JPH0492070A - 開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、温室等の天窓、側窓１、カーテン、電動シ
ャッター１、電動ブラインド−等の開閉制御に用いられ
る開閉制御装置に関する。

【従来の技術】

温室には、栽培植物に必要な太陽光や外気を取り入れる
ため、天窓、側窓、カーラーン等が設置されている。こ
れらの開閉には、モータを以て駆動される開閉機構が用
いられて電気的な開閉動作が行われ、その開閉制御のた
め開閉制御装置が設置されている。そして、天窓、側窓
及びカーテンには、窓の大きさに合わゼで最大開度位置
と閉位置とが設定され、それらの位置を基準にし７て必
要な開閉制御が行われている。 従来、この開閉制御装置には、例えば、第５図に示すよ
うに、制御対象としての天窓部２には天窓の開閉機構４
が設置されており、この開閉機構４にはその開閉駆動源
とし１、ζ７ｆ−タロが設置されているととも仁ｔ−１
開閉機構４によ、って開かれる大窓の開位置又は閉位置
に対応（、ごリミントスイ７゜チ８が設置されどいる。 モータ６には電流制御素子とし７て設置されたりＬ２・
−月Ｏの接点Ｓｌ、Ｓ２導介して電源Ｉ２が接続され、
給電されている。リレー１０の励磁′ノイルＣ１には、
制御部１４側に設置されているＩＪ　Ｌ・−１にの接点
３３及びリレー１８の接点Ｓ４を介し７て電瞭１２が接
続され、給電され′こいる。すし・−１６の励磁二ｌイ
ル０２にはコントｔ］−ラ２０が接続、され、励磁入力
とし７てイの出力信号ｖ１が加えられ゛ている。 ぞして、リレー１８の励磁１イルＣ３にはリミッｉ・ス
イッチ８苓介し７て電源１２が接続されており、リミッ
トスイッチ）３が閉し７°こいるとき１．接点Ｓ４、Ｓ
５が閉しられる。すｌ／−１，８の接点ＳＯにはコント
１：）−ラ２０が接続され、リミットスイッチ子８が開
かれたときに解除されるリミット動作信号■２が：Ｊン
ｌ　Ｄ　−，１７２０ｔこ加えられζいる。 二１ント１コーラ２０はリミット動作信号Ｖ２を検出し
２°ζリミ・ソトスイッ（−８が開かれたこと１、即ち
、所定の位置まで動作し、たことを知り、イのデータを
利用して次の制御を行・）。 この開閉制御装置によれば、゛＝１ントローーー）２０
の出カイ５号ＶｌがりＬ−−−１６の励磁ニノイルＣ２
に加わると、その接点Ｓ３が閉し、かつ、接点１）４が
閉じでいるので、リレ・〜　１０の励ｇ−７４ルＣ１が
励磁され、その接点ＳＬ、Ｓ２が閉しる。どのとき、モ
ータ６に給電され、その回転によｆこ開閉機構４が駆動
され、天窓の開動作又は開動作が行われる。開動作又は
閉動作は、例えば、５開閉方向を特に指定しない場合に
は、千−タ６のスター計時の状態が開力向か閉方向にあ
ったかによって開閉方向を設定することができる。 そして、モータ６の回転に伴ってその開度が大きくなり
、天窓が全開状態どな−７で、リミソ）スイッチ８が開
かれると、このリミットスイッチ８を通し２で給電され
ていた励ＩＡＩ　：１１１１イルＣ３の励磁が解除され
、その接点Ｓ４．３５が開かれる。ごの結果、すｌ、・
−ｉ　ｏ　ａ＝対゛４る給電が解除され、接点？３１、
Ｓ２が開かれるので１、セータ６の回転が停止される。 このよ・うな動作は１、天窓を閉じる場合、開閉機構４
にお（Ｊるリミットスイッチ８が開かれたときも同様で
ある。 リレー　１８の動磁″λイルＣ５゛３の励磁が解除され
ると、閉し２ていた接点Ｓ５が開かれ、リミット動作信
号■２がコントローラ２０に加えられる。このリミット
動作信号■２は、出力伝号■１の解除制御に用いられ、
二ｌントローラ２０は、このデータを次の制御に、利用
する。 そして、ごのよ・うな開閉制御装置は、単　の１ントロ
ーラを共通にして天窓、側窓及びカーテンにそれぞれ個
別に設置される。

【発明が解決しよ・うとする課題］ とごろで２この開閉制御装置において、セータ６は、天
窓、側窓及びカーテンの開閉機構４に設置され、そのリ
ミットスイッチ８も同様である。 このため、リミットスイッチ８が動作したことをコント
ローラ２０が検出して、リミットスイッチ８の開閉状況
４制御部１４側のリレ・・用８１コ通（，７る（５．゛
は、１１ミ・、・（スイッチ８とリレー１８の励磁コイ
ルＣ３との間に配線Ｉ、１．１，２とともに、リミ・ノ
トスイッ・３１８の開閉を検知゛するだめの検知回路と
しζリレー　１８が必要となる。即ち、天窓、側窓及び
カーランでは、芥子〜り６に２４の制御（；ミ号の他、
リミントスイッチ動作検出のためｌ：＋：　／！木の配
線■７■、１．２とともにリレーが必要とな４のご、配
線接続が複雑化するとともｃ、′４部品点数が増加し７
て不経済であり、配線の複雑化６ご加えて複雑な接点関
係が絡むため、動作不良を誘発し易くなるとい・）欠点
がある。 そこで、この発明は、リレー・−を削減Ｊ−るとともに
配線接続を簡略化Ｕまた開閉制御装置の擢供を目的とす
る。 【課題を解決するための手段】 即ち、この発明の開閉制御装置は、開閉機構（４）を駆
動するモータ（６）と電源（１２）との間に電流制御素
０ｆ−（リレー１０）を設置し、この電流制御素子をコ
ントローラ（２０）からの開閉制御信号（出力（，３号
〜′１）に応じてＭ；Ｎ記モ・−夕を駆動し、前記開閉
機構を開閉制御−する開閉制御装置において、Ｍｌ記開
閉機構に設置されて前記（−タの回転に応し１、予め設
定された開位置又は閉位置の到来によ、って開閉される
第１のスイン（−１パ段（リミットスイッチ８）と、前
記コント上１−ラからの前記開閉制御信号を受けて導通
する第２のスイッチ手段（リレー１６）と、前記第１の
スイッチ１−段及び前記第２のスイッチ手段を通し７こ
前記電流制御素Ｙの制御入力部に開閉制御電流を流す制
御電流回路（２２）と２、この制御電流回路乙コ挿入さ
れて前記開閉制御電流の検出を検出し、その検出出力を
発生ずる電流検出手段（電流検出器２４）とを備えたも
のである。

【作　　　用】

この発明の開閉制御装置では、モータの駆動電流回路に
対し７て制御電流回路が設置されているが、この制御電
流回路には第１及び第２のスイ・ン（手段が直列に接続
され′ζおり１、第１のスイッチ手段は、開閉機構にｔ
め設定された開位置又は閉イ３ン置に設定されたリミッ
トスイッチに対胞・′ツるものごある。制御電流回路に
おける制御電流の有無は第１のスイッチ手段の開閉Ｃご
依存し、第１のスイッチ手段の開閉は制御電流回路の制
御電流の有無によって検出される。イこで、制御電流回
路にはその制御電流を検出する電流検出子′段が設置さ
れており、この電流検出手段によ、って第１のスイッチ
手段の開閉状態、即ち、モータの回転停止が間接的に検
出され、電流検出手段が発）↓７した検出出力が＝１ン
トローラに加えられる。し７たがって、Ｊ′の開閉制御
装置では、制御電流回路及び電流検出手段が従来のリミ
ットスイッチ及びリレーを構成ｊ、２ており、配線関係
の簡略化とともにリレー、の省略等、回路構成が簡略化
されるのである。

【実　施　例】

以ト、この発明をし１曲に４＜シた実施例を参照ｊ、２
て詳細に説明する。 （第１実施例） 第１図は、この発明の開閉制御装置の第１実施例を示す
。 この開閉制御装置によって開閉制御される開閉機構を備
えたものとと７では温室の大窓１、側窓、カテンや家庭
用電動ブラインド、電動シャッター等があるが、この実
施例では温室の大窓を例にとって説明する。即ち、温室
の大窓部２には天窓等の開閉機構４が設置され、この開
閉機構４にはその開閉駆動源とｊ７て七−夕６が設置さ
れ゛でいるとともに、やめ設定しまた開位置又は閉位置
を検出する第１のスイッチ手段として、その開位置又は
閉位置の到来によ、って開かれる常閉接点からなるリミ
ットスイッチ８が併設されている。リミットスイン−Ｊ
−８は、モータ６によ−って回転する開閉機構４におけ
る回転部分に設置されたカムスイッチ等で構成される。 モータ６には、電流制御素子を成すリレーＩＯの接点Ｓ
１、Ｓ２を介して電源１２が接続されている。電流制御
素子としては、他にトライアック等半導体電流制御素子
も用いることができる。リレー１０において、励磁コイ
ルＣ１は、接点Ｓ１、Ｓ２を開閉するための手段であっ
°ζ、第１のスイッチ手段における制御入力部を成すも
のである。 天窓部２に対し２て制御部１４が設置され、この制御部
１４にはモータ６を制御゛するためのコントローラ２０
が設置されＣいるとともに１、第２のスイッチ手段とし
てのリレー　１６が設置されている。 リレー１６の励磁コイルＣ２には−ｌ゛／′トしゴー−
−−：′）２０が接続され、その出力信号■１が加えら
れている。、′１ントローラ２０は、マイクロコンピル
エータ等で構成され１、所定の操作入力によっこ回転開
始又は回転停止を制御する出力信号■１を発生する。 そして、天窓部２側と制御部１４との間には、リレー１
０の励磁コイルＣ１にリレー　１６の励磁コイルＣ２を
直列に介し２て電源１２から開閉制御電流１ｅを流す制
御電流回路２２が形成されている。この制御電流回路２
２には、励磁＝１イルＣ１に流れる開閉制御電流１ｃを
検出する電流検出手段としての電流検出器２４が挿入さ
れており、その検出出力■３はリミットスイッチ動作信
号としてコントローラ２０に加えられ、回転停止制御に
用いられる。 電流検出器２４　Ｑ、ｆｉは、例えば、第２し１の（Ａ
）に示すように、制御電流回路２２に抵抗２４２を挿入
し、開閉制御電流１ｃによって抵抗２４２に発生ずる電
圧陸上Ｖ　Ｒから開閉制御電流１ｃの有無及びその稙を
検出゛４るようにすればよく１．また、開閉制御型？ｋ
　Ｉ　ｃが交流の場合には１、例えば２．第２図の（Ｂ
）ζご示１ように、制御電流回路２２の回路配線２２０
を″１イル２４４に挿入し、制御量’ＩＭ、　Ｉ　ｃに
よって回路配線２２０に５発４卜する俳界φにより二フ
イル２４４の誘導起電力、即ち、電圧■Ｌとして検出し
てもよい。 以上の構成に基づいて動作を説明″する。 コントローラ２０から出力信号■１がリレー１６の励磁
″１イルＣ２に加わると、その接点Ｓ３が閉じ、かつ、
リミットスイッチ８が閉し・ているので、リレー１０の
励磁コイルＣＩは給電されて励磁され、ぞの接点Ｓ１、
Ｓ２が閉じる。このとき、モータ６が給電されて回転し
７、開閉機構４ζこよ−。 て天窓の開動作又は開動作が行われる。この開動作又は
閉動作は、モータ６のスタート時の状態が開方′向にあ
ったか閉方向にあったかによる。 モータ６の回転に伴って天窓が全開され１、予め設定さ
れた開位置に開度が進み、リミットスイッチ８が開かれ
ると、このリミットスイッチ８を通し７て励磁コイルＣ
１に対する開閉制御電流１ｃが解除され、接点Ｓ１、Ｓ
２が開かれる。この結果、モータ６に対する給電が解除
され、その回転が停止する。このような動作は、天窓を
閉じる場合のモータ６の回転動作でも同様である。 ぞして、この開閉制御装置では、従来の配線Ｉ、１．１
４２は制御電流回路２２を以て充当され、その配線形態
は、従来のリレー１８の励磁コイルＣ３に対するものと
等しいので、その回路配線が簡略化されるとともに、リ
レー１８が省略されて部品点数の削減、が図られている
。 なお、このような開閉制御装置は、単一のコントローラ
を共通にして天窓の他１、側窓及びカーテンに個別に設
置される。 （第２実施例） 次に、第３図は、この発明の開閉制御装置の第２実施例
を示す。 この実施例では１、天窓部２に設置された開閉機構４の
駆動源とり、てのモータ〔ｊには正逆転可能なモータが
用いられており、開閉機構４には、Ｐめ設定した開位置
又は閉位置を検出する第１のスイッ・千手段とＬ２て、
２開閉機構４の開閉動作を通して天窓の開位置を検出す
るりミツトスイッチ８Ａとともに閉位置を検出！ｔ″る
リミットスイッチ８Ｂが設置されている。イして、天窓
部２には正逆転回路を構成するため、２つの電流制御素
子としてりＬ・−１ＯＡ、ＩＯＢが設置されている。モ
ータ〔ｊにはりＩ／−１０Ａの接点Ｓ６．Ｓ７、Ｓ８を
介し。 て電源１３が接続されているとともに、リレー１０Ｂの
接点ｓｉｏ、ｓｉｉ、Ｓ１２を介して電源１３が接続さ
れている。 モータ６Ａの正逆転回路に対応して設けられたリレー１
０Ａの励磁コイルＣ１，Ａ、リレー１０Ｂの励磁コイル
ＣＩＢ、リミットスイッチ８Ａ１８Ｂに対応してリレー
１６Ａ、１６Ｂが設置されており、リレー１０　Ａの励
磁二１イルＣＩＡ及びリレー１．　ＯＢの励磁コイルＣ
ＩＢに接点Ｓ９、Ｓ　＋　３を介して制御電流１ｃ、ｌ
、Ｉｃ２を流ｉＶ、二めの制御電流回路２２Ａ、２２　
Ｂが設置されている。 ぞして、制御電流回路２２Ａ、２２１３を通じて励磁コ
イルＣＩＡ、ＣＵＢに流れる制御電流■（・、１、Ｉｃ
２を検出する電流検出手段として電流検出器２４Ａ、２
４Ｂが設置され、この電流検出器２４Ａ、２４Ｂではリ
ミットスイッチ８Ａ、８Ｉ）の開信号■４、■５が得ら
れる。 以上の構成に基づいて動作を説明する。 コントローラ２０から聞出力信号Ｖ　ｌ、　ａがリレー
１６Ａの励磁コイルＣ２Ａに加わるよ、その接点Ｓ３Ａ
が閉じ、且−つリミットスイッチ８Ａが閉じているので
、リレー１０Ａの励磁コイルＣ１，Ａは給電されて励磁
され、その接点Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８は閉じ、モータ６が給
電されて回転し、開閉機構４によって天窓の開動作が行
われる。このとき、リレー１０Ａの接点Ｓ９は開くが、
これはリレー１ＯＢの動作を禁止する安全回路である。 モータ６の回転に伴って天窓が全開され、予め設定され
た開位置に開度が進み、リミットスイッチ８Ａが開かれ
ると、Ｊのリミタ［・スイッチ８△を通して励磁二フィ
ルＣ１！：対する制御電流ＩＣＩが解除され、接点Ｓ６
．Ｓ７、Ｓ８が開かれ、モータ６は停止し、コントロー
ラ２０にはリミットスイッチ８Ａの開信号■４が得られ
る。コントローラ２０から閉出力信号■１ｂが出力され
た場合も、同様にリレー１．６　Ｂ、１０１３、リミッ
トスイッチ８Ｂが動作し２てモータ６が回転し７天窓が
閉動作を行い、全閉になるとリミットスイッチ８Ｂの間
借ぢ■５が得られる。コンｌ−ａ−ラ２０はリミットス
イッチ８Ａ、８Ｂの開信号■４、■５の信号を判断し、
次の制御を行う。 このように、正逆転回路においても、制御電流回路２２
Ａ、２２Ｂを設置し７、その制′４１１電流１ｅｌ、Ｎ
ａ３を電流検出器２４Ａ、２４Ｂで開閉の２値イ占号を
検出し、その検出出力とし７てリミットスイッチ８Ａ、
８Ｂの開信号■４、■５をコント１２−ラ２０に取り込
むようにすれば、前記実施例と同様に配線数の削減とと
もに部品点数の削減等、回路構成の簡略化が実現される
。 （第３実施例） 次に、第４回は、この発明の開閉制御装置の第１３実施
例を示１゜ この実施例の開閉制御装置は、第２実施例の開閉制御装
置において、制御電流回路２２の共通線２２２側に単一
の電流検出器２４を設置と・”ζ”共通線２２２側に流
れる制御電流１ｃを検出するようにしたものである。こ
の検出用ノＵＶ６を：１ンｔ・ローラ２０に取り込むよ
うにし２′でも、コントローラ２０が出力信号Ｖｉａ又
はＶｌｂと検出出力■６とを比較判断することにより、
リミットスイッチ８Ａの開信号か又はリミットスイッチ
８１３の開１８号かを判断でき、単一の電ｍ検出器で前
記実施例と同様の効果が期待できる。 なお、各実施例では、単一のモ・〜り６を用いて説明し
たが、天窓部２の他に制御対象とし゛ζ側窓、カーテン
の開閉機構を制御する場合には、それぞれにモータを設
置して電源１．３から給電を受け、同様の開閉制御装置
を以てＷＡＡ、動制御４−行うよ・うにずれぽよい。

【発明の効果】

以」二説明し７たように、この発明によれば、従来の複
雑な配線関係が簡略化されるとともに、リレーが削減さ
れるので、回路構成の簡略化に加えて動作の信頼性を高
めることがごきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の開閉制御装置の第１実施例を示す回
路図、。 第２図は第１図に示す開閉制御装置におりる電流検出器
の具体的な実施例を示す回路図、第３図はこの発明の開
閉制御装置の第２実施例を示−づ回路図、 第４図はこの発明の開閉制御装置の第３実施例を示す回
路図、 第５図は従来の開閉制御装置を丞ず回路図である。 ４・・・開閉機構 ６・・・モータ ８・・・リミ・７トスイツチ（第１のスイッチ丁リレー
（電流制御素子） 電源 リレー（第２のスイッチ手段） ご１ントローラ ・・制御電流回路 ・・電流検出器（電流検出手段） 第 図 ｒ”　−一一一’　”−−〜−−−−−人第３ 一一一−−中・Ｉｃ −一　　″ 第５図 平成２年９月４日 平成２年特許願第２０９７２３号 ２、発明の名称 開閉制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　詐岡県富士市西相原新田２０１番地名称　轟
木産業株式会社 代表者　高　木　−三 ４、代理人 住　所　　東京都杉並区天沼三丁目２番２月荻窪勧業ビ
ル２階　　（〒１６７） ６、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 明細書の発明の詳細な説明の欄 図面の第３図及び第４し］ ■、補正の内容 （１）　　明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正す
る。 （２）明細書第６頁第３行ないし第４ｆＪの１リミント
スインチ１８」を［リミソトスイ、チ８ＪＭ補正する。 （３）明細書第７頁第１２行の［前記開閉制御電流の検
出を」を「前記開閉制御電路ｉを」に補正する。 （４）明細書第７頁第１４行の「る」と１゜−１との間
に「（第１図）」を挿入する。 （５）明細書第１３頁第１６行の［モータ６ＡＪを「（
−タロ」（、ご補正する。 （６）明細書第１５頁第３行の［励磁：ｌイルＣＩＪを
「励磁フィルＣＩＡ、＋に補正する。 （７）図面の第３図及び第４図を別紙の通り補正する。 以上 ２、特許請求の範囲 開閉機構を駆動する′Ｉ：−タと電源との間に電流制御
累Ｙを設置し７、この電流制御素子をコントローラから
の開閉制御１５号に応じて前記モータを駆動し、前記開
閉機構を開閉制御する開閉制御装置において、 前記開閉機構に設置されて前記モータの回転に応じ、ｔ
め設定された開位置又は閉位置の到来によって開閉され
る第１のスイッチ手段と、前記コン１０−ラからの前記
開閉制御信号を受けて導通イる第２のスイッチ手段と、 前記第１のスイッチ手段及び前記第２のスイ・ン（手段
を通し７て前記電流制御素イの制御入力部に開閉制御電
流８１：硫、１制御電流回路と、この制御電流回路に挿
入されて前記開閉制御電流を一検出し２、その検出出力
を発生する電流積１］ト■−段と、 を備え′ζなることを特徴とする開閉制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 開閉機構を駆動するモータと電源との間に電流制御素子
   を設置し、この電流制御素子をコントローラからの開閉
   制御信号に応じて前記モータを駆動し、前記開閉機構を
   開閉制御する開閉制御装置において、 前記開閉機構に設置されて前記モータの回転に応じ、予
   め設定された開位置又は閉位置の到来によって開閉され
   る第１のスイッチ手段と、 前記コントローラからの前記開閉制御信号を受けて導通
   する第２のスイッチ手段と、 前記第１のスイッチ手段及び前記第２のスイッチ手段を
   通して前記電流制御素子の制御入力部に開閉制御電流を
   流す制御電流回路と、 この制御電流回路に挿入されて前記開閉制御電流の検出
   を検出し、その検出出力を発生する電流検出手段と、 を備えてなることを特徴とする開閉制御装置。