JPH0729732U - リレーの異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、モータ駆動用のリレーに異常が
生じた場合であっても、従来のように複雑，高価な構成
を必要とすることなく、モータを停止できるようにする
ことを目的とする。 【構成】 モータ駆動用の第１，第２のリレーＲＬ１，
ＲＬ２の溶着等の異常が原因で、第１，第２トランジス
タＱ１，Ｑ２がオフしているにも拘らずモータＭに電流
が流れていると、信号検出部３からの検出信号に基づ
き、制御部１によりモータ駆動部２の両トランジスタＱ
１，Ｑ２が共にオンされ、モータＭの両端が同電位にさ
れてモータＭが停止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば自動車のドアロックモータ，パワーウィンドウモータ，サ ンルーフモータなどのモータの駆動用リレーの異常を検知するリレーの異常検知 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記した自動車のドアロックモータ等のモータの正逆転制御は、例えば 図５に示すような回路により行われていた。

【０００３】 即ち、図５には示されていないスイッチ等の操作により、図５に示すＥＣＵ等 からなる制御部１に正転，逆転指令が与えられると、制御部１のスイッチング制 御信号出力端子Ｏ１，Ｏ２から、正転用及び逆転用のスイッチング素子であるＮ ＰＮ型の第１，第２トランジスタＱ１，Ｑ２のベースにそれぞれハイレベル（以 下Ｈという）のスイッチング制御信号が出力されて両トランジスタＱ１，Ｑ２が それぞれオンし、両トランジスタＱ１，Ｑ２それぞれのオンによりモータ駆動用 の第１，第２リレーＲＬ１，ＲＬ２のリレーコイルＣ１，Ｃ２にヒューズＦ１， Ｆ２を介してバッテリ＋Ｂからの電流がそれぞれ流れて励磁され、両リレーＲＬ １，ＲＬ２のｃ接点Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ常閉側から常開側に切り換わる。

【０００４】 このとき、両トランジスタＱ１，Ｑ２及び両リレーＲＬ１，ＲＬ２によりモー タＭを駆動するモータ駆動部２が構成される。

【０００５】 そして、第１リレーＲＬ１が励磁されてそのｃ接点Ｔ１が常開側に切り換わる ことにより、バッテリ＋Ｂからの電流がヒューズＦ１，第１リレーＲＬ１のｃ接 点Ｔ１の常開端子，共通端子，モータＭ，第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の共通 端子，常閉端子を介してアースに流れ、モータＭに正転方向に電流が流れてモー タＭが正転する。

【０００６】 一方、第２リレーＲＬ２が励磁されてそのｃ接点Ｔ２が常開側に切り換わるこ とにより、バッテリ＋Ｂからの電流がヒューズＦ２，第２リレーＲＬ２のｃ接点 Ｔ２の常開端子，共通端子，モータＭ，第１リレーＲＬ１のｃ接点の共通端子， 常閉端子を介してアースに流れ、モータＭに逆転方向に電流が流れてモータＭが 逆転する。

【０００７】 ところで、このような構成において、リレーＲＬ１，ＲＬ２の溶着によりモー タＭに異常電流が流れると、ヒューズＦ１，Ｆ２が溶断してモータＭの通電路が 遮断され、モータＭ等の損傷は防止されるが、復帰のためには溶断したヒューズ Ｆ１，Ｆ２を交換する必要がある。

【０００８】 そこで、図６に示す構成によりモータＭへの通電路を遮断することが考えられ ている。

【０００９】 即ち、図６には示されていないスイッチ等の操作により、図６に示すＥＣＵ等 からなる制御部１に正転，逆転指令が与えられると、制御部１のスイッチング制 御信号出力端子Ｏ１，Ｏ２から、正転用及び逆転用のスイッチング素子であるＮ ＰＮ型の第１，第２トランジスタＱ１，Ｑ２のベースにそれぞれハイレベル（以 下Ｈという）のスイッチング制御信号が出力されて両トランジスタＱ１，Ｑ２が それぞれオンし、両トランジスタＱ１，Ｑ２それぞれのオンによりモータ駆動用 の第１，第２リレーＲＬ１，ＲＬ２のリレーコイルＣ１，Ｃ２にバッテリ＋Ｂか らの電流がそれぞれ流れて励磁され、両リレーＲＬ１，ＲＬ２のｃ接点Ｔ１，Ｔ ２がそれぞれ常閉側から常開側に切り換わる。

【００１０】 このとき、両トランジスタＱ１，Ｑ２及び両リレーＲＬ１，ＲＬ２によりモー タＭを駆動するモータ駆動部２が構成される。

【００１１】 そして、第１リレーＲＬ１が励磁されてそのｃ接点Ｔ１が常開側に切り換わる ことにより、バッテリ＋Ｂからの電流が第１リレーＲＬ１のｃ接点Ｔ１の常開端 子，共通端子，モータＭ，第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の共通端子，常閉端子 を介してアースに流れ、モータＭに正転方向に電流が流れてモータＭが正転する 。

【００１２】 一方、第２リレーＲＬ２が励磁されてそのｃ接点Ｔ２が常開側に切り換わるこ とにより、バッテリ＋Ｂからの電流が第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ２の常開端子 ，共通端子，モータＭ，第１リレーＲＬ１のｃ接点の共通端子，常閉端子を介し てアースに流れ、モータＭに逆転方向に電流が流れてモータＭが逆転する。

【００１３】 ところで、図６に示すように、モータＭの両端はそれぞれダイオードＤ１，Ｄ ２を介して制御手段１の検出信号入力端子Ｉ１，Ｉ２に接続され、この両入力端 子Ｉ１，Ｉ２はそれぞれプルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してアースされ、これら ダイオードＤ１，Ｄ２及び抵抗Ｒ１，Ｒ２により、モータＭの電流を検出する信 号検出部３が構成されており、モータＭが正常に正転しているときには、第１リ レーＲＬ１のｃ接点Ｔ１の常開端子，共通端子，ダイオードＤ１のアノード，カ ソード及び抵抗Ｒ１を経てバッテリ＋Ｂからの電流がアースに流れるため、制御 部１の入力端子Ｉ１にＨの検出信号が入力され、電流が正転方向に流れているこ とが検出される。

【００１４】 また、モータＭが正常に逆転しているときには、第２リレーＲＬ２のｃ接点Ｔ ２の常開端子，共通端子，ダイオードＤ２のアノード，カソード及び抵抗Ｒ２を 経てバッテリ＋Ｂからの電流がアースに流れるため、制御部１の入力端子Ｉ２に Ｈの検出信号が入力され、電流が逆転方向に流れていることが検出される。

【００１５】 さらに、リレーＲＬ１，ＲＬ２に溶着等の異常が生じてリレーＲＬ１，ＲＬ２ の励磁を解除してもモータＭに電流が流れ続けた場合に、モータの破損等を防止 するために、バッテリ＋ＢとモータＭとの間の通電路に電源遮断用の第３リレー ＲＬ３が設けられ、制御部１の遮断制御信号出力端子Ｏ３からのローレベル（以 下Ｌという）の遮断制御信号により、ＮＰＮ型の第３トランジスタＱ３がオンか らオフに反転し、第３トランジスタＱ３のオフにより、それぞれ第３リレーＲＬ ３のリレーコイルＣ３に流れていたバッテリ＋Ｂからの電流が遮断されてリレー 接点Ｔ３がオフし、このリレー接点Ｔ３のオフによってバッテリ＋Ｂからモータ Ｍへの通電路が遮断され、モータＭが強制的に停止されるようになっている。

【００１６】 このような動作を図７に示すタイムチャートを用いて簡単に説明すると、制御 部１の出力端子Ｏ１が図７（ａ）に示すようにＨになると、モータＭに正転方向 に電流が通流されてモータＭが図７（ｆ）に示すように正転し、このとき、制御 部１の入力端子Ｉ１は図７（ｃ）に示すようにＨとなり、モータＭに正転方向の 電流が流れていることが検出される。

【００１７】 一方、制御部１の出力端子Ｏ２が図７（ｂ）に示すようにＨになると、モータ Ｍに逆転方向に電流が通流されてモータＭが図７（ｆ）に示すように逆転し、こ のとき制御部１の入力端子Ｉ２は図７（ｄ）に示すようにＨとなり、モータＭに 逆転方向の電流が流れていることが検出される。

【００１８】 ところで、このようにモータＭが正常に正転，逆転している間、図７（ｅ）に 示すように、制御部１の出力端子Ｏ３はＨに保持され続け、第３リレーＲＬ３は 励磁され続けてリレー接点Ｔ３はオン状態に保たれるが、例えば第１リレーＲＬ １に溶着等の異常が生じ、図７（ａ）に示すように制御部１の出力端子Ｏ１がＨ からＬに反転しても図７（ｆ）に示すようにモータＭに正転方向の電流が流れ続 け、モータＭが正転を続けた場合、制御部１により第１リレーＲＬ１の異常発生 が直ちに検知されて、図７（ｅ）に示すように出力端子Ｏ３がＬに反転し、これ によって第３リレーＲＬ３の励磁が解除されてリレー接点Ｔ３がオフし、モータ Ｍへの電流が遮断されて図７（ｆ）に示すようにモータＭが強制的に停止される 。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】 しかし、上記した構成では、モータ駆動用リレーＲＬ１，ＲＬ２の異常時にモ ータＭを強制的に停止させるためにトランジスタＱ３，第３リレーＲＬ３を必要 とし、部品点数が増大し、構成の複雑化，コストの上昇を招いていた。

【００２０】 そこでこの考案は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、モ ータ駆動用のリレーに異常が生じた場合であっても、従来のように複雑，高価な 構成を必要とすることなく、モータを停止できるようにすることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るモータロック検知装置は、正転用及び逆転用のスイッチング素 子及びこれら両スイッチング素子それぞれのオンにより作動するモータ駆動用の リレーからなり前記両リレーのそれぞれの作動により電源からの電流をモータに 正転，逆転方向に通流するモータ駆動部と、正転，逆転指令それぞれにより前記 両スイッチング素子にスイッチング制御信号を出力する制御部と、前記モータへ の電流を検出して検出信号を出力する信号検出部とを備え、前記両スイッチング 素子がオフしているにも拘らず前記モータに電流が流れているときに、これを前 記検出信号に基づき前記制御部によって検知し、前記制御部から前記両スイッチ ング素子にスイッチング制御信号を出力して前記両スイッチング素子を共にオン して前記モータの両端電位を同一にすることを特徴としている。

【００２２】

【作用】

この考案においては、リレーの溶着等の異常が原因で両スイッチング素子がオ フしているにも拘らずモータに電流が流れていると、信号検出部からの検出信号 に基づき制御部によりこのような異常が検知され、制御部によりモータ駆動部の 両スイッチング素子が共にオンされ、モータの両端電位が同一にされるため、モ ータは確実に停止される。

【００２３】

【実施例】

（第１実施例） 図１はこの考案の第１実施例の結線図、図２は動作説明図である。

【００２４】 図１において、図６と同一符号は同一のもの若しくは相当するものを示し、図 ６と相違するのは、図６に示す第３トランジスタＱ３及び第３リレーＲＬ３を削 除し、トランジスタＱ１，Ｑ２へのＨのスイッチング制御信号の出力を停止して いるにも拘らず、両リレーＲＬ１，ＲＬ２の溶着等の異常によりモータＭにバッ テリ＋Ｂからの電流が流れ続けて入力端子Ｉ１，Ｉ２にＨの検出信号が入力され 続けるときに、両出力端子Ｏ１，Ｏ２から同時にＨのスイッチング制御信号を出 力する機能を制御部１に設けたことである。

【００２５】 つぎに、動作について図２を参照して説明するが、正常状態の動作は図６での 説明と同様であるため重複は避けることとする。

【００２６】 いま図２（ａ）に示すように制御部１の出力端子Ｏ１がＨからＬに反転したと きに、例えば第１リレーＲＬ１の異常によりモータＭに正転方向の電流が流れ続 け、図２（ｅ）に示すようにモータＭが正転し続けると、図２（ｃ）に示すよう に、制御部１の入力端子Ｉ１がＨのままとなるため、制御部１により第１リレー ＲＬ１の異常が検知され、図２（ｂ）に示すように直ちに制御部１の出力端子Ｏ ２がＬからＨに反転して両出力端子Ｏ１，Ｏ２が共にＨとなり、両トランジスタ Ｑ１，Ｑ２が共にオンして両リレーＲＬ１，ＲＬ２が共に励磁され、モータＭの 両端電位が同一に保持され、これによって図２（ｅ）に示すようにモータＭが強 制的に停止される。

【００２７】 従って、リレーＲＬ１，ＲＬ２の溶着等の異常が原因で両トランジスタＱ１， Ｑ２がオフしているにも拘らずモータＭに電流が流れ続ける場合、制御部１によ り両トランジスタＱ１，Ｑ２がオンされてモータＭの両端が同電位に保持されて モータＭが停止されるため、従来のような電源遮断用のリレーやトランジスタが 不要となり、従来よりも構成を簡素化でき、簡素かつ安価な装置によりリレーの 異常を検知してモータを停止させることが可能になる。

【００２８】 （第２実施例） 図３はこの考案の第２実施例の結線図、図４は動作説明図である。

【００２９】 本実施例において、上記した第１実施例と相違するのは、図３に示すように、 抵抗Ｒ２を削除し、ダイオードＤ２のカソードをダイオードＤ１のカソードと共 に制御部１の検出信号入力端子Ｉ１に接続したことである。

【００３０】 この場合、図４（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すように、制御部１の出力端子Ｏ １，Ｏ２がそれぞれＨとなって、図４（ｄ）に示すようにモータＭが正常に正転 ，逆転すると、図４（ｃ）に示すように、モータＭの回転方向に関係なく制御部 １の入力端子Ｉ１はＨとなる。

【００３１】 一方、例えば第１リレーＲＬ１の異常によりモータＭに正転方向の電流が流れ 続け、図４（ｄ）に示すようにモータＭが正転し続けた場合、図４（ｃ）に示す ように、制御部１の入力端子Ｉ１がＨのままとなるため、第１実施例の場合と同 様、制御部１により第１リレーＲＬ１の異常が検知され、図４（ｂ）に示すよう に直ちに制御部１の出力端子Ｏ２がＬからＨに反転して両出力端子Ｏ１，Ｏ２が 共にＨとなり、両トランジスタＱ１，Ｑ２が共にオンして両リレーＲＬ１，ＲＬ ２が共に励磁され、モータＭの両端電位が同一に保持され、これによって図２（ ｅ）に示すようにモータＭが強制的に停止される。

【００３２】 従って、第２実施例によれば、第１実施例と同等の効果が得られるのは勿論の こと、抵抗Ｒ２を削除できる分、第１実施例よりも部品点数が少なくて済み、よ り簡単かつ安価な構成にすることができる。

【００３３】 なお、モータ駆動部のスイッチング素子は、上記したトランジスタに限定され るものではない。

【００３４】 また、信号検出部も、上記各実施例の構成に限らないのは勿論である。

【００３５】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、モータ駆動用のリレーの溶着等の異常が原 因で両スイッチング素子がオフしているにも拘らずモータに電流が流れていても 、制御部によりモータ駆動部の両スイッチング素子を共にオンしてモータの両端 電位を同一にするため、モータを確実に停止することができ、従来のように複雑 ，高価な構成を必要とすることなく、簡単かつ安価な構成により、リレー異常時 にモータを停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例の結線図である。

【図２】第１実施例の動作説明図である。

【図３】この考案の第２実施例の結線図である。

【図４】第２実施例の動作説明図である。

【図５】従来例の結線図である。

【図６】他の従来例の結線図である。

【図７】図６の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ モータ駆動部 ３ 信号検知部 Ｑ１，Ｑ２ 第１，第２トランジスタ ＲＬ１，ＲＬ２ 第１，第２リレー Ｍ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転用及び逆転用のスイッチング素子及
   びこれら両スイッチング素子それぞれのオンにより作動
   するモータ駆動用のリレーからなり前記両リレーのそれ
   ぞれの作動により電源からの電流をモータに正転，逆転
   方向に通流するモータ駆動部と、正転，逆転指令それぞ
   れにより前記両スイッチング素子にスイッチング制御信
   号を出力する制御部と、前記モータへの電流を検出して
   検出信号を出力する信号検出部とを備え、前記両スイッ
   チング素子がオフしているにも拘らず前記モータに電流
   が流れているときに、これを前記検出信号に基づき前記
   制御部によって検知し、前記制御部から前記両スイッチ
   ング素子にスイッチング制御信号を出力して前記両スイ
   ッチング素子を共にオンして前記モータの両端電位を同
   一にすることを特徴とするリレーの異常検知装置。