JPH0493131A

JPH0493131A - 電子機器組立装置

Info

Publication number: JPH0493131A
Application number: JP2212538A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Kawamata; 川真田　忠博; Masatsugu Kimura; 木村　正嗣; Eiji Yamashita; 山下　英司; Masami Yamamoto; 山本　雅己; Takuji Inohara; 猪原　卓二
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1992-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオ用のカセットアダプターやその他の機
器等の組立工程において、樹脂成形された各種の部品を
「とも取り方式」で組立てるようにした新規且つ有用な
電子機器組立装置に関する。

従来の技術ビデオ用のカセットやカセットアダプター、その他の機
器等においては、樹脂成形品としての各種部品、たとえ
ばブッンユ、レバー、ロッド、ピン　カバー等がフレー
ム本体内に組込まれるものであるが、従来、このような
部品は単品金型によりそれぞれ別に成形して同一種類を
集めてトレーまたはパーツフィーダーにて組立ラインに
供給する装置が一般的であった。

発明が解決しようとする課題しかし、このような従来の装置によれば、多種類の形や
大きさの異なる各種部品をそれぞれに対応する単一の金
型で成形するものであるから多種類の金型を要する上に
、１台の成形機では金型の交換に手間を要し、また１ケ
所に集められたそれぞれの成形部品は、パーツフィーダ
ーにより向きや姿勢を揃えてトレイあるいはパーツボッ
クスに収容し、それを供給機により１つずつ整然と送り
込むため、これらの設備や管理に相応のコストか掛かり
、部品の品質管理の面でも問題かあった。

本発明は、上記課題を解決するもので、成形部品の成形
から自動組立工程に至る一連の組立作業を効率よく行え
るようにした電子機器組立装置を提供することを目的と
している。

課題を解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、コンベアと、コン
ヘアの両側の複数のステーションに配置したロボットと
、コンヘアにより移送される組立パレットとを有し、複
数の部品をゲートで外枠に連結した「とも取り成形品」
と、上記部品を組み込むフレーム本体とを上記組立パレ
ット上に固定し、上記コンベアにより組立パレットを移
送し、上記ステーションに「とも取り成形品」から部品
を切り離す装置と切り離された部品をフレーム本体に組
み込むロボットを配したものである。

作用本発明は上記した構成により、複数の部品をゲートで外
枠に連結した「とも取り成形品」と、上記部品を組み込
むフレーム本体とを上記組立ノくレット」二に固定し、
上記コンヘアにより組立ノ々レッドを移送し、上記ステ
ーションに１とも取り成形品」から部品を切り離す装置
と切り離されｔコ部品をフレーム本体に組み込むロボ・
ソトを配したから、成形した部品をパーツフィーダーで
向きや姿勢を揃える必要がなく、また金型の数を削減す
ることができる。

実施例第１−図はビデオ用のカセットアダプターの組立ライン
の配置の概略を示したものである。１はチエインコンベ
アで図の左から右に移動する。

チエインコンベア１の上に組立、くし・ソト２か適当な
間隔をおいて載置されており、組立ノ々レット２の上に
はフレーム本体４と「とも取り成形品」３が固定されて
いる。チエインコンベア１の両側にはロボット装置を備
えたステーションＡ、Ｂ、Ｃ・・・・・・が配備されて
いる。フレーム本体４はビデオ用カセットアダプターの
外枠であって、第２図の拡大図に示すように、その内部
に以下に説明する部品１０．１１等が組み込まれていく
ものである。「とも取り成形品」３は第３図に示すよう
に、外枠３ａの内側にビデオ用カセ・ソトアダフターの
部品１０，１１　１２．・・・・・・が「とも取り成形
型」により一体に成形されたもので、部品１０］、　１
　、　１２　、　・・−・−はそれぞれゲートｌＱａ、
１０ｂ１１ａ、ｌｌｂ、・・・・・・で外枠３ａにつな
がっている。組立パレット２は、ガイドローラ２ａ、２
ｂを有した方形状の定板体で、その上に「とも取り成形
品」３の固定場所５と、フレーム本体４の固定場所６が
設けられている。各組立パレット２は、チエインコンベ
ア１によって第１図矢印の方向に運ばれるが、ステーシ
ョンＡ、Ｂ、Ｃ，・・・・・・の前では停止し、チエイ
ンコンベアとはスリ・ツブするようになっている。

チエインコンベアの」三原位置の最初のステーションＡ
には図示していないが、［とも取り成形品」３を積み重
ねて収納した箱が置いてあり、」二重箱からステーショ
ンＡのロボ・ソトが「とも取り成形品」３を取り出し、
組立）くし・ソト２の所定の固定場所５に固定する。ま
た、ステーションＡと対向するステーションＤには、フ
レーム本体４を積み重ねて収納した箱があり、この箱か
らロボットがフレーム本体４を取り出し組立ノくし・ソ
ト２」二の所定の固定場所６にフレーム本体４を固定す
る。ステーションＢ、Ｅ、・・・・・・には、「とも取
り成形品」３の部品１０，１１．．１．２．・・・・・
・をゲート１０ａ　　１０ｂ、１０ｃ、　・・・・・・
で切断して外枠３ａから切り離す装置と、切り離した部
品をフレーム本体４の所定位置に組み込む機能を持った
ロボットが配置されている。上記ゲートの切断は、はさ
みによる切断、あるいは熱による溶断等のう′ち最適の
ものを用いることができる。

つぎに上記構造の電子機器組立装置の動作を説明する。

組立ラインに設けられたチエインコンベア１にヨリ、組
立パレット２は第１図の左端部から右端部へ順次送られ
ていく。

最初に、組立パレット２はステーションＡＤの前で停止
する。ステーションＡ、Ｄ上のロボットはとも取り成形
品３とその部品を組入れるフレーム本体４とを対にして
組立パレット２上に固定する。その次のステーションＢ
、Ｅで、第１の成形部品１０が切離されてそれかロボッ
トにより対向するフレーム本体４の所定位置に装着され
る。次いでステーションＣ，Ｆ・・目・・において、同
様に第２．第３・・・・・・の成形部品１１．１２・・
・・・・が切離されてフレーム本体４のそれぞれの位置
に組込まれる。各成形部品１０．］、１．１２・・・・
・・は、外枠３ａの内側に’ｆ−１・１０ａ、１０ｂ　
　１１ａ、ｌｌｂ・・・・・・により一体的に連なって
おり、それぞれの部品の切離しはゲー）１０ａ、１０ｂ
１１ａ、ｌｌｂ・・・・・・をカットすることにより行
われる。全部の部品が切離されると、外枠３ａとゲート
１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、１ｌｂ−・・・−の残がいの
みとなる。この残がいは、最後のステーションにあるロ
ボットにより組立パレット２から取出されて次の粉砕処
理工程に供給され、そこで細かく粉砕されて原料となり
、再使用に利用される。全部の部品が組立てられると、
完成品となったフレーム本体４は、組立パレット２から
取出されて、次の工程へ送られる。空になったパレット
２は再び循環して元のコンヘア始端位置に戻る。

以」二のように本発明はゲートで連なった複数の成形部
品を、その部品を組入れるフレーム本体と対にして組立
パレット上に固定し、コンヘアにより組立ラインを移送
中に、それぞれ必要な工程においてそれぞれの部品をゲ
ートでカットして切離すのと同時に、その切離された部
品を直ちに同しパレット上に固定されたフレーム本体内
にロボットで自動装着するものであるから、従来のよう
に多くの金型を用いて多種類の成形部品を単一ごとに成
形する必要がなく、したがって、成形金型の種類および
数量が大幅に減少する上に、金型交換のための時間１手
間を少なくすることができる。

また、「とも取り成形品」により各部品は位置決めされ
て供給されるので従来のようにパーツフィダー等によっ
て集めた部品を１つずつ揃えて供給する設備か不要とな
るため、設備費を大幅に削減できる。

また、金型数が少ないから部品精度を高め、部品供給の
信頼性を高めることが可能となり、部品管理の簡素化が
計れるためコストの低減ができる。

しかも、とも取り成形品の残りかすは、再生処理工程に
おいて粉砕されて再利用されるため原材料の無駄を完全
になくすことができる。

なお、「とも取り成形品」は、プラスチック成形品でも
よいが、アルミあるいは亜鉛等のダイカスト成形品でも
よい。

発明の効果以上の実施例から明らかなように、本発明によれば部品
を「とも取り、成形品」で供給するので金型の面数を減
らすことができ、また「とも取り成形品」から部品を切
り離しつつ組み立てるのでパーツフィーダー等による部
品の姿勢揃えの必要もなく、部品精度を高め、部品供給
の信頼性を高めることかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、その第１図は本
発明の電子機器組立装置の平面図、第２図は組立ライン
における組立パレット部の拡大した平面図、第３図はと
も取り成形品の平面図、第４図はコンベア」二を移送中
における組立パレットの斜視図である。１・・・・・・コンベア、２・・・・・・組立パレット
、３・・・・・・とも取り成形品、４・・・・・・フレ
ーム本体、３ａ・・・・・・外枠、１０．　１１．　１
２・・−・・部品、］−０ａ、１０ｂ１１、ａ、ｌｌｂ
、１：１．ｃ、１．２ａ　　１２ｂ−−−−−ゲート、
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・・・・ステーション。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンベアと、コンベアの両側の複数のステーショ
ンに配置したロボットと、コンベアにより移送される組
立パレットとを有し、複数の部品をゲートで外枠に連結
した「とも取り成形品」と、上記部品を組み込むフレー
ム本体とを上記組立パレット上に固定し、上記コンベア
により組立パレットを移送し、上記ステーションに「と
も取り成形品」から部品を切り離す装置と切り離された
部品をフレーム本体に組み込むロボットを配してなる電
子機器組立装置。
（２）部品が切り離された「とも取り成形品」を組立パ
レットから取り出し粉砕処理工程に供給するステーショ
ンを配してなる請求項（１）記載の電子機器組立装置。