JPH0491838A - 線材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野」 本発明は、ドラムから繰出し供給する線材に張力付与す
るテンションローラを自重によって張力付与するように
自重下降自在に機体に取付け、前記テンションローラの
昇降位置を検出するセンサ、及び、前記ドラムを回動駆
動するモータを設けると共に、前記センサによる検出結
果に基いて前記モータを自動操作する供給制御機構を設
けてある線材供給装置に関する。

〔従来の技術〕

」二層線材供給装置は、テンションローラによる張力付
与と供給制御機構のモータ操作によるドラム操作とによ
り、線材にたるみや過剰張力が生じにくいように線材張
力を設定張力に維持しながら線材供給がされるように配
慮されたものである。

この種線材供給装置において、従来、ドラムやドラム駆
動用モータが機体に剛体的に支持されるように取付けら
れていた。また、ドラムの回動停止をモータの回動停止
のみによって現出するようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、ドラムの駆動や停止操作が行われる際、ドラムや
モー・夕の回動や停止によって発生する振動が機体に伝
わり、テンションローラは機体に対して昇降自在で線材
によって吊下げ支持される状態にあることから、センサ
による検出に機体振動が影響する場合があった。また、
ドラムの停止操作時に、モータの回動停止にもかかわら
ず、ドラムがそれまでの回動による慣性のために回りす
ぎることがあり、ドラム操作の面から制御不良を伴うこ
とがあった。

本発明の目的は、ドラト駆動に起因する振動の悪影響や
ドラムの回りすぎが発生しにくいようにしながらドラム
制御を行わせられる装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による線材供給装置にあっては、目的達成のため
に、冒頭に記したものにおいて、前記機体にクッション
材を介し、て支持部材を取４＝ｊけると共に、この支持
部材に前記トラ１及び前記モータを取付け、 前記ドラムに作用するプレー・ヰを前記機体に取付ける
と共に、前記ブレーキを自動的に操作するブレーキ制御
機構を設けてある１、そし１、て、その作用及び効果は
次のとおりである。

〔作　用］ クッション部月の強度及び緩衝性能を適切に設定するこ
とにより、ドラム及びモータか支持部材及びクッション
材を介して機体によって所望どおり支持されるようにで
き、しかも、ドラム及びモータの駆動や停止によって発
生ずる振動が機体フレームに伝わることをクッション材
が抑制し７たり回避するようにできる６、また、モータ
とドラムが同一の支持部材により相対振動しにくいよう
に支持され、機体によって各別にクッション材を介して
支持されるよう取付けるに比し７、モータとドラムの間
に相対振動に起因する伝動不良が発生することを回避し
てドラノ・駆動か精度よく行われるようになる。

ブレーキ制御機構によるブレーキ自動操作か適切に行わ
れるように構成することにより、ドラム停止操作時には
、モータの回動停止による制動だけではなくブレーキを
も作用し、てトラムが回動慣性によって回りすぎないよ
うに比較的精度よく停止するようにできる。

ブレーキは機体により支持され、機体を固定側としてド
ラム側に作用する。このために、ブレーキが作用した際
のドラム及びモータの機体に対する揺れ動きが比較的小
になり、この揺れ動きに起因する機体振動をも小になっ
てセンサに影響しにくくなる。すなわち、ブレーキを前
記支持部材にこれを固定側とするように取付けると、ブ
レーキ作用時にドラムの停止衝撃とクッション材とのた
めにドラム及びモータが機体に対して大巾に揺れ動き易
くなるのである。

〔発明の効果〕

ドラム及びモータのいずれもを支持する支持部材、及び
、ブレーキのために、ドラムの回動駆動や停止操作が精
度よく行われるよ゛うにでき、←２かも、クッション材
の付設、及び、ブレーキの取付は構成のために、ドラｊ
・及びモータの駆動及び停止に伴う振動発生にもかかわ
らず振動がセンサによる検出に影響しにくいようにでき
、検出面からもト′ラム操作自体の面からも線材供給が
制御精度のよい状態で行われるようにできた９、 〔実施例〕 次に実施例を示す。

第４図及び第５図に示すように、架台部（１）にて所定
箇所に設置するよう構成した機体の下端側にドラム（２
）を軸芯（Ｘｌ）周りで回動するように取付け、ドラム
（２）の一端側に位置するステッピングモータ（Ｍ）及
びブレーキ（Ｂ）かドラム（２）を駆動したり制動操作
するように構成すると共に、モータ（Ｍ）及びブレーキ
（Ｂ）を自動操作する制御装置（Ｃ）を板金製機体部分
（３）の上端側に付設しである。そして、ドラム（２）
の上方において、複数個のガイドローラ（４ａ）ないし
く４ｅ）、２つのテンションローラ（５）、　（５）及
びワイヤ送出しガイド（６）を前記機体部分（３）に取
付けると共に、ワイヤ送出し口（７）を装置カバー（８
）に形成し、も−って、ワイヤ供給装置を構成し、であ
る。このワイヤ供給装置は放電部り機（Ｅ）に使用する
ものであり、第４図及び第５図に示す如くドラム（２）
から引出した放電用銅製ワイヤ（Ｗ）をガイドローラ（
４ａ）ないしく４ｅ）及び送出しガイド（６）の作用に
より各テンションローラ（５）、（５）に１度ずつ巻回
させてワイヤ送出し口（７）から装置外に引出すと共に
放電部」ニ機（Ｅ）に装着することにより、放電加工機
（Ｅ）がワイヤ（Ｗ）を消費や移送のために引き込み操
作するに伴い自動的に、ワイヤ張力が設定張力になるよ
うにしながら、かつ、ワイヤ切断が発生しても装置内へ
のワイヤ巻き込みが生じないようにしながらワイヤ繰出
しするように構成し２である。詳しくは次の如く構成し
である。

すなわち、第２図に示すように一対のテンションローラ
（５）、　（５）はこれらを同一・の軸芯（Ｘ２）周り
で各別に回動するように軸支する１つのローラ支持具（
９）、機体上下方向の丸棒製ガイド（ｌＯ）、及び、上
下一対のガイド取付は具（ｌｌａ）。

（１，１，ｂ　）を介して前記機体部分（３）に取付け
である。そして、ローラ支持具（９）をガイド（１０）
に対して摺動するように構成すると共に、ガイ［・取付
は具（ｌｌａ）と（ｌｌｂ）にわたって架設の回り止め
丸棒（１２）と、この丸棒（１２）を挾むようにしてロ
ーラ支持具（９）に備えであるー・対のローラ（１３ａ
）、　（１３ｂ）との接当により、ローラ支持具（９）
のガイド（１０）に対する回動を防止するように構成す
ることにより、一対のテンションローラ（５）。

（５）がこれらの回動軸芯（Ｘ２）をガイドローラ（４
ｄ）及び（４ｅ）の回動軸芯（ｘ３）に平行またはほぼ
平行に維持した状態でガイド（１０）に沿って昇降する
ように、かつ、自重によって下降し得るように構成しで
ある。そして、一対のテンションローラ（５）、（５）
はドラム（２）からのワイヤ（Ｗ）によって吊下げ支持
される状態でワイヤ（Ｗ）か巻回するように配置しであ
ることにより、ドラム（２）が繰出し供給するワイヤ（
Ｗ）に自重によって張力付与するように構成しである。

第３図に示すように、ドラム支軸（１４）がベアリング
（１５）を介して回動可能に取付けられた支持部材（１
Ｇ）を、一対のリング形クッションゴム（１７Ｎ１．７
）を介して機体部分（１８）に取付け、そして、ドラム
支軸（１４）の一端側にドラム（２）を抜き外し自在に
外嵌すると共に、ネジ式抜止め具（１９）の締込み回動
操作によって固定具（２０）の押圧作用部（２０ａ、）
と係合作用部（２Ｏｂ）とをドラム（２）に作用させる
ことにより、ドラム（２）をドラム支軸（１４）に一体
に回動するよう取付けることができるように構成しであ
る３、そして、前記モータ（Ｍ）を前記支持部材（１６
）に取付けると共に、第６図の如くモータ（Ｍ）の出力
プーリ（２１）とドラム支軸（１４）の駆動プーリ（２
２）とにわたって巻回したタイミングベルト（２３）に
テンションローラ（２４）により伝動用張力を付与して
、モータ（Ｍ）によるドラム支軸（１４）の回動駆動を
可能にすることにより、モータ（Ｍ）及びドラム（２）
の回動及び停止−のために発生する振動が機体に伝わる
ことをクッションゴム（１７）によって緩和にしなから
モータ（Ｍ）によるドラム（２）の駆動ができるように
構成しである。

ブレーキ（Ｂ）は第３図に示すように、枢支軸（２５）
を介して揺動可能に支持されるように機体部分（１８）
に取付けると共に、枢支軸（２５）の上下側に各別に作
用する電磁ブレーキソレノイド（ＳＬ）と、ブレーキス
プリング（２６）とによって操作されるように構成しで
ある。そして、ブレーキスプリング（２６）はブレーキ
（Ｂ）のパッド部（２７）が機体部分（３）の切欠き孔
（３ａ）からドラム側に突出し、ドラム支軸（１４）が
備えるブレーキディスク（２８）に接触して摩擦制動を
付与する入り状態にブレーキ（Ｂ）を揺動付勢するよう
に構成しである。つまり、ブレーキ（Ｂ）は機体部分（
１８）を固定側としてドラム（２）にドラム支軸（１４
）を介して制動作用するように、かつ、ブレーキスプリ
ング（２６）によって入り付勢されるように摩擦式ネガ
ティブブレーキに構成しである。

第１図及び第２図に示すように、機体部分（３）に取付
けた回転ポテンショメータ（Ｐ）の回転操作Ｍ（２９）
にバランスウゴイ１−（３０）を介（７て連動杆（３ｊ
）の一端側を−・体間動可能に取付けると共に、連動杆
（３１）の他端側を［１−ラ支持具（９）に付設の係止
部材（３２）と係止［Ｘ）−ラ（３３）との間に摺動自
在に入り込ませてテンションＤ−ラ（５）に一体に昇降
するように係合させることにより、連動杆（３１，）の
重量がテンションローラ（，５）の昇降負荷や昇降操作
力になることをバランスウユイ）−（３０）の作用によ
フて防止し、なから連動杆（３１）により回転ポテンシ
ョメータ（Ｐ）をテンションローラ（５）の昇降に連動
させである。Ａなわち、テンションローラ（５）が」−
昇し７たり下降するに伴い、その−ト昇力や下降力のた
めに連動杆（３１）が回転操作軸（２９）の軸芯回りで
揺動し、て回転操作軸（２９）か回動するように構成す
るＪ、とにより、回転ポテンショメータ（Ｐ）を［７て
テンションロー・う（５）の機体に対する昇降位置を無
段階に検出すると共に検出結果を電気的に取出すように
し２である。、（シ、て、テンションＤ−ラ（５）が第
１図に示す設定中立１７ベル（Ｎ）に位置する状態にド
ラム（２）か自動的にワイヤ（Ｗ）の繰出しや巻取り及
びぞれらの停止をするよ・）に、かつ、テンションロー
ラ（５）が非常停止レベル（Ｓ）に下降するとドラム（
２）が自動的に゛ワイヤ巻取りを停止するように、制御
装置（Ｃ）がポテンショメータ（１））による検出結果
に基いて超−一−タ（Ｍ）及びブレーキソＬ／ノイド（
Ｓｌ、）を自動的に操作するように構成しである。

すなわち、制御装置（Ｃ）には第７図に示すように、ポ
テンショメータ（Ｐ）による検出結果に基いてモータ（
Ｍ）の駆動回路（３４）を操作づることによってモータ
（Ｍ）の操作をする供給制御［４−７ｊ路（３５）、ボ
テンショメヘタ（Ｐ）による検出結果・に基いてブレー
キソＬツノイド（Ｓｌ、）のリレー式ス・イッチ機構（
３６）、及び、前記駆動回路（３４）を操作することに
よ、ってブレーキ（Ｂ）及びニー・り（Ｍ）の操作をす
るブレーキ制卸回路（３７）を備えである。

供給制御回路（３５）は抵抗ブリッジ回路（３８）、正
転側のオペアンプ（３９ａ）及びＶ／’Ｆ変換回路（４
０ａ）、逆転側のオペアンプ（３９ｂ）及びＶ／下変換
回路（４０ｂ）の夫々により構成しである。すなわち、
抵抗ブリッジ回路（３８）が回転ポテンショメータ（Ｉ
〕）による検出結果をテンションローラ（５）の位置す
るレベルに比例し、た電圧に変換する。テンションロー
ラ（５）が前記設定中立レベル（Ｎ）より高レベルに位
置すると、抵抗ブリッジ回路（３８）による変換電圧が
設定範囲より犬になる。この場合には、正転側のオペア
゛ンプ（３９ａ）が抵抗ブリッジ回路（３８）による変
換電圧を積分増幅すると共に、テンションローラ（５）
　（Ｄ設定中立レベル（Ｎ）からの離間距離が犬である
ほど制御目標回転速度が犬になるようにしてモータ（Ｍ
）の制御目標最大回転数を設定し、Ｖ／Ｆ変換回路（４
０ａ）がオペアンプ（３９ａ）からの電圧をパルス変換
し、モータ（Ｍ）をワイヤ繰出し側に所定回転数で駆動
させるべきパルス信号を駆動回路（３４）に出力する。

そし７て、テンションローラ（５）が前記設定中立レベ
ル（Ｎ）より低レベルに位置すると、抵抗ブリッジ回路
（３８）による変換電圧が設定範囲より小になる。この
場合には、逆転側のオペアンプ（３９１））が抵抗ブリ
ッジ回路（３８）による変換電圧を積分増幅すると共に
、テンションローラ（５）の設定中立レベル（Ｎ）から
の離間距離が人であるほど制御目標回転速度か大になる
ようにしてモータ（Ｍ）の制御目標最大回転数を設定し
７、Ｖ／Ｆ変換回路（４０ｂ）がオペアンプ（３９ｂ）
からの電圧をパルス変換し、モータ（Ｍ）をワイヤ巻取
り側に所定回転数で駆動させるべきパルス信号を駆動回
路（３４）に出力する。

抵抗ブリッジ回路（３８）による変換電圧が設定範囲に
あると、モータ（Ｍ）を停止させるべき４８号を駆動回
路（３４）に出力する。

ブレーキ制御回路（３７）は、テンションローラ（５）
が前記非常停止レベル（Ｓ）に下降すると、オペアンプ
（３９ｂ）からの情報に基いて自動的に、モータ（Ｍ）
を停止させるべき信号を駆動回路（３４）に出力すると
共に、ドラム（２）がそれまでの高速巻取り同転にかか
え〕らずブレーキ（Ｂ）によって極力瞬時に停止するよ
うにブレーキソレノイド（Ｓｌ、）をブレーキ入り側に
操作さゼるべくスイッチ機構（３６）を切り操作するよ
うに構成しである１、 尚、放電加Ｉ機以外に、線材を成形加圧する装置等を供
給対象とする供給装置にも本発明は適用できる。したが
って、ワイヤ（Ｗ）を線材（Ｗ）と称する。

クッションゴム（１７）に替えてスプリング等を採用し
てもよく、これらをクッション材（１７）と総称する。

回転ポテンショメータＣＰ）に替えて検出スイッチを採
用してもよく、これらを単にセンサ（Ｐ）と称する。

供給制御回路（３５）及びブレーキ制御回路（３７）に
替えて、マイクロコンピュータを採用して実施してもよ
いのであり、これらを供給制御機構（３５）、ブレーキ
制御機構（３７）と称する。

ブレーキ（Ｂ）は非常停止時以外に、テンションローラ
（５）が設定中立レベル（Ｎ）に位置した際の中立停止
時にも制動作用するように構成し２て実施してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。、

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る線材供給装置の実施例を示し７、第
１図はテンションローラ配設部の正面図、第２図はテン
ションローラ配設部の側面図、第３図はドラム取付部の
断面図、第４図はワイヤ供給装置全体の一部切欠き正面
図、第５図はワイヤ供給装置全体の一部切欠き側面図、
第６図はドラム駆動部の側面図、第７図は制御系のブロ
ック図である３、 （２）・・・・・・ドラム、（５）・・・・・・テンシ
ョンローラ、（１６）・・・・・・支持部材、（１７）
・・・・・・クッション材、（３５）・・・・・・供給
制御機構、（３７）・・・・・・ブレーキ制御機構、（
Ｐ）・・・・・・センサ、（Ｗ）・・・・・・線材、（
Ｍ）・・・・・・モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドラム（２）から繰出し供給する線材（Ｗ）に張力付与
   するテンションローラ（５）を自重によって張力付与す
   るように自重下降自在に機体に取付け、前記テンション
   ローラ（５）の昇降位置を検出するセンサ（Ｐ）、及び
   、前記ドラム（２）を回動駆動するモータ（Ｍ）を設け
   ると共に、前記センサ（Ｐ）による検出結果に基いて前
   記モータ（Ｍ）を自動操作する供給制御機構（３５）を
   設けてある線材供給装置であって、 前記機体にクッション材（１７）を介して支持部材（１
   ６）を取付けると共に、この支持部材（１６）に前記ド
   ラム（２）及び前記モータ（Ｍ）を取付け、前記ドラム
   （２）に作用するブレーキ（Ｂ）を前記機体に取付ける
   と共に、前記ブレーキ（Ｂ）を自動的に操作するブレー
   キ制御機構（３７）を設けてある線材供給装置。