ハンマを設けたことを特徴と
   するマイクロジヨイント部切り離し装置。