JPH0491741A - 自動いか釣装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野］ 本発明は、自動いか釣装置に係り、特に、疑似餌を小魚
の動作に見せかける「シャクリ」を予め複数パターン設
置しておき、それらを適宜選択して紹み合わせることに
より、一連の「シＡ・クリ動作パターン」を設定して操
業することを可能とするものに関する３、 【従来の技術】 従来の自動いか釣装置は、例えば、第１７図に示すよう
に構成されている。まず、船体１かあり、この船体１に
は、複数基（図示例は１０基）のいか釣機３が設置され
ている。 上記いか釣機３は、例えば、第１８図に示すようにな構
成になっている。まず、本体５があり、この本体５には
、駆動モータ、この駆動モータの回転速度を制御する駆
動機構、この駆動機構を制御する制御機構か設けられて
いる。 Ｌ記制御機構により駆動機構を介して駆動子りを制御し
て、一対の回転軸７．７を回転させる。ｌ１記回転軸７
．７には、ドラム９．９が取付けられており、これら各
ドラム９．９に釣り糸（第１９図に示す）１１、ＩＩが
捲回されている。これら釣り糸１１、ＩＩの先端には、
図示しない錘が取り付けられているとともに、所定のピ
ッチで疑似Ｐ１１（第１９図に示す）１２か取り付けら
れている。 そして、ドラム９．９を適宜の方向に回転させることに
より、釣り糸１１を巻上げ叉は巻−日するものである。 尚、いか釣機３としては１図に示すように、２本の釣り
糸＋１．１．ｌを捲回するもの以外にも、ドラム９が片
方のみ設置され、１本の釣り糸＋１を捲回したもの等が
ある。 又、第１７図に示すように、船体１の中央には、集中制
御装置１３が設置されており、１０基のいか釣機３はこ
の集中制御装置１３によって制御される。 そして、１０基のいか釣機３より２本ずつのいか釣り糸
１１．１１を海中に垂らし、これを適宜巻上げ又は巻■
げることにより、いかを釣るものである。 ところでこのようないか釣装置を使用して、いか釣操業
を行なう場合には、いわゆる「シャクリ」といわれる動
作を行なう。これは、疑似餌１２を小魚の動作に見せか
けるものであり、釣り糸１１を巻上げる際、その巻上げ
速度等を変化させるものである。 通常、この種の「シャクリ」は、ドラム９の１回転を単
位周期として、その１回転の中で、高速で巻上げる高速
領域と、低速で巻上げる低速領域とに分けて設定する。 そして、第２０図に示すよ−）に、予め設定された「シ
ャクリ」パターン（シャクリｌ）を繰り返し行なうこと
により、疑似餌１２を小魚に見せかけるものである。

【発明が解決しようとする問題点】

上記従来の構成によると次のような問題があった。 まず、「シャクリ」による見せかけがあまり−Ｌ手にい
かないという問題があった。これは、従来、−２種類の
［シャクリ（シャクリＩ）Ｊを単調に繰り返すだけであ
り、それでは、疑似餌１２を小魚に見せかけることがで
きないからである。 これに対しては、「シャクリ」を複数パターン設定し、
これを適宜組み合わせて使用することか考えられるが、
従来の装置ではそのようなことを行なうことは不ｉｊＪ
能であり、その改１ηが要求されていた。 本発明は、このような点に基すいてなされたもので、そ
の目的とするところは、疑似餌を小魚の動作に効果的に
見せかけることをｖ１能とし、それによって、漁獲高の
向上を図ることを可能とする自動いか釣装置を提供する
ことにある。

【問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するべく、本発明による自動いか釣装置
は、船体に搭載され駆動モータによってドラムを適宜の
方向に回転させてドラノ＼に捲回されている釣り糸を巻
上げ又は巻下げることによりいかを釣り士ける複数基の
いか釣機と、上記いか釣機に設けられいか釣機を制御す
る制御手段とを具備し、−Ｆ記制御手段により釣り糸を
巻上げる際にその巻−トげ速度等を変化させ疑似餌を小
魚に見せかける「シャクリ」を予め複数パターン設定し
ておき、これら複数パターンの「シャクリ」の中から任
意の［シャ久月を選択、組み合して一連の「シャクリ動
作パターン」を設定し、これをいか釣機に実行させるよ
うにしたことを特徴とする自動いか釣装置を供する。 この自動いか釣装置は、上記制御手段かいか釣機のドラ
ムの１回転を１周期として、シャクリ最高速度（シャク
リ高速時のドラムの回転数）、シャクリ最低速度（シャ
クリ低速時のドラムの回転数）、シャクリ立−１−速度
（シャクリ最低速度からシャクリ最高速度に達するまで
の駆動モータの回転増幅）及びシャクリ低速域（シャク
リ最低速度で回転している範囲）を設定することにより
、任意の「シャクリ」パターンを設定するものである、
Ｉ：！扱び船体には全てのいか釣機を集中的に監視する
集中制御装置が設けられていて、該集中制御装置は各い
か釣機の制御手段と信号の授受を行うものであって、集
中制御装置によっても各いか釣機について「シャクリ」
パターン及び一連の「シャクリ動作パターン」を設定可
能とした点をも特徴とする。 【作用］ まず、制御手段によって、予め複数種類の「らヤクリ」
パターンを設定し、そわを記憶しておく。そして、操業
を開始するに際して、記憶しである複数種類の「シャク
リ」パターンの中から、任意の「シャクリ」パターンを
選択して、これを適宜組み合わせることにより、一連の
１シャクリ動作パターン」を設定する。 「シャクリ」パターンは、例えば、いか釣機のドラムの
１回転を１周期として、「シャクリ最高速度（シャクリ
高速時のドラムの回転数）」、「シャクリ最低速度（シ
ャクリ低速時のドラムの回転数）」、「シャクリ立上速
度（シャクリ最低速度からシャクリ最高速度に達するま
での駆動モータの回転増幅）」、シャクリ低速域（シャ
クリ最低速度で回転している範囲）」の４点にて設定さ
れるから、任意のパターンに設定することかできる。こ
のため、「シャクリ動作パターン」も任意に設定するこ
とが可能となり、漁場の条件に応じて最適のものを適用
することか可能となるのてあさらに、船体に集中制御装
置を設けた場合には、この集中制御装置によって、各い
か釣機について、「シャクリ」パターン及び一連の「シ
ャクリ動作パターン」を漁場の条件に応じて、最適のも
のに一括して制御することが可能となる。 したがって、その設定された一連の「シャクリ動作パタ
ーン」の内容にしたがって操業すれば、漁獲高の向上が
期待できるのである。また、操業途中においても、各い
か釣機の漁獲高を監視しながら、」−記「シャクリ」パ
ターンの変更や選択して組み合わせる一連の「シャクリ
動作パターン」の変更を簡単に行なうことができるから
、漁場の条件にリアルタイムで対応することが可能であ
り、漁獲高の向上につながるのである。 【実施例］ 以下、第１図乃至第１７図を参照して本発明にかかる自
動いか釣装置の一実施例を説明する。 尚、従来例の説明に使用した第１８図乃至第２０図につ
いても、実施例の説明に使用するものとし、同一部分に
は同一符合を付してホす。 まず、第１図に示すように、いか釣機３には、人力り１
段＋０１か設けられており、この人カド段１０　！　、
Ｊ：り入力されるデータは、インターフェイス回路＋０
３を介して、制御手段１０５に入力される。 また、制御手段１０５からは、上記インターフェイス回
路１０３を介して、駆動モータ１０７に制御信号か出力
される。 上記制御手段１０５はＣＰＵＩ　０９と、Ｉ−？　ＯＭ
Ｉｌｌと、ＲＡＭ１１３とから構成されている。 また、−上記ＣＰｔＪＩ０９は、上記インターフェイス
回路＋０３の通信手段を介して、集中制御装置１３と通
信可能な状態となっている。 また、いか釣機３には、いか釣機３の回転状態を監視・
検出する回転監視手段＋１５が設置されている。この回
転監視手段＋１５からの信号は、上記インターフェイス
回路＋０３を介して、制御手段１０５に人力される。 尚、船体１に搭載されている全てのいが釣機；３につい
て同様の構成のものが設置されている。 次に、集中制御装置１３の構成について説明する。まず
、制御手段１１６があり、この制御手段１１６は、　Ｃ
Ｐ［Ｊ　Ｉ　＋　７と、１ぐＯＭＩ＋９と、ｌ＜ＡＭ　
＋　２　］とから構成されている、また、入力手段１２
３があり、この人力手段１２３より入力されたデータは
、インターフェイス回路１２５を介して、−上記ＣＦ）
　Ｌ用１７に入力される。 さらに、上記インターフェイス回路１２５には通信手段
が設けられていて、各いか釣機３側との信号の授受は、
この通信手段を介して行なわれる上記各いか釣機３には
、第２図に示すような操作盤＋２９が設けられており、
この操作盤１２９に既に説明した入力手段！０１、イン
ターフェイス回路１０３、制御手段１０５等が内蔵され
ている。 同様に集中制御装置１３においては、第３図に示すよう
な操作盤１３＋が設置されていて、この操作盤１３１に
既に説明した入力１１段１２：３、インターフェイス回
路１２５、制御手段Ｉｔ６笠が内蔵されている。 本天施例の場合には、各いか釣機３において、複雑種類
の「シャ外月パターンを設定・記憶しておく。すなわち
５　「シャクリ」パターンは、第４図に示すように、ド
ラム９の１回転をシャクリ周期とし、このシャクリ周期
の中で、次の４点を設定する。 ■シャクリ最高速度（シャクリ高速時のトラｌ＼の回転
数）。 ■シャクリ最低速度（シャクリ低速時のドラムの回転数
）。 ■シャクリ立」二速度（シャクリ最低速度からシャクリ
最高速度に達するまての駆動モータの回転増幅）。 ■シャクリ低速域（シャクリ最低速度で回転している範
囲）。 これによって、任意の「シャクリ」パターンを設定する
。これらの設定は、第２図に示した操作盤１２９におい
て、「シャクリ最高速」釦１３３、シ・ヤクリ最低速」
訂ＪＩ３５、　「シャクリｑ−１−速」釦１：□３７、
「シャクリ低速域Ｊ１１１３９を操作しながら行う。 このようにして、「シャクリ」パターンを設定すること
により、例えば第５図（ａ）〜（ｃ）に示すように、ド
ラム１回転のシャクリ周期において、任意の範囲が高速
回転領域と低速回転領域とに分れたものとなる。尚、第
５図中、（ａ）はシャクリ１の場合、（ｂ）はシャクリ
２の場合、（Ｃ）はシャクリ３の場合である。 次に、シャクリの立ち−Ｌがり位置を設定する。 第６図に示すように、ドラム９の長手方向が鉛直方向に
指向した状態を基準位置とする。この位置を基準として
、巻上げ方向を一側とし、巻下げ方向を＋側とする。シ
ャクリの立ち上がり位置を設定する場合には、基準位置
より何度＋側、あるいは何度−側にずらすかを入力する
。 具体的には、第７図（ａ）に示すように、操作盤１２９
］−の「位置合せ」釦１４１を操作し、例えは１巻下げ
方向に４５°ずらじたい場合には、操作盤１２９十の「
数字」釦１４：３を「４」、「５」と操作して、「設定
」釦＋４５を操作すればよい。 また１巻上げ方向に３０°ずらじたい場合には、第７図
（Ｆ））に示すような手順で操作すればよい。 尚、すでに述へた基準位置を設定する場合には、第８図
及び第９図に示すように、ドラム９内に内蔵されたエン
コーダ＋４７のエンコーダ本体１４９と軸１５１に詔さ
れた赤い印１４８．１５２を合わせればよい。 次に、シャクリ巻上刃、シャクリ深さを設定する。例え
ば、第１０図に示すように、水深１００ｍから水深４０
ｍとの間の巻上力を２０に設定する場合には、第１】図
（ａ）に示すように、「シャクリ巻■力」釦１５３を操
作して、「数字」釦１４３の「２」、「０」を操作する
。そして、「設定」釦１４５を操作する。 一方、シャクリ深さであるが、水深１００ｍから水深４
０ｍとの間をシャクリする場合には、まず、第１１図（
ｂ）に示すように、「シャクリ深さ」釦１５５を操作し
、「数字」釦１４：３の「１」、「０」、「０」を設定
する。そして、「設定」釦１４５を操作する。 続いて、「シャクリ深さｊ釦１５５を操作し、「数字Ｊ
釦＋４３の１４」、ｒＯＪを操作する。 そして、「設定Ｊｉｆ　４５を操作する。 これで、水深１００ｍから水深４０ｍとの間をシャクリ
するシャクリ深さの設定か完了する。 次に、シャクリ順序を設定する。本実施例の場合には、
ドラム９の１回転毎に［シャクｌへパターンを変えるこ
とができる。例えば、第１２図（ａ）に示すように、「
シャクリ順序」釦１５７を操作して、「数字」釦１４３
をｒｌＪ、「２」、ｒ３Ｊと操作し、さらに、「設定」
鉗１４５を操作する。これによって、ドラム９の回転毎
に、シャクリ１、シャクリ２、シャクリ３を交互に繰り
返すことになる。 尚、同じ内容を設定する場合に、第１２図（ｂ）に示す
ような設定力法を採用してもよい。 また別の例として、第１２図（ｃ）に示すようなものが
ある。この場合、「数字」釦１４．３の「７」は通常の
巻上げ動作であり、よって、シャクリＩ、シャクリ２、
巻上げ動作、シャクリ３を交互に繰り返すことになる。 操作盤１２９には、［シャクリ０Ｎ１０ＦＦＪ釦１５９
か配置されており、この「シャクリ０Ｎ１０ＦＦＪ釦１
５９を操作することにより、シャクリの大切を制御する
。 また、「シャクリ選択」釦＋６１か配置されている。こ
れは、「シャクリ」パターンを設定する場合に使用する
もので、例えば、「シャクリ選択」釦１６］を操作して
［シャクリ１ＪＩ６３を点滅させておく。その状態で、
既に説明したように、「シャクリ」パターンの内容を設
定すれば、それで、「シャクリｌ」の内容が設定される
ことになる。 同様にして、［シャクリ２ＪＩ６５を選択して、その内
容を設定し、また「シャクリ３ＪＩ６７を選択して、そ
の内容を設定する。 しかして「シャクリ動作パターン」を設定するには、「
シャクリ順序」釦１５７を押した後、「数字」鉗１４３
により所望の「シャクリ」バタンの順で、例えば「シャ
クリ１」、「シャクリ２」、「シャクリ３Ｊの順のとき
は、「数字」釦４３をｒｌＪ、「２」、ｒ３Ｊの順で操
作した後「設定Ｊ釦１４５を操作することにより行なう
このように、本実施例の場合には、３種類の「シャクリ
」パターンの設定かり能であるが、それに限定されるも
のではなく、２パターン、４パタ一ン以上であってもよ
い。 また、既に述べたように、本実施例の場合には、ドラム
９の１回転を単位周期として、この単位周期毎に「シャ
クリ」パターンを設定するものであるが、「シャクリ深
さｊ毎に、「シャクリ」パターンを設定することもでき
る。 例えば、第１０図において、水深１００ｍ〜水深４０ｍ
の間は、「シャクリｌ」を実行し、水深４０ｍ〜水深Ｏ
ｍの間は、「シャクリ２」を実行する５といったことで
ある。 以上述へた各種設定作業は、各いか釣機：′Ｓの操作盤
１２９を使ｆｆルて、各いか釣機；３毎に行なうもので
あるか、これを、全て集中制御装置＋　３の操作盤］　
３　＋を使用して行なうことも可能であるその一例を第
１６図を参照して説明する。例えば、６号機の１シヤク
リ２」のパターンを変更するものと１−る。第１６図（
ａ）にホずように、まず、集中制御盤＋　３　ｊ：にお
いて、「シャクリ選択」釦１６１を操作して、「シャク
リ２」を選択する。 この場合には、「シャクリ選択」釦１６１の発光ダイオ
ード（１，−ＥＤ）の、＋、、ｔ−ｒ状態により、「シ
ャクリ１」、「シャクリ２」、「シャクリ３」を区別す
る。すなわち、２＠ｌのｌ−ｒＥ）　Ｄのうち、左側だ
けが点滅（図中・が点滅で、○が消灯）している場合は
「シャクリ」」、右側だけが点滅している場合「シャク
リ２」、両方とも点滅している場合「シャクリ３」であ
る。 次に１６号機」釦１６２を操作して、６号機のいか釣機
３を選択する。 そして、「シャクリ最高速」釦＋３３を操作するととも
に、「数字」釦＋４３を操作して、最後に「設定Ｊ釦１
４５を操作する。 引き続いて、シャクリ最低速を変更する場合には、「シ
ャクリ最低速」釦１３５．ｒ散字」釦１４３、「設定」
鉗１４５を順次操作する。 また、５号機の「シャクリ２」においてシャクリ巻上刃
を変更したい場合には、第１６図（ｂ）に小すように、
「５号機」釦１６４を操作し、「シャクリ巻上刃」釦】
５３、「数字」釦１４３゜「設定」鉗１４５を操作する
。 集中制御装置１３の操作盤１３１にあっては、第３図に
示すように、既に説明した各いか釣機３の操作盤１２９
上に配置された全ての釦が配置されていて、同様の操作
が可能になっている。 尚、同−操作相には、同一符号を付して示し、その説明
は省略する３、 それとは別に、「シャクリ深さ１」釦１６９、「シャク
リ深さ２」釦１７１、「シャクリ深さ３」釦１７３が配
置されている。 これは、北述したように、「シャクリ深さ」毎に「シャ
クリ」パターンを変えて設定する場合に使用するもので
ある。すなわち、第１３図（ａ）乃至（ｄ）に示すよう
に、水深１００ｍ〜水深７０ｍの間を「シャクリ深さＩ
」とする場合には、「シャクリ深さｌ」釦１６９を操作
し、「数字」釦１４３を回転軸「７」、「０」と操作し
、さらに、「設定」釦１４５を操作する。 以下、同様の操作によって、「シャクリ深さ２」、「シ
ャクリ深さ３」を設定する。 次に、各シャクリ深さ毎に、「シャクリ」パターンを設
定する。この場合には、第３図に示す「千−ト切替」釦
１７５を操作して、ドラム９σ月回転毎に設定するモー
ドから、ジャクリ深さ毎に設定する干−ドに切り替える
。 後は、「シャクリ順序」釦１５７、「数字」釦１４３、
「設定」釦１４５を操作して、例えば、シャクリ２−シ
ャクリ１−シャクリコ３の順に設定するものである。 以下の構成を基にその作用を第１４図のフロチャートを
参照して説明する。 まず、「スタート」シ［シャクリＯＮＪの判別を行なう
。「シャクリＯＮＪがＹＥＳの場合には、「シャクリ基
準点」の判別を行なう。「シャクリ基準点」かＹＥＳの
場合には、「シャクリ」Ｊの判別を行なう。 「シャクリｌ」がＹＥＳの場合には、予め設定されたシ
ャクリｌの内容が実行される。これに対して、「シャク
リ１」がＮｏの場合には、「シャクリ２」の判別を行な
い「シャクリ２ＪがＹＥＳの場合には、シャクリ２の内
容が実行される。 「シャクリ２」がＮｏの場合には、「シャクリ３」の判
別を行なう。「シャクリ３」がＹＥＳの場合には、シャ
クリ３の内容が実行される。「シャクリ３」がＮｏの場
合には「固定速度１」　（通常の巻上げ動作の一種）の
判別が行なわれる。 「固定速度ｌ」がＹＥＳの場合には、予め設定された「
固定速度ｌ」の内容が実行される。「固定速度１」かＮ
ｏの場合には、「固定速度２」　（通常の巻１−げ動作
の別の一種）が実行される。 このような動作を繰り返すことにより、予め設定された
内容のシャクリが実行されるものであるその一％Ｉとし
て第１５図に示す。この場合は、通常の巻き上げ動作を
介在させない「シャクリ動作パターン」になっており、
「シャクリ１」、「シャクリ２」、「シャクリ３」を交
互に繰り返していく。 そして、各いか釣機３毎に、シャクリの内容を変えてお
き、その漁獲高の状況を監視する。そして、最も漁獲高
の高いいか釣機３のシャクリの内容に、その他のいか釣
機３のシャクリの内容を変更するといった操作を行う。 以上本実施例によると、次のような効果を奏することが
できる。 まず、従来のように、１種類の「シャクリ」パターンを
単に繰り返すのではなく、予め複数種類の「シャクリ」
パターンを選択しておき、その中から任意「シャクリ」
パターンを選択して、一連の「シャクリ動作パターン］
を設定するように構成されているので、擬似餌をより小
魚の動きに近ずけることがｉｉＪ能となり、それによっ
て、漁獲高を大幅に向トさせることができる。 「シャクリ」パターンの設定、それらの中から任意の「
シャクリ」パターンを選択・設定して、一連の［シャク
リ動作パターン」を設定する作業は、各いか釣機３の操
作盤１２９又は集中制御装置１３の操作盤１３］を使用
して行なうことができ、各設定作業も極めて簡単である
。 シャクリ内容を操業途中であっても容易に変更可能であ
るので、漁獲高の様子を監視しながら、最良のシャクリ
の内容を設定することができ、漁獲高の向」−を図る上
で効果的である。 尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。

【発明の効果】

以上詳述したように、本発明にかかる自動いか釣装置に
よると、−ｒめ複数種類の「シャクリ」パターンを設定
しておき、その中から任意の「シャクリ」パターンを選
択・設定して、一連［シャクリ動作パターン」を設定す
るように構成されているので、擬似餌をより小魚の動作
に近ずけることができ、漁獲高の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１閃乃至第１６図は本発明にかかる自動いか釣装置の
一実施例を示す図て、第１図は機能ブロック図、第２図
はいか釣機の操作盤の正面図、第３図は集中制御装置の
操作盤の正面図、第４図は「シャクリ」パターンの設定
内容を示す図、第５図は「シャクリ」パターンによる高
速回転域及び低速回転域を示す図、第６図は基準位置設
定を示す図、第７図は基準位置設定操作を示す図、第８
図はドラムの正面図、第９図はドラムの側面断面図、第
１０図はシャクリ巻上方の設定を示す図、第１１図はシ
ャクリ巻上方の設定操作及びシャクリ深さの設定操作を
示す図、第１２図はシャクリ順序の設定操作を示す図、
第１３閏はシャクリ深さの設定操作を示す図、第１４図
はフローチャート、第１５図は一連の「シャクリ動作パ
ターン」の−例を示す図である。 第１６図（ａ　）、　（ｂ）は集中制御盤によるシャク
リパターンの設定作業を示す図である。 第１７図乃至第２０図は従来例の説明に使用した図で、
第１７図は自動いか釣装置の平面図、第１８図はいか釣
機の正面図、第１９図はいか釣装置の側面図、第２０図
は［シャクリ動作パターン」の−４１１を示す図である
。 １・・・船体、３・・・いか釣機、５・・・本体、７・
・・回転軸、９・・・ドラム、１１・・・釣り糸、］３
・・・集中制御装置、ｌＯト・・人力手段、１０３・・
・インターフェイス回路、１０５・・・制御手段、１０
７・・・駆動子り、１０９・・・ＣＰｔＪ、ｌ１１・・
・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、＋１５・・・回転監視
手段、１１６・・・制御手段、１１７・・・ＣＰＬＩ、
１１９・・・ＲＯＭ、１２１・・・ＲＡＭ、１２３・・
・入力手段、１２５・・・インターフェイス回路、１２
９・・・操作盤（いか釣機の）、１３１・・・操作盤（
集中制御装置の）、１３３・・・［シャクリ最高速」釦
、１３５・・・「シャクリ最低速」釦、１３７・・・「
シャク１ハン斗、速Ｊ釦、１４１・・・「位置合せ」釦
、１４３・・・「数字」釦、１４５・・・「設定」釦、
１４７・・・エンコーダ、１４８・・・赤い印、１４９
・・・エンコーダ本体、＋５１・・・軸、１５２・−・
赤い印、１５３・・・［シャクリ巻−１ニノ月釦、＋５
５・・・「シャクリ深さ」釦、１５７・・・「シャクリ
順序」釦、１５９・・・「シャクリＯＮ１０　Ｆ　Ｆ’
　Ｊ釦、１６＋・・・「シャクリ選択」釦、１６３・・
・「シャクリＩ」、１６５・・・［シャクリ２Ｊ、１６
７・・・「シャクリ３」、＋６９・・・「シャクリ深さ
１」釦、１７１・・・「シャクリ深さ２」釦、＋７３・
・・「シャクリ深さ３」釦、１７５・・・「モート切替
」釦特許出願人　株式会社東和電機製作所 代理人　　　弁理士　浅　野　勝　美 第 図 第 図 （ｂ） 第 図 第 図 （ｂ） 第 図 第 図 第 １ｏ図 第１１図 （Ｃ） 第１５図 第２０図 第 １６図 第 １７　Ｉ！Ｉ 第 出図 第 １９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、船体に搭載され駆動モータによってドラムを適宜の
   方向に回転させてドラムに捲回されている釣り糸を巻上
   げ又は巻下げることによりいかを釣り上げる複数基のい
   か釣機と、上記いか釣機に設けられいか釣機を制御する
   制御手段とを具備し、上記制御手段により釣り糸を巻上
   げる際にその巻上げ速度等を変化させ疑似餌を小魚に見
   せかける「シャクリ」を予め複数パターン設定しておき
   、これら複数パターンの「シャクリ」の中から任意の「
   シャクリ」を選択、組み合して一連の「シャクリ動作パ
   ターン」を設定し、これをいか釣機に実行させるように
   したことを特徴とする自動いか釣装置。 ２、請求項１記載の自動いか釣装置において、上記制御
   手段は、いか釣機のドラムの１回転を１周期として、シ
   ャクリ最高速度（シャクリ高速時のドラムの回転数）、
   シャクリ最低速度（シャクリ低速時のドラムの回転数）
   、シャクリ立上速度（シャクリ最低速度からシャクリ最
   高速度に達するまでの駆動モータの回転増幅）及びシャ
   クリ低速域（シャクリ最低速度で回転している範囲）を
   設定することにより、任意の「シャクリ」パターンを設
   定するものであることを特徴とする自動いか釣装置。 ３、請求項１記載の自動いか釣装置において、船体には
   全てのいか釣機を集中的に監視する集中制御装置が設け
   られていて、該集中制御装置は各いか釣機の制御手段と
   信号の授受を行うものであって、集中制御装置によって
   も各いか釣機について「シャクリ」パターン及び一連の
   「シャクリ動作パターン」を設定可能としたことを特徴
   とする自動いか釣装置。