JPH0490565A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産果上二１丘団 本発明は、タイミングローラと中間ローラとの間で用紙
にループを形成させてレジスト制御を行うようにした給
紙装置に関する。

炎米二肢生 例えば、静電転写型の画像形成装置、特に、露光光学系
を備える複写機では、タイミングローラと中間ローラと
の間で複写紙にループを形成させてレジスト制御を行う
ようにしている。これは、感光体ドラム上に形成された
露光像の先端と複写紙の先端とを合わせるため、および
、複写紙のスキューを防止する等の目的のため上記のル
ープを形成するものである。

上記の給紙装置による複写紙のループ形成を説明すると
、まず、中間ローラの回転により搬送される複写紙の先
端が停止状態のタイミングローラに当接する。そして、
さらに所定時間回転する中間ローラによる送りにて複写
紙にループが形成されることになる。

ループ量は、複写紙の先端が停止状態のタイミングロー
ラに当接してからの前記中間ローラの回転時間に依存す
る。タイミングローラ前に複写紙先端を検知するレジス
トセンサを配し、このレジストセンサとタイミングロー
ラとの間の距離を考慮して前記ループ形成の時間をＴ−
Ｄとすると、以下の第１式のようである。

を工場から出荷する前の検査工程等において、作業者が
目視でループ量を判断し、前記のデイツプスイッチを切
り替えるという作業により行われてここに、！、はレジ
ストセンサとタイミングローラとの間の距離、１２はル
ープ量、■は中間ローラの用紙搬送速度、Ｔは中間ロー
ラへの駆動力伝達を停止してから実際に中間ローラが停
止するまでの時間、ΔＴは上記のＴにおける機器間のバ
ラツキΔｔ、と複写紙種類バラツキΔｔ２と経時バラツ
キΔｔ３等を総合したものである。

近年の複写機の高速化に伴い、特に機器間（機差）のバ
ラツキΔ１＋が大きくなっており、高品位複写を望む場
合にΔＴは無視し得ないとものとなっている。

そこで、従来は、ΔＴを吸収するために、デイツプスイ
ッチにより２ビツト情報をマイクロコンピュータに入力
し、４種類のタイマＴ−Ｄを選択するようにしている。

この選択は、画像形成装置ところが、前述のデイツプス
イッチ切替えによるループ量調整では、調整に比較的時
間がかかる上に熟練が必要とされるなど、生産性を悪く
する要因となっている。また、前記のΔＴは、経時バラ
ツキΔｔ３を含むものであり、出荷前の検査工程におい
てＴ−Ｄの選択を行っても、経時により再選択の必要が
生じることになる。この場合、例えば、サービスマン等
が利用者の所に出向き、目視でループ量を判断し、前記
のデイツプスイッチを切り替えるという作業を再び行わ
なければならないという欠点がある。

本発明は、上記の事情に鑑み、出荷前の調整を簡素化し
、経時バラツキ等によるタイマＴ−Ｄの再調整を人手に
より行うことのないようにした給紙装置の提供を目的と
する。

ｉ　　　゛するための 本発明に係る給紙装置は、上記の課題を解決するために
、用紙の機内送り込みをタイミングをとって行うタイミ
ングローラと、このタイミングローラの手前側に配され
た中間ローラとを備え、この中間ローラをタイミングロ
ーラに先行して回転させ両ローラ間で用紙にループを形
成させてレジスト制御を行うようにした給紙装置におい
て、用紙のループ量が所定量より大きいか小さいかを検
出するループ量検出手段と、ループ量が大きいときには
中間ローラ駆動時間の減少補正を行う一方、小さいとき
には中間ローラ駆動時間の増加補正を行う補正手段とを
備えていることを特徴としている。

作立−−−月− 上記の構成によれば、実際に形成されたループ量が所定
量より大きいときには中間ローラ駆動時間の減少、小さ
いときには中間ローラ駆動時間の増加といったタイマの
自動調整が行われる。即ち、該給紙装置の配備される装
置が利用者の手に渡った後も人手によることなくタイマ
調整が行われることになり、ループ量の経時バラツキに
よる再調整をサービスマン等が行うことは要せず、これ
により、装置の維持コトス低減および稼働効率の向上環
が図られる。

勿論、デイツプスイッチを備えておらず、工場から出荷
する前の検査工程等において、作業者が目視でループ量
を判断し、前記のデイツプスインチを切り替えるといっ
た作業は不要である。なお、ループ量検出手段を規定の
位置に正確に設ければ、その他の部材の配置誤差等によ
るループ量バラツキは、当該給紙装置を実際に作動させ
ることで補正制御が自動的に行われ、人手を要すること
なく調整され、出荷前の調整を極めて簡単に行うことが
できる。

実−」に桝 本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第１図は、光学系移動スリット露光型電子写真複写装置
１の構成を概略的に示す断面図である６露光ランプ２と
反射鏡３は一体的に図中左方にスキャン移動可能であり
、このスキャン移動によって、シーケンス制御で必要な
タイマのスタートを規定するための制御スイッチＳＷＩ
をＯＮＬ、その後、タイミンクスイッチＳＷ２をＯＮし
て中間ローラ２２とタイミングローラ２３を駆動する。

原稿台４に載置される原稿（図示せず）は、露光ランプ
２により連続的に照射され、その反射光は反射鏡５“、
５→結像レンズ６→反射鏡７を介して感光体ドラム８に
到達するようになっている。

感光体ドラム８は、図中、反時計回り方向に回転するも
ので、帯電チャージャ９により表面を均一に帯電された
後、前記光学系により像露光されて感光体ドラム８上に
原稿の静電潜像が形成され、その像を現像装置１０で現
像してトナーにより可視像を形成するようになっている
。

一方、給紙カセット１１に各々収納された複写紙は、給
紙ローラ１２によって中間ローラ２２から停止している
タイミングローラ２３に搬送されて、ここで複写紙にル
ープを形成して一旦停止した後、上述のタイミングで感
光体ドラム８上に形成されている像と同期を取り、転写
部１３へと送られる。ここで、感光体ドラム８からトナ
ー像を転写された複写紙は、分離チャージャ１４により
分離され、搬送ベルト１５によって、ヒートローラ１６
と押さえローラ１７によって構成されている定着装置に
搬送され、トナー像が定着される。

その後、前記複写紙は排紙ローラ１８によりトレイ１９
に排出され、また、前記感光体ドラム８は所定時間回転
駆動され、クリーニング装置２０により残留トナーが除
去されて１回の複写処理を終了するようになっている。

第２図は上記複写機の制御を行う制御回路であり、２１
はマイクロコンピュータで１．その内部にはＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、　　シフトレジスタ（各々図示せず）等を備え、
ＲＯＭに記憶された所定のプログラムに従って制御を行
う。マイクロコンピュータ２１の出力ポートＡＩ、Ａ２
．Ａ３それぞれには、給紙ローラ１２のクラッチ、中間
ローラ２２のクラッチに接続されているオアゲートＯＲ
１の入力端子、タイミングローラ２３のクラッチに接続
されているオアゲー１−ＯＲ２の入力端子がそれぞれ接
続されている。また、入力ボートＢ１には、タイミング
信号が入力するようタイミンクスイッチＳＷ２に接続さ
れており、さらにタイミングスイッチＳＷ２の出力タイ
ミング信号は、オアケート○ＲＩ　　ＯＲ２にそれぞれ
入力されるようになっている。

第３図は上記複写機の要部の動作を示すタイムチャート
である。以下、第３図を用いて上記複写機において行わ
れる一連の動作を説明する。

まず、図示しないプリント指令信号発生手段が作動され
たとき、給紙ローラ１２の作動信号が出力され、給紙ロ
ーラ１２によって複写紙が供給されると共に、露光ラン
プ２が所定の定電圧で予備点灯されて感光体ドラム８が
回動を開始する。給紙ローラ１２によって送りだされた
複写紙は中間ローラ２２に向かって搬送される。

さらに、後述する信号により中間ローラ２２が駆動を開
始し、複写紙先端がレジストセンサＳＷ３をＯＮすると
、ループ量タイマ（Ｔ−Ｄ）をスタートさせ、タイムア
ンプすると中間ローラを停止させる。（Ｔ−Ｄ）タイマ
値の設定方法については後に詳述する。中間ローラ駆動
により搬送される複写紙は、停止しているタイミングロ
ーラ２３に当接し、ループが形成され一旦複写紙は停止
する。

中間ローラ２２を駆動する信号は、上記給紙ローラ１２
の作動信号と同期してセットされるタイマにより出力さ
れるもので、この信号により露光ランプ２に調光回路を
含む本点灯回路により電圧が印加され、光学系を走査移
動させるスキャンクラッチがＯＮされる。なお、この信
号は、実際はこの直前に帯電チャージャ９をＯＮさせる
ためにセットされるタイマ（Ｔ−Ｂ）のタイムアツプに
よってセットされる別の遅延タイマ（Ｔ−Ｃ）のタイム
アツプにより出されるものである。

こうして、原稿がスキャンされ、その途中で制御スイッ
チＳＷＩがＯＮになると、この制御スイッチＳＷＩの信
号はマイクロコンピュータ２１に印加され、タイマ（Ｔ
−Ｅ）、　　（Ｔ−Ｇ）を起動する。

さらに、タイマ（Ｔ−Ｅ）の終了直前、原稿のスキャン
がさらに進み、タイミングスイッチＳＷ２がＯＮとなる
と、このタイミングスイッチＳＷ２のタイミング信号が
マイクロコンピュータ２１に入力される。一方、オアゲ
ートＯＲＩ、ＯＲ２の入力端子にもタイミング信号がそ
れぞれ印加され、オアゲートＯＲＩ、ＯＲ２からの出力
が°゛ＨＩＧＨ”となって中間ローラクラッチとタイミ
ングローラクラッチとがＯＮする。これによって、中間
ローラ２２とタイミングローラ２３が同じタイミングで
駆動され、複写紙が感光体ドラム８に送り込まれる。

一方、タイマ（Ｔ−Ｅ）の終了後、マイクロコンピュー
タ２１は信号をオアゲー）ＯＲＩ、ＯＲ２にそれぞれ出
力する。これによって、タイミングスイッチＳＷ２がＯ
ＦＦとなった後も所定時間オアゲートＯＲＩ、ＯＲ２の
出力がＨＩＧＨ”となって中間ローラ２２とタイミング
ローラ２３を駆動状態に保つことになる。

また、中間ローラ２２が起動してから所定時間（Ｔ−Ｋ
）後に中間ローラ２２が停止し、また複写紙を感光体ド
ラム８に完遂した時点に対応して、時間（Ｔ−Ｎ）後に
タイミングローラ２３を停止する。

この間、設定時間（Ｔ−Ｇ）、（Ｔ−Ｖ）経過時にスキ
ャンは終了しリターン動作に移り、ランプも消灯する。

また、所定時間後、中間ローラ２２が起動し、２枚目の
複写紙がタイミングローラに達する位置まで送られ、１
枚目と同様な動作が繰り返される。

次に、前述のループ量の調整に関する説明を以下に行う
。ループ量は先述の（Ｔ−Ｄ）により決定される。（Ｔ
−Ｄ）は以下の第２式により初期設定される。

ここに、！！、Ｉ　はレジストセンサＳＷ３とタイミン
グローラ２３間の距離、１２は目標ループ量、■は中間
ローラ２２による紙搬送速度である。また、Ｔｌｌは中
間ローラ２２の慣性によるループ増量分に対応する余分
な時間であり、機器間のバラツキ、複写紙サイズ、ペー
パ種類等を勘案し、最も適切なものを実験により導き出
す。

第４図は、ループ量センサＳＷ４とその周辺機器との配
置関係を示す図である。ループ量センサＳＷ４は光反射
型のセンサであり、その回路構成は第５図に示しである
。図中、ＩＣＩは増幅用のＩＣであり、ＩＣ２は基準電
圧と検出値との比較用のＩＣである。Ｒ，ｘＲ，は抵抗
、ＣＩはコンデンサ、ＬＥＤは光を紙面に向けて照射す
る発光ダイオード、ＰＤは紙面より反射した光を受光す
るホトダイオードである。

複写紙Ａが図中−点鎖線で示すループを形成すると反射
光が増加し、所定の反射光を得るとＶ。

ｕｔがＨＩＧＨ”となる。Ｖｏｕｔはマイクロコンピュ
ータ２１の入力ボートＢ５に入力され、ループ量センサ
ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦ判断に用いられる。なお、ループ
量センサＳＷ４は、目標ループ量を１０ｍｍとするとき
、即ち、最低でもほぼ１０Ｍはループ量を確保したいと
する場合、この１０ｍのときにＯＮせず、幾分多めの例
えば１１１ＩＩＩＩ＋（所定量）のときにＯＮする位置
に設けられる。

ループ量センサＳＷ４により実際に形成されたループ量
が所定量より大きくなったか否かが検出できる。

第６図は、ループ量の変化に対し前記の初期設定された
タイマ（Ｔ−Ｄ）を補正していく制御プログラムを示す
フローチャートである。まず、ループ量ステートが何番
に設定されているかが判断される（Ｓｌ）。

ステート１のとき、レジストセンサ出力がＯＮエツジか
否かを判断する（３１１）。ＯＮエツジでないときは終
了する一方、ＯＮエツジのときは、ループ量検出タイマ
（Ｔ−Ｈ）および中間ローラＯＦＦ用タイマ（Ｔ−Ｄ）
をセットする（Ｓ１２）。このとき、タイマ（Ｔ−Ｄ）
は、予め設定されている標準値にセットされ、タイマ（
Ｔ−Ｈ）は中間ローラクラッチをＯＦＦさせる信号が出
力されてから実際に中間ローラが停止するまでの時間を
見込んで、予想されるタイマ（Ｔ−Ｄ）の最大値よりも
若干長く設定される。次に、ステートを２にセットする
（Ｓｉ２）。

ステート２のとき、ループ量センサＳＷ４がＯＮしてい
るか否かを判断しく５１４）、タイマＴＤの終了前にお
いてＯＮしているならば、中間ローラクラッチをＯＦＦ
する（Ｓ１５）。次に、ステートを３とした後（３１６
）、ステ、ツブ１７に進む。一方、ループ量センサＳＷ
４がＯＮしていないならば、タイマＴ−Ｈがタイムアツ
プしたか否かを判断しく５２０）、タイムアツプしてい
るならばステートを４としく５２１）、ステップ１７に
進む一方、タイムアツプしていないならば、そのままス
テップ１７に進む。即ち、ステップ１６においてステー
トが３とされる場合は、ループ量が所定量１１ｍｍより
大きいとされる場合であり、ステップ２１においてステ
ートが４とされる場合は、ループ量が所定量１１ｍｍよ
りも大きくないとされる場合である。

ステップ１７では、タイマ（Ｔ−Ｄ）がタイムアンプし
たか否かを判断する。タイムアツプしているときは、中
間ローラフランチを０ＦＦＬ　（５１８）、ステートを
２とした後（５１９）、リターンする。一方、タイムア
ツプしていないときは、そのままリターンする。ループ
量センサがＯＮする前にタイマ（Ｔ−Ｄ）が終了して中
間ローラクラッチをＯＦＦする信号をマイクロコンピュ
ータ２１が出力しても、中間ローラクラッチの応答性能
や駆動系の慣性により、中間ローラはすぐには停止しな
い。そこで、中間ローラクラッチをＯＦＦした後にルー
プ量が適正値を越える可能性があるので、ループ量セン
サがＯＮＬない場合でも、タイマ（Ｔ−Ｈ）が終了する
まではステートを変更せずステップ１４の判定を続ける
。

ステート３のとき、タイマＴ−Ｄを５Ｓデクリメントし
く５２２）、ステートを１としだ後（Ｓ２３）、リター
ンする。

ステート４のとき、タイマＴ−Ｄを５ｍｓインクリメン
トしく５２４）、ステートを１とした後（Ｓ２５）、リ
ターンする。

以上の処理を簡単に述べると、ループ量センサＳＷ４の
ＯＮを検出した場合には、マイクロコンピュータ２１は
、次のコピーに対してタイマＴＤ（０）から−５ｍｓ　
Ｌ、たタイマＴ−Ｄ　（−５）とする。それでもＯＮを
検出すると、前述と同様に５　ｍｓ　Ｌ、たタイマＴ−
Ｄ　（−１０）とする。このように、マイクロコンピュ
ータ２１はループ量センサＳＷ４がＯＮＬないようにな
るまで、タイマ（Ｔ−Ｄ）を減算していく。一方、ＯＮ
Ｌないようになったら、タイマ（Ｔ−Ｄ）を５ｍｓ増や
してループ量センサＳＷ４がＯＮしたか否かを判断し、
ＯＮＬない場合は、さらにタイマ（Ｔ−Ｄ）を５瓢増や
す。なお、上記タイマ（Ｔ−Ｄ）の増減単位である５ｍ
ｓは、マイクロコンピュータ２１の１ルーチンを処理す
るのに必要な時間５ｍｓに対応している。

この場合、前述したタイマ（Ｔ−Ｄ）の５ｍｓの増減の
繰り返しにより、ループ量は、以下の第３式で示される
範囲内にコントロールされる。

１１　ｍｍ＋　Ｖｍｍ／　ｓ　Ｘ　５　ｍｓ　　・−第
３式ここで、■が３１０の場合、１１ｍｍ±１．５５ｍ
ｍの範囲となり、最低の場合、目標量１０ｍ＋ｎを僅か
に下回った範囲となる。即ち、以上の制御は、最低でも
ほぼ１０ｍｍのループ量を確保するべく、前記補正量−
１，５５ｍｍを考慮し、所定量を１１ｍｍとしてこの所
定量よりも大きいか小さいかを判断して補正を行ったの
である。

上述の例では、ループ量センサＳＷ４は、センサから複
写紙上面までの距離の変化によりループ量を検知するも
のであったが、この代わりに複写紙のループによる複写
紙上面の傾斜角度を光センサで検出することによりルー
プ量を検知するセンサを用いてもよい。複写紙の傾斜角
度に応じて光センサからの出力値が変化するよう構成す
ることにより、実際に形成されたループ量が所定量に対
してどの程度大きいか或いは、どの程度小さいかの判断
ができる。従って、大きい或いは小さいの程度に応じた
タイマ補正量を設定しておけば、次のコピーにおいて必
要量の補正が即座に行なえることになり、より安定した
ループ量制御が可能になる。即ち、先述の第６図に示し
た制御によれば、ループ量が非常に大きい場合でも、そ
の程度が判断できないため一律に５ｍｓの補正がかかる
だけであり、従って１０ｍ５補正すれば適正なタイマが
得られる場合は、２回目の補正を待たなければならない
が、当該ループ量センサによる補正制御では、程度に応
じて１０＋ｎｓの補正量を設定できるので１回の補正で
次のコピーに適切に対応することができる。

また、前記第５図に示したループ量センサは、光により
複写紙に非接触でループ量を検出するようにしたが、接
触式のセンサを用いてもよいものである。また、このよ
うな光或いは接触式のセンサは、直接的にループ量を検
出するものであるが、これの代わりに、中間ローラの回
転量を検出してループ量を間接的に検出するセンサを設
けてもよい。具体的には、中間ローラの側面にエンコー
ダを取付け、複写紙の先端がタイミングローラに当接し
てから中間ローラが停止するまでにカウントされたエン
コーダパルスによりループ量を検出することかできる。

また、前述の所定量に一定の幅を持たせ、この幅から小
さい方に外れた場合にはタイマの増加補正を行い、幅か
ら大きい方に外れた場合にはタイマの減少補正を行い、
幅内であれば補正は行わないというようにしてもよいも
のである。

なお、ループ量の不適正は、タイマＴ−Ｄの設定誤差な
どによる中間ローラクラッチＯＦＦ信号の出力タイミン
グのズレに基づく場合と、中間ローラクラッチの応答性
能や駆動系の慣性などによる中間ローラクラッチＯＦＦ
信号の出力から実際に中間ローラが停止するまでの時間
の変動に基づく場合とがある。

従って、例えば、前者だけが問題である場合には検出さ
れたループ量が所定値に達したときに中間ローラクラッ
チをＯＦＦするようにしてもよく、また、後者だけが問
題となる場合には、中間ローラフランチをＯＦＦする信
号の出力後の中間ローラの回転量を検出して、上記信号
の出力タイミン４゜ グを調整するようにしてもよい。

しかし、上述したように最終的なループ量をセンサで検
出し、この検出値に基づいて中間ローラの停止タイミン
グを制御すると、中間ローラクラッチのＯＦＦ信号の出
力タイミングの誤差と、駆動系の慣性などによる誤差と
の両方を補償することができる。

発訓μ四透果 以上の本発明によれば、人手を要することなくループ量
補正がなされるので、出荷時においてはその検査処理の
簡略化が図られ、出荷後に利用者の手に渡ったあとにお
いてはサービスマン等による再調整の必要がなくなり、
製造コストおよび維持コストの両面でその低減が図れる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明を説明する図であって、第
１図は複写機の断面図、第２図は制御回路の図、第３図
は複写機の動作の様子を示すタイムチャート、第４図は
複写紙のループの様子を示す図、第５図はループ量セン
サの回路図、第６図はループ量補正制御のフローチャー
トである。 ■・・・複写機、２２・・・中間ローラ、２３・・・タ
イミングローラ、ＳＷ３・・・レジストセンサ、ＳＷ４
・・・ループ量センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙の機内送り込みをタイミングをとって行うタ
   イミングローラと、このタイミングローラの手前側に配
   された中間ローラとを備え、この中間ローラをタイミン
   グローラに先行して回転させ両ローラ間で用紙にループ
   を形成させてレジスト制御を行うようにした給紙装置に
   おいて、 用紙のループ量が所定量より大きいか小さいかを検出す
   るループ量検出手段と、 ループ量が大きいときには中間ローラ駆動時間の減少補
   正を行う一方、小さいときには中間ローラ駆動時間の増
   加補正を行う補正手段と、 を備えていることを特徴とする給紙装置。