JPH0491699A - パルスモータ駆動装置 - Google Patents
パルスモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0491699A JPH0491699A JP20875090A JP20875090A JPH0491699A JP H0491699 A JPH0491699 A JP H0491699A JP 20875090 A JP20875090 A JP 20875090A JP 20875090 A JP20875090 A JP 20875090A JP H0491699 A JPH0491699 A JP H0491699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- pulse motor
- phase
- phase excitation
- signal
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の分野］
本発明は、パルスモータを励磁して駆動する装置に関す
る。
る。
［従来の技術］
パルスモータの駆動方式として、一般に２相励磁方式及
び１−２相励磁方式が用いられる。前者は、例えば、パ
ルスモータがコイルＡ〜コイルＤの４相の励磁コイルか
らなる場合、第２図（ａ）に示すようにＡＢ、ＢＣ，Ｃ
Ｄ、ＤＡというように、常に２相を重複して励磁する方
式である。これに対し、後者は、第２図（ｂ）に示すよ
うに、Ａ、ＡＢ、Ｂ、ＢＣ，Ｃ，、ＣＤ、Ｄ、ＤＡとい
うように２相励磁と１相励磁とを交互に繰り返す方式で
ある。
び１−２相励磁方式が用いられる。前者は、例えば、パ
ルスモータがコイルＡ〜コイルＤの４相の励磁コイルか
らなる場合、第２図（ａ）に示すようにＡＢ、ＢＣ，Ｃ
Ｄ、ＤＡというように、常に２相を重複して励磁する方
式である。これに対し、後者は、第２図（ｂ）に示すよ
うに、Ａ、ＡＢ、Ｂ、ＢＣ，Ｃ，、ＣＤ、Ｄ、ＤＡとい
うように２相励磁と１相励磁とを交互に繰り返す方式で
ある。
両者を同じタイミングパルスで駆動すると２相励磁にお
ける回転速度は１−２相励磁における回転速度の２倍と
なる。従って２相励磁は高速動作に用いられ、１−２相
励磁は低速動作に用いられる。また、パルスモータは低
速域ではトルクが大きいが、パルス周波数を高くして回
転速度を上昇させるにつれトルクが小さくなるという特
性を有するので、最大使用速度におけるトルクが所要ト
ルクを下回らないことがパルスモータの選定基準となる
。
ける回転速度は１−２相励磁における回転速度の２倍と
なる。従って２相励磁は高速動作に用いられ、１−２相
励磁は低速動作に用いられる。また、パルスモータは低
速域ではトルクが大きいが、パルス周波数を高くして回
転速度を上昇させるにつれトルクが小さくなるという特
性を有するので、最大使用速度におけるトルクが所要ト
ルクを下回らないことがパルスモータの選定基準となる
。
［発明が解決しようとする課題］
このような基準により選定されたパルスモータを備えて
なる装置は、低速領域においては、オーバートルクによ
る振動や騒音が発生し、また、高速領域におけるトルク
が所要トルクを下回らないようにするために大型のパル
スモータを備えているので寸法が大きく、製造コストが
高いという問題を有している。
なる装置は、低速領域においては、オーバートルクによ
る振動や騒音が発生し、また、高速領域におけるトルク
が所要トルクを下回らないようにするために大型のパル
スモータを備えているので寸法が大きく、製造コストが
高いという問題を有している。
本発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、その目
的は、低速領域における振動、騒音の発生を防止し得、
且つ小型のパルスモータの使用を可能にするパルスモー
タ駆動装置を提供することにある。
的は、低速領域における振動、騒音の発生を防止し得、
且つ小型のパルスモータの使用を可能にするパルスモー
タ駆動装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明の前記目的は、パルスモータを１−２相励磁方式
により励磁するパルスモータ駆動装置であって、外部か
ら受容するデータに応じてパルスモータの回転速度を設
定する手段と、設定された回転速度に応じた周波数を有
しており、且つ該回転速度に応じた長さの２相励磁時間
を有する励磁信号を生成する手段と、該生成された励磁
信号に応じた電流を前記パルスモータの励磁コーｒルに
供給する手段とを備えたことを特徴とするパルスモータ
駆動装置によって達成される。
により励磁するパルスモータ駆動装置であって、外部か
ら受容するデータに応じてパルスモータの回転速度を設
定する手段と、設定された回転速度に応じた周波数を有
しており、且つ該回転速度に応じた長さの２相励磁時間
を有する励磁信号を生成する手段と、該生成された励磁
信号に応じた電流を前記パルスモータの励磁コーｒルに
供給する手段とを備えたことを特徴とするパルスモータ
駆動装置によって達成される。
［作用コ
外部からのデータに応じてパルスモータの回転速度が設
定されると、該回転速度に応じた２相励磁時間を有する
ような励磁信号が生成される。通常、この励磁信号は、
回転速度が大きいほど２相励磁時間が長くなるようなパ
ルス状の信号である。
定されると、該回転速度に応じた２相励磁時間を有する
ような励磁信号が生成される。通常、この励磁信号は、
回転速度が大きいほど２相励磁時間が長くなるようなパ
ルス状の信号である。
これにより、パルスモータのトルク−周波数特性か平坦
化され、低速領域におけるオーバートルクが解消される
。
化され、低速領域におけるオーバートルクが解消される
。
［実施例］
以下に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図において１５はファクシミリ装置、１４はサーマ
ルヘッドにより印字を行う記録機構の紙送り用のパルス
モータ、１０はファクシミリ装置から出力される印字デ
ータに応じてパルスモータ１４を駆動する１−２相励磁
方式のパルスモータ駆動装置である。
ルヘッドにより印字を行う記録機構の紙送り用のパルス
モータ、１０はファクシミリ装置から出力される印字デ
ータに応じてパルスモータ１４を駆動する１−２相励磁
方式のパルスモータ駆動装置である。
駆動装置ＩＯはファクシミリ装置Ｉ５から出力される印
字データを記憶するためのラインメモリＩＩ。
字データを記憶するためのラインメモリＩＩ。
記憶された印字データに応じた励磁信号を生成する励磁
信号生成回路１２及び該励磁信号生成回路１２から出力
される励磁信号に応じてパルスモータ１４の各励磁コイ
ルに電流を供給するドライブ回路１３からなる。
信号生成回路１２及び該励磁信号生成回路１２から出力
される励磁信号に応じてパルスモータ１４の各励磁コイ
ルに電流を供給するドライブ回路１３からなる。
励磁信号生成回路１２はラインメモ１月１に記憶された
印字データから適切なライン駆動周期を決定し、更に下
記の表に従って１周期の間に２相が同時に励磁される時
間の長さ、即ち、２相励磁時間を決定する。
印字データから適切なライン駆動周期を決定し、更に下
記の表に従って１周期の間に２相が同時に励磁される時
間の長さ、即ち、２相励磁時間を決定する。
表
上記表に示されているようにパルスモータを高速で回転
させるほど、即ち、ライン駆動周期が短いほど２相励磁
時間が長くなるようにしている。
させるほど、即ち、ライン駆動周期が短いほど２相励磁
時間が長くなるようにしている。
特に、ライン駆動周期が５ｍｓの場合、１相励磁時間が
ゼロとなり、実質的に２相励磁となるので大きなトルク
が得られる。
ゼロとなり、実質的に２相励磁となるので大きなトルク
が得られる。
このようにパルスモータの回転速度が大きくなるにつれ
励磁信号の２相励磁時間を長くすることにより、高速領
域におけるトルクの低下が補償され、トルク特性が平坦
化される。
励磁信号の２相励磁時間を長くすることにより、高速領
域におけるトルクの低下が補償され、トルク特性が平坦
化される。
これにより、低速領域におけるオーバートルクをなくし
て騒音及び発熱の発生を防止し、印字のピッチむらを小
さ（することが可能になる。
て騒音及び発熱の発生を防止し、印字のピッチむらを小
さ（することが可能になる。
［発明の効果］
本発明のパルスモータ駆動装置は、パルスモータに供給
される励磁信号の周波数に応じて、該励磁信号の２相励
磁時間を変化させるので、トルク−周波数特性を平坦化
し、低速領域におけるオーバートルクに起因する振動、
騒音及び発熱の発生を防止することができる。また、高
速領域におけるトルクが改善されるので、より小型のパ
ルスモ−タを採用することが可能となる。
される励磁信号の周波数に応じて、該励磁信号の２相励
磁時間を変化させるので、トルク−周波数特性を平坦化
し、低速領域におけるオーバートルクに起因する振動、
騒音及び発熱の発生を防止することができる。また、高
速領域におけるトルクが改善されるので、より小型のパ
ルスモ−タを採用することが可能となる。
第１図は本発明に係るパルスモータ駆動装置をファクシ
ミリ装置に適用した実施例のブロック図、第２図はパル
スモータの１−２相励磁力式及び２相励磁力式を説明す
るためのタイムチャートである。 １０・・・・・・パルスモータ駆動装置、１１・・・・
・・ラインメモリ、１２・・・・・・励磁信号生成回路
、１３・・・・・・ドライブ回路、１４・・・・・・パ
ルスモータ、１５フアクシミリ装置。
ミリ装置に適用した実施例のブロック図、第２図はパル
スモータの１−２相励磁力式及び２相励磁力式を説明す
るためのタイムチャートである。 １０・・・・・・パルスモータ駆動装置、１１・・・・
・・ラインメモリ、１２・・・・・・励磁信号生成回路
、１３・・・・・・ドライブ回路、１４・・・・・・パ
ルスモータ、１５フアクシミリ装置。
Claims (1)
- パルスモータを１−２相励磁方式により励磁するパルス
モータ駆動装置であって、外部から受容するデータに応
じてパルスモータの回転速度を設定する手段と、設定さ
れた回転速度に応じた周波数を有しており、且つ該回転
速度に応じた長さの２相励磁時間を有する励磁信号を生
成する手段と、該生成された励磁信号に応じた電流を前
記パルスモータの励磁コイルに供給する手段とを備えた
ことを特徴とするパルスモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20875090A JPH0491699A (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | パルスモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20875090A JPH0491699A (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | パルスモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0491699A true JPH0491699A (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=16561463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20875090A Pending JPH0491699A (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | パルスモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0491699A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2696886A1 (fr) * | 1992-04-30 | 1994-04-15 | Murata Machinery Ltd | Dispositif de pilotage de moteur. |
| JPH06292395A (ja) * | 1992-04-30 | 1994-10-18 | Murata Mach Ltd | モータ駆動装置 |
| JPH06292396A (ja) * | 1992-05-11 | 1994-10-18 | Murata Mach Ltd | モータ駆動装置 |
-
1990
- 1990-08-07 JP JP20875090A patent/JPH0491699A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2696886A1 (fr) * | 1992-04-30 | 1994-04-15 | Murata Machinery Ltd | Dispositif de pilotage de moteur. |
| JPH06292395A (ja) * | 1992-04-30 | 1994-10-18 | Murata Mach Ltd | モータ駆動装置 |
| JPH06292396A (ja) * | 1992-05-11 | 1994-10-18 | Murata Mach Ltd | モータ駆動装置 |
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