JPH049068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は野球やテニス等の打撃練習機に関す
るものである。

〔背景技術〕

この種の打撃練習機は、一般に屋外の色々な場
所に持ち運びして使用するものであり、小型軽量
のものが望まれている。ボールを順次供給し、投
球アームでボールを投げ出すようにした打撃練習
機では、投球アームの動作とボールの送り動作と
のタイミングが合わないと、確実な投球動作がで
きなくなる。このように、動作タイミングを合せ
るため、従来は、例えば投球アームを弾発付勢す
るときに、同時にボール送りアームでボールを供
給するようにしている（特開昭56−97464号公
報）。このため、投球アームを弾発付勢する負荷
とボール送り用の負荷とが同時に加えられ、負荷
に重なりが生じるため、モータ等の駆動源で投球
アームを駆動するものであつては、大容量の駆動
源が必要で、機器が大型になつたり、また電池電
源で駆動するものにおいては、電池寿命が短くな
るという問題があつた。

〔発明の目的〕

この発明は、投球アームの動作とボール送りの
動作の同期が得られて確実な投球動作が得られ、
かつ負荷が分散して小型の駆動源で長寿命が図れ
る打撃練習機を提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、一つのモータで投球
アームへのエネルギ蓄積と待機球の送りとを行う
ものにおいて、それぞれの負荷範囲を時間的に区
分したものである。詳しくは、投球アームにエネ
ルギを蓄えるのをカムで行うものにおいて、この
カムと同期して駆動されてボールセツトアームを
作動させるボールセツトアーム作動子を設け、カ
ムの１回転中にカムフオロアが接しない角度範囲
を設け、この角度範囲をカムが移動する間に、待
機場所にあるボールをボールセツトアームで送る
ようにしている。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第１１図に
示す。図において、１は本体ケースであり、前面
にボール投げ出し口２（第６図）を有し、側面に
ボール送り込み口３（第２図）を有する。本体ケ
ース１内にはボール送り込み口３から送られたボ
ールＭを受ける一対の平行なガイドレール４（第
１図、第２図）が設けられ、かつボール投球アー
ム６と、ボールセツトアーム７と、これらの駆動
機構とがコ字形のフレーム８とともに収納されて
いる。ボール送り込み口３には溝状の第１ボール
ストツカ９（第６図）が接続され、第１ボールス
トツカ９には第２ボールストツカ１０が結合金具
１１で継がれている。１２は脚、１３は送り込み
口カバーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アー
ム６は線ばねからなるものであり、カム１４の回
転により撓められ、カム１４から外れることによ
りその撓みの弾発力で先端が回動し、ボールＭを
投げ出す。投球アーム６は、詳しくは、２本の平
行な単位アーム６Ａ，６Ｂ（第３図）からなり、
各単位アーム６Ａ，６Ｂの基端にねじりコイルば
ね部１５が一体に延設されている。各単位アーム
６Ａ，６Ｂの先端は、回転方向に傾斜させかつ連
続させてあり、オールＭを両単位アーム６Ａ，６
Ｂの平行部分と前記連続部分との３点で保持可能
なボール保持部６Ｃとなつている。投球アーム６
の長さ方向中間にはカムフオロア１６（第４図）
を回転自在に装着したカムフオロア軸１７が溶接
等で固定してある。投球アーム６は、パイプ状の
アーム支軸１８（第５図）にねじりコイルばね部
１５が回転自在に外嵌して支持されており、ねじ
りコイルばね部１５の先端に設けた係合部１５ａ
が、フレーム８のアームばね保持部２０に係合し
ている。アーム支軸１８はフレーム８に取付けて
ある。カムフオロア１６はカム１４に転接するも
のである。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、
途中で不連続的に小径となつている。カム１４の
駆動は、ボールセツトアーム７とともにモータに
より行なわれる。この駆動伝達系を説明する。フ
レーム８にモータと減速機が一体となつたギヤー
ドモータ２１をねじ２２（第４図）で固定し、ギ
ヤードモータ２１のＤカツト形状をした出力軸２
１ａに、小ギヤ２３を圧入固定する。さらに、中
央付近にスプライン部を有するカム軸２４に、カ
ム１４およびボールセツトアーム作動子となる突
部２５を有する大ギヤ２６を圧入固定する。この
後、カム軸２４をフレーム８の孔に嵌合させ、カ
ム軸２４とフレーム８の孔の間に軸受となるカム
軸ブツシユ２４′（第５図）を配する。このとき、
カム軸２４の挿入は、コ字形のフレーム８をＢ方
向（第５図）に広げるようにして挿入し、挿入後
にＣ方向にカム軸ブツシユ２４′を入れる。この
ようにカム軸２４を設置することにより、大ギヤ
２６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸
１８はカム軸２４と同様にフレーム８に取付け
る。

ボールセツトアーム７は、ボールセツトアーム
カラー２７を介してねじ２８によりフレーム８に
回転自在に取付けられており、かつ常にセツトア
ームばね２９で下方向に付勢されている。ボール
セツトアーム７の基端は、大ギヤ２６の突起部２
５に係合してカム１４の回転に周期して揺動する
ようになつており、他端にはガイドレール４内に
待機球M₁を送り込むボール送り部７ａと、待機
球M₂を定位置に保持するボールストツパ部７ｂ
を有している。大ギヤ２６の突起部２５の周方向
位置は、カム１４が投球アーム６のカムフオロア
１６に接しないときにボールセツトアーム７を揺
動させる位置としてある。フレーム８にはさら
に、ダンパステー３０を介してダンパ３１が固定
されている。ダンパ３１は、投球アーム６のスト
ツパとなるものであり、ゴム等の弾性体からな
る。

フレーム８に組込まれた機構部の収納状態およ
び本体ケース１の全体の構成を説明する。本体ケ
ース１は中央で左カバー１Ａと右カバー１Ｂとに
分割され、かつ前面カバー１Ｃが設けられてい
る。前面カバー１Ｃはボール投げ出し口２を有す
る。フレーム８は２本のねじ３２で左カバー１Ａ
に固定する。左カバー１Ａは、一部に乾電池ボツ
クス３３（第１図）が形成され、かつ一方のガイ
ドレール４が一体に形成してあり、さらにカム軸
ブツシユ２４′のスラスト固定用の押え部４８を
有する。つぎに、前面カバー１Ｃを介して２本の
ねじ３４により右カバー１Ｂを固定する。右カバ
ー１Ｂにも他方のガイドレール４が形成してあ
り、かつカム軸ブツシユ２４′とセツトアームば
ね７のスラスト固定用の押え部が形成されてい
る。さらに、右カバー１Ｂは、前記ボール送り込
み口３が設けられ、かつ送り込みの際のストツパ
部３５（第２図）と、ストツカ９を取付けるため
のストツカ保持部３６と、待機球M₂以後のスト
ツカ９上のボールＭが通過するボール送り込み口
４８（第８図）を有する。また、右カバー１Ｂは
ボールセツトアーム７の一端が揺動通過する穴部
３７をも有している。このように、機構部を内蔵
し、ストツカ取付機能を有する本体ケース１は、
ねじ３８（第１図）で左カバー１Ａと右カバー１
Ｂとを締付けることにより組上がる。左カバー１
Ａと右カバー１Ｂとを合わせることにより、取手
部３９が形成される。さらに、左右のカバー１
Ａ，１Ｂは、電源スイツチ４０とACアダプタ端
子４１を各々挟み込む形で固定される。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持
部６Ｃの回動軌跡に略沿う円弧状に形成されてお
り、かつ投球方向の前方に至る程、漸次ボール保
持部６Ｃの回転軌跡から外側へ離れる形状となつ
ている。

本体ケース１の下部には固定ゴム足４２が固定
されるとともに、角度調整金具４３とそのナツト
部に螺合する一付の角度調整ねじ４４を介して調
整ゴム足４５が固定されている。角度調整金具４
３は本体ケース１に固定されている。角度調整ね
じ４４はねじ固定ナツト４６も螺合しており、角
度調整金具４３に対して締付けることにより、ダ
ブルナツト効果となり、調整ゴム足４５が確実に
固定される。ねじ固定ナツト４６を暖め、角度調
整ねじ４４を回すことにより、地面に対する本体
ケース１のセツト角度が可変となり、ボールの投
げ出し角度が任意に変えられる。第７図は電気回
路を示す。４７は電池である。

動 作 電源スイツチ４０をオンにすると、ギヤードモ
ータ２１が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６
を介してカム１４が回転する。初期状態では、第
１図のように、大ギヤ２６の突起部２５が位置a₁
にあり、第１図の状態から時計方向に回転し、ボ
ールセツトアーム７を押し始める。このとき、カ
ム１４は大ギヤ２６とともに回転するが、θ₁の角
度範囲ではカム面がカムフオロア１６に当たらな
いように位置設定されており、、そのため、投球
アーム６はそのままの位置で停止し続け、ボール
セツトアーム７のみが回動して第８図の位置まで
移動する。これにより、本体ケース１内のボール
待機場所にある待機球M₁が本体ケース１に形成
されたボールストツパ部３５を乗り越えてガイド
レール４上に送り込まれる。このとき、待機球
M₂は、ボールセツトアーム７のボールストツパ
部７ｂにより、待機球M₁があつた場所への流入
を阻止され、ほぼその位置に停止したままの状態
でいる。

カム１４がθ₁以上回転すると、カムフオロア１
６がカム１４と接触し始め、カムフオロア１６を
介して投球アーム６がＤ方向にエネルギを蓄えつ
つ撓み始める。そして、第８図の位置からカム１
４がさらに回転すると、ボールセツトアーム７は
セツトアームばね２９のばね力により元の状態に
復帰する。すなわち、第１０図で示すように、カ
ム１４による押圧力最大になるときよりも以前
に、ボールセツトアーム７への押圧力は解除され
ており、したがつて、カム１４を回転させるトル
クは少なくてすむ。また、ボールセツトアーム７
のボールストツパ部７ｂにより流入を阻止されて
いた待機球M₂は、自重により待機球M₁の場所へ
流入を完了し、以後に備える。一方、第１０図に
示すように、ガイドレール４内に送り込まれたボ
ールＭは、投球アーム６のＤ方向への回動ととも
に、投球アームのボール保持部６Ｃとガイドレー
ル４により保持されたままＤ方向へ移動をする。
カム１４が順次回転し、カム面が急激に変化する
直前が投球アーム６に最大エネルギを蓄えた状態
となる（第１０図の状態）。このとき、投球アー
ム６のボール保持部６Ｃの３箇所に必ずボールＭ
が接触するように、ガイドレール４が設定形成し
てある。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投
球アーム６の状態を第１１図に示す。カムフオロ
ア１６がカム１４の最大半径部から外れると、投
球アーム６のねじりコイルばね部１５に蓄えたエ
ネルギにより、投球アーム６はＥ方向にボールＭ
を３点保持したままはじき出される。ボールＭを
保持したままＥ方向に移動した投球アーム６は、
ダンパ３１に接触すると急激に運動を停止し、ボ
ールＭのみがねじりコイルばね部１５のエネルギ
で加速された初速をもつて投げ出される。

ここで、第１０図においては、ガイドレール４
と投球アーム６で保持されて、投球アーム６とと
もにボールＭが移動し、前カバー上のボール投げ
出し口２から使用者がボールＭの移動が見えるよ
うになつている。また、第１１図に示すように、
投球アーム６のボール保持部６Ｃの軌跡Ｑと円弧
状のガイドレール４の上面とは、下方から斜め上
方に向うにつれて、つまり投球方向に向つて離れ
るようになつている。そのため、ボールＭが投げ
出される初期のみ投球アーム６とガイドレール４
の両者で保持され、以後は投球アーム６の先端部
のみで保持される。以後は、以上の動作を繰り返
して実行し、ストツカ９，１０内に保有されたボ
ールＭを順次連続して投げ出す。投げ出されたボ
ールＭの高さは、調整ゴム足４５の本体ケース１
から突出量を変えることにより容量に変えること
ができ、使用者の要求に合せることができる。

このように動作し、一つのモータ２１で投球ア
ーム６のエネルギ蓄積と待機球の送りとを行わせ
るが、それぞれの負荷範囲を時間的に区別してい
るので、モータ２１への負荷が均一化され、瞬時
的なピークを持つ負荷曲線を避けることができ
る。このため、モータ２１が直流モータの場合、
負荷電流が均一化され、モータ寿命が長くなる利
点がある。また、負荷電流が均一化されることに
より、電池で駆動する場合には電池寿命が長くな
り、電池交換頻度の少ない使い易い商品とするこ
とができる。なお、同一エネルギを電池からとる
場合、脈流のような電流波形よりも、一定電圧の
場合のほうが、電池寿命が長くなることが一般に
周知されている。ただし、波形を時間で積分した
際の面積で表される全使用エネルギ量が同一の場
合のことである。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、投球アームの動作と
ボール送り動作の同期が得られて確実な投球動作
が得られ、かつ負荷が分散して小型の駆動源で長
寿命が図れるという効果がある。すなわち、カム
の一回転中に投球アームが接しない角度範囲を設
け、この角度範囲をカムが移動する間に、待機場
所にあるボールをボールセツトアームで送るよう
にしているので、投球アームの駆動力とボールセ
ツトアームの駆動力が、同時に加わることがなく
なり、モータの負荷が軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の初期状態を示す
側面図、第２図はその破断正面図、第３図は同じ
くその拡大断面図、第４図は同じくその内部機構
の側面図、第５図は同じくその内部機構の平面
図、第６図は同じくその外観斜視図、第７図は同
じくその電気回路図、第８図は同じくそのボール
供給状態の側面図、第９図は同状態の破断正面
図、第１０図は同じくそのボールセツト完了状態
を側面図、第１１図は同じくその投球状態の側面
図である。 １……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
４……ガイドレール、６……投球アーム、６Ｃ…
…ボール保持部、７……ボールセツトアーム、
９，１０……ボールストツカ、１４……カム、１
５……ねじりコイルばね部、１８……アーム支
軸、２１……ギヤードモータ、２５……突起部
（ボールセツトアーム作動子）、２６……大ギヤ、
Ｍ……ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基部が支持されかつ先端にボール保持部を有
   し先端が一定角度範囲で回動可能な投球アーム
   と、径が回転方向に徐々に大きくなり途中で不連
   続的に小さくなる形状を有するとともに前記投球
   アームに対して非押圧状態となる領域を一部に有
   する前記投球アームの弾発用のカムと、回動可能
   に設けられ回動によりボールをストツク部から前
   記投球アームの前記ボール保持部へ順次供給する
   ボールセツトアームと、前記カムを駆動するモー
   タと、このモータにより駆動され前記投球アーム
   と前記カムとが非押圧状態となる前記カムの角度
   範囲で前記ボールセツトアームにボール供給動作
   を行わせるボールセツトアーム作動子とを備えた
   打撃練習機。 ２ 前記投球アームに前記カムに接する回転自在
   なカムフオロアを設けた特許請求の範囲第１項記
   載の打撃練習機。 ３ 前記ボールセツトアームを前記ボールセツト
   アーム作動子による押圧方向と反対方向に付勢す
   るばね部材を設け、前記カムによる押圧力最大位
   置よりも前の位置で前記ボールセツトアームの作
   動子による前記ボールセツトアームの押圧力を解
   除して元の状態に復帰するようにした特許請求の
   範囲第１項記載の打撃練習機。