JPH0492078A - シールド掘削機の回転振れ止め装置 - Google Patents
シールド掘削機の回転振れ止め装置Info
- Publication number
- JPH0492078A JPH0492078A JP20733390A JP20733390A JPH0492078A JP H0492078 A JPH0492078 A JP H0492078A JP 20733390 A JP20733390 A JP 20733390A JP 20733390 A JP20733390 A JP 20733390A JP H0492078 A JPH0492078 A JP H0492078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- gripper
- roller
- rest device
- shield excavator
- Prior art date
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- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はシールド掘削機の回転振れ止め装置に係り、特
にシールド掘削機がテレスニｊビック機構とされて掘削
進行がシールド本体の伸縮動作により行われるシールド
掘削機に適用するのに好適な同転振れ止め装置に関する
。
にシールド掘削機がテレスニｊビック機構とされて掘削
進行がシールド本体の伸縮動作により行われるシールド
掘削機に適用するのに好適な同転振れ止め装置に関する
。
曲線掘削用のシールド掘削機として、シールド本体に中
折れ機構部を設けるとともに、その前後の本体をテレス
コピック構造とし、１ｊ的掘削線」二に沿ってカッタヘ
ッドの向きを調整しながら、伸縮動作により所望の掘進
を行うようにしたものが知られている。その種のテレス
コピック構造のシールド掘削機では、シールド本体がフ
ロントシールドとリアシールドに分割されて互いに摺動
嵌合され、両者をジヤツキにより連携するとともに、リ
アシールドはシールドジヤツキによりセグメンｌ・に反
力支持を行わせて掘進する。このような掘削機では、フ
ロントシールドの掘進時の反力支持をリアシールド側に
もたせるため、およびリアシールドの推進時にフロント
シールドが逆進（１、ないようにするため、両シールド
の外周面にそれぞれ坑壁面に向＋５で張り出すグリッパ
を設ζ・プるよ・）にＥ７た構造のものが提案されてい
る。 このようなグリッパ式シールド掘削機を第４図に示す。 図に示（１、でいるように、シールド本体は先端にカッ
タヘット”］を備えたフロントシールド２と、その後端
部に嵌合されるリアシールド３とから構成され、両シー
ルド２．３はカッタヘット１の向きを制御できるスラス
トジヤツキ４によって連携され、またリアシールド３に
はその後方に構築されるセグメンｌ−５の端面を推進反
力支持面とするシールドジャツギ６が取すイ」けられて
いる。 フロントシールド２とリアシールド３の外周面には、そ
れぞれ地山坑壁に張り出１．可能にフロントグリッパ７
とリアグリッパ８とが設番」られ、フロントグリッパ７
はリアシールド３の推進時に、リアグリッパ８はフロン
トシールド２の推進時に（ねくれ突出され、シールドの
固定保持を行・）。
折れ機構部を設けるとともに、その前後の本体をテレス
コピック構造とし、１ｊ的掘削線」二に沿ってカッタヘ
ッドの向きを調整しながら、伸縮動作により所望の掘進
を行うようにしたものが知られている。その種のテレス
コピック構造のシールド掘削機では、シールド本体がフ
ロントシールドとリアシールドに分割されて互いに摺動
嵌合され、両者をジヤツキにより連携するとともに、リ
アシールドはシールドジヤツキによりセグメンｌ・に反
力支持を行わせて掘進する。このような掘削機では、フ
ロントシールドの掘進時の反力支持をリアシールド側に
もたせるため、およびリアシールドの推進時にフロント
シールドが逆進（１、ないようにするため、両シールド
の外周面にそれぞれ坑壁面に向＋５で張り出すグリッパ
を設ζ・プるよ・）にＥ７た構造のものが提案されてい
る。 このようなグリッパ式シールド掘削機を第４図に示す。 図に示（１、でいるように、シールド本体は先端にカッ
タヘット”］を備えたフロントシールド２と、その後端
部に嵌合されるリアシールド３とから構成され、両シー
ルド２．３はカッタヘット１の向きを制御できるスラス
トジヤツキ４によって連携され、またリアシールド３に
はその後方に構築されるセグメンｌ−５の端面を推進反
力支持面とするシールドジャツギ６が取すイ」けられて
いる。 フロントシールド２とリアシールド３の外周面には、そ
れぞれ地山坑壁に張り出１．可能にフロントグリッパ７
とリアグリッパ８とが設番」られ、フロントグリッパ７
はリアシールド３の推進時に、リアグリッパ８はフロン
トシールド２の推進時に（ねくれ突出され、シールドの
固定保持を行・）。
ところが、このようなグリッパ式のシールド掘削機では
、グリッパ７．８の出入り作用のため、カッタヘッド］
、の回転反力がフし１ントシールト２に伝わって、シー
ルド本体前部の頭振れが任じ易い問題があった。このた
め曲線掘削の掘進方向誤差を発！］−シやすく、高い方
向制御精度をもたせることができないものとなっていた
。特に回転振れを防止するために、回転抵抗をりえると
ごれが逆に推進抵抗となってしまうので問題とな−〉で
いた。 本発明は、」１記従来の問題点に着目し２、グリッパ式
のシールド掘削機の推進抵抗を低減させつ゛つ、同時に
シールド先端の回転振れを効果的に防止できる回転振れ
止め装置を提供することをＬ−１的とする。
、グリッパ７．８の出入り作用のため、カッタヘッド］
、の回転反力がフし１ントシールト２に伝わって、シー
ルド本体前部の頭振れが任じ易い問題があった。このた
め曲線掘削の掘進方向誤差を発！］−シやすく、高い方
向制御精度をもたせることができないものとなっていた
。特に回転振れを防止するために、回転抵抗をりえると
ごれが逆に推進抵抗となってしまうので問題とな−〉で
いた。 本発明は、」１記従来の問題点に着目し２、グリッパ式
のシールド掘削機の推進抵抗を低減させつ゛つ、同時に
シールド先端の回転振れを効果的に防止できる回転振れ
止め装置を提供することをＬ−１的とする。
上記しＪ的を達成するために、本発明に係るシールド掘
削機の回転振れ止め装置は、フロントシルト゛とリアシ
ー・ルトを掘削方向に伸縮可能とするとともに、両シー
ルドの外周面に坑壁に向けで張り出すグリッパを設（−
ｊ１当該グリッパによる坑壁支持をなしつつ掘進するシ
ールド掘削機において、前記フロントシールドの外周面
には掘進力向に同転可能なローラと、このローラを支持
し５でシールド半径方向に移動させるストローク機構と
を設け、前記グリッパの引き込み時にローラを坑壁に接
触可能としたものである。この場合において、前記スト
ローク機構にはローラを坑壁側に付勢するばね等の弾圧
手段を備えるようにすることが望まＩ、２い。また、前
記ローラおよびストローク機構をフロントグリッパの先
端部に取り付けるようにすればよい。
削機の回転振れ止め装置は、フロントシルト゛とリアシ
ー・ルトを掘削方向に伸縮可能とするとともに、両シー
ルドの外周面に坑壁に向けで張り出すグリッパを設（−
ｊ１当該グリッパによる坑壁支持をなしつつ掘進するシ
ールド掘削機において、前記フロントシールドの外周面
には掘進力向に同転可能なローラと、このローラを支持
し５でシールド半径方向に移動させるストローク機構と
を設け、前記グリッパの引き込み時にローラを坑壁に接
触可能としたものである。この場合において、前記スト
ローク機構にはローラを坑壁側に付勢するばね等の弾圧
手段を備えるようにすることが望まＩ、２い。また、前
記ローラおよびストローク機構をフロントグリッパの先
端部に取り付けるようにすればよい。
【作用］
上記構成によれば、推進のためにグリッパを弓き込まぜ
た状態にすると、ストローク機構によりローラが坑壁に
向けて突出され、坑壁面に接触する。ローラは掘進方向
に回転するように取り付けられているので、シールドの
推進時には坑壁と転がり接触し、推進抵抗とはならない
。−・方、カッタヘッドの回転反力がシールドに伝わる
が、坑壁に接触しているローラはシールド′軸芯回りへ
の回転抵抗となる。これによりシールド前部の回転振れ
が有効に防止されるのである。前記ローラのシールＵ″
−１１径方向へのストロークはグリッパの動作油圧を利
用して行わせるように【、２でもよいが、板ばねを利用
することにより簡易なスト［′７−り機構を構成できる
。また、グリッパの先端部に取り（−＝１けることによ
り、地山側への張り出し部をグリッパと兼用し、構造の
簡素化を図ることができる。 【実施例］ 以下に、本発明に係るシールド掘削機の回転振れ止め装
置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。 第１図は実施例に係る回転振れ止め装置を備えたシール
ド掘削機の模式図を示し、第２図〜第３図は回転振れ止
め装置の具体的構造を示したものである。 これらの図に示すように、シールド掘削機のシ−ルト本
体は１１部の”ノＬ１ントシールド１０と後部のりアシ
ールト１２とによ−）で構成され、両者は円周方向に沿
って配列された複数のスフストシャツ＋−１４によっτ
相ｑ、に連携されでいる。図示はし、てないが、フロン
トシールド１０の先端面にはカッタヘッドが、リアシー
ルド１２の内周面にはシールドジヤツキがそれぞれ取り
イ４けられている。 このような基本構成りも−）シールド掘削機において、
フロントシールド］０の外表面とりアシルド１２の各々
の外表面には、坑壁１６に向けて張り出し可能なグリッ
パ１８．２０が円周力向に沿って〜定間隔で複数設けら
れている。そして、実施例ではフロントグリッパ１８の
先端部にローラ２２を含む回転振れ防止装置が設りられ
でいる。 これは第２図に示すように、グリッパベース２４の中央
部に凹陥部２６を形成（２、この凹陥部２６にブラリー
ツ［・ベー＝ス２８をシールド半径方向に摺動可能に収
容［１，でいる。ブラケットベース２８の先端面には前
記ローラ２２を回転自在に軸支［、ζ−いる３、ローラ
２２の回転軸はシールド軸芯Ｊ−直交り゛る配置とされ
、ローラ２２はシールドの推進方向にのめ回転されるよ
うになっている。 このようなり−ラ支持をし７ているブラケットベース２
８は一定のストローク量だけシールド半径方向に移動ｖ
Ｊ能とされている。このためブラケットベース２８の底
面部には先端にストッパ板３０を設けたロッド３２が設
けられ、−力、グリッパベース２４側には前記凹陥部２
６と反対側に前記ストッパ板３０の収容部３４を形成し
７ている。これによりローラ２２はストッパ板３０の同
動範囲でシールド半径方向に移動できるようになつ°Ｃ
いる。そして、前記収容部３４内にはストッパ板３０の
弾圧する板ばね３５を設け、常麟ローラ２２を坑壁１６
側に向！−１で突出”４るように弾圧付勢【２ている。 ところで、フロントグリッパ１８は１ｉｉｊ記グリツパ
ベース２４から張り出し口Ｊ能とされたグリッパ本体３
６を有し、これを油圧駆動により坑壁１６に向けて突出
させるようにしている。このグリッパ本体３６は前記ロ
ーラ２２の両端に位置シフ、「ｌ−ラ２２の最大突出高
さ以」−に張り１１０、可能とされ、クリッパとしての
使用に際して、０−７２２の存在が支障にならないよう
にｊ−ζいる。寸なわら、グリッパ本体３６０ストロー
クの中間高さＩこローラ２２の最大突出高さが位置する
ように設定されでいるのである。 なお、リアグリッパ２０には前記ローラ２２を取り付け
Ｃもよいが、シールド回転振れ止めへの影響はほとんど
ないので、実施例では省略しでいる。 上述のＪ、うに構成されたシールド掘削機の回転振れ止
め装置では、フロントグリッパ１８のグリッパ本体３６
を引き込ませた状態では、第２図１．τ示ずように、グ
リッパ本体３６の先端がローラ２２の先端表面より引き
込まれる。相対的にフロントシールド１０からローラ２
２が最大突出状態となり、これが坑壁１６に接触する。 ローラ２２が坑壁に接触上状態では１、ローラ２２の転
勤方向かシールドの推進方向に一致しているので、ロー
ラ２２による棺進抵抗は転がり抵抗だけであり、実質的
に抵抗を無視することができる。−・・力、カッタヘッ
ドの回転によりフロントシールド１０には反力トルクが
発生し５、）［７ントシールド１０をシールド軸芯回り
に回転させよ・）とするが、坑壁］−６に接しているロ
ーラ２２はその回転方向には転がることができず、坑壁
１６に対しで噛み込んで大きな抵抗力を発揮する。この
ため、フロントシールド１０の回転振れがローラ２２に
よって隋１Ｆされるのである。フロントシールド１０の
推進中は板ばね３５の弾性作用により１−下変動するの
で、坑壁１６の凹凸により推進抵抗は吸収される。 フロントシールド１０の推進が終了してリアシールド１
２の推進に移（ゴする場合、第３図に示すように、フロ
ントグリッパ１８の本体３６に油圧を作用し、で突出さ
せる。グリッパ本体３６の突出先端はローラ２２の先端
表面以上に突出１−るので、グリッパ本体３６が坑壁１
６に喰い込み、フロントシールド１０を定位置に保持す
ることができる。 なお、」−記実施例ではローラ２２およびぞのストロー
ク機構をフロントグリッパ１８の先端部に一体に設けた
が、これは別に設けることもできる。 また、ローラ２２の弾性保持を板ばね３５によらず、グ
リッパ本体３６の作動油圧を利用して、交互に油圧力に
より坑壁１６側に突出させるよ・）ζこし、特にローラ
２２側の油圧回路にアキ、−ムＬ／−夕などを用いで坑
壁凹凸による変動を吸収させるようにしてもよい。 【発明の効果】 以−■二説明し、たように、本発明によれば、フ【］ン
トシールドの外周面には掘進方向に回転ロエ能なり一う
と、このローラを支持してシールド半径方向に移動させ
るストローク機構とを設け、前記グリッパの引き込み時
にローラを坑壁に接触１Ｊ能と［−７たので、グリッパ
式のシールド′掘削機の推進抵抗を低減させつつ、同時
にシールド先端の回転振れを効果的に防止できるという
効果が得られる。また、ストローク機構はローラを坑壁
側に付勢するばね等の弾圧手段を備えるごとによって坑
壁の凹凸による推進抵抗を軽減でき、更にローラおよび
ストローク機構をフロン）・・グリッパの先端部に取り
付けることにより、構造の簡易化を図る５丁とかできる
。
た状態にすると、ストローク機構によりローラが坑壁に
向けて突出され、坑壁面に接触する。ローラは掘進方向
に回転するように取り付けられているので、シールドの
推進時には坑壁と転がり接触し、推進抵抗とはならない
。−・方、カッタヘッドの回転反力がシールドに伝わる
が、坑壁に接触しているローラはシールド′軸芯回りへ
の回転抵抗となる。これによりシールド前部の回転振れ
が有効に防止されるのである。前記ローラのシールＵ″
−１１径方向へのストロークはグリッパの動作油圧を利
用して行わせるように【、２でもよいが、板ばねを利用
することにより簡易なスト［′７−り機構を構成できる
。また、グリッパの先端部に取り（−＝１けることによ
り、地山側への張り出し部をグリッパと兼用し、構造の
簡素化を図ることができる。 【実施例］ 以下に、本発明に係るシールド掘削機の回転振れ止め装
置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。 第１図は実施例に係る回転振れ止め装置を備えたシール
ド掘削機の模式図を示し、第２図〜第３図は回転振れ止
め装置の具体的構造を示したものである。 これらの図に示すように、シールド掘削機のシ−ルト本
体は１１部の”ノＬ１ントシールド１０と後部のりアシ
ールト１２とによ−）で構成され、両者は円周方向に沿
って配列された複数のスフストシャツ＋−１４によっτ
相ｑ、に連携されでいる。図示はし、てないが、フロン
トシールド１０の先端面にはカッタヘッドが、リアシー
ルド１２の内周面にはシールドジヤツキがそれぞれ取り
イ４けられている。 このような基本構成りも−）シールド掘削機において、
フロントシールド］０の外表面とりアシルド１２の各々
の外表面には、坑壁１６に向けて張り出し可能なグリッ
パ１８．２０が円周力向に沿って〜定間隔で複数設けら
れている。そして、実施例ではフロントグリッパ１８の
先端部にローラ２２を含む回転振れ防止装置が設りられ
でいる。 これは第２図に示すように、グリッパベース２４の中央
部に凹陥部２６を形成（２、この凹陥部２６にブラリー
ツ［・ベー＝ス２８をシールド半径方向に摺動可能に収
容［１，でいる。ブラケットベース２８の先端面には前
記ローラ２２を回転自在に軸支［、ζ−いる３、ローラ
２２の回転軸はシールド軸芯Ｊ−直交り゛る配置とされ
、ローラ２２はシールドの推進方向にのめ回転されるよ
うになっている。 このようなり−ラ支持をし７ているブラケットベース２
８は一定のストローク量だけシールド半径方向に移動ｖ
Ｊ能とされている。このためブラケットベース２８の底
面部には先端にストッパ板３０を設けたロッド３２が設
けられ、−力、グリッパベース２４側には前記凹陥部２
６と反対側に前記ストッパ板３０の収容部３４を形成し
７ている。これによりローラ２２はストッパ板３０の同
動範囲でシールド半径方向に移動できるようになつ°Ｃ
いる。そして、前記収容部３４内にはストッパ板３０の
弾圧する板ばね３５を設け、常麟ローラ２２を坑壁１６
側に向！−１で突出”４るように弾圧付勢【２ている。 ところで、フロントグリッパ１８は１ｉｉｊ記グリツパ
ベース２４から張り出し口Ｊ能とされたグリッパ本体３
６を有し、これを油圧駆動により坑壁１６に向けて突出
させるようにしている。このグリッパ本体３６は前記ロ
ーラ２２の両端に位置シフ、「ｌ−ラ２２の最大突出高
さ以」−に張り１１０、可能とされ、クリッパとしての
使用に際して、０−７２２の存在が支障にならないよう
にｊ−ζいる。寸なわら、グリッパ本体３６０ストロー
クの中間高さＩこローラ２２の最大突出高さが位置する
ように設定されでいるのである。 なお、リアグリッパ２０には前記ローラ２２を取り付け
Ｃもよいが、シールド回転振れ止めへの影響はほとんど
ないので、実施例では省略しでいる。 上述のＪ、うに構成されたシールド掘削機の回転振れ止
め装置では、フロントグリッパ１８のグリッパ本体３６
を引き込ませた状態では、第２図１．τ示ずように、グ
リッパ本体３６の先端がローラ２２の先端表面より引き
込まれる。相対的にフロントシールド１０からローラ２
２が最大突出状態となり、これが坑壁１６に接触する。 ローラ２２が坑壁に接触上状態では１、ローラ２２の転
勤方向かシールドの推進方向に一致しているので、ロー
ラ２２による棺進抵抗は転がり抵抗だけであり、実質的
に抵抗を無視することができる。−・・力、カッタヘッ
ドの回転によりフロントシールド１０には反力トルクが
発生し５、）［７ントシールド１０をシールド軸芯回り
に回転させよ・）とするが、坑壁］−６に接しているロ
ーラ２２はその回転方向には転がることができず、坑壁
１６に対しで噛み込んで大きな抵抗力を発揮する。この
ため、フロントシールド１０の回転振れがローラ２２に
よって隋１Ｆされるのである。フロントシールド１０の
推進中は板ばね３５の弾性作用により１−下変動するの
で、坑壁１６の凹凸により推進抵抗は吸収される。 フロントシールド１０の推進が終了してリアシールド１
２の推進に移（ゴする場合、第３図に示すように、フロ
ントグリッパ１８の本体３６に油圧を作用し、で突出さ
せる。グリッパ本体３６の突出先端はローラ２２の先端
表面以上に突出１−るので、グリッパ本体３６が坑壁１
６に喰い込み、フロントシールド１０を定位置に保持す
ることができる。 なお、」−記実施例ではローラ２２およびぞのストロー
ク機構をフロントグリッパ１８の先端部に一体に設けた
が、これは別に設けることもできる。 また、ローラ２２の弾性保持を板ばね３５によらず、グ
リッパ本体３６の作動油圧を利用して、交互に油圧力に
より坑壁１６側に突出させるよ・）ζこし、特にローラ
２２側の油圧回路にアキ、−ムＬ／−夕などを用いで坑
壁凹凸による変動を吸収させるようにしてもよい。 【発明の効果】 以−■二説明し、たように、本発明によれば、フ【］ン
トシールドの外周面には掘進方向に回転ロエ能なり一う
と、このローラを支持してシールド半径方向に移動させ
るストローク機構とを設け、前記グリッパの引き込み時
にローラを坑壁に接触１Ｊ能と［−７たので、グリッパ
式のシールド′掘削機の推進抵抗を低減させつつ、同時
にシールド先端の回転振れを効果的に防止できるという
効果が得られる。また、ストローク機構はローラを坑壁
側に付勢するばね等の弾圧手段を備えるごとによって坑
壁の凹凸による推進抵抗を軽減でき、更にローラおよび
ストローク機構をフロン）・・グリッパの先端部に取り
付けることにより、構造の簡易化を図る５丁とかできる
。
第１図は実施例に係る回転振れ止め装置を備えたシール
ド掘削機の模式側面図、第２図は回転振れ１］−め装置
の断面図、第３図はグリッパ作動貼の同装置断面図、第
４−はグリッパ式シール１〜掘削機の断面図である３、 １０・・・・・・フロントシールド、１２・・・・・す
ｊ′シールド、１４・・・・・スラス１ヘジャッ↓、１
６・・・・・坑壁、１８・・・・・・フロントグリッパ
、２０・・・・・・リアグリッパ、２２・・・・・・ロ
ーラ、２４・・・・グリッパベース、２６・・・・・・
凹陥部、２８・・・・・ブラゲッ）・ベース、３０・・
・・・・ストッパ板、３５・・・・・・板ばね。
ド掘削機の模式側面図、第２図は回転振れ１］−め装置
の断面図、第３図はグリッパ作動貼の同装置断面図、第
４−はグリッパ式シール１〜掘削機の断面図である３、 １０・・・・・・フロントシールド、１２・・・・・す
ｊ′シールド、１４・・・・・スラス１ヘジャッ↓、１
６・・・・・坑壁、１８・・・・・・フロントグリッパ
、２０・・・・・・リアグリッパ、２２・・・・・・ロ
ーラ、２４・・・・グリッパベース、２６・・・・・・
凹陥部、２８・・・・・ブラゲッ）・ベース、３０・・
・・・・ストッパ板、３５・・・・・・板ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）、フロントシールドとリアシールドを掘削方向に伸
縮可能とするとともに、両シールドの外周面に坑壁に向
けて張り出すグリッパを設け、当該グリッパによる坑壁
支持をなしつつ掘進するシールド掘削機において、前記
フロントシールドの外周面には掘進方向に回転可能なロ
ーラと、このローラを支持してシールド半径方向に移動
させるストローク機構とを設け、前記グリッパの引き込
み時にローラを坑壁に接触可能としたことを特徴とする
シールド掘削機の回転振れ止め装置。 ２）、前記ストローク機構はローラを坑壁側に付勢する
ばね等の弾圧手段を備えていることを特徴とする請求項
１に記載のシールド掘削機の回転振れ止め装置。 ３）、前記ローラおよびストローク機構はフロントグリ
ッパの先端部に取り付けられていることを特徴とする請
求項１に記載のシールド掘削機の回転振れ止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20733390A JPH0492078A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | シールド掘削機の回転振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20733390A JPH0492078A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | シールド掘削機の回転振れ止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492078A true JPH0492078A (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=16538013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20733390A Pending JPH0492078A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | シールド掘削機の回転振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0492078A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959413B1 (ko) * | 2010-02-16 | 2010-05-24 | 유근무 | 프론트 잭킹공법을 이용한 터널 및 이의 구축방법 |
| CN115053048A (zh) * | 2020-03-27 | 2022-09-13 | 株式会社小松制作所 | 隧道挖掘装置 |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP20733390A patent/JPH0492078A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959413B1 (ko) * | 2010-02-16 | 2010-05-24 | 유근무 | 프론트 잭킹공법을 이용한 터널 및 이의 구축방법 |
| CN115053048A (zh) * | 2020-03-27 | 2022-09-13 | 株式会社小松制作所 | 隧道挖掘装置 |
| AU2021242899B2 (en) * | 2020-03-27 | 2024-10-10 | Komatsu Ltd. | Tunnel excavation device |
| US12276197B2 (en) | 2020-03-27 | 2025-04-15 | Komatsu Ltd. | Tunnel excavation device |
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