JPH0490800A - シャツ折りたたみ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイシャツなどのシャツを所定形状に折り
たたむための折りたたみ機に関するものである。

〔従来技術及びその課題〕

縫製やクリーニング仕上げされたワイシャツは、所定の
形状（通常は幅約２０ＣＩ、長さ約３０１の長方形状）
に折りたたまれた後、包装されて搬送や貯蔵されている
。

このようなワイシャツなどのシャツ類は、サイズの変化
に伴なって折りたたむ先端までの寸法も変化する。

特に、シャツのゆき寸法の変化に応して、袖のカフス部
先端までの寸法が大きく変化するが、このような袖のカ
フス部やタック部は、予めアイロン加工により仕上げら
れているために、折り返しの位置から外して折りたたむ
必要がある。このため、従来の折りたたみ作業において
は、両袖のカフス部やタック部が折り位置に来ないよう
に、作業者が折りたたみ長さを調整する必要があった。

例えば、第１２図に示すように受台３１に左右−対の折
り板３２．３２を備えた従来の折りたたみ機にあっては
、第１３図に示すように、作業者がシャツの袖を最初に
折り返した状態で、カフス部Ｒの先端が受台から飛び出
したり、タック部が左右の折り板３２．３２による折り
返し位置Ｃに一致するような場合、第１４図に示すよう
に、袖を上下に折り返すか、さらに左右方向に折り返し
てカフス部やタンク部の位置をずらす必要がある。

しかし、このような操作は、作業者の判断と手作業によ
り行なわれるために、作業に頻繁にタイムロスが生じる
ことになり、作業能率を低下させる欠点がある。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、両袖
の折りたたみ位置を機械的に調節でき、確実にシャツを
折りたたむことができるシャツ折りたたみ機を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、シャツの折り
たたみ幅で形成された受台の両側に、上下方向に交互に
すき間をあけて複数の折り板を設け、その各折り板にそ
れぞれ折り板を独立して上記受台の側方から下方に重な
り合う範囲で移動させる駆動装置を連結し、上記受台の
下方には、受台から垂れ下がるシャツの袖の位置を検出
する検出器を設け、この検出器の検出信号に基づいて駆
動装置の作動量を制御する手段を設けた構成としたもの
である。

〔作用〕

受台の上に、シャツを上向きにし、両袖と胴部の両側縁
を受台の側縁から垂れ下げた状態でセットし、その状態
で、複数の折り板を、上のものから順に受台の下方に移
動させ、両袖や胴部を交互に折りたたむ。

この折りたたみの途中において、折り板から垂れ下がる
シャツの袖の位置を検出器により検出し、その検出値と
それ以後の折り板による折りたたみ長さから、カフス部
やタック部が折り返し位置からずれた位置になるように
駆動装置の作動量を調節し、折り板の折りたたみ長さを
変化させる。

上記の作業では、各折り板により折りたたんだ状態で、
シャツの両袖は常に折り板から真下に垂れ下がるため、
袖の位置の変化を正確に検出することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図に示すように、シャツをセットするた
めの受台１は、幅がシャツの所定の折りたたみ幅で形成
され、長さがシャツの全長を越える長さで形成されてい
る。

この受台１の上部には、セットされるシャツの上半部と
下半部の両位置に対応させて、それぞれ受台の幅方向に
延びる複数対のガイド棒２．３．４．５、及び６が設け
られ、その各ガイド棒２〜６にリニヤブツシュ８を介し
て移動可能に取付けられたスライダ９に、受台１の両側
辺に向き合う５個の折り板Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅと２個の
折り板Ｆ、Ｇが取付けられている。

また、上記各ガイド棒２〜６の上部には、そのガイド棒
の長さ方向に伸縮する駆動用シリンダ１０．１１．１２
．１３．１４及び１５．１６が設けられており、その各
駆動用シリンダ１０〜１６と、折り板Ａ−Ｇに連結する
各スライダ９がそれぞれ連結されている。

上記折り板Ａ−Ｅ及び折り板Ｆ、Ｇは、各折り板相互間
及び受は台１の下面に対して、折りたたまれるシャツの
布地が挿通可能なすき間ａをあけて交互に配列されてお
り、第２図のように開放した状態で、各折り板と受台１
との間で、シャツＳの袖や胴部を垂れ下げ可能な間隔す
を形成する。

また、各駆動用シリンダ１０〜１６の作動量は、各折り
板Ａ−Ｇが第７図に示すごとく受台１の下方に移動した
状態で、各折り板Ａ−Ｇの側縁を受台１の側縁に一致す
るまで移動させ、受台１の下方に重なり合せるように設
定されている。

受台１の前側に位置する５個の折り板Ａ−Ｈのうち、上
から２番目に配列される折り板Ｂには、Ｌ字形の連結棒
１７を介して、受台１の下方に位置するローラ１８が取
付けられ、そのローラ１８に水平方向にすき間をあけて
ローラＩＳが配置されている。

また、このローラ１８は、受台１の下方に昇降可能に設
けられた支持部材２１の先端に取付けられ、その支持部
材２１の下面に、上記両ロール１８．１９間を挿通した
シャツの袖に対向する光電スイッチ２０が設けられてい
る。

上記光電スイッチ２０は、上記折り板Ｂと連結する駆動
用シリンダ１１の動きを制御する制御回路（図示省略）
に接続しており、その端子間から移動する袖の先端が通
過すると作動し、信号を制御回路に出力するようになっ
ている。また、制御回路は、光電スイッチ２０から信号
を受けると、上記駆動用シリンダ１１の作動を停止する
ように設定されている。このような光電スイッチ２０や
制御回路の作動については、後で述べる。

この実施例の折りたたみ機は上記のような構造であり、
次にその作用を説明する。

シャツのセットは、第５図に示すように、受台１の上に
、シャツＳをボタン側に上に向けて載せ、両袖’ｒ、、
Ｔｚと胴部の両側を受台１の両側縁から垂れ下げて行な
う、このとき、一方の袖Ｔ、を両ロール１８．１９の間
に通して、光電スイッチ２０の端子間に向き合わせる。

次に、受台１の両側の折り板を、上側の折り板から順に
移動させてシャツの袖と胴部を折りたたむ、この場合、
いま、各折り板による折りたたみ幅を２Ｗ（二〇幅２Ｗ
は、この実施例では受板１の幅寸法と同じであり、シャ
ツのカフス部の長さより大きく設定される）とすると、
第６図に示すように最上部の折り板Ａによって右側の袖
Ｔ２を１回だけ折りたたんだ場合、左右の袖の差は折り
たたみ幅２Ｗになる。

この両袖Ｔ　Ｉ、　Ｔ　ｚＯ差２Ｗは、各折り板Ａ〜已
により折りたたまれる幅が全て一定（２Ｗ）に設定され
ているため、次に下側の折り板Ｂ−Ｈにより交互に両袖
を折りたたんだ場合でも、常に一定に維持される。

したがって、シャツＳのゆき寸法（第５ｒｆ！Ｊに示す
ように、衿の中心から袖先端までの寸法）Ｌが、上記の
Ｗで割り切れる大きさである場合には、各折り板を受台
１の側縁の一致する最終位置まで移動させて、両袖を交
互に折りたたむと、左側の袖Ｔ１のカフス部Ｒ１の端部
が折り板の端部に一致し、右側のカフス部Ｒｔの先端が
その２Ｗ先の折り板の端部に一致して折りたたまれる。

例えば、シャツＳのゆきエサ法りが、５枚の折り板Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｈによる折りたたみ可能寸法９Ｗ（これは
、２Ｗ×４にＩＷ（衿中心から受台の端部までの距Ｍ）
を足して求められる）と同じとした場合、第７図のよう
に全ての折り板によって両袖Ｔ　＋　、Ｔ　ｘを折りた
たむと、左側のカフス部Ｒ１は折り板りの端部に一致し
、右側のカフズ部Ｒ２は最下部の折り板Ｅの端部に一致
して終了する。

一方、シャツＳのゆき寸法りが、Ｗで割り切れない大き
さの場合、例えば、上記の例９Ｗより２Ｘだけ小さく、
Ｌ＝９Ｗ−２ｘである場合は、次のような制御を行なう
。

第６図のように、最上部の折り板Ａにより右側の袖Ｔ、
を最後まで折り板した後、第９図に示すように、折り板
Ｂを最後まで移動させずに受台１の端部からＸだけ手前
で停止させた場合、この折り板Ｂの動きにより、Ｘの往
復分の距離２ｘだけ、それ以後の折り板による折りたた
み可能寸法が減少する。

このため、次に、第１０図に示すごとく、下側の折り板
Ｃ，Ｄ、Ｅを順に最後位置まで移動させると、両袖Ｔｌ
、Ｔ！のカフス部Ｒ＋　、Ｒｚは、折り板り、Ｈの端部
に一致した状態で折りたたまれ、タック部も折曲げられ
ずに折本されることになる。

したがって、シャツのカフス部Ｒ，、Ｒ，とタック部を
折り返し位置からずらして確実に折りたたもうとすれば
、折り板Ｂが受台１端部がらＸの位置にきたときに、左
側の袖Ｔ１の先端が光電スイッチ２０をｉ１通して、そ
の信号により折り板Ｂの駆動用シリンダ１１の作動を停
止させるようにすればよい、そして、これに合うように
支持部材２１を上下動させて、光電スイッチ２０の位置
を設定する。

また、上記の折り板の作動において、光電スイッチ２０
の位置における袖の動きを考えると、いま、折り板Ｂと
充電スイッチ２０までの距離を４Ｗとした場合、折り板
Ｂ　及びロール１８の移動に伴なって、光電スイッチ２
０の位置では、袖Ｔ。

が折り板Ｂの移動量の２倍の量で移動することになる、
このときの光電スイッチ２０からシャツの袖Ｔ、が離れ
て、折り板Ｂが最後位置よりＸ手前で停止した時点での
シャツのゆきエサ法を計夏すると、Ｌ＝Ｗ＋　（２Ｗ−
Ｘ）＋４Ｗ＋　（２Ｗ−ｘ）＝９Ｗ−２ｘとなり、上記
設定の値と一致する。

以上のことから、シャツのサイズ変化に伴なってゆきエ
サ法が変化した場合は、シャツのゆきエサ法りを、全折
り板による折りたたみ可能寸法９Ｗから差引き、その得
られた値の半分の寸法Ｘだけ折り板Ｂを受台１の端部か
ら手前側で停止させるようにすれば、シャツの両袖のカ
フス部を折り板の端部と一致する位置で折りたたむこと
ができる。

上記の折りたたみ機においては、折り板Ａ−Ｈによる両
袖折りたたみと同時に、受台の後側において、折り板Ｆ
、Ｇが受台１の下方に移動し、受台１から垂れ下がるシ
ャツの胴部の両側を折りたたむ。

このように全ての折り板Ａ−Ｇによってシャツが折りた
たまれると、そのシャツの内部から各折り板と受は台を
引き抜き、次にシャツを長さ方向に折り返すことにより
、シャツを第１１図に示すような形状に折りたたむこと
ができる。

なお、上記実施例では、折り板Ｂに充電スイッチ２０を
連結して動きを制御するようにしたが、折り板Ｃに光電
スイッチを連結して、上記と同様の制御を行なうように
してもよい。

また、各折り板の最終移動量（折りたたみ幅）を全て同
じとしているが、各折り板の移動量が変化する場合は、
検出した袖の位置と各折り板の移動量から停止位置を演
算し、その演算結果に基づいて駆動用シリンダの動きを
制御するようにする。

さらに、袖の位置検出は、上記のように光電スイッチを
用いる方法に限定されるものではなく、袖の動きを視覚
的に検出する方法や、タッチセンサー等により袖とセン
サを接触させて検出する方法等を採用することもできる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、折り板による折りた
たみの途中で、袖の位置を検出器により検出し、その検
出信号により折り板の移動量を変化させるようにしたの
で、シャツのサイズが変化しても、各袖のカフス部とタ
ック部を確実に折り位置からずらして折りたたむことが
できる。

したがって、この発明の折りたたみ機を用いれば、作業
者の手作業による袖の折り返し作業を不要にすることが
でき、能率の良いシャツの折りたたみ作業が行なえる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の折りたたみ機を示す正面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の１１線からみた縦断側面
図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線からみた縦断側面図
、第５図乃至第１０図は同上の折りたたみ機の作用を示
す図、第１１図はシャツの折りたたみ形状を示す斜視図
、第１２図は従来例を示す斜視図、第１３図及び第１４
図は従来例の作用を示す平面図である。 １・・・・・・受台、 ２．３．４．５．６．７・・・・・・ガイド棒、９・・
・・・・スライダ、 １０．１１．１２．１３．１４．１５．１６・・・・・
・駆動用シリンダ、 ２０・・・・・・光電スイッチ、２１・・・・・・支持
部材、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、ＥＳＦ、Ｇ・・・中折り板、Ｓ
・・・・・・シャツ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャツの折りたたみ幅で形成された受台の両側に
   、上下方向に交互にすき間をあけて複数の折り板を設け
   、その各折り板にそれぞれ折り板を独立して上記受台の
   側方から下方に重なり合う範囲で移動させる駆動装置を
   連結し、上記受台の下方には、受台から垂れ下がるシャ
   ツの袖の位置を検出する検出器を設け、この検出器の検
   出信号に基づいて上記駆動装置の作動量を制御する手段
   を設けたシャツ折りたたみ機。