JPH08126392A - ステッピングモータの駆動制御装置及びその駆動方式ならびにそのモータを用いた機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発熱による温度上昇が防止できるステッピン
グモータの駆動方式を提供する。 【構成】 ステッピングモータ１に駆動パルス列を供給
して所定量動作させるステッピングモータの駆動方式に
おいて、ステッピングモータ１の動作速度を検出する速
度検出手段と、ステッピングモータ１の動作速度を起動
開始から順次高める動作速度変更手段と、ステッピング
モータ１への電流の供給状態を連続供給から断続供給に
変更する電流供給変更手段とを備え、ステッピングモー
タ１の起動開始からの動作速度を前記速度検出手段で監
視して、ステッピングモータ１が所定の動作速度に達す
るまでの間は、前記動作速度変更手段によって動作速度
を高め、所定の動作速度に到達した後は、電流供給変更
手段によってステッピングモータ１への電流の供給状態
を連続供給から断続供給に変更することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動制御装置及びその駆動方式ならびにそのモータを用
いた例えばファクシミリ装置などの機器及びその駆動方
式に係り、特にモータ駆動による温度上昇の防止技術に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置等のＯＡ機器に使用さ
れている小型モータの多くに、ステッピングモータが採
用されている。この理由としては、第１にモータの動作
量を制御側から一方的に制御できる、いわゆるオープン
ループ制御とすることができるという点と、第２に間欠
的な動作を行うことができて、動作休止時に保持トルク
を発生させることができるという２大特徴を持つモータ
であることが挙げられる。

【０００３】一般的なステッピングモータの構造やその
駆動方法については、例えば『「ステッピング・モータ
の基礎と応用」 見城尚志著 総合電子出版社刊行 １
９７９年』などの文献に詳しく解説されている。

【０００４】この文献に開示されるように、基本的な駆
動方法の例としては、１相駆動、１−２相駆動、２相駆
動などの相励磁方式があり、それぞれの動作上のトルク
や応答性等の特性の利害得失は公知である。

【０００５】さらに、モータの通電電流を断続して起動
特性を改善するチョッパ駆動方式や、自起動周波数が比
較的低いモータを低速で起動して徐々に回転数を上げる
スルーイングなどの技術も公知である。

【０００６】ステッピングモータは、連続して動作させ
た場合には駆動する周波数に応じた速度で回転し、負荷
の変動によってその回転数が変動することはないため、
簡単な制御で動作させることができる点で優れている。
しかしながら、発生させるトルクに対して駆動する機器
側の負荷が少ない場合には、発生した駆動力は仕事とし
て使用されず、熱となってモータ内部に残り、モータの
温度上昇、ひいてはコイル絶縁の耐熱性の問題などを引
き起こすことがある。このため駆動する機器の負荷が変
動する場合には、そのモータ内部に発生する熱について
も注意する必要がある。

【０００７】ステッピングモータはその特性から、動作
と休止とを交互に繰り返すような間欠的な駆動が必要な
駆動源として使用されることが多い。例えばファクシミ
リ装置では、画像の読み取りや記録の１ライン毎の紙送
り動作と、データ処理動作とが交互に行われる。紙送り
動作ではモータが駆動され、データ処理動作ではモータ
は休止している。

【０００８】ファクシミリ装置の送信や受信などの動作
では一般にデータ処理動作時間の方が紙送り動作時間よ
りはるかに長くなる。これを言い替えると、モータの休
止時間の方が動作時間よりはるかに長いということであ
る。動作と休止状態が交互に行われる場合、休止状態で
はモータの保持トルクを発生させておき、機構系の逆転
を防止する必要がある。休止状態での保持トルクの発生
方法としては、一定のコイルに連続的に通電して励磁
し、モータのロータが動かないようにするのが一般的で
ある。

【０００９】ステッピングモータの休止状態で連続的に
通電すると、モータは休止して仕事をしていないため、
コイルで消費されるエネルギはそのほとんどが熱とな
り、事実上ほとんどモータを加熱することだけに使われ
てしまう。

【００１０】ファクシミリ装置等のように、動作と休止
を交互に繰り返して、休止時間中には保持トルクを発生
し、動作中には連続動作を行う駆動法では、連続／間欠
のいずれの動作モードにおいても、モータの温度上昇が
問題となる。

【００１１】ステッピングモータの温度上昇を防止する
駆動方法に関しては、例えば特開昭６０ー６６６９６号
公報「ステッピングモータの制御方式」などの提案があ
る。この従来例では、駆動用のクロック信号が供給され
なくなって休止状態になると、モータに流す電流を減ら
して発熱を抑えるというものである。

【００１２】この従来例では、モータ休止時の通電電流
を減らすため、比較的休止時間の長い、間欠的な駆動で
はモータの発熱量を減らすことができる。しかし、比較
的休止時間が短い連続した動作においては、その効果が
十分に発揮できない。また、休止状態から起動する際に
連続した位相から通電を再開することができず、モータ
の回転角度のムラを生じるなどの問題を有している。

【００１３】ファクシミリ装置には、解像度の違いによ
り、例えば「ノーマルモード」、「ファインモード」、
「スーパーモード」などの読み取り記録密度の種類があ
る。この記録密度は、例えば「ノーマルモード」を１と
すると、「ファインモード」が１／２、「スーパーモー
ド」が１／４の関係にある。種々の読み取り記録密度
は、モータの１ライン毎の移動量をそれぞれの解像度に
対応させることにより実現される。例えば、「ノーマル
モード」の解像度は、ステッピングモータの４ステップ
の移動量に対応させると、「ファインモード」では２ス
テップに、「スーパーモード」では１ステップにそれぞ
れ対応させることにより必要な解像度が実現できる。

【００１４】また、一般的なファクシミリ装置では、通
常の送信や受信動作の他に「コピーモード」があり、読
み取ったデータを同時に平行して記録する動作を行うこ
とができる。この「コピーモード」では、画像データの
伝送などの処理時間が不要であるため、駆動側のモータ
は連続的な動作となる。

【００１５】以上述べたようにファクシミリ装置の動作
では、動作と休止の２動作を交互に行う態様と、連続的
な駆動を行う態様とを実現できる必要があり、また、動
作と休止を交互に行う態様では、種々の解像度に応じた
ステップ数の駆動が実現できる必要がある。また、これ
ら多くの種類の駆動方法に対して有効な温度上昇防止対
策も必要である。

【００１６】この温度上昇の問題と共に、駆動する機器
側の負荷変動の問題がある。ファクシミリ装置等のＯＡ
機器では、紙等の媒体の搬送を行うものが多く、動作の
開始時には搬送の対象となる紙等の媒体が搬送ローラの
位置まで達しておらず、搬送ローラの回転負荷が大きい
ことが多い。一般的な機器の場合にも起動時の静止摩擦
状態から動作途中の動摩擦状態に移ると負荷が減ること
があり、モータに対して要求されるトルクは起動時に大
きく、動作の進行に従って減少する。

【００１７】ここで、起動時の過大な負荷に対応した大
容量の大型モータを用いると、残りの大部分の時間では
発生するトルクが余るほか、モータのサイズやコストな
どが過大となり好ましくない。すなわち、容量の小さな
小型モータで、起動時のみ一時的に大きなトルクを発生
させる方式が良い。

【００１８】この要望を一部満すものとして、従来より
例えば特開昭６３−２２４４７０号公報に開示される例
がある。この従来技術では、動作の開始時には低い周波
数で動作させて徐々に速度を上げる方式、すなわちスル
ーイングを行って、小さな容量のモータで一時的に大き
なトルクを発生させている。この方式では、最大トルク
に見合った大容量なモータを用いること無く、コンパク
トなモータで必要な動作を得ることができる。しかしな
がら、連続動作中には、やはり所要以上のトルクを発生
することになり、使われない駆動力は最終的には熱とな
ってモータの温度上昇をもたらすという問題がある。

【００１９】さらに別の提案として、特開昭６２−４８
２９２号公報に開示される例がある。この従来技術は、
動作の開始時にモータへ印加する電圧を一時的に上げて
大きなトルクを発生させようとするものである。このよ
うにすると、動作開始時のような大きなトルクが必要な
ときだけ、トルクを大きくすることが可能となる。しか
しながら、電圧を変更するため、複数種類の電圧供給手
段を設ける必要があり、装置の複雑化と大型化をもたら
してしまうという問題を有している。

【００２０】また、ファクシミリ装置等の場合には、機
器の動作モードによって相励磁方式や動作速度と所要の
負荷などの各種条件が異なる。そのため最適な駆動条件
として設定するには、上記の電圧設定以外に、さらに多
くの種類の電圧設定を用意する必要がある。

【００２１】ステッピングモータを使用する機器によっ
ては複数個のモータを用いる場合があり、そのとき各モ
ータを同一タイミングで同一波形で駆動させると、コイ
ルに電流が流れ始める突入電流が過大となり、一次的に
電源の負担が増える。このような同一タイミング、同一
波形での使用は好ましくなく、駆動波形のタイミングを
ずらして突入電流を平準化して過大な電流を抑える駆動
を行う必要がある。

【００２２】以上ことを整理すると、次のような点が技
術的課題として挙げられる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】 ．ステッピングモータの駆動方式では、機器の動作開
始時に必要な大きなトルクを発生し、かつ動作途中には
発熱を抑える必要がある。この大きなトルクの発生と発
熱の抑止の両立を、簡単な構成で実現する必要がある。

【００２４】．機器の動作に対応した速度や一動作あ
たりの駆動量などの設定が変更可能であり、その設定モ
ード毎に発熱抑止が行えるようにする必要がある。

【００２５】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
を解消し、動作開始直後は大きなトルクが得られ、起動
後には発熱量を抑えることのできるステッピングモータ
の駆動制御装置及びその駆動方式ならびにそのモータを
用いた機器及びその駆動方式を提供することにある。

【００２６】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の本発明は、ステッピングモータに駆動パルス
列を供給して所定量動作させるステッピングモータの駆
動制御装置において、そのステッピングモータの動作速
度を起動開始から順次高める動作速度変更手段と、その
ステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給から
断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えているこ
とを特徴とするものである。

【００２７】上記目的を達成するために、第２の本発明
は、ステッピングモータに駆動パルス列を供給して所定
量動作させるステッピングモータの駆動制御装置におい
て、前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量
検出手段と、そのステッピングモータの動作速度を起動
開始から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピ
ングモータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給
に変更する電流供給変更手段とを備えていることを特徴
とするものである。

【００２８】上記目的を達成するために、第３の本発明
は、ステッピングモータに駆動パルス列を供給して所定
量動作させるステッピングモータの駆動方式において、
そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、そのステッピングモータへ
の電流の供給状態を連続供給から断続供給に変更する電
流供給変更手段とを備え、当該ステッピングモータが所
定の動作速度に達するまでの間は、前記動作速度変更手
段によって動作速度を高め、所定の動作速度に到達した
後は、前記電流供給変更手段によってステッピングモー
タへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に変更す
ることを特徴とするものである。

【００２９】上記目的を達成するために、第４の本発明
は、ステッピングモータに駆動パルス列を供給して所定
量動作させるステッピングモータの駆動方式において、
前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、そのステッピングモータの動作速度を起動開始
から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピング
モータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に変
更する電流供給変更手段とを備え、そのステッピングモ
ータの起動開始からの動作量を前記動作量検出手段で監
視して、当該ステッピングモータが所定の動作量に達す
るまでの間は、前記動作速度変更手段によって動作速度
を高め、所定の動作量に到達した後は、前記電流供給変
更手段によってステッピングモータへの電流の供給状態
を連続供給から断続供給に変更することを特徴とするも
のである。

【００３０】上記目的を達成するために、第５の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器において、前記駆動制御装置が、
そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
高める動作速度変更手段と、そのステッピングモータへ
の電流の供給状態を連続供給から断続供給に変更する電
流供給変更手段とを備え、その駆動制御装置によってス
テッピングモータを制御しながら前記被駆動部を駆動さ
せることを特徴とするものである。

【００３１】上記目的を達成するために、第６の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器において、前記駆動制御装置が、
前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
手段と、そのステッピングモータの動作速度を起動開始
から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピング
モータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に変
更する電流供給変更手段とを備え、その駆動制御装置に
よってステッピングモータを制御しながら前記被駆動部
を駆動させることを特徴とするものである。

【００３２】上記目的を達成するために、第７の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器の駆動方式において、前記駆動制
御装置が、そのステッピングモータの動作速度を起動開
始から順次高める動作速度変更手段と、そのステッピン
グモータへの電流の供給状態を連続供給から断続供給に
変更する電流供給変更手段とを備え、当該ステッピング
モータが所定の動作速度に達するまでの間は、前記動作
速度変更手段によって動作速度を高め、所定の動作速度
に到達した後は、前記電流供給変更手段によってステッ
ピングモータへの電流の供給状態を連続供給から断続供
給に変更して、前記被駆動部を駆動せしめることを特徴
とするものである。

【００３３】上記目的を達成するために、第８の本発明
は、ステッピングモータと、そのステッピングモータを
駆動制御する駆動制御装置と、そのステッピングモータ
によって駆動される被駆動部とを備えた、例えばファク
シミリ装置などの機器の駆動方式において、前記駆動制
御装置が、前記ステッピングモータの動作量を検出する
動作量検出手段と、そのステッピングモータの動作速度
を起動開始から順次高める動作速度変更手段と、そのス
テッピングモータへの電流の供給状態を連続供給から断
続供給に変更する電流供給変更手段とを備えそのステッ
ピングモータの起動開始からの動作量を前記動作量検出
手段で監視して、当該ステッピングモータが所定の動作
量に達するまでの間は、前記動作速度変更手段によって
動作速度を高め、所定の動作量に到達した後は、前記電
流供給変更手段によってステッピングモータへの電流の
供給状態を連続供給から断続供給に変更して、前記被駆
動部を駆動せしめることを特徴とするものである。

【００３４】

【作用】前述のように起動時に動作速度あるいは動作量
を変化させて行き、所定の動作速度もしくは所定の動作
量に達した後に通電電力を断続する手段を備えることに
より、モータ起動時には一時的に大きなトルクを発生さ
せることができ、さらに連続動作時には発熱熱量を抑え
ることのできるステッピングモータの駆動制御装置及び
その駆動方式ならびにそのモータを用いた機器及びその
駆動方式を提供することができる。

【００３５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例に係るファクシ
ミリ装置のモータ駆動制御部付近の構成を示すブロック
図である。

【００３６】ファクシミリ制御部（図示せず）等から入
力端子６を介して入力された動作トリガ信号に基づいて
ＣＰＵ２が駆動制御信号をステッピングモータコントロ
ーラ３に送り、モータコントローラ３ではその駆動制御
信号を実際の駆動パルス波形に変更し、それをモータド
ライバ４に供給して、ステッピングモータ１を駆動す
る。

【００３７】ＣＰＵ２は、モータコントローラ３に駆動
制御信号、例えばクロック信号２０１、正逆信号（ＣＷ
／ＣＣＷ信号）２０２、動作モード設定信号２０３を送
る。モータコントローラ３では送られてきた駆動制御信
号に基づいて、実際にモータを駆動するパルス列の波形
を発生する。すなわち、クロック信号が１パルス進む毎
に、例えば４つの位相を有する信号線に順次通電位相を
ずらしていくなどして、モータ１の通電位相を順次切り
替えて行く。モータコントローラ３からの信号は、モー
タドライバ４によってモータ１を駆動する電圧（電流）
を制御する。

【００３８】上記モード信号２０３により、モータ１の
相励磁方式を選択する。相励磁方式には、モータ１の各
コイルに１相ずつ順次通電して行く１相通電方式、２相
ずつ通電して行く２相通電方式、１相と２相通電を交互
に行う１−２相通電方式などがあり、これらは公知であ
るから説明を省略する。

【００３９】ＣＰＵ２の外部記憶手段として接続されて
いるＲＯＭ１１３には、モータ起動時の加速状態や断続
通電状態の設定情報などが記憶されている。ＣＰＵ２は
動作の進行に伴って、ＲＯＭ１１３に記憶した情報を読
み出し、それに基づいてクロック信号２０１の間隔（周
波数）やモード信号２０３として出力する相励磁方式の
設定を変更することができる。

【００４０】定電圧電源１１４からモータ給電端子７を
介してモータ１に一定電圧が供給されている。モータド
ライバ４は、発信回路１１０よりゲート１１１を介して
供給される断続通電信号をもとにモータ１に供給する電
流を断続する手段が設けてある。ゲート１１１の他方の
入力である断続通電制御信号１１２はＣＰＵ２から出力
され、ＣＰＵ２から断続通電を制御することが可能にな
っている。

【００４１】モータ１は多段型構造の一種である２段構
造となっており、説明の便宜上モータの取付側の段をＡ
相側１１、取付側から遠い段をＢ相側１２とする。

【００４２】Ａ相側１１にはモータの励磁コイルＡ相１
２３及び励磁コイルＡ’相１２４が設けられ、独立した
駆動電流供給線４１及び４３がそれぞれモータ外部に引
き出されている。励磁コイルＡ相１２３側の駆動線４１
の駆動波形をＡ、励磁コイルＡ’相１２４側の駆動線４
３の駆動波形をＡ’とする。

【００４３】Ｂ相側１２にはモータ１の励磁コイルＢ相
１２１及び励磁コイルＢ’相１２２が設けられ、独立し
た駆動電流供給線４２及び４４がそれぞれモータ外部に
引き出されている。励磁コイルＢ’相１２１側の駆動線
４４の駆動波形をＢ’、励磁コイルＢ相１２２側の駆動
線４２の駆動波形をＢとする。

【００４４】Ａ相側１１及びＢ相側１２の各コイルから
Ａ相共通給電線４５及びＢ相共通給電線４６が引き出さ
れ、モータ給電端子７を介して定電圧電源１１４より電
力が供給される。モータ給電端子７に加えられる電圧
と、モータドライバ４から発生する電圧が異なる場合、
モータ１のコイルに電流が流れる。例えばモータ給電端
子７にプラス側の電圧が加えられている状態で駆動線４
４の電圧を例えば０ボルトにすると、励磁コイルＡ相１
２３のコイルに電流が流れて励磁される。

【００４５】モータコントローラ３から発生される通電
制御波形は、モータドライバ４によって実際の駆動電圧
に変換される。この実施例ではモータドライバ４が反転
タイプ（インバータタイプ）で、入力がハイレベルの時
に出力がロウレベルとなり、モータ１のコイルに電流が
流れる。

【００４６】モータ１のどの相のコイルに通電されてい
るかは、モータコントローラ３の出力波形を調べれば判
る。この実施例ではモータ１の通電位相検出手段として
ＯＲゲート５が設けられ、Ａ相信号線３１とＡ’相信号
線３３が入力側に接続されている。これら２本の信号線
３１、３３の内のいずれか一方もしくは双方に通電され
ていると、ＯＲゲート５から出力線２１を介して検出信
号が出力される。すなわち、励磁コイルＡ相１２３もし
くは励磁コイルＡ’相１２４のいずれか一方もしくは双
方に通電されたことをＯＲゲート５で検出できる。

【００４７】図２はモータ付近の斜視図で、モータ１は
２段型構造をしており、放熱部材を兼ねる取付板１３に
取り付けられている。モータ１の出力軸に取り付けられ
たピニオンギア７１から駆動力が後段のギア７２、７３
へと伝えられ、ファクシミリ装置の搬送ローラなどの駆
動が行われる。

【００４８】Ａ相側１１とＢ相側１２は電気的に絶縁さ
れた構造で、別個に組み立てた後に重ね合わせて１個の
モータとして構成し、Ａ相側１１は取付板１３に近く、
Ｂ相側１２は取付板１３より遠い方に配置されるように
取り付けられる。このため取付板１３に近いＡ相側１１
のコイルの発熱エネルギは取付板１３とＢ相側１２とに
伝わって放熱される。取付板１３から遠いＢ相側１２の
コイルの発熱エネルギは、Ａ相側１１を経由して取付板
１３へと伝わって放熱される。この他モータ１の外気の
対流による放熱も若干はあるが、その値は少ない。Ａ相
側１１のコイルからの発熱エネルギは、Ｂ相側１２のコ
イルからの発熱エネルギよりも放熱され易い構造となっ
ており、両方から同じ熱エネルギが発生した場合、Ａ相
側１１の方が放熱が良く、温度上昇が低くなる。

【００４９】なお、取付板１３による放熱とモータ表面
からの放熱だけでは十分な放熱効果は期待できない。こ
のような放熱の工夫以外にモータ自体で発生する熱量を
抑えるのが温度上昇防止に効果的である。

【００５０】図３は、モータの駆動方式及び動作速度変
更アルゴリズムの例を示すフローチャートである。

【００５１】ファクシミリ装置の動作速度は、クロック
信号により決定される。このクロック信号は図１に示し
たようにＣＰＵ２の内部から発生し、モータコントロー
ラ３に送られる。ＣＰＵ２では、ＲＯＭ１１３より読み
出される情報に従って上記クロック信号の周期を変更す
ることができる。

【００５２】図３のアルゴリズムでは、まず、動作開始
後には上記ＲＯＭ１１３よりクロック間隔データを入力
して、クロック信号の周期を設定し（Ｓ２）、Ｓ３でク
ロックパルスを発生する。Ｓ４でモータ１の回転速度が
所定の値に達したか否かを監視し（モータ１の回転速度
が所定の値に達したか否かは、図１に示したＣＰＵ２内
のレジスタによって監視される）、所定の速度に達して
いない場合には、再び次の回転速度を設定する動作（Ｓ
２）へ戻る。

【００５３】この動作を繰り返し、ＲＯＭ１１３に記憶
されている速度変化パターン（後述の図４参照）に従っ
てモータ１の回転速度を順次変化させることができる。

【００５４】モータ１が所定の速度に到達すると、クロ
ックデータ（クロック信号の周期、すなわちモータ１の
回転速度）を一定に設定し（Ｓ５）、クロックパルスの
発生（Ｓ６）を繰り返し所定のパルス数送り出し、モー
タ１を所定量回転させ、Ｓ７で所定のライン数になった
かどうか検出する。上述したようにモータ１の移動量
は、画像の解像度に対応して予め決定されている。モー
タ１を所定量回転した後、図示していないが情報の送信
又は受信が行われる。

【００５５】その後にＳ８で断続通電モードが設定され
ると、Ｓ９で所定の動作例えばコピー等の動作を行い、
一連の処理動作を終了する。

【００５６】このような動作シーケンスにより、一連の
動作の開始時にはゆっくり起動させてモータ１の発生ト
ルクを大きくし、所定の回転速度に到達後にモータ１に
供給する電流を断続して発熱を抑える仕組みになってい
る。

【００５７】図４は、モータの回転速度の設定例（速度
変化パターン例）を示す図である。同図に示されている
ように、回転開始時点から所定の速度Ｆになるまで徐々
にモータの回転速度を上げて行く。時間Ｃは動作開始か
ら例えば２００ｍｓ後であり、この時点でモータは回転
速度Ｇの状態になる。時間Ｄ（動作開始から例えば６０
０ｍｓ後）ではほぼ所定の回転速度に達し、速度変化は
少ない。時間Ｅ（動作開始から例えば１０００ｍｓ後）
で所定の回転速度に達し、これ以降モータに通電する電
流の断続供給を開始する。

【００５８】図５はモータの回転速度変化時における駆
動波形の設定例を示す図で、図４で説明した時間Ｃ前後
で速度を上昇させている途中の状態の駆動波形を示して
いる。

【００５９】この例の相励磁方式は２相駆動であり、ど
の時点でもモータの４つの相の内の２つの相が通電状態
になっている。１個のパルスの発生時間を、例えばｔ１
の２０ｍｓからｔ２の１９ｍｓ、ｔ３の１８ｍｓという
ように徐々に短くすることにより、モータの回転速度を
上げることができる。

【００６０】図６は、図４で示した時間Ｄ前後での駆動
波形である。時間Ｄの前までは相励磁方式は２相駆動方
式であるが、時間Ｄ以降は１−２相駆動方式となってい
る。この間、２相駆動方式の１パルス当たりの時間例え
ば５ｍｓに対して１−２相駆動方式での２相と１相の通
電時間の合計を同じく５ｍｓとして、モータの回転速度
を同じにしている。このようにして、モータの動作途中
で相励磁方式を変更しても、モータの回転速度が同じで
あれば、動作には支障ない。

【００６１】モータの回転速度が上がっても２相駆動方
式のままであると余剰になったトルクは使用されずに熱
エネルギとなり、モータの温度上昇の原因となる。この
点２相駆動方式から１−２相駆動方式に変更することに
より、発生トルクの無駄な部分を減らし、使用されずに
モータ内部に残留する熱を減らすことができる。

【００６２】図７は、図４で示した時間Ｅ前後での駆動
波形である。時間Ｅの前までは１−２相駆動方式である
が、時間Ｅ以降は断続通電（この例では同図に示してい
るように、駆動波形の中で１相通電部分の一部を断続に
する）でモータを回転駆動している。このようにするこ
とにより、モータの発熱量をさらに減らし、モータの温
度上昇を有効に抑えることができる。

【００６３】なお、図５〜７において波形８１はＡ相の
駆動波形、波形８２はＢ相の駆動波形、波形８３はＡ’
相の駆動波形、波形８４はＢ’相の駆動波形、波形８５
はモータ休止信号の波形である。

【００６４】図８は、起動時から安定動作に達するまで
の所要トルクと発生トルクとの関係を示す図である。同
図に示すように機構系の負荷トルクすなわちモータに要
求される所要トルク７０１が大きく、モータの回転が進
むにつれて徐々に減って行く。

【００６５】一方、モータ側の発生トルク７０２は、起
動時には低速の大トルクが得られ、徐々に回転速度を上
げて行く従って発生トルクが減少し、動作時間Ｄ付近で
はほぼ所定の速度に達し、これ以上起動時の相励磁方式
では発生トルクが減らない。ここで、相励磁方式を例え
ばそれまでの２相駆動方式から１−２相駆動方式に変更
して、動作速度を変更せずに発生トルク７０２のみを減
らす。さらに、時間Ｅでは、モータの通電電流を断続し
て、さらに発生トルクを減らす。このように、必要最小
限の発生トルクとすることにより、無駄な熱の発生を防
止することができる。

【００６６】図９は、モータに発生する熱量の変化の例
を示した図である。起動時点から徐々に、回転速度を上
げて行くに従って、発生熱量７０３は減る。そして動作
時間Ｄ付近で相励磁方式を例えば２相駆動方式から１−
２相駆動方式に変更し、発生熱量を減り、また、時間Ｅ
付近でモータの通電電流を断続してさらに発生熱量を減
らし、最小限の熱の発生でモータを回転させる。このよ
うにすると、モータの温度上昇を最小に抑えることがで
きる。

【００６７】図１０は、モータの連続動作を長時間繰り
返した場合のモータの温度上昇例を示す図である。

【００６８】起動時から長時間、例えば１時間連続して
動作させた場合に同図のような温度変化を示す。図９に
示した起動時付近の発熱量特性は極く短時間（例えば秒
単位）であり、この図１０の時間軸では１時間となり、
図９に示したような起動時近傍の変化はこの図には表れ
ない。

【００６９】起動時と同様の相励磁方式を２相駆動とす
ると、同図の曲線７０４のような温度変化となる。相励
磁方式を１−２相駆動方式とすると同図の曲線７０５の
ような変化となり、さらに断続通電を行うと同図の曲線
７０６のようになる。このように、相励磁方式を起動時
の大トルクを発生する為の２相駆動方式から温度上昇を
抑える１−２相駆動方式へと変化させ、さらに断続通電
を行うことにより温度上昇を有効に抑えることができ
る。

【００７０】上記説明は連続動作での説明であるが、こ
れ以外に間欠動作を行う場合がある。間欠動作時には、
モータは大部分の時間停止しており、保持トルクを発生
するためにコイルに電流を流しており、この時間のモー
タの発熱が問題となる。

【００７１】図１１（ａ），（ｂ）は前記保持トルク発
生時間の通電コイルの相の違いによる温度上昇を示す特
性明図、図１２（ａ），（ｂ）はそのときのコイルへの
通電状態を示すタイミングチャートである。

【００７２】図１１（ａ），（ｂ）ともＡ相側を取付板
に取り付け、Ｂ相側が取付板より離れた位置に配置され
ており、同図（ａ）はＢ相側の方で休止時にトルクを発
生させるように通電し、同図（ｂ）は反対にＡ相側で休
止時に保持トルクを発生させるように通電した場合であ
る。

【００７３】なお、図中の曲線９１，９４はＢ相側の温
度上昇曲線、曲線９２，９３はＡ相側の温度上昇曲線、
直線９５はモータの耐熱温度Ｔ１を示す直線で、モータ
内の温度はこの耐熱温度Ｔ１以下に維持する必要があ
る。

【００７４】図１１（ａ）に示すように、取付板（放熱
部材）から遠い側のコイル（この例ではＢ相側）で保持
トルクを発生させた場合はＢ相側コイルの温度上昇が大
きく、時間の経過とともに前記耐熱温度Ｔ１を超えてし
まうため好ましくない。

【００７５】一方、図１１（ｂ）に示すように、取付板
（放熱部材）に近い側のコイル（この例ではＡ相側）で
保持トルクを発生させることにより、温度上昇を抑えて
モータ内を前記耐熱温度Ｔ１以下に抑えることができ
る。

【００７６】図１３は、本発明を適用したファクシミリ
装置の外観図である。ファクシミリ装置５００は、原稿
５０１を投入して画像や文字を光学的に読み取り、電話
回線等を通じて相手のファクシミリ装置等に画像データ
を送り、通信を行う。また、電話回線等を通して送られ
てくる画像データを感熱紙等の記録媒体に記録して、フ
ァクシミリ装置５００から排出する機構を備えている。

【００７７】図１４は、そのファクシミリ装置の内部構
成を示すブロック図である。ステッピングモータ１は、
原稿読み取り／送紙手段５０２の読み取り部分と、記録
／排紙手段５０５の記録部分の２つを駆動している。こ
のモータ１は、モータ制御手段であるＣＰＵ２から送り
出される信号が、モータドライバ４経由で送られて動作
する。

【００７８】ファクシミリ装置５００の送信や受信時に
は、電話回線等を経由して、モデム等のデータ交信手段
５０３から得られるタイミング信号に従ってモータ制御
手段であるＣＰＵ２が動作して、モータ１の間欠動作を
行っている。

【００７９】送信動作時には、原稿５０１を１ライン分
読み取り、データ交信手段５０３経由で電話回線に送り
出す。データ交信手段５０３が１ライン分の送信が終了
したことをＣＰＵ２に知らせると、ＣＰＵ２はモータ１
の駆動波形をモータドライバ４へ送り出し、モータ１の
所定のステップ数、例えば２ステップの駆動を行う。モ
ータ１の動作によって、原稿読み取り／送紙手段５０２
は読み取り中の原稿５０１の所定距離だけ紙を送り、そ
して次の１ラインの読み取り位置に紙が送られた後に、
続く１ラインの画像データの読み取りを行う。

【００８０】このとき１ライン毎の読み取り時間間隔
は、読み取った画像データの粗密等や電話回線の状況等
によって変わり、従ってモータ１の動作時間間隔も変化
する。また、動作時以外の読み取り時やデータ処理時間
では、モータ１は保持トルクを発生した状態で動作を停
止している。このときモータ１の駆動方法及びこれを用
いたファクシミリ装置については今まで説明したよう
に、起動時に大トルクを発生し、徐々に発生トルクを抑
える駆動方式を採用して、モータの温度上昇を防止して
いる。

【００８１】また、受信動作時には、電話回線等を通し
て相手のファクシミリ装置などから送られる画像データ
を、データ交信手段５０３で復調して、記録／排紙手段
５０５で感熱紙５０４などの記録媒体に記録して装置外
へ排出する。

【００８２】データ交信手段５０３が１ライン分の画像
データを受信したことをＣＰＵ２に知らせると、ＣＰＵ
２はモータドライバ４経由でモータ１を所定ステップ
数、例えば２ステップ駆動する。そして、このときのモ
ータ１の駆動力は、記録／排紙手段５０５へと伝えら
れ、感熱紙５０４等の記録媒体を所定距離だけ進め、次
の１ラインの記録可能な位置へ送る。そして、データ交
信手段５０３より得られた１ライン分の画像データを感
熱紙５０４等の記録媒体に記録する。この動作を１画面
分行って一連の受信動作を終了し、記録後の感熱紙は装
置外へと排出される。

【００８３】また、上記の送信や受信以外の動作として
は、同一機内で読み取りに平行して読み取った画像デー
タを記録する、コピー（複写）動作を行うことがある。
このコピー動作時には、電話回線等を画像データを通す
必要がないため、データ交信の為の待ち時間が不要とな
る。従って、読み取りと記録の手段それぞれは、ほぼ連
続して動作させることになる。このように、比較的連続
して動作させるような場合にも、上述のような駆動方式
によってモータ１の発熱を抑えることができる。

【００８４】図１５は、本発明の第２実施例に係るモー
タ駆動部分の内部構成を示すブロック図である。

【００８５】本実施例においては、ＣＰＵ２に接続され
たレジスタＲＡＭ１１６に、モータ１の動作量を記憶す
るようにしてある。所定の動作における起動時からのモ
ータ１の動作量は、ＣＰＵ２が送り出したクロック信号
をカウントすることにより検出できる。

【００８６】すなわち、動作開始時にＣＰＵ２はレジス
タＲＡＭ１１６の記憶内容を消去し、クロック信号をモ
ータコントローラ３に送り出すたびにレジスタＲＡＭ１
１６の記憶内容を１つずつ増やして行く。そしてレジス
タＲＡＭ１１６の記憶内容を読み出して所定の数に達し
ているか比較し、所定の数に達するまで動作を続ける。
この記憶内容が所定の数に達したときに、モータコント
ローラ３に送られたクロック数が所定の数に達してお
り、これはモータ１も上記クロックの数に見合った量だ
け動作しいることになる。

【００８７】もちろん、モータ１の起動時から前記第１
実施例で説明したように、ＲＯＭ１１３に設定された内
容に従って、クロック信号の間隔を徐々に変更して行く
ことにより、モータ１の回転数を徐々に増すことができ
る。そして、所定の量だけモータ１を動作させるた後に
相励磁方式を変更し、発生するトルクを減らし、さらに
所定の量モータが動作した時点でモータ１の通電を断続
供給する駆動方式を採用する。

【００８８】このようにすることにより、動作開始時点
から所定の量だけモータを駆動させた後に発生トルクを
抑え、発熱を抑えることができる。ＯＡ機器等で搬送ロ
ーラが紙等の媒体を扱い、動作開始直後には媒体が搬送
ローラに達していないことがあるような機器の場合、上
記のように所定の距離、すなわちモータの所定の動作量
に達するまでの間は大きなトルクで駆動する必要があ
り、このような場合に有効となる。

【００８９】図１６は、この第２実施例におけるモータ
の時間毎の動作量を示す説明図である。

【００９０】モータの動作開始時点からしばらくは低速
で動作するため、動作量は少なく、徐々に速度が上がっ
てきて単位時間あたりの動作量が増え、動作量の曲線７
０７が上を向いてくる。例えば所定の動作量Ｈの時点で
相励磁方式を変更するように設定すると、所定の動作量
Ｈに達するまでは当初の相励磁方式で例えば大きなトル
クでモータを動作させることができる。

【００９１】図１７は本発明の第３実施例に係るファク
シミリ装置の内部構成を示すブロック図で、前記第１実
施例に係るファクシミリ装置が１つのモータを備えた構
成であったものを、本実施例では動作部分毎に専用に分
けて２つのモータを設けた構成になっている。

【００９２】原稿読み取り／送紙手段５０２は第１モー
タ１によって駆動され、記録／排紙手段５０５は第２モ
ータ１’によって駆動される。それぞれのモータ１，
１’は、別個のタイミングで互いに干渉する事無く動作
させることが可能である。すなわち、第１モータ１は第
１モータドライバ４によって駆動され、第２モータ１’
はＣＰＵ２との間にディレイ手段６０１（遅延手段）を
介在した第２モータドライバ４’によって駆動されるよ
うになっている。

【００９３】ＣＰＵ２から送り出される動作指令信号６
０２はディレイ手段６０１を経由する際に遅れを生じ、
第１モータ１の動作は第２モータ１’よりも所定の時間
だけ遅れて動作することになる。ディレイ手段６０１に
はＣＰＵ２から遅れ時間設定信号６０３も送られ、ＣＰ
Ｕ２からディレイ時間（遅延時間）も設定することがで
きる。送信、受信、コピー等の動作時には、前記第１実
施例と同様の制御を行い、保持トルク発生時のモータ温
度上昇を防止している。

【００９４】このように複数のモータの動作タイミング
をずらす手段を設けることにより、モータは同じタイミ
ングで電流を流すことが無く、モータの電源の負荷が過
大にならない。

【００９５】図１８は、本発明の第４実施例における各
動作モードでの動作条件の設定例を示す図である。

【００９６】この設定例は、ファクシミリ装置の各動作
に対して設定した例である。ファクシミリ装置は、大き
く分けて送信、受信、コピーの３つの動作がある。さら
に、記録や読み取りの密度がノーマルモード、ファイン
モード、スーパーモードの３種類がある。

【００９７】送信や受信時には、動作するのは読取部も
しくは記録部のみであり、コピー時には読取部と記録部
の双方が平行して動作する。このため、機器側の必要と
されるトルクは、コピー時が最も大きく、送信や受信時
には約半分に減る。このためコピー動作時に負荷が大き
く、それ以外では発生させるトルクを抑えても良い。ま
た、負荷が大きい場合には、発生したトルクが有効に使
用されて発熱に寄与する分が減るため、大きなトルクで
駆動しても発熱の問題は小さい。

【００９８】この図１８に示したような動作モードに従
って相励磁方式、駆動開始時の低速起動、断続通電など
の適用の組み合わせを個別に設定する手段を設け、各動
作モードに対応した解像度と動作速度の組み合わせで、
大トルク発生手法と動作途中の発熱抑止手法とは、実際
のファクシミリ装置の最大ピーク電力を抑え、発熱を抑
止する作用がある。

【００９９】本発明に係るステッピングモータは、ファ
クシミリ装置、画像記録装置、画像読取装置、情報記録
円板ドライブ装置などの各種ＯＡ機器、ならびに他の同
様なステッピングモータを使用して間欠動作と連続動作
を行う各種機器にも同様に適用可能である。

【０１００】

【発明の効果】本発明は前述のような構成にすることに
より、小さな容量のモータで大きなトルクが必要な起動
時に大トルクを発生し、さらに、温度上昇の問題になる
連続駆動時に発熱を抑えることができ、安価で動作信頼
性のあるステッピングモータ及びその駆動方式ならびに
それを用いた機器及びその機器の駆動方式を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るファクシミリ装置の
内部構成を示すブロック図である。

【図２】その第１実施例に係るファクシミリ装置のステ
ッピングモータ付近の斜視図である。

【図３】そのステッピングモータの駆動方式を説明する
ためのフローチャートである。

【図４】そのステッピングモータの起動時からの速度設
定例を示す特性図である。

【図５】そのステッピングモータの駆動波形を示すタイ
ミングチャートである。

【図６】そのステッピングモータの駆動波形を示すタイ
ミングチャートである。

【図７】そのステッピングモータの駆動波形を示すタイ
ミングチャートである。

【図８】そのステッピングモータの発生トルクと所要ト
ルクとを示す特性図である。

【図９】そのステッピングモータの発熱量の変化を示す
特性図である。

【図１０】そのステッピングモータの長時間連続動作時
におけるモータ温度の変化を示す特性図である。

【図１１】そのステッピングモータにおける休止時の通
電位相の違いによる温度変化を示す特性図である。

【図１２】そのステッピングモータにおける休止時の駆
動波形を示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明の第１実施例に係るファクシミリ装置
の外観図である。

【図１４】そのファクシミリ装置の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図１５】本発明の第２実施例に係るステッピングモー
タ駆動部分付近の内部構成を示すブロック図である。

【図１６】そのステッピングモータの動作量を示す特性
図である。

【図１７】本発明の第３実施例に係るファクシミリ装置
の内部構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第４実施例に係るファクシミリ装置
の駆動条件の設定例を示す説明図である。

【符号の説明】

１，１’・・・ステッピングモータ ２・・・ＣＰＵ ３・・・ステッピングモータコントローラ ４，４’・・・モータドライバ ５・・・ＯＲゲート １１・・・Ａ相側 １２・・・Ｂ相側 １３・・・取付板 １１０・・・発振回路 １１１・・・ＯＲゲート １１３・・・ＲＯＭ １１４・・・定電圧電源 １２１・・・励磁コイルＢ相 １２２・・・励磁コイルＢ’相 １２３・・・励磁コイルＡ相 １２４・・・励磁コイルＡ’相 ６０１・・・ディレイ手段

フロントページの続き (72)発明者 谷添 利生 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内 (72)発明者 中野 修一 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内 (72)発明者 清水 晃 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内 (72)発明者 小堀 智生 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 箕田 博 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所パーソナルメディア機器事業部 内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータに駆動パルス列を供
   給して所定量動作させるステッピングモータの駆動制御
   装置において、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
   高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
   から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えてい
   ることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 ステッピングモータに駆動パルス列を供
   給して所定量動作させるステッピングモータの駆動制御
   装置において、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
   手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
   高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
   から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えてい
   ることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載において、前記ス
   テッピングモータが多段型ステッピングモータで、その
   モータの動作休止時に保持トルクを発生するために通電
   する相のコイルが放熱部材側に設けられていることを特
   徴とするステッピングモータの駆動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載において、前記ス
   テッピングモータが複数個設けられ、それぞれのステッ
   ピングモータの駆動タイミングを個別に設定する手段が
   設けられていることを特徴とするステッピングモータの
   駆動制御装置。
5. 【請求項５】 ステッピングモータに駆動パルス列を供
   給して所定量動作させるステッピングモータの駆動方式
   において、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
   高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
   から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 当該ステッピングモータが所定の動作速度に達するまで
   の間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高
   め、 所定の動作速度に到達した後は、前記電流供給変更手段
   によってステッピングモータへの電流の供給状態を連続
   供給から断続供給に変更することを特徴とするステッピ
   ングモータの駆動方式。
6. 【請求項６】 ステッピングモータに駆動パルス列を供
   給して所定量動作させるステッピングモータの駆動方式
   において、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
   手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
   高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
   から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 そのステッピングモータの起動開始からの動作量を前記
   動作量検出手段で監視して、 当該ステッピングモータが所定の動作量に達するまでの
   間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高め、 所定の動作量に到達した後は、前記電流供給変更手段に
   よってステッピングモータへの電流の供給状態を連続供
   給から断続供給に変更することを特徴とするステッピン
   グモータの駆動方式。
7. 【請求項７】 ステッピングモータと、 そのステッピングモータを駆動制御する駆動制御装置
   と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
   を備えた機器において、 前記駆動制御装置が、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
   高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
   から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 その駆動制御装置によってステッピングモータを制御し
   ながら前記被駆動部を駆動させることを特徴とするステ
   ッピングモータを用いた機器。
8. 【請求項８】 ステッピングモータと、 そのステッピングモータを駆動制御する駆動制御装置
   と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
   を備えた機器において、 前記駆動制御装置が、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
   手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
   高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
   から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 その駆動制御装置によってステッピングモータを制御し
   ながら前記被駆動部を駆動させることを特徴とするステ
   ッピングモータを用いた機器。
9. 【請求項９】 請求項７または８記載において、前記ス
   テッピングモータが多段型ステッピングモータで、その
   モータの動作休止時に保持トルクを発生するために通電
   する相のコイルが放熱部材側に設けられていることを特
   徴とするステッピングモータを用いた機器。
10. 【請求項１０】 請求項７または８記載において、前記
    ステッピングモータが複数個設けられ、それぞれのステ
    ッピングモータの駆動タイミングを個別に設定する手段
    が設けられていることを特徴とするステッピングモータ
    を用いた機器。
11. 【請求項１１】 請求項７ないし１０記載のいずれかに
    おいて、前記機器がファクシミリ装置であることを特徴
    とするステッピングモータを用いた機器。
12. 【請求項１２】 ステッピングモータと、 そのステッピングモータを駆動制御する駆動制御装置
    と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
    を備えた機器の駆動方式において、 前記駆動制御装置が、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
    高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
    から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備え、 当該ステッピングモータが所定の動作速度に達するまで
    の間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高
    め、 所定の動作速度に到達した後は、前記電流供給変更手段
    によってステッピングモータへの電流の供給状態を連続
    供給から断続供給に変更して、前記被駆動部を駆動せし
    めることを特徴とするステッピングモータを用いた機器
    の駆動方式。
13. 【請求項１３】 ステッピングモータと、 そのステッピングモータを駆動制御する駆動制御装置
    と、 そのステッピングモータによって駆動される被駆動部と
    を備えた機器の駆動方式において、 前記駆動制御装置が、 前記ステッピングモータの動作量を検出する動作量検出
    手段と、 そのステッピングモータの動作速度を起動開始から順次
    高める動作速度変更手段と、 そのステッピングモータへの電流の供給状態を連続供給
    から断続供給に変更する電流供給変更手段とを備えその
    ステッピングモータの起動開始からの動作量を前記動作
    量検出手段で監視して、 当該ステッピングモータが所定の動作量に達するまでの
    間は、前記動作速度変更手段によって動作速度を高め、 所定の動作量に到達した後は、前記電流供給変更手段に
    よってステッピングモータへの電流の供給状態を連続供
    給から断続供給に変更して、前記被駆動部を駆動せしめ
    ることを特徴とするステッピングモータを用いた機器の
    駆動方式。
14. 【請求項１４】 請求項１２または１３において、前記
    機器がファクシミリ装置であることを特徴とするステッ
    ピングモータを用いた機器の駆動方式。