JPH0512393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、新規なシールド掘進機のローリング
修正装置に係り、特にシールド本体をその後方に
組み立てられるセグメントに一端部を係合させて
反力を得て推進させるためのシールドジヤツキを
利用してシールド本体にローリングを修正するよ
うにしたシールド掘進機のローリング修正装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のシールド掘進機のローリング修
正装置として、シールド本体にスタビライザー
を設置したもの、カツタ回転反力を利用したも
のなどがある。

前者は、第１１図に示すように、シールド本体
５の外周面にスタビライザ２３を取り付け、これ
を外周地山に打ち込み、推進中にシールド掘進機
のローリングを修正するものである。このもの
は、主に手掘式のシールド掘進機のローリング修
正装置として採用されるが、機械掘式のそれにも
採用可能である。

後者は、カツタヘツドを有する機械掘式シール
ド掘進機のローリング修正装置として採用されて
いる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、スタビライザーの設置によるシールド
掘進機のローリング修正装置では、下記の問題が
ある。

○イ 取付上スペースを確保する必要があるが、小
口径シールドでは、設置スペースがないため取
付が不可能である。

○ロ 軟弱地盤の場合、反力がないためスタビライ
ザーを打ち込んでも効果がない。

○ハ 新たな装置を設置すると経済的にコストアツ
プとなる。

他方、カツタ回転反力を利用してシールド掘進
機のローリングを修正するものでは、上述したス
タビライザーの設置に係るものと同様、周辺地山
の地耐力が期待できない軟弱地盤においては、反
力がとれないため、カツタ回転反力が有効に作用
しない。

本考案はこれら従来技術の問題点に鑑みてこれ
を解決するために創案されたもので、既存の設備
に僅かな改良を加えるだけで、簡便に使用するこ
とのできる新規なシールド掘進機のローリング修
正装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は、シール
ド本体の内周部に、それに従つて所定の間隔毎に
且つシールド本体の軸方向にその軸方向を並列さ
せたシールドジヤツキを設け、該シールドジヤツ
キの一端部をシールド本体の掘進方向後部に組み
立てられるセグメントに係合させてその反力でシ
ールド本体を推進させるシールド掘進機におい
て、シールド本体に、シールドジヤツキのいずれ
か一端をシールド本体の周方向に移動自在に設け
ると共に、その移動端部を保持してシールドジヤ
ツキをシールド本体の周方向に傾ける傾斜手段を
設けて構成されている。

［作用］ 上記構成によれば、傾斜手段がシールドジヤツ
キのいずれか一端をシールド本体の周方向に移動
させ、シールドジヤツキを推進機のローリングを
相殺する方向（周方向）に傾けることにより、シ
ールドジヤツキの伸長時にローリングを打ち消す
回転モーメントが生じ、掘進機のローリングが修
正される。

すなわち、本考案は、シールド本体が周方向に
回転してローリングを起すときに、上記傾斜手段
により上記シールドジヤツキをシールド本体の周
方向に傾斜させて係合させることにより発生する
分力で上記ローリングを打消すようにしたもので
ある。

［実施例］ 以下、本考案の好適一実施例を図面に基づいて
詳述する。なお、従来のものと共通する構成要素
については同一符号を使用するものとする。

第２図及び第３図に示すように、シールド推進
機１のシールドスキンプレート５１で筒体状に形
成されたシールド本体５を有している。このシー
ルド本体５の地山側には実質的にこれを掘削する
ためのカツタ面板５２が取り付けられている。

また、筒体状のシールド本体５にはその内周部
に沿つて所定の間隔毎に且つシールド本体５の軸
方向にその軸方向乃至長手方向に並列に配設され
て伸縮し、一端部がシールド本体５の掘進方向後
部の掘削孔２に組み立てられるセグメント３に係
合し、その反力によりシールド本体５を掘進方向
へ推進させるためのシールドジヤツキ４が設けら
れている。

これらシールドジヤツキ４は第２図に示すよう
にシールド本体５の軸芯０を同一とする仮想円周
６上にその軸芯線に並行に配列されていることに
なる。

図示例にあつては、第２図に示すようにシール
ドジヤツキ４はシールド本体５の内周部に沿つて
20本設けられているが、シールド本体５の内径に
応じて任意にその本数は決定されることは勿論で
ある。

特に、本考案にあつては、上記シールドジヤツ
キ４にシールド本体５のローリングを修正するた
めの傾斜手段７を設けたことに特長を有するもの
である。

第１図に示すように、シールドジヤツキ４はシ
ールド本体５の内周壁に沿つてリング状に取り付
けられたリングガータ９にそれぞれ挿通されて取
り付けられている。このリングガータ９には上記
シールドジヤツキ４を充分挿通させるための貫通
孔９１が設けられていると共に、第４図に示す如
く、シールド本体５の内周壁に位置された内側ス
テイ２０と外側ステイ２１とから構成されてお
り、これらのステイ２０，２１間に挟まれて上記
シールドジヤツキ４は挿通される。具体的にはシ
ールドジヤツキ４のシリンダ部４２が掘進方向前
方に臨んで上記リングガータ９に挿通され、ピス
トンロツド部４３がその反対方向すなわち、セグ
メント３側に臨むように支持される。

また、シールド本体５には上記シールドジヤツ
キ４が伸長してセグメント３からの反力を受ける
ための係合フレーム８が固定されて設けられ、こ
の係合フレーム８に上記シールドジヤツキ４のシ
リンダ部４２の先端部が係合するように構成され
いる。

特に本考案にあつては、シリンダ部４２の先端
部には球面部４１が形成されると共にこの球面部
４１が突き当てられる上記係合フレーム８には球
面座８１が形成されている。

シリンダ部４２の基端部には第１図及び第４図
に示すように、シールドジヤツキ４を上記シール
ド本体４の周方向に傾斜させるための傾斜手段７
が設けられている。この傾斜手段７は主にシリン
ダ部４２の基端部に嵌装された押え板１０と、こ
の押え板１０をリングガータ９に支持するための
ガイド部材１９と、押え板１０を実質的に傾斜さ
せるための調整ボルト１５，１６とから構成され
ている。

第１図及び第４図に示すように、シリンダ部４
２の外周部を囲繞してシリンダ部４２の径方向外
方に延出された矩形形状の押え板１０が嵌装され
ている。即ち、押え板１０にはシリンダ部４２を
嵌装される貫通孔が形成されている。この押え板
１０は上記内側ステイ２０と外側ステイ２１とか
ら延出されたガイド部材１９に支持され、シリン
ダ部４２を含むシールドジヤツキ４をリングガー
タ９に支承すると共にシールド本体５の周方向に
沿つて揺動し案内するように構成されている。

また、外側ステイ２１には第４図に示すように
上記押え板１の上縁部１１と下縁部１２とにそれ
ぞれ所定の間隔を隔ててフレーム部材１３，１４
が設けられ、これらフレーム部材１３，１４には
調整ボルト１５，１６が取り付けられる。これら
調整ボルト１５，１６は各フレーム１３，１４か
ら押え板１０の上縁部１１と下縁部１２とに延出
されて係合し、各フレーム部材１３，１４から進
退移動されることにより押え板１０を上記周方向
に揺動させて傾斜させるように構成されている。

尚、図示例にあつては上記傾斜手段７はピスト
ンロツド部４３側のリングガータ９に取り付けら
れているが、その反対側に設けても良いことは勿
論である。

また、本実施例にあつては、上記傾斜手段７は
第３図に示すようにシールド本体５の下部両側部
に位置されるシールドジヤツキ４の２本づつに設
けられているが、これに限定されることなく必要
に応じて両側部に相対向させて多数本のシールド
ジヤツキ４に設けても良い。

なお、第５図、第８図では傾斜手段を備えた右
側の２本のシールドジヤツキを４Ａと称し、傾斜
手段を備えた左側２本のシールドジヤツキを４Ｂ
と称する。

次に上述のように構成された実施例の作用を説
明する。

右へローリングする時、 第５図に示すように、シールド本体５が右廻り
にローリングするときには、右２本のシールドジ
ヤツキ４Ａを夫々下へ偏心するよう調整し、左２
本のシールドジヤツキ４Ｂを夫々上へ偏心するよ
う調整する。

この場合の調整は、第４図において、上方の調
整ボルト１５を締め付け、下方の調整ボルト１６
を緩めることによつてシールドジヤツキ押え板１
０の下縁部１２が下方のフレーム１４に当接する
ようにして行われ、その際、第６図に示すように
シールドジヤツキ４が傾斜角度θだけ右下りに傾
く。このとき調整ボルトに螺合されたロツクナツ
ト１７，１８を締付けることによりシールドジヤ
ツキ４をその状態に固定する。

シールドジヤツキ４を伸長させシール掘進機１
を推進させるときにはシールドジヤツキ４の推力
により、第７図に示すようにFsinθの分力が発生
し、シルド本体５の右廻りのローリングに抗する
回転モーメントを得ることができ、よつてその推
進時に、この回転モーメントが右廻りにローリン
グしようとするシールド本体５に作用して、その
右廻りのローリングを打ち消す。

左にローリングする時 第８図に示すように、シールド本体５が左廻り
にローリングするときには、右２本のシールドジ
ヤツキ４Ａを夫々上へ偏心するよう調整し、左２
本のシールドジヤツキ４Ｂを夫々下へ偏心するよ
う調整する。

この場合の調整は、第９図において、上方の調
整ボルト１５を緩め下方の調整ボルト１６を締め
付けることによつてシールドジヤツキ押え板１０
の上縁部１１が上方のフレーム１３に当接するよ
うにして行われ、その際、第９図に示すように、
シールドジヤツキ４が傾斜角度θだけ右上りに傾
く。このとき、ロツクナツト１７，１８を締付け
ることによりシールドジヤツキ４をその状態に固
定する。

シールドジヤツキ４を伸長させシールド掘進機
１を推進させるときにはシールドジヤツキ４の推
力により、第１０図に示すようにFsinθの分力が
発生し、シールド本体５の左廻りのローリングに
抗する回転モーメントを得ることができ、よつ
て、この回転モーメントがその推進時に左廻りに
ローリングしようとするシールド本体５に作用し
て、その右廻りのローリングを打ち消す。

尚、上述した実施例の傾斜手段７を構成するフ
レーム１３，１４及び調整ボルト１５，１６に代
えて油圧装置を採用して同じ作用効果を奏するよ
うにすることもできる。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば下記の如き優
れた効果を発揮する。

現在装備しているシールドジヤツキ自体がシ
ールド本体のローリングの修正に利用できるか
らスペースを要するような新たなローリング修
正装置を設ける必要がない。

ローリングを修正する確実な回転モーメント
を得ることができる。

ローリングの方向に応じ、これを修正する回
転モーメントの調整が任意に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のシールド掘進機のローリング
修正装置を具備したシールドジヤツキの側面図、
第２図は同上シールド掘進機の作業状態を表わす
縦断面図、第３図は第２図−線断面図、、第
４図は第１図−線断面図、第５図は同上シー
ルド掘進機に右廻りのローリングが発生した場合
の修正系の説明図、第６図は同上右廻りのローリ
ングを修正するために調整したシールドジヤツキ
の側面図、第７図は第６図の調整状態にあるシー
ルドジヤツキに生ずる力関係の説明図、第８図は
同上シールド掘進機に左廻りのローリングが発生
した場合の修正系の説明図、第９図は同上左廻り
のローリングを修正するために調整したシールド
ジヤツキの側面図、第１０図は第９図の調整状態
にあるシールドジヤツキに生ずる力関係の説明
図、第１１図は従来のローリング修正装置を備え
たシールド掘進機の側面図である。 図中、１はシールド掘進機、２は掘削穴、３は
セグメント、４はシールドジヤツキ、５はシール
ド本体、６は仮想円周、７は傾斜手段である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シールド本体の内周部に、それに沿つて所定の
   間隔毎に且つシールド本体の軸方向にその軸方向
   を並列させたシールドジヤツキを設け、該シール
   ドジヤツキの一端部をシールド本体の掘進方向後
   部に組み立てられるセグメントに係合させてその
   反力でシールド本体を推進させるシールド掘進機
   において、 シールド本体に、シールドジヤツキのいずれか
   一端をシールド本体の周方向に移動自在に設ける
   と共に、その移動端部を保持してシールドジヤツ
   キをシールド本体の周方向に傾ける傾斜手段を設
   けたことを特徴とするシールド掘進機のローリン
   グ修正装置。