JPH0493129A - 部品カツプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品のカップリング装置に関し、ナツトラ
イナーやボルトランナーにナツトやボルト頭部ヲカップ
リングさせるような場合に適している。

（ロ）従来の技術 ナツトランナーを例にとって従来例を説明すると、ナツ
トがナツト保持装置上に作業者の手によって休止さｎて
待機した状態となっており、そこへナツトランナーのヘ
ッドが接近して来てヘッドのナツト孔内にナラ）ｋ収容
し、その後ヘツドが目的個所のボルトの所へ移動して、
ナツトとボルトが同軸状態になってからナツトの締込み
がなされる。

ｅ埼発明が解決しようとする問題点 上述のような場合であると、ナツト保持装置上のナツト
に適当な制動力が１付与されていないために、ヘッドが
ナツトに面当たシをするとナツトはそのままヘッドと共
に空転し、ヘッドのナツト孔内へ嵌入できないことが発
生する。ま比、ナツトは人手に工って保持装置上にセッ
トさｎるために作柴能率的にも決つして良好とはいえな
い。

に）問題を解決するだめの手段とその作用本発明は、以
上のような問題点ＶＣｍ眼して発案されたもので、第１
項のものは、進退式供給ロッドの部品保持部に部品が摺
動抵抗を付与された状態で保持され、供給ロッドの前進
位置には部品の嵌合孔を有する部品受入れ部材が設置さ
れていることを特徴とし、供給ロッドによって部品は所
定の個所へ自動的に送給され、部品受入れ部材が部品に
接触して回転をしても、部品には摺動抵抗が（付与され
ているから、部品は部品受入れ部材と共同わシするよう
なことがなく、部品の嵌合孔と直ちに普致して正常な嵌
合がなされるのである。

また、第２項の発明は、第１項のものに対して部品を嵌
合孔の方へ移動させる押出部材が設けられているもので
あシ、供給ロッドが進出して停止してから、押出部材に
よって部品を強制的に嵌合孔の方へ押出して、確実な嵌
合金得るものである。

（ホ）実　彪　例 先ず、第１図と第２図の実施例にしたがって詳細に説明
すると、ここで対象となっている部品は、六角形の頭部
１と軸部２から成るボルト６である。

供給ロッド４はエアシリンダ５によって進退式となって
おシ、外筒６内に収容され、ブラケットＺを介して静止
部材８に固定されている。供給ロッド４は中空のアウタ
軸９内にインナ軸１０が摺動自在に組合わざｒしている
もので、アウタ軸９の先端はＵ字型の切欠き１１が設け
られることによシ第２図のごとく２股状になっている。

切欠き１１０円弧部１２に軸部２が接触するように円弧
部１２の形状や寸法が設定しである。

インナ軸１０の先端にはマグネット（永久磁石）１６が
埋設してあり、その吸引力によって円弧部１２に軸部２
が引きつけられ、これによって摺動抵抗が付与さｎた伏
、聾の部品保持がなされている。第２図にのみ図示した
が、マグネット１６には保護板１４がカバーさ２１てい
る。インナ軸１０に固定された規制ビン１５はアウタ軸
９に明けられたストローク方向の長孔１６から外部に突
出しており、アウタ軸９内に挿入したコイルスプリング
１７の張力によって規制ビン１５は長孔１６の左端に肖
たっている。外周乙にはエアシリンダ１８が固定さｎ、
そのピストンロッド１９に結合された保合片２０が外筒
６にストローク方向にヴＪけた長孔２１を経て外向内に
突出している。この保合片２０は規７１．リビン１５と
衝合できる位置に設けである。

アウタ４仙９にブラケット２２ｋｒ容接し、そこにエア
シリンダ２６が固定ｇｒＬ、そのピストンロッド２４が
押出部材として１ｌＩｌｌ１部２と同軸に配置されてい
る。

さらにアウタ軸９には段部６７が設けらｎ、ここに頭部
１が合致してボルト６の位置決めがなされる。

接手管２５がブラケット２６ヲ介して外筒６に溶接して
あり、パーツフィーダ（図示していない）に接続さｎて
いる供給ホース２７がはめ合わせである。

マグネット１６の磁力を工９強くボルト６に作用させる
ために、アウタ軸部、インナ軸１０、保護板１４、ブラ
ケット２２などは非磁性体であるステンレス咽全用いる
のが過当である。

供給ロッド４が所定距離だけ前進すると、そこにＱよ部
品受入ｒＬ部祠であるボルトランナー２８のベンド２ソ
がボルト６と同軸の状態で待機している。

第１図は紙面の都合でボルトランナー２８が接手管２５
０丁（近くに図示しであるが、実際にはもつと離隔して
いる。ヘッド２９は作動軸６Ｄの先端に固定してあり、
作動軸６０は回転・進退ユニット３１によシ回転と進退
作動が付与される。

ヘッド２９には頭部１をすつぼシと受入れることのでき
る六角形の嵌合孔６２が明けられておシ、必要に応じて
マグネット（永久磁石）６６が嵌合孔の底部に埋設して
あり、マグネットの保護板６４が設置しである。相手方
の部品６５にはねじ孔６６が明けられ、このねじ孔６６
がナツトランナー２ｄと同軸となるように配置がなされ
ている。

つぎに作動について説明すると、第１図は供給ロッド４
が右方へ最も後退した位置にあシ、供給ホース２７から
移送（圧縮空気の利用が適している）されて来たボルト
６の軸部２が切欠き１１０間に進入してマグネット１６
により引付けられ、軸部２が円弧部１２に押付けらｎて
いる状態である。

そこで、供給ロッド４がエアシリンダ５の出力によって
左方へ進出すると、エアシリンダ２６やボルト６は第１
図の状態のまま移動し、ボルト６と嵌合孔６２とが同軸
となった個所で供給ロッド４の進出は停止する。このと
き規制ビン１５は係合片２０の直近で停止している。つ
ぎに、ヘッド２９がゆつくシと回転しながら上昇して来
て、ヘッド２９の上端面が頭部１の下端面に部分的に接
触すると、ボルト６はその軸部２が円弧部１２に押付け
られて摺動抵抗が付与されているために、ヘッド１は停
止したままヘッド２９だけが回転し、嵌合孔６２の六角
形が頭部１の六角形と合致してヘッド２９の上昇に伴っ
て頭ｓ１が嵌合孔５２内へはまり込んでゆく。

この時点でエアシリンダ１８が作動して保合片２０が右
方へ変位すると、それは規制ビン１５からインナ軸１０
に伝えられ、マグネット１６が軸部２から離隔してゆき
、軸部２と円弧部１２との闇の摺動抵抗は消滅する。こ
の消滅と同時またはその直後にエアシリンダ５によって
供給ロッド４が右方へ後退すると、頭部１が嵌合孔６２
内へ完全に収容される。

この状態でヘッド２２が上昇して二点鎖線図示の位置か
らねじ孔５６内へ進入してゆき、ボルトのねじ込みが完
了するのである。

なお、ボルト６がマグネット１６によって吸引されでい
る状態でピストンロッド２４全下降させると、軸部２が
円弧部１２上′ｆ！：摺動しながら押上げられるので、
ボルト６の軸線が傾いたシするようなことがなく、嵌合
孔６２への正確な進入に役立つのである。

第６図は先の実施例におけるＵ字型の切欠きを円形孔６
８に変更したもので、作動等は先のものと同じである。

第４図および第５図の実施例は、供給ロッド４の先端に
チャック６９ヲ設置して、チャックの挾みつけによる慴
動抵抗全活用した例でおる。供給ロッド４は前述のよう
なタイプではなく中実であり、その先端には一対の突片
４０．４１が設けられ、支持板４２．４３に固定した軸
４４．４５によって爪４６．４７が揺動可能に支持され
ている。爪４６．４７には円弧状の凹部４１：ｌ、４９
が設けられ、その下側は第５図から明らかなようにテー
パ一部５０．５１が形成されている。爪と突片との間に
はコイルスプリング５２．５３が挿入されている。

このチャック６９に対して第１図と同様に供給ホース２
７からボルト６を送込んで来ると、軸部２がテーパ一部
５０．５１でスムーズに受入れがなされると共に爪４６
．４７ｔ−押拡げながら進入し、第５図のような状態で
停止する。このときには、コイルスプリング５２．５３
が若干圧縮されているので、その反力が凹部４８，４９
において摺動抵抗を付与した状態となっている。このチ
ャック６９の作動は、第１図の場合から容易に理解でき
るので、詳細な説明は省略した。

第６図は、第１図におけるピストンロッド２４に相当す
るロッド部材５４を機械的な構成によって設ｉ直したも
ので、供給ロッド４にビン５５ｔ−用いてアーム５６　
ｅ　［着し、このアーム５６の下面にロッド部材５４ヲ
固定したものである。供給ロッド４上にはエアシリンダ
５７が固定され、そのピストンロッド５８の先端がアー
ム５６のカム面５９に接触した位ｔをとっている。リタ
ーンスプリング６０が供給ロッド４と°ｒアーム６との
同に挿入しである。供給ロッド４の４恵を文えるために
、支持台６１が設けである。

ピストンロッド５８が左方へ進出してカムＩｆｒ５９を
押すと、アーム５６はビン５５ヲ中心にして反時計方向
に回わシ、ロッド部材５４が部品の押下げ作用をするの
である。

以上の実施例においては、部品を上方へ移動させるもの
を図示したが、水平方向やＦ方向への移動であっても自
由に実施することが可能である。

また、第１図のようにピストンロッド２４と軸部２と全
面接触をさせておくことにより、回転方向の摺動抵抗を
わずかながらでも得ることができる。

さらに、各エアシリンダへの工γホースは図示全省略し
てあシ、その作動制御は通常のシーケンスフ／トロール
で容易に実施することが可能である。

（へ）効　果 本発明によれば、部品保持部において部品が摺動抵抗を
付与されているので、部品受入れ部材が回転しながら部
品に接触しても、部品は共同わυすることがなく部品と
嵌合孔との合致が確実に得られる。供給ヘッドにおける
部品の一時的な保持は、図示のようにマグネット方式や
チャック方式ｋｄ用することができるので、そこへの部
品送給も自動的に行なうことができ、作業者が手で取付
けるようなこと全回避できる。さらに、押出部材を作動
させることによって嵌合孔への部品カップリング全ａ：
Ａに果さ伊ることかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は全体的な縦断側
面図、第２図〜第４図は横断平面図、第５図は第４図の
（６）　−（５）断面図、第６図は側面図である。 ４・・・供給ロッド、６・・・部品、６２・・・嵌合孔
、２９・・・部品受入れ部材、２４．５４・・・押出部
材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）進退式供給ロッドの部品保持部に部品が摺動抵抗
   を付与された状態で保持され、供給ロッドの前進位置に
   は部品の嵌合孔を有する部品受入れ部材が設置されてい
   ることを特徴とする部品カップリング装置。
2. （２）進退式供給ロッドの部品保持部に部品が摺動抵抗
   を付与された状態で保持され、供給ロッドの前進位置に
   は部品の嵌合孔を有する部品受入れ部材が設置されてお
   り、部品を嵌合孔の方へ移動させる押出部材が設けられ
   ていることを特徴とする部品カップリング装置。