JPH0491830A - 板材加工機 - Google Patents
板材加工機Info
- Publication number
- JPH0491830A JPH0491830A JP20523290A JP20523290A JPH0491830A JP H0491830 A JPH0491830 A JP H0491830A JP 20523290 A JP20523290 A JP 20523290A JP 20523290 A JP20523290 A JP 20523290A JP H0491830 A JPH0491830 A JP H0491830A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
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- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は板材処理装置のワーク原点設定装置に関する。
（従来の技術）
従来のワーク原点設定の確認は、板状ワークを把持する
ワーククランプ装置にワークとの当接を検出するセンサ
を設け、またこのワーククランプ装置で把持されるワー
ク端縁と直交する端縁と原点位置決めするためのロケー
トピンとの当接ヲ検出するセンサを設け、これらセンサ
のオンオフにより、ワークが所定の原点姿勢に有ること
か確認されていた。
ワーククランプ装置にワークとの当接を検出するセンサ
を設け、またこのワーククランプ装置で把持されるワー
ク端縁と直交する端縁と原点位置決めするためのロケー
トピンとの当接ヲ検出するセンサを設け、これらセンサ
のオンオフにより、ワークが所定の原点姿勢に有ること
か確認されていた。
（発明が解決しようとする課題）
し５かしながら、上記の如きセンサによるワークの原点
確認方式は、全てのセンサかオンしなければ加工開始で
きないため、位置決め失敗したワークについては、再度
原点設定させるため、再設定までに多くの時間を要する
と共に、オペレータによる手動による確認操作か必要と
なり、機械稼働率を低下させ、かつ完全自動化を阻害し
ているという問題点があった。
確認方式は、全てのセンサかオンしなければ加工開始で
きないため、位置決め失敗したワークについては、再度
原点設定させるため、再設定までに多くの時間を要する
と共に、オペレータによる手動による確認操作か必要と
なり、機械稼働率を低下させ、かつ完全自動化を阻害し
ているという問題点があった。
そこで、本発明は、ワーク原点設定に関し２原点位置決
め失敗を発生せず、完全自動化に的したワーク原点設定
装置を提供することを目的とする。
め失敗を発生せず、完全自動化に的したワーク原点設定
装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するための本発明は、板材の一端縁を板
材把持装置て把持し、前記板材の原点位置決めをしての
ち任意の数値処理を行う板材処理装置において、 前記板材把持装置に前記板材を所定位置で把持したこと
を検出するセンサを設け、 前記板材の前記板材把持装置で把持した端縁と直交する
原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カメラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記カメラで撮
像した端縁と予め設定した原点位置との間のずれ量を検
出する画像処理装置を設け、該画像処理装置で検出した
ずれ量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値
処理することを特徴とする。
材把持装置て把持し、前記板材の原点位置決めをしての
ち任意の数値処理を行う板材処理装置において、 前記板材把持装置に前記板材を所定位置で把持したこと
を検出するセンサを設け、 前記板材の前記板材把持装置で把持した端縁と直交する
原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カメラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記カメラで撮
像した端縁と予め設定した原点位置との間のずれ量を検
出する画像処理装置を設け、該画像処理装置で検出した
ずれ量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値
処理することを特徴とする。
また、板材の一端縁を板材把持装置で把持し、前記板材
の原点位置決めをしてのち任意の数値処理を行う板材処
理装置において、 前記板材把持装置で把持した前記板材の一端縁及びこの
端縁と直交する原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カ
メラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記板材が前記
板材把持装置に突き当てられているか否かを検出すると
共に、該板材把持装置で把持した端縁と直交する原点寄
りの端縁と予め定めた原点位置との間のずれ量を検出す
る画像処理値を設け、前記画像処理装置で検出したずれ
量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値処理
することを特徴とする。
の原点位置決めをしてのち任意の数値処理を行う板材処
理装置において、 前記板材把持装置で把持した前記板材の一端縁及びこの
端縁と直交する原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カ
メラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記板材が前記
板材把持装置に突き当てられているか否かを検出すると
共に、該板材把持装置で把持した端縁と直交する原点寄
りの端縁と予め定めた原点位置との間のずれ量を検出す
る画像処理値を設け、前記画像処理装置で検出したずれ
量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値処理
することを特徴とする。
また、板材の一端縁を板材把持装置て把持し、前記板材
の原点位置位置決めをし２てのち任意の数値処理を行う
板材処理装置において、 前記板材把持装置て把持した前記板材の一端縁及びこの
端縁と直交する原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カ
メラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記板材と前記
板材把持装置に予め設定した位置との間のずれ量と、該
板材把持装置で把持した端縁と直交する原点寄りの端縁
と予め定めた原点位置との間のず星とを検出する画像処
理装置を設け、前記画像処理装置で検出した両方向のず
れ量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値処
理することを特徴とする特 （作用） 本発明の板材処理装置のワーク原点設定装置では、板材
を把持する端縁（以下Ｙ端縁と呼ぶ）またはおよび該端
縁と直交する原点寄りの端縁（以下Ｘ端縁と呼ぶ）を撮
像する画像処理用カメラを設け、Ｙ端縁の突き当て確認
を行ったり、Ｘまたは及びＹ端縁の位置ずれを検出【７
、従来のワクの原点位置決め失敗となるような状態を位
置決め失敗とせす、補正処理によって数値処理へ移行さ
せる。
の原点位置位置決めをし２てのち任意の数値処理を行う
板材処理装置において、 前記板材把持装置て把持した前記板材の一端縁及びこの
端縁と直交する原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カ
メラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記板材と前記
板材把持装置に予め設定した位置との間のずれ量と、該
板材把持装置で把持した端縁と直交する原点寄りの端縁
と予め定めた原点位置との間のず星とを検出する画像処
理装置を設け、前記画像処理装置で検出した両方向のず
れ量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値処
理することを特徴とする特 （作用） 本発明の板材処理装置のワーク原点設定装置では、板材
を把持する端縁（以下Ｙ端縁と呼ぶ）またはおよび該端
縁と直交する原点寄りの端縁（以下Ｘ端縁と呼ぶ）を撮
像する画像処理用カメラを設け、Ｙ端縁の突き当て確認
を行ったり、Ｘまたは及びＹ端縁の位置ずれを検出【７
、従来のワクの原点位置決め失敗となるような状態を位
置決め失敗とせす、補正処理によって数値処理へ移行さ
せる。
（実施例）
本発明の一実施例の作用を示す第１図において、板状ワ
ークＷは、一対のワーククランプ装置］、２で把持され
て、図示しない前二に部へ提供されるＪうにな−）でい
る。ワークＷの図において左右方向をＸ方向と１７、上
下方向をＹ方向とする。
ークＷは、一対のワーククランプ装置］、２で把持され
て、図示しない前二に部へ提供されるＪうにな−）でい
る。ワークＷの図において左右方向をＸ方向と１７、上
下方向をＹ方向とする。
また、各７−ククランブ装置１．２には、・ワークＷと
の当接を検出するセンサＳｒ 、Ｓ２が設けられ、また
ワークＷのＸ端を原点位置決めするためにロケートピン
３が設けられ、このロケートピン３付近を含めた視野４
を撮像する画像処理用のカメラ５（第２図参照）が設け
られている。
の当接を検出するセンサＳｒ 、Ｓ２が設けられ、また
ワークＷのＸ端を原点位置決めするためにロケートピン
３が設けられ、このロケートピン３付近を含めた視野４
を撮像する画像処理用のカメラ５（第２図参照）が設け
られている。
第２図に、この場合の装置例を示すように、パンチプレ
ス６を数値制御するＮＣ装ｆｆ７には、マニプレータ８
と接続されるコントローラ９と接続され°ており、この
コントローラ９１こは前＝己カメラ５が接続されている
。コントローラ９は画像処理装置を内蔵している。マニ
プレータ８は前記ワーククランプ装置１．２を備えてい
るものと、このワーククランプ装置１．２に対しワーク
をローディングする種別のものが有る。
ス６を数値制御するＮＣ装ｆｆ７には、マニプレータ８
と接続されるコントローラ９と接続され°ており、この
コントローラ９１こは前＝己カメラ５が接続されている
。コントローラ９は画像処理装置を内蔵している。マニ
プレータ８は前記ワーククランプ装置１．２を備えてい
るものと、このワーククランプ装置１．２に対しワーク
をローディングする種別のものが有る。
上記構成のワーク原点設定装置では、視野４を撮像する
カメラ５を設けるので、ワークＷが原点位置決めされた
とき、口う一トビン３とワークＷのＸ端との間にずれが
生じていてもこのずれ量△Ｘを検出することができ、こ
の量△Ｘを補正処理して、このずれ量△Ｘが発生しなか
ったと同様の加工処理を行うことかできる。言い換えれ
ば、ずれ量△Ｘが発生し、て、ワークＷがロケートピン
３と当接しなくとも、この状態をワークＷの原点位置決
め失敗と見る必要がなく、続けて加工できる。
カメラ５を設けるので、ワークＷが原点位置決めされた
とき、口う一トビン３とワークＷのＸ端との間にずれが
生じていてもこのずれ量△Ｘを検出することができ、こ
の量△Ｘを補正処理して、このずれ量△Ｘが発生しなか
ったと同様の加工処理を行うことかできる。言い換えれ
ば、ずれ量△Ｘが発生し、て、ワークＷがロケートピン
３と当接しなくとも、この状態をワークＷの原点位置決
め失敗と見る必要がなく、続けて加工できる。
カメラ５は、目的に応じ１台または複数台設置すれば良
い。
い。
上記実施例では、ｓ、、ｓ２のセンサは従来のように取
付けたか、ｓ、、ｓ２のセンサも削除し突き当っている
かどうかもカメラにて確認するようにしても良い。また
、Ｙ軸方向の位置もカメラ５にて認識させ、Ｘ軸とＹ軸
のＮＣデータも変換させることもできる。
付けたか、ｓ、、ｓ２のセンサも削除し突き当っている
かどうかもカメラにて確認するようにしても良い。また
、Ｙ軸方向の位置もカメラ５にて認識させ、Ｘ軸とＹ軸
のＮＣデータも変換させることもできる。
以上のように、本例では、パンチプレス機６とマニプレ
ータ８及び他のレーザーシャーリング、ベンダー等の機
械において、ワーク搬入時にワークＷの位置をカメラ５
により認識し、その位置のデータによりＮＣの加工デー
タを補正し、補正されたデータにより加ユ、を行うシス
テムであるので、ワークＷの位置決め失敗かなく、Ｘ方
向及びＹ方向ずれ量△Ｘ、△Ｙが生じても続けて加工を
行うことができる。
ータ８及び他のレーザーシャーリング、ベンダー等の機
械において、ワーク搬入時にワークＷの位置をカメラ５
により認識し、その位置のデータによりＮＣの加工デー
タを補正し、補正されたデータにより加ユ、を行うシス
テムであるので、ワークＷの位置決め失敗かなく、Ｘ方
向及びＹ方向ずれ量△Ｘ、△Ｙが生じても続けて加工を
行うことができる。
また、そのデータ△、Ｘ、△Ｙによりマニプレータ−８
側のローディングデータ及びアンローティングデータ等
の変更を行ない、より確実なローディングとすることも
てきる。
側のローディングデータ及びアンローティングデータ等
の変更を行ない、より確実なローディングとすることも
てきる。
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。
［発明の効果コ
以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの板
材処理装置のワーク原点設定値であるので板材把持装置
で把持される端縁の突き当て確認を行ったり、この端縁
または及びこの端縁と直交する原点寄りの端縁の位置ず
れを検出し、従来のワークの原点位置決め失敗となるよ
うな状態を位置決め失敗とせず、補正処理によって数値
処理へ移行させることができ、完全自動化に適したワー
ク原点設定装置を提供することができる。
材処理装置のワーク原点設定値であるので板材把持装置
で把持される端縁の突き当て確認を行ったり、この端縁
または及びこの端縁と直交する原点寄りの端縁の位置ず
れを検出し、従来のワークの原点位置決め失敗となるよ
うな状態を位置決め失敗とせず、補正処理によって数値
処理へ移行させることができ、完全自動化に適したワー
ク原点設定装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例に係るワーク原点設定装置の
作用を示す説明図、第２図は上記ワーク原点設定装置の
構成例を示すブロック図である。 ５・・・画像処理用カメラ ６・・・パンチプレス機 ７・・・ＮＣ装置 ８・・・マニピュレータ ９・・・コントローラ
作用を示す説明図、第２図は上記ワーク原点設定装置の
構成例を示すブロック図である。 ５・・・画像処理用カメラ ６・・・パンチプレス機 ７・・・ＮＣ装置 ８・・・マニピュレータ ９・・・コントローラ
Claims (3)
- （１）板材の一端縁を板材把持装置で把持し、前記板材
の原点位置決めをしてのち任意の数値処理を行う板材処
理装置において、 前記板材把持装置に前記板材を所定位置で把持したこと
を検出するセンサを設け、 前記板材の前記板材把持装置で把持した端縁と直交する
原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カメラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記カメラで撮
像した端縁と予め設定した原点位置との間のずれ量を検
出する画像処理装置を設け、該画像処理装置で検出した
ずれ量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値
処理することを特徴とする板材処理装置のワーク原点設
定装置。 - （２）板材の一端縁を板材把持装置で把持し、前記板材
の原点位置決めをしてのち任意の数値処理を行う板材処
理装置において、 前記板材把持装置で把持した前記板材の一端縁及びこの
端縁と直交する原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カ
メラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記板材が前記
板材把持装置に突き当てられているか否かを検出すると
共に、該板材把持装置で把持した端縁と直交する原点寄
りの端縁と予め定めた原点位置との間のずれ量を検出す
る画像処理値を設け、前記画像処理装置で検出したずれ
量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値処理
することを特徴とする板材処理装置のワーク原点設定装
置。 - （３）板材の一端縁を板材把持装置で把持し、前記板材
の原点位置位置決めをしてのち任意の数値処理を行う板
材処理装置において、 前記板材把持装置で把持した前記板材の一端縁及びこの
端縁と直交する原点寄りの端縁を撮像する画像処理用カ
メラを設け、 該カメラで撮像した画像信号を処理し、前記板材と前記
板材把持装置に予め設定した位置との間のずれ量と、該
板材把持装置で把持した端縁と直交する原点寄りの端縁
と予め定めた原点位置との間のず量とを検出する画像処
理装置を設け、前記画像処理装置で検出した両方向のず
れ量を用いて該ずれ量を補正処理して前記板材を数値処
理することを特徴とする板材処理装置のワーク原点設定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2205232A JP2758072B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 板材加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2205232A JP2758072B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 板材加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0491830A true JPH0491830A (ja) | 1992-03-25 |
| JP2758072B2 JP2758072B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=16503596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2205232A Expired - Fee Related JP2758072B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 板材加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758072B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756488A (zh) * | 2011-04-25 | 2012-10-31 | 南京通孚轻纺有限公司 | 一种冲压模具的自动校准方法及可自动校准冲床 |
| JP2013188773A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Shinko Engineering & Maintenance Co Ltd | ワークの位置ずれ検出装置、ワークの位置ずれ検出方法、及びコンピュータプログラム |
| CN109311072A (zh) * | 2016-05-04 | 2019-02-05 | 苏德罗尼克股份公司 | 用于将金属板输送至冲压机的方法和设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994539A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-31 | Komatsu Ltd | 工作機械における被加工物位置決め装置 |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP2205232A patent/JP2758072B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994539A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-31 | Komatsu Ltd | 工作機械における被加工物位置決め装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756488A (zh) * | 2011-04-25 | 2012-10-31 | 南京通孚轻纺有限公司 | 一种冲压模具的自动校准方法及可自动校准冲床 |
| JP2013188773A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Shinko Engineering & Maintenance Co Ltd | ワークの位置ずれ検出装置、ワークの位置ずれ検出方法、及びコンピュータプログラム |
| CN109311072A (zh) * | 2016-05-04 | 2019-02-05 | 苏德罗尼克股份公司 | 用于将金属板输送至冲压机的方法和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2758072B2 (ja) | 1998-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |