JPH0242926A - 自動魚釣装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 崖業上匁■且透豆 本発明は、自動または半自動で一本釣を行う自動魚釣装
置に係り、より詳細には、設定値コントロール部により
複数の釣機制御部の設定を行う自動魚釣装置に関する。

従来Ω肢玉 一本豹を行う船員の人手不足を解消するためその実用化
が急がれている自動魚釣機では、慣性航行を行っている
漁船の速度、あるいは対象となる魚群の魚の重さ等に対
応して、それまでは釣人の習熟した技術によって殆ど無
意識のうちに選択されていたあやし動作の竿角度、ある
いは釣り上げ速度といった類の釣竿の動きに関し、それ
らの動きをｔ誇示する設定値の入力を行う必要がある。

そしてこれらの設定値の入力を行うに際し、従来におい
ては、各自動魚釣機毎に設けられた入力装置を用いるこ
とにより、上記の値の入力を行っていた。

−＜η′　　　ゝ　　　− 一尾でも多くの魚を釣り上げるため一隻の漁船には多数
の自動魚釣機を設けるのが一般的であることから、上記
のように、１台の自動魚釣機毎に設定値の人力を行う人
力装置を設けることは、多数の入力装置が必要となって
装置そのものの価格が高くなることや、設定値を入力す
る際に、多数の入力装置を操作する必要の生じることが
ら、設定値の入力操作が煩わしい作業になるという問題
点が生じていた。

本発明は上記の課題を解決するため創案されたものであ
り、その目的は、設定値の入力を簡単に行うことのでき
る自動魚釣機を提供することにある。

上記の課題を解決するため本発明に係る自動魚釣機は、 一本釣を自動または半自動で行う構成とし、一本釣を行
う釣竿の回転の制御における回転位置および回転速度の
設定値の入力を行う設定値コントロール部と、 設定値の通信を行う通信回線により設定値コントロール
部と結ばれた複数の釣機制御部と、これら複数の釣機制
御部の各々に対応して設けられ、釣機制御部の出力に従
って釣竿を回転させる釣竿回転駆動部とを備える。

設定値コントロール部と複数の釣機制御部とが通信回線
によって結ばれていることから、設定値コントロール部
によって入力された設定値は、選択された任意の釣機制
御部に送出され、その内部に記憶される。各釣機制御部
は、この記憶した設定値に従って釣竿回転駆動部の制御
を行う。

災胤皿 第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
線図、および油圧の接続を示す回路図である。

図において、キーボード１１２の出力はコントローラー
制御部１１３に送出されており、プリンター１１４、お
よび表示部１１５にはコントローラー制御部１１３から
の出力が与えられられている。またバックアップ電池１
１８によりデーター保持用の電力が与えられたメモリー
１１７、およびＲ５−２３２Ｃ、Ｒ５４２２、ＧＰ−Ｉ
Ｂ等の規格に準じた通信の制御を行う通信インターフェ
ース部１１６は、コントローラー制御部１１３と双方向
性の接続となっている。

設定値コントロール部１１は、以上のように、キーボー
ド１１２、コントローラー制御部１１３、プリンター１
１４、表示部１１５、通信インターフェース部１１６、
およびメモリー１１７とバックアップ電池１１８とによ
り構成されている。

通信回線１１１により通信インターフェース部１１６と
接続された通信制御部１６は、複数の釣機制御部１２ａ
　”１２ｎと双方向性に接続されており、これらの釣機
制御部１２ａ〜１２ｎは、それぞれに対応して設けられ
た釣竿回転駆動部１３ａ〜１３ｎに対し、制御のための
出力を送出すると共に、対応する遠隔操作部１４ａ〜１
４ｎから送出さ五る出力の導入を行っている。また釣竿
回転駆動部１３ａ〜１３ｎには、その動作源として、油
圧源１５からの油圧が導かれている。

複数の釣機制御部１２ａ〜１２ｎ、および通信制御部１
６（ブロック１００）は、各々の釣機制御部１２ａ〜１
２ｎに対応する釣竿回転駆動部１３ａ〜１３ｎ、遠隔操
作部１４ａ〜１４ｎに従って設けられたＡ／Ｄ変換器、
ＰＷＭ回路等とからなるハードウェアと、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、および１個の１６ビソトのＣＰＵからなるハードウ
ェア上において、タイムシェアリングに動作するソフト
ウェアによって実現されている。

第２図はキーボード１１２の詳細な構成を示す概略図で
ある。

キーボード１１２は、横方向には４列、縦方向には８列
の３２個のスイッチにより構成されていて、その上半部
の１６個のスイッチ１１２１は設定値の種類を措定する
ためのスイッチであり、下半部のスイッチ１１２２は、
設定のための数値を入力する数字スイッチとその他の用
途のためのスイッチとなっている。

以上の構成からなる本発明の一実施例の動作について、
以下に説明する。

釣機制御部１２ａ〜１２ｎには３つのモードが用意され
ていて、その１つは自動モードであり、他の２つは半自
動モードと手動モードである。そして自動モードにおい
ては、釣機制御部１２ａ〜１２ｎによって釣竿回転駆動
部１３ａ〜１３ｎの完全な自動制御が行われ、人手を介
することなく一本釣が行われる。

半自動モードにおいては、遠隔操作部１４ａ〜１４ｎに
設けられたレバーを用いて釣竿の角度を制御することに
より、一本釣を行う構成となっている。

しかしこの半自動モードにおいても、あやし動作や単脱
鈎等の動作は自動で行われる構成となっており、１人の
操作員により複数（数台〜十数台）程度の釣竿による一
本釣が可能となるように構成されている。

また手動モードにおいては、釣竿の竿角度が遠隔操作部
１４ａ〜１４ｎのレバーの角度に追従する動作を行い、
習熟した操作員の竿角度の操作が可能となっている。

釣機制御部１２ａ〜１２ｎには、その内部にデーターと
して、各種の設定値が初期値として格納されており、設
定値コントロール部１１からの設定値の入力が無い場合
には、その初期値に基づいて動作する構成となっている
。しかし対象とする魚群の魚の体重等により設定値の変
更を行う必要が生じたときには、キーボード１１２を用
いて値を入力することにより設定値の変更が行われる。

この変更において、５台の釣機制御部１２ａ〜１２ｎの
値を同じ値に設定するときには、号機選択スイッチに続
いて数字スイッチの０を押すことにより、５台同時の設
定であることの指示を行い、個別に釣機制御部１２ａ〜
１２ｎの設定を行うときには、号機選択スイッチに続い
て、設定を必要とする釣機制御部１２ａ〜１２ｎに対応
して、１〜５の数字スイッチの入力を行うことにより、
釣機制御部１２ａ〜１２ｎの指定を行う。

以上の動作において入力されたデーターは、コントロー
ラー制御部１１３、通信インターフェース部１１６、通
信回線１１１を介して通信制御部１６に導かれ、釣機制
御部１２ａ〜１２ｎを指定するデーターに対応して、複
数の釣機制御部１２ａ〜１２ｎ、あるいは釣機制御部１
２ａ〜１２ｅの中の１台の釣機制御部に、以後に続くデ
ーターの受信に備える旨の指示が与えられる。

また上記のデーターは、バックアップ電池１１８により
、電源が遮断されたときにもデーターの保持を行うメモ
リー１１７に送出され、そこに記憶される。

以後、設定値の具体的な入力が行われるのであるが、こ
のとき入力されるデーターは、通信制御部１６に送出さ
れると共に、メモリー１１７にも送出され、そこに記憶
されるようになっている。そして通信制御部１６に送出
されたデーターは、既に説明した釣機制御部１２ａ〜１
２ｎの指定に対応して、複数の釣機制御部１２ａ〜１２
ｎ、あるいは指定された１台の釣機制御部に送出され、
その内部に記憶される。

一方、メモリー１１７に記憶されたデーターは、装置の
電源が遮断され、釣機制御部１２ａ〜１２ｎ内のデータ
ーが不確定なデーターとなった後、再び電源が投入され
たとき、キーボード１１２からのデーターの入力にとっ
て代わり、コントローラー制御部１１３、通信インター
フェース部１１６、通信回線１１１を介して、通信制御
部１６に送出され、釣機制御部１２ａ−＝１２ｎの設定
を行うときに使用される構成となっている。

つまり、設定値コントロール部１１を用いて一度設定を
行った後には、その設定値の変更の必要が生じ、新たな
る変更を行うまでは、既に設定された値が釣機制御部１
２ａ〜１２ｎに送出され、その値に従って釣機制御部１
２ａ〜１２ｎが動作を行う構成となっている。

また表示部１１５には、キーボード１１２の入力に対応
するデーターが表示され、入力値の確認を行う構成とな
っている。

第３図は竿角度の時間的変化を示す説明図である。以下
においては第３図を必要に応じて参照しつつ説明を進め
る。

釣竿を海面の側に回転させ、釣竿を上下に揺することに
よって擬似針を海中で踊らせるあやし動作を行い、この
あやし動作によって魚を擬似針へ誘うのであるが、この
ときの基準となる角度Ａ１は、第２図のあやし位置と刻
印されたスイッチと数字スイッチとにより、その指定を
行う。またあやし動作の振幅＾２は、あやし角度スイッ
チと数字スイッチとにより設定を行う。そしてあやし動
作の周期ｔ１は、あやし周期スイッチと数字スイッチと
を用いる。

またあやし回数スイッチは、あやし動作中に魚が擬似針
に掛からなかったとき、擬似針を再び海中に投げ入れる
までのあやしの回数の設定に用いる。

そして時刻Ｔ１において魚が擬似針に食い付いたときに
は、釣竿を甲板側に回転させる引き寄せが行われる（第
３図８２）。そして角度Ｂ１において釣竿の弾力により
魚を海面近傍に浮上させる。

引寄せ位置スイッチは、上記の角度Ｂ１の設定を行うと
きに用いられ、引寄せ時間スイッチは、引き寄せを行う
期間ｔ２の設定に用いられる。また引寄せ速度スイッチ
は、Ｂ２の傾きによって示される引き寄せ動作の速さを
設定するときに使用する。

また魚掛り判定荷重スイッチは、時刻Ｔ１において、魚
掛かりを判定する基準となる道糸の張力の設定用となっ
ている。

引き寄せの動作が終了すると、続いて釣り上げの動作が
始まる（Ｃ３）。そして時刻Ｔ２になったとき、釣竿を
海面の側に鋭く小さく振り戻す単脱鈎動作を行い、魚の
擬似針からの脱鈎を促す。

釣上げ速度スイッチは、Ｃ３の傾斜によって示される釣
り上げ速度の設定用であり、単脱鈎位置スイッチは、こ
の単脱鈎を行う角度ＣＩの設定に対応し、単脱鈎時間ス
イッチは単脱鈎を行う期間ｔ３の設定、単脱鈎角度スイ
ッチは振り戻しの角度Ｃ２の設定に使用される。また過
荷重スイッチは、過荷重と判定する基準の値の設定用で
あり、魚の体重がこの過荷重を越えるときには、釣竿の
破損の可能性があるとして、過荷重を検出した角度にて
釣竿を停止させておき、その後の手動操作によって魚の
取り込みを行う。

単税鈎の動作の後、さらに釣竿を甲板側に回転させ魚の
取り込みを行う。そのため角度Ｄ１に釣竿を固定し、こ
のときの道糸の張力に基づいて魚の擬似針からの説鈎の
確認を行う。そして魚が脱鈎しているときには、釣竿を
あやし位ｉＡ１まで回転させ（Ｄ２）、あやし動作へと
移る。

しかし魚が説鈎していないときには、釣竿をさらに甲板
側に回転させ、再び竿角度をＥｌに戻す複脱鈎（Ｂ２）
を行った後、税鈎の確認を行う（Ｂ３）。そして魚が脱
鈎しているときには釣竿をあやし位置Ａ１に回転させる
（Ｆｌ）一方、まだ脱鈎されていないときには再度の複
脱鈎（Ｂ４）を行う。

以上の動作において、脱鈎の確認のための角度Ｄ１は脱
鈎確認位置スイッチにより、脱鈎の確認期間ｔ４は脱鈎
確認時間スイッチにより、複税鈎の最大角度Ｅ１は複脱
鈎位置スイッチにより、そして複脱鈎（Ｂ２　、Ｂ４）
の回数は複説鈎回数スイッチにより、それぞれの設定を
行う。またＦｌの傾斜により示される竿戻しの速さは竿
戻し速度スイッチにより行われる。そして傾斜補正倍率
スイッチは、船体の傾斜に対応して竿角度を補正する際
、その補正の率の入力用である。

設定値コントロール部１１には、以上に説明した設定の
ための機能の他に、データーのプリントを行う機能が用
意されている。以下に５台の場合のプリントの機能につ
いて説明する。

釣機制御部１２ａ〜１２ｅとコントローラー制御部１１
３とは、通信インターフェース部１１６、通信回線１１
１、通信制御部１６を介することにより、双方向性のデ
ーターのやりとりが可能となっていることから、時々刻
々、釣り上げられた魚に関するデーターが、釣機制御部
１２ａ〜１２ｅからコントローラー制御部１１３に送出
され、メモリー１１７に記憶される。

そのため第２図に示す即時印字スイッチを押したときに
は、これらのデーターを基として、第４図に示すように
、まず漁船の位置、および時刻を示すデーターが印字さ
れ、この印字に続いて各々の釣機制御部１２ａ〜１２ｅ
毎に、その動作のモード１１４１が印字される（Ｎは休
止中、Ｓは動作の停止状態、Ｍは手動モード、Ｈは半自
動モード、Ａは自動モードを示す）。その後、モードに
変更があったときには、その時刻１１４５と共に、変更
されたモード１１４２が示される。

そして一本釣の途上において魚はずれがあった場合には
、釣機制御部１２ａ〜１２ｅ毎に、そのときの魚の休ｆ
ｉＬ１４３が時間に対応させて示される。また動作の継
続ができないエラーが生じたときには、その種ＩＱ１１
４４が示される（０−は魚が過荷重であったことを示し
ている）。またモード変更があったときには変更された
モード１１４２が示される。

そして一定の設定された時間内に魚はずれがなっかった
ときには、一本釣が終了したとして、その終了時刻と漁
船の位置等の印字１１４７を行い、即時印字を終了する
。

キーボード１１２の集計印字スイッチが押されたときに
は、第５図に示すように、まず一本釣の開始時刻と漁船
の位置の印字１００１を行い、続いて各釣機制御部１２
ａ〜１２ｅ毎に、魚はずれとなった魚体数を、原因別に
印字１００２する（Ｘは口切れ、Ｙは釣り落としを示す
）。そして魚体型別に、各釣機制御部１２ａ〜１２ｅが
釣り上げた魚の数１００４を印字する。

そして各釣機制御部１２ａ〜１２ｅ毎の、総釣り上げ数
１００５、総釣り上げ重量１００６と、５台の釣機制御
部１２ａ〜１２ｅが釣り上げた魚の総数、および総量が
印字された後、釣りの終了時刻、およびそのときの漁船
の位置を印字して、集計印字の動作を終了する。

以上説明したように、本実施例においては、即時印字に
より魚はずれが示されるようになっていることから、こ
の示されたデーターに基づき、魚はずれの数を減らすた
めに、釣機制御部１２ａ〜１２ｅの設定値の変更を速や
かに行うことが可能な構成となっている。

なお本発明は上記実施例に限定されず、５台の釣機制御
部１２ａ〜１２ｅを１つのＣＰＵ上で動作するソフトウ
ェアにより実現した構成について説明したが、その他の
構成として、例えば各々の釣機制御部１２毎に１つのＣ
ＰＵを設け、そのＣＰＵ上で動作するソフトウェアによ
り釣機制御部を構成することが可能である。

また手動モード、半自動モードを設ける必要が無い場合
には、遠隔操作部１４ａ〜１４ｅを省略した構成とする
ことが可能である。

また設定値コントロール部１１にバックアップ電池１１
８によりデーター保持を行うメモリー１１７を設けた構
成について説明したが、釣機制御部１２ａ〜１２ｅ内に
、電源遮断時のデーター保持を行うメモリーを設けた構
成とすることが可能である。

また設定値コントロール部１１に５台の釣機制御部１２
ａ〜１２ｅを接続した構成について説明したが、その他
の任意の台数として、例えば６台等の釣機制御部を接続
した構成とすることが可能である。

発咀図ユ果 本発明に係る自動魚釣装置は、設定値コントロール部を
設けることによって、釣竿の回転位置、および回転速度
の設定値を入力すると共に、通信回線により、この設定
値コントロール部を複数の釣機制御部と接続しているの
で、設定値コントロール部から入力されたデーターは複
数の釣機制御部に導かれると共に、釣機制御部は、この
導かれたデーターに従って釣竿回転駆動部の制御を行う
ため、設定値の入力を行う作業が簡単になるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
線図、および油圧の接続を示す回路図、第２図はキーボ
ードの詳細な構成を示す概略図、第３図は竿角度の時間
的変化を示す説明図、第４図は即時印字における印字の
様子を示す説明図、第５図は集計印字における印字の様
子を示す説明図である。 １１・・・設定値コントロール部 １２ａ〜１２ｅｔ・・・釣機制御部 １３ａ〜１３ｅ・・・釣竿回転駆動部 １１１・・・通信回線 Ｈ・・・半自動モード Ａ・・・自動モード。 特許出願人　　　　古野電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一本釣を自動または半自動で行う自動魚釣装置に
   おいて、 一本釣を行う釣竿の回転の制御における回転位置および
   回転速度の設定値の入力を行う設定値コントロール部と
   、 設定値の通信を行う通信回線により設定値コントロール
   部と結ばれた複数の釣機制御部と、これら複数の釣機制
   御部の各々に対応して設けられ、釣機制御部の出力に従
   って釣竿を回転させる釣竿回転駆動部とを備えたことを
   特徴とする自動魚釣装置。