JPH0493104A - ボーリング加工装置の刃物径調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボーリング（中ぐり）加工装置における刃物
の径を自動的に調整するための装置に関するものである
。

〔従来の技術） 従来、ボーリング加工装置における刃物径は、ダイヤル
ゲージ等を用いて手作業で調整されていたが、近年、そ
の自動化を図るべく、種々の装置が提供されるに至って
いる。

第６図は、このようなボーリング加工装置における刃物
径自動調整装置の一例を示したものである。図に示され
るボーリングバー９０は、図外のモータ等により白軸回
りに回転駆動されるものであり、その端部には、刃物９
１がボーリングバ９０の径方向に移動可能に装着されて
いる。ボーリングバー９０内には、先端にカム９２が固
定された調整ロッド９３が軸方向に移動可能に収納され
、この調整ロッド９３は圧縮ばね９４によって後方（図
の右方）に付勢されている。カム９２の先端には傾斜面
（カム面）９２１が形成され、この傾斜面９２１に接触
する位置に移動ピン９５か装着されており、上記カム９
２および調整ロッド９３の進退により、上記移動ピン９
５および刃物９１が一体にボーリングバー９０の径方向
に移動するようになっている。

一方、装置後部にはステッピングモータ９６が配され、
その駆動軸９６１にマスターねじ９７がキー９８を介し
て軸方向に移動可能に結合されており、このマスターね
じ９７の先端には上記調整ロッド９３に接触する押し棒
９９が固定されている。そして、上記ステッピングモー
タ９６によってマスターねじ９７が回転駆動されること
により、このマスターねじ９７が前進して上記調整ロッ
ト９３およびカム９２を前方に押し、これによって移動
ピン９５および刃物９１が移動して刃物径が変化するよ
うになっている。従って、所定のパルス数をもつパルス
信号をステッピングモータ９６に送ることにより、これ
に応じた吊だけステッピングモータ９６の駆動軸９６１
が回転し、これによって刃物９１が所定の位置に位置調
整されることどなる。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記装置を製造する段階において、ステッピングモータ
９６の回転駆動量（実際にはパルス数で表わされる。）
と、この駆動量に対応する実際の刃物９１の移動量との
関係を設計仕様通りにするのけ難しく、実際に製造され
た製品では両者の間に誤差が生じる。例えば、ステッピ
ングモータ９６に１００パルスの駆動信号を出力したと
きに刃物９１をａ７ｍ変位させることを目的として装置
を設計しても、実際に製造された装置では、上記１００
パルスの信号に対する刃物９１の変位置はａＪＪＪｎと
はならず、実際には両者の値に多少のずれが生じる。こ
のようなずれを放置しておくと、正確な刃物径の調整は
行えず、高精度のボーリング加工は望めない。

そこで従来は、装置組立後の段階で、上記カム９２の傾
斜面９２１を削ってその傾斜角度を変え、あるいはステ
ッピングモータ９６に変速装置をイ」設して上記パルス
数に対する駆動軸９６１の回転量を変えるといった微調
整により、上記誤差分の修正が行われているか、上記の
ように傾斜面９２１を削る作業は非常に面倒であり、し
かも、正確な動作が得られるまで上記作業を試行錯誤で
何度も繰返されなければならず、製造時間の短縮の大き
な妨げとなる。また、変速装置を付設する場合にも、上
記誤差分を修正できるだけの精密な変速比をもつ変速装
置を用意しなければならず、装置全体の大幅なロス１−
アップは免れ得ない。

本発明は、このような事情に鑑み、低コストの構造で、
正確な刃物径の調整を容易に行うことができる装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、ボーリングバーの径方向に移動可能に装着さ
れた刃物と、この刃物を移動させるための駆動力を発生
させる駆動手段と、この駆動手段の駆動力を受けて上記
刃物を移動させる駆動変換機描と、上記刃物の調整位置
に関するデータを設定するための調整データ設定手段と
、この設定された調整データに基づいて上記駆動手段の
駆動を制御する制御手段とを備えたボーリング加工装置
における刃物径調整装置において、上記駆動手段の駆動
量に対する実際の刃物の移動量の誤差修正率を設定する
ための誤差修正率設定手段と、この設定された誤差修正
率に基づいて上記制御手段により制御される駆動手段の
駆動量を修正する修正手段とを備えたものである（請求
項１）。

具体的には、上記制御手段として、駆動手段を作動させ
る作動手段と、駆動手段の駆動量を検出する検出手段と
、検出駆動量が予め設定された刃物の目標位置調整量に
対応する量に等しくなった時点で上記駆動手段の駆動を
停止させる駆動停止手段とを備えるとともに、上記修正
手段として、上記検出手段により実際に検出される駆動
量を誤差修正率に基づいて変換したものを上記検出駆動
量として設定する検出量変更手段を廂えたものや（請求
項２）、上記制御手段として、駆動手段を作動させる作
動手段と、駆動手段の駆動量を検出する検出手段と、検
出駆動量が予め設定された刃物の目標位置調整量に対応
する量に等しくなった時点で上記駆動手段の駆動を停止
させる駆動停止手段とを備えるとともに、上記修正手段
として、上記調整データ設定手段により設定される位置
調整量を誤差修正率に基づいて変換したものを上記目標
位置調整量として設定する目標位置調整量変更手段を備
えたちのく請求項３）にＪ、す、さらに優れた効果が期
待できる。

（作　用） 請求項１記載の装置によれば、調整データ設定手段によ
り所望の刃物位置に関するデータを設定するとともに、
誤差修正率設定手段により駆動手段の駆動量に対する実
際の刃物の移動量のずれ率（誤差修正率）を設定するこ
とにより、この誤差修正率に応じて制御手段による制御
される駆動手段の駆動量が修正され、これによって実際
の刃物位置か所望の刃物位置に合せられる。

具体的に、請求項２記載の装置によれば、検出手段によ
り検出される駆’ａｍを誤差修正率に基づいて変換した
ものが検出駆動量として設定され、この検出駆動量と目
標位置調整量との比較に基づいて駆動停止制御が行われ
ることにより、誤差の修正が行われる。

また、請求項３記載の装置では、調整データ設定手段に
より設定される位置調整量を誤差修正率に凧づいて変換
したものが目標位置調整量として設定され、この目標位
置調整量と検出駆動量との比較に基づいて駆動停止制御
が行われることにより、誤差の修正が行われる。

〔実施例］ 第２図は、本発明の一実施例におけるボーリング加工装
置の全体構成を示したものである。

この装置の基台１０には、軸受１２〜１４を介して筒状
の主軸１６が支持されている。この主軸１６の後端には
プーリ１８が固定され、このプーリ１８はＶベルト（図
示せず）を介して駆動源に連結されており、この駆動源
により上記主軸１６は自軸口りに回転駆動される。

この主軸１６の前半部（第２図では左半部）には前後に
延びるシャツ［〜２０が収納され、後半部にはキー２１
を介してシャツ１−２２が主軸１６に対して回転不能か
つ進退可能（前後方向に移動可能）に取付けられており
、両シャフ１〜２０．２２は互いに接触する状態で直列
に配されている。上記シャツ１〜２０の前半部は、主軸
１６側に固定されたブロック２３によって進退可能（前
後方向に移動可能）に支持され、後端部には座金２４が
固定されている。そして、この座金２４と上記ブロック
２３との間に皿ばね２６が圧入され、これによりシャフ
ト２０が後方に付勢されている。

一方、上記プーリ１８の後部は筒状に形成されており、
その内部に軸受２８を介してシリンダ３０が支持されて
いる。このシリンダ３０内にはツルリ１〜ラクト用ビス
］〜ン３２が進退可能に収納され、このビス１〜ン３２
は軸受３４を介して上記シャツ１〜２２の後端部に連結
されている。シリンダ３０の側壁には、そのヘッド側油
圧室３３にツルリ１−ラク１〜用油圧を供給するための
油圧供給通路３５が形成されている。

シリンダ３０の後端部には、ブラケット３６を介してス
テッピングモータ（駆動手段）３８およびポテンショメ
ータ（検出手段）４０が取付けられれている。両者は自
在継手４２で連結されており、上記ステッピングモータ
３８の駆動軸３９の回転量、すなわちステッピングモー
タ３８の駆動量が上記ポテンショメータ４０により検出
されるようになっている。

ステッピングモータ３８の駆動軸３９には、上記シリン
ダ３０に取付けられたマスターねじ４４がキー結合され
、このマスターねじ４４は上記駆動軸３つに対して回転
不能かつ軸方向に移動可能となっている。このマスター
ねじ４４は、シリンダ３０内において上記ピストン３２
の直後方の位置に形成されたねじ穴に螺合挿入されてお
り、上記ステッピングモータ３８の駆動軸３９と一体に
回転するとともに、この回転に伴い上記駆動軸３９に対
して進退する。

すなわち、この装置では、ステッピングモータ３８の駆
動軸３つが回転してマスターねじ４４が前進することに
より、このマスターねじ４４によってシャツ１〜２０．
２２が前方へ押出され、逆に上記駆動軸３つの回転でマ
スターねじ４４が後退することにより、皿ばね２６の付
勢力でシャツ１〜２０．２２が後方へ押し戻されるよう
になっている。

一方、前記主軸１６の前端部には、第３図にも示される
ような筒状のボーリングバー４６が固定されている。こ
のボーリングバー４６内には、前記シャフト２０の前端
に固定された調整ロッド４８かボーリングバー４６に対
して回転不能かつ軸方向に移動可能に挿入されて４３す
、その前方がカバー５０で塞がれている。

上記調整ロッド４８の先端部の所定部位には、後方へ向
かうにつれて深くなるテーパー状のカム溝４９が凹設さ
れている。これに対し、ボーリングバー４６の側壁にお
いて上記カム溝４９に対応する位置には、ボーリングバ
ー４６の径方向に延びるピン５２が取イ」ケられている
。このピン５２は、上記調整ロンド４８の進退に伴って
上記後方向に移動する位置に配され、このピン５２の先
端と接触する位置にノＪ−１〜リッジ５４が設けられて
いる。

このカー１〜リツジ５４の基端部（第３図では右側端部
〉は、ポル１〜５５によりボーリングバー４６に固定さ
れており、先端部には、クランプ部材５６により刃物５
８が着脱可能に挟持されている。

さらに、この刃物５８の取付箇所と上記ポルｌ−５５の
固定箇所との間にはすり割り５９が形成され、このすり
割り５９を支点どして、カートリッジ５４の先端部がボ
ーリングバー４６の径方向外側に撓み可能となっている
。

従って、上記ステッピングモータ３８の駆動で例えばマ
スターねじ４４が後退し、この後退に伴って皿はね２６
の付勢力でシャフト２０．２２が後退することにより、
シャフト２２に固定された調整ロンド４８も後退し、こ
の調整ロッド４８と接触するピン５２が径方向外側に押
出されてカー１〜リツジ５４の先端部を内側から押し、
このカートリッジ５４の撓みで刃物５８の径（刃物径）
が拡大されることとなる。すなわち、ステッピングモー
タ３８の駆動量、換言すればステッピングモータ３８に
入力されるパルス信号のパルス数に応じて、刃物径が変
化することとなる。

第１図は、この刃物径の調整装置の要部を示したもので
ある。同図に示されるように、この調整装置は、調整デ
ータ設定器（調整データ設定手段）６０、調整誤差修正
率設定器（誤差修正率設定手段）６１、パルス発生器（
作動手段）６２、アナログ値加減器（検出駆動量変更手
段）６３、ＡＤ変換器６４、現在値記憶器６５、比較器
（駆動停止手段）６６、および上）本のステッピングモ
ータ３８とポテンショメータ４０とを備えている。

調整データ設定器６０は、回路のキーボード等を介して
入力された刃物位置に関するデータ（刃物径等）を記憶
し、このデータが設定された時点でパルス発生器６２に
信号を出力してこのパルス発生器６２を作動させるとと
もに、比較器６６に目標となる位置調整量に関する情報
を入力する。

この実施例では、刃物５８が所定のホームボジシヨンか
ら変位すべぎ量が上記位置調整量とされ、この量はパル
ス信号のパルス数という形で人力、設定される。

誤差修正率設定器６１は、キーボード等で人力された誤
差修正率を記憶し、その情報をアナログ値加減器６３に
入力するものである。ここで誤差修正率とは、ステッピ
ングモータ３８に所定のパルス数のパルス信号を出力し
た場合に本来刃物が変位すべき量と、実際に刃物が変位
する吊とのずれ率を意味する。

例えば、ステッピングモータ３８に　１００パルスのパ
ルス信号が出力された場合に刃物径が１０μｓ変化する
ように装置が設計されているのに対し、実際に　１００
パルスのパルス信号を出力した後に測定した結果、刃物
径が９声しか変化しなかった場合には、誤差修正率とし
て「−１０％」という値が設定されることになる。

パルス発生器６２は、上記調整データ設定器６０からの
信号を受【ブることにより、ステッピングモータ３８へ
のパルス信号の出力を開始し、このステッピングモータ
３８を作動させるものである。

アナログ値加減器６３は、ポテンショメータ４０により
検出される回転量、ずなわらステッピングモータ３８の
駆動量を、上記調整誤差修正率設定器６１で設定された
誤差修正率に基づいて加減した値を算出し、これを現在
値としてＡＤ変換器６４を介して現在値記憶器６５に入
力するものである。例えば、実際に検出された回転量を
１００パルスとし、上記調整誤差修正率を一１０％とす
ると、上記回転量を１０％減じた値、すなわち９０パル
スが現在値としで記憶されることになる。

比較器６６には、調整データ設定器６０により設定され
た目標位置調整量と、上記現在値記憶器６５により順次
記憶される検出回転量（検出駆動ｍ）とがパルス数とい
う形で入力される。ここで比較器６６は、両パルス数を
比較し、両者が等しくなった時点で上記パルス発生器６
２にパルス発生の停止指令信号を出力するように構成さ
れている。

次に、この装置により実際に行われる刃物径の調整動作
を第４図のフローチャートを参照しながら説明する。

まず、一定のパルス数をもつパルス信号をステッピング
モータ３８に送り、このステッピングモータ３８の駆動
による刃物５８の径の実際の変化量を測定し、この測定
された量と、本来刃物径が変化すべき量である基準量と
の比較によって誤差修正率を割り出すくステップＳ１）
。そして、この誤差修正率を調整誤差修正率設定器６１
により設定する（ステップＳ２　）。これによって、装
置使用前の誤差修正操作が完了する。

次に、刃物径の調整操作に入る。まず、刃物５８の調整
位置に関するデータ（この実施例では基準位置からの刃
物５８の変位量）を、パルス数という形で調整データ設
定器６０に入力する。これにより、調整データ設定器６
０からパルス発生器６２に作動指令信号が出力されると
ともに、上記データは目標位置調整量として設定され（
ステップＳ３）、比較器６６に入力される。

上記作動指令信号を受けたパルス発生器６２は、ステッ
ピングモータ３８にパルス信号を送ってステッピングモ
ータ３８の駆動を開始する（ステップＳ４）。このステ
ッピングモータ３８の駆動により、マスターねじ４４、
シャフト２０，２２、および調整ロンド４８が各々進退
し、この調整ロンド４８のカム溝Ａ９の傾斜面と接触す
るピン５２がカー１−リッジ５４の先端部に押イ］りら
れた状態で移動することにより、刃物５８は予めセラ１
〜されたホームポジションからボーリングバー４６の径
方向と略等しい方向に変位する。

このとき、ステッピングモータ３８０回＠量はポテンシ
ョメータ４０により検出されるが、その検出量がそのま
ま比較器６６に入力されるのではなく、アナログ値加減
器６３によって誤差分だ（づ加減された値が検出駆動量
として設定され、順次比較器６６に入力されることにな
る。すなわち、この装置では、実際にステッピングモー
タ３８が１００パルス分駆動されても、上記誤差修正率
を加味し、例えば９０パルス分の駆動しか行われていな
いものと擬制されることになる。このような検出駆動量
の修正により、上記誤差修正率をカバーする制御が実坦
される。

上記駆動により、刃物径は漸次増減していくが、上記検
出駆動量を示すパルス数Ｍが、目標位置調整量として設
定されたパルス数Ｍｏに等しくなった時点で（ステップ
Ｓ５でＹＥＳ）、ステッピングモータ３８の駆動が停止
され（ステップＳｓ）、刃物径の調整は終了する。以上
の動作により、結果的に誤差修正率を加味した刃物径の
調整が実行されたことになり、この状態で・主軸１６お
よびボーリングバー４６を駆動することにより、ボーリ
ング加工を行うことができる（ステップ８７）。

加工後は、油圧供給通路３５からヘッド側油圧室３３に
油圧を供給してピストン３２を前進させ、シャツ１〜２
０．２２および調整ロッド４８を押出して刃物５８を引
込ませることにより、ワークからボーリングバー４６を
引抜くようにすればよい。

以上のように、この装置では、設定された調整誤差修正
率を加味して刃物径が自動的に調整されるので、従来の
ように手間のかかる作業を行うことなく、調整データお
よび誤差修正率を設定するだけの簡単な操作で、刃物径
を自動的かつ正確に調整することができる。

次に、第２実施例を第５図に呈づいて説明する。

この実施例では、誤差修正率を加味して予め目標位置調
整量を修正しておぎ、この量と実際のポテンショメータ
４０による検出量との比較により、ステッピングモータ
３８の駆動停止制御を行うようにしている。

その具体的な手段として、ここでは、前記実施例におり
るアナログ値加減器６３に代え、調整ブタ修正演算器（
目標位置調整量変更手段）６７が設けられている。この
調整データ修正演算器６７は、調整データ設定器６０に
より位置調整量が設定された時点でパルス発生器６２に
作動指令信号を出力し、ステッピングモータ３８の駆動
を開始させるとともに、上記位置調整量を調整誤差修正
率設定器６１により設定された調整誤差率に基づいて加
減した値を演算し、これを目標位置調整量として、これ
に関する情報信号を比較器６６に入力するものである。

例えば、調整データ設定器６０により設定された位置調
整量を１００パルスとし、調整誤差修正率設定器６１に
より設定された誤差修正率を一１０％とすると、この１
０％を減じて　１００パルスとなるような値、すなわち
　１１１パルスが目標位置調整量として設定され、比較
器６６に入力される。比較器６６は、この目標位置調整
量と、ポテンショメータ４０により実際に検出された回
転量とを比較し、両者が等しくなった時点でパルス発生
器６２の作動を停止させる。

この実施例に示されるように、目標となる位置調整量を
誤差修正率に基づいて予め修正しておき、これと検出回
転量との比較によりステツピングモタ３８の駆動停止を
行ようにしても、前記実施例と同様に、上記誤差修正率
を加味した正確な刃物径の調整を行うことができる。

また、第５図に示すように、現在値記憶器６５で記憶さ
れた現在値を表示する睨在値表示装置６８を設ければ、
使用者側で現在の刃物径の調整状況を把握することが可
能になる。

なお、本発明は以上のような実施例に限定されるもので
なく、例として次のような態様をとることも可能である
。

（１）上記各実施例では、ポテンショメータ４０による
検出回転量を利用することにより、ステッピングモータ
３８の駆動制御を行うようにしているが、このような検
出手段を用いる代わりに、パルス発生器６２から出力さ
れる信号のパルス数をノＪウンタ等でカラン１〜し、そ
のカラン１−数と目標パルス数との比較にｊこり駆動制
御を行うようにしてもよい。ただし、上記ポテンショメ
ータ４０を用いた装置によれば、実際のステッピングモ
ータ３８の駆動量に基づいてフィードバック制御を実行
することにより、ステッピングモータ３８の機械的な誤
差等をも加味したより精度の高い調整を行うことができ
る利点がある。

（２）上記実施例では、刃物径が変化すべき量と実際の
変化量とのずれ分を刃物径が変化すべき量で除したもの
を誤差修正率として入力するようにしているが、本発明
では、この誤差修正率を入力する際の表現型式を問わず
、例えば、刃物径の実際の変化量と刃物径が変化すぺぎ
量との比を誤差修正率と入力するようにしてもよい。

この場合、第１実施例装置において例えばステッピング
モータ３８に　１００パルスのパルス信号が送られた時
に刃物５８が変位ずぺぎ閤を１０柳、実際に刃物５８が
変位した量を９柳とすると、上記誤差修正率は９０％と
なるが、この９０％を実際に検出された回転量に乗じた
ものを検出駆動量として設定することにより、前記と同
様にして正確な刃物径の調整を行うことができる。

（３）本発明では、検出手段や駆動手段の具体的な構造
は問わない。検出手段としては、上記ポテンショメータ
の他、ロータリエンコーダや他種センサ等が適用可能で
あり、駆動手段としては、上記ステッピングモータの他
、超音波モタや他種モータ等が適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、駆動手段の駆動に対する実際の
刃物の移動量の誤差修正率を設定するための誤差修正率
設定手段と、この設定された誤差修正率に基づいて上記
制御手段により制御される駆動手段の駆動量を修正する
修正手段とを備えたものであるので、変速装置のような
比較的高価な手段を用いることなく、誤差修正率を設定
するだけの簡単な操作で、この誤差修正率を加味した正
確な刃物径の調整を実行することができる効果がある。

さらに、請求項２．３記載の装置は、検出手段により駆
動手段による実際の駆動量を検出し、この検出駆動量に
基づくフィードバック制御を行うことによって刃物径を
調整するものであるので、駆動手段の機械的な誤差等も
力Ｕ味したより正確な調整を行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例におけるボーリング加工装
置の刃物径調整装置の構成を示すブロック図、第２図は
上記ボーリング加工装置の全体幅成を示す一部断面側面
図、第３図は同ボーリング加工装置の刃物径調整装置を
示す一部断面側面図、第４図は上記刃物径調整装置によ
り実際に行われる刃物径の調整動作を示すフローチャー
ト、第５図は第２実施例におけるボーリング加工装詔の
刃物径調整装置の構成を示すブロック図、第６図は従来
のボーリング加工装置における刃物径調整装置の一例を
示す断面側面図である。 １６・・・主軸、２０．２２・・・シャフト（駆動変換
機構を椛或）、３８・・・ステッピングモータ（駆動手
段）、４０・・・ポテンショメータく検出手段）、４４
・・・マスターねじ（駆動変換機構を構成）、４６・・
・ボーリングバー、４８・・・調整ロッド（駆動変換機
構を構成）、５２・・・ピンく駆動変換機構を構成）、
５８・・・刃物、６０・・・調整データ設定器（調整デ
ータ設定手段）、６１・・・調整誤差修正率設定器（誤
差修正率設定手段）、６２・・・パルス発生器（作動手
段）、６３・・・アナログ値加減器（検出但変更手段）
、６６・・・比較器（駆動停止手段）、６７・・・調整
データ修正演算器（目標位置調整量変更手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボーリングバーの径方向に移動可能に装着された刃
   物と、この刃物を移動させるための駆動力を発生させる
   駆動手段と、この駆動手段の駆動力を受けて上記刃物を
   移動させる駆動変換機構と、上記刃物の調整位置に関す
   るデータを設定するための調整データ設定手段と、この
   設定された調整データに基づいて上記駆動手段の駆動を
   制御する制御手段とを備えたボーリング加工装置におけ
   る刃物径調整装置において、上記駆動手段の駆動量に対
   する実際の刃物の移動量の誤差修正率を設定するための
   誤差修正率設定手段と、この設定された誤差修正率に基
   づいて上記制御手段により制御される駆動手段の駆動量
   を修正する修正手段とを備えたことを特徴とするボーリ
   ング加工装置の刃物径調整装置。 ２、上記制御手段として、駆動手段を作動させる作動手
   段と、駆動手段の駆動量を検出する検出手段と、検出駆
   動量が予め設定された刃物の目標位置調整量に対応する
   量に等しくなった時点で上記駆動手段の駆動を停止させ
   る駆動停止手段とを備えるとともに、上記修正手段とし
   て、上記検出手段により実際に検出される駆動量を誤差
   修正率に基づいて変換したものを上記検出駆動量として
   設定する検出量変更手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のボーリング加工装置の刃物径調整装置。 ３、上記制御手段として、駆動手段を作動させる作動手
   段と、駆動手段の駆動量を検出する検出手段と、検出駆
   動量が予め設定された刃物の目標位置調整量に対応する
   量に等しくなった時点で上記駆動手段の駆動を停止させ
   る駆動停止手段とを備えるとともに、上記修正手段とし
   て、上記調整データ設定手段により設定される位置調整
   量を誤差修正率に基づいて変換したものを上記目標位置
   調整量として設定する目標位置調整量変更手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載のボーリング加工装置の
   刃物径調整装置。