JPH0493260A - インクジェット・プリンタ - Google Patents
インクジェット・プリンタInfo
- Publication number
- JPH0493260A JPH0493260A JP21083390A JP21083390A JPH0493260A JP H0493260 A JPH0493260 A JP H0493260A JP 21083390 A JP21083390 A JP 21083390A JP 21083390 A JP21083390 A JP 21083390A JP H0493260 A JPH0493260 A JP H0493260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- suction device
- recording head
- clog
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、印字機能が円滑に発揮されるように、ノズ
ル詰まり除去用の吸引装置を合理的に制御するインクジ
ェット・プリンタに関する。
ル詰まり除去用の吸引装置を合理的に制御するインクジ
ェット・プリンタに関する。
従来例について、以下に図面を参照しながら説明する。
第４図は従来例の斜視図である。なお、同図は実施例の
斜視図とも共通である。同図において、ＬＡ、ＩＢは鋼
板からなる側板で、互いに平行に基台１０に立設され、
後述する各機構が設置される枠を構成する。２は案内レ
ールで、側板ＩＡ、ＩＢ間にこれと直角に設置され、キ
ャリッジ３を走行案内する。このキャリッジ３に、記録
ヘッド４が搭載される。５はベルトで、その所定箇所が
キャリッジ３に固定され、６はベルト５を駆動するモー
タである。すなわち、モータ６は側板ｌＢの外側面に取
り付けられ、このモータ６によって、ベルト５を介して
記録へラド４は走行駆動される。 ７は円筒状プラテンで、その外周面に記録用紙９を１回
未満だけ巻きつけて、これを繰り出すとともに、外周面
の所定箇所で記録ヘッド４と対向し、これによって記録
用紙９の表面に記録をおこなわせる。８はプラテン７０
回転用、つまり記録用紙９の繰出用モータである。モー
タ８は側板ＩＢの外側面に取り付けられる。 １１は吸引装置で、側板１＾とプラテン７の左側面との
中間に設置される。記録ヘッド４は、長期間使用されな
いとき、または使用中印字のかすれを生じたときなどに
、吸引装置１１と対向する位置に移動され、ノズル詰ま
りの除去が適時におこなわれる。 第５図は従来例の吸引ヘッドの斜視図である。 なお、同図は実施例の吸引ヘッドの斜視図とも共通であ
る。同図において、吸引装置ヘッド１２は、その端縁部
が記録ヘッド４のノズル開口の全てを内部に含み得る長
円形をしている椀状の部材で、弾性材料からなる。 第６図は従来例の記録ヘッドの平面図、第７図は同じく
その側断面図である。なお、第６図、第７図は実施例の
記録ヘッドとも共通である。第６図、第７図において、
記録ヘッド４は、ガラス。 金属板などにエツチングや機械加工等により複数のイン
クノズル２２． ｌＪｔ射流路２３．インク加圧室２５
゜インク供給路２６およびインク溜め２７を形成したキ
ャビテイ板２１と、振動板２９とを積層、一体化したの
ち、インク加圧室２５に対向する位置に電気機械変換素
子としての圧電素子３０が接着された構成をとっている
。 このような構成において、圧電素子３０に電気信号とし
ての電圧を印加すると、振動板２９がインク加圧室２５
の内側に変位してその容積を２）激に減少させ、その容
積分に相当するインクがインクノズル２２から噴出され
、それがインク滴となって記録紙に点着して印字される
ことになる。
斜視図とも共通である。同図において、ＬＡ、ＩＢは鋼
板からなる側板で、互いに平行に基台１０に立設され、
後述する各機構が設置される枠を構成する。２は案内レ
ールで、側板ＩＡ、ＩＢ間にこれと直角に設置され、キ
ャリッジ３を走行案内する。このキャリッジ３に、記録
ヘッド４が搭載される。５はベルトで、その所定箇所が
キャリッジ３に固定され、６はベルト５を駆動するモー
タである。すなわち、モータ６は側板ｌＢの外側面に取
り付けられ、このモータ６によって、ベルト５を介して
記録へラド４は走行駆動される。 ７は円筒状プラテンで、その外周面に記録用紙９を１回
未満だけ巻きつけて、これを繰り出すとともに、外周面
の所定箇所で記録ヘッド４と対向し、これによって記録
用紙９の表面に記録をおこなわせる。８はプラテン７０
回転用、つまり記録用紙９の繰出用モータである。モー
タ８は側板ＩＢの外側面に取り付けられる。 １１は吸引装置で、側板１＾とプラテン７の左側面との
中間に設置される。記録ヘッド４は、長期間使用されな
いとき、または使用中印字のかすれを生じたときなどに
、吸引装置１１と対向する位置に移動され、ノズル詰ま
りの除去が適時におこなわれる。 第５図は従来例の吸引ヘッドの斜視図である。 なお、同図は実施例の吸引ヘッドの斜視図とも共通であ
る。同図において、吸引装置ヘッド１２は、その端縁部
が記録ヘッド４のノズル開口の全てを内部に含み得る長
円形をしている椀状の部材で、弾性材料からなる。 第６図は従来例の記録ヘッドの平面図、第７図は同じく
その側断面図である。なお、第６図、第７図は実施例の
記録ヘッドとも共通である。第６図、第７図において、
記録ヘッド４は、ガラス。 金属板などにエツチングや機械加工等により複数のイン
クノズル２２． ｌＪｔ射流路２３．インク加圧室２５
゜インク供給路２６およびインク溜め２７を形成したキ
ャビテイ板２１と、振動板２９とを積層、一体化したの
ち、インク加圧室２５に対向する位置に電気機械変換素
子としての圧電素子３０が接着された構成をとっている
。 このような構成において、圧電素子３０に電気信号とし
ての電圧を印加すると、振動板２９がインク加圧室２５
の内側に変位してその容積を２）激に減少させ、その容
積分に相当するインクがインクノズル２２から噴出され
、それがインク滴となって記録紙に点着して印字される
ことになる。
従来、吸引装置を具備していながら、必ずしも適切２合
理的な運用がなされず、そのため印字品質が低下したり
、稼動率が低下したりする問題があった。 二の発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、印字機能が円滑に発揮されるように、ノズル詰ま
り除去用の吸引装置を合理的に制御するインクジェット
・プリンタを提供することにある。
理的な運用がなされず、そのため印字品質が低下したり
、稼動率が低下したりする問題があった。 二の発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、印字機能が円滑に発揮されるように、ノズル詰ま
り除去用の吸引装置を合理的に制御するインクジェット
・プリンタを提供することにある。
この課題を解決するために、第１の発明に係るインクジ
ェット・プリンタは、 記録ヘッドのノズル詰まりを除去するための吸引装置を
具備するプリンタにおいて、 初期時点から所定時間を経過した時点と、前記初期時点
から所定量の印字を終了した時点とのうちの早い方に基
づいて、前記記録ヘッドを前記吸引装置の対向位置に移
動させた後、これに前記ノズル詰まりを除去をさせ、こ
の移動、詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として
、前記記録ヘッド、吸引装置にそれぞれ前記移動、詰ま
り除去を繰り返させる制御部を備える。 第２の発明に係るインクジェット・プリンタは、第１発
明において、制御部が、ノズル詰まりを除去するため、
吸引装置に、所定の吸引圧力状態を設定時間だけ持続さ
せる。
ェット・プリンタは、 記録ヘッドのノズル詰まりを除去するための吸引装置を
具備するプリンタにおいて、 初期時点から所定時間を経過した時点と、前記初期時点
から所定量の印字を終了した時点とのうちの早い方に基
づいて、前記記録ヘッドを前記吸引装置の対向位置に移
動させた後、これに前記ノズル詰まりを除去をさせ、こ
の移動、詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として
、前記記録ヘッド、吸引装置にそれぞれ前記移動、詰ま
り除去を繰り返させる制御部を備える。 第２の発明に係るインクジェット・プリンタは、第１発
明において、制御部が、ノズル詰まりを除去するため、
吸引装置に、所定の吸引圧力状態を設定時間だけ持続さ
せる。
第１の発明に係るインクジェット・プリンタでは、制御
部によって、初期時点から所定時間を経過した時点と、
所定量の印字を終了した時点とのうちの早い方に基づい
て、記録ヘッドは、吸引装置の対向位置に移動した後、
吸引装置によってノズル詰まりが除去され、この移動、
詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として、移動、
詰まり除去が繰り返される。 第２の発明に係るインクジェット・プリンタでは、さら
に制御部によって、ノズル詰まりを除去するため、吸引
装置は、所定の吸引圧力状態が設定時間だけ持続される
。
部によって、初期時点から所定時間を経過した時点と、
所定量の印字を終了した時点とのうちの早い方に基づい
て、記録ヘッドは、吸引装置の対向位置に移動した後、
吸引装置によってノズル詰まりが除去され、この移動、
詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として、移動、
詰まり除去が繰り返される。 第２の発明に係るインクジェット・プリンタでは、さら
に制御部によって、ノズル詰まりを除去するため、吸引
装置は、所定の吸引圧力状態が設定時間だけ持続される
。
本発明に係るインクジェット・プリンタの実施例につい
て以下に図面を参照しながら説明する。 この実施例は、構成面については従来例と全く同じで、
異なる点はソフトウェア面にある。 第１図は実施例の動作時点を示すタイムチャートである
。横軸に時間Ｔをとり、初期時点を０点として各動作時
点を示しである。なお、初期時点とはインクジェット・
プリンタが電源オンされた時点である。 まず、初期時点から所定時間ｔを経過した時点Ｔ２と、
所定量の印字をするに要した時間ａが終了した時点Ｔ１
とのうちの早い方、この場合には時点Ｔ１に基づいて、
詰まり除去動作がおこなわれる。すなわち、記録ヘッド
は、吸引装置の対向位置に移動した後、吸引装置によっ
てノズル詰まりが除去される。 ここで、所定時間ｔは、記録ヘッドが印字をする、しな
いに無関係な値で、インクや塵埃などがノズル部分で乾
燥して詰まりを生じたり、インクに気泡が混入したりす
るのは、一つには時間の経過に関係する、という観点か
ら定められる。また、時間ａは、印字量に応じて詰まり
が生じやすい、というもう一つの観点から定められる。 安全側にみて、各時点Ｔｌ、Ｔ２の早い方Ｔ１に基づい
て、詰まり除去処理をおこなうわけである。 さて、この移動、詰まり除去の所要時間は、各時間ｔ、
ａに比べ無視できる程度に短いから、移動、詰まり除去
の開始、終了の各時点は同時であると見なし、この終了
時点ＴＩを新たな初期時点として、移動、詰まり除去が
繰り返される。すなわち、第２回目は、時間ｔの方が、
所定印字量に達する時間すより短く、時点Ｔ３の方が時
点Ｔ４より早いから、時点Ｔ３に詰まり除去処理がおこ
なわれる。 したがって、第３回目の初期時点は、時点Ｔ３になる。 この回は、時間ｔの方が、所定印字量に達する時間Ｃよ
り短いから、第４回目の初期時点は時点Ｔ５になる。次
は、時間ｔの方が、所定印字量に達する時間ｄより長い
から、第５回目の初期時点は時間Ｔ７になる。以下、同
様に繰り返されることになる。 以上の実施例における吸引装置の動作時点について、さ
らに第２図のフローチャートを参照しながら説明する。 ステップＳ１で、起動信号がオンされたかどうかが判断
される。ここで、「起動信号がオン」とは、実施例の電
源スィッチがオンされ、印字信号が入力可能状態になっ
て、プリンタが起動状態になることである。起動信号の
オンによって、次のステップＳ２で、経過時間Ｔ、印字
量（文字数）Ｎのカウント起動がおこなわれる、つまり
カウントが開始される。 ステップＳ３で、Ｔが所定時間り以上になるかどうか、
ステップＳ４で、Ｎが所定印字量ｎ以上になるかどうか
、がそれぞれ判断され、早期に達した方に基づいて、ス
テップＳ５に移行する。 ステップＳ５では、印字動作中かどうかが判断され、Ｙ
ＥＳつまり印字動作中なら、印字動作が区切にきて終了
するまで待機する。終了したら、ステップＳ６で、サブ
ルーチンとしての吸引動作がおこなわれる。すなわち、
プリンタを吸引装置の対向位置に移動させ、吸引ヘッド
を記録ヘッドのノズルに対応させた後に、詰まり除去の
ために吸引させる（第４図、第５図参照）。この吸引動
作が終了したら、ステップＳ７で、Ｔ、Ｎがリセットさ
れる。 ステップＳ７の後と、ステップ３３．Ｓ４で、Ｔ、Ｎと
も各々所定値ｔ、ｎ未満のときには、ステップＳ８で停
止信号がオン、つまりプリンタのｉｉｔ源スイッチがオ
フされるまで、ステップＳ３の前段に戻り、以上の手順
が繰り返される。ステップＳ８で、停止信号がオンされ
ると、一連の処理が終了する。 以上は、詰まり除去の合理的なタイミングの決め方につ
いての説明であった。次に、詰まり除去の合理的な作業
条件について述べる。 第３図は実施例における詰まり除去率の吸引圧力に対す
る特性図で、実験的に得られたものである。同図は、横
軸に吸引圧力（負圧）Ｐを、縦軸に詰まり除去率Ｒをと
ったときの、吸引持続時間Ｚをパラメータとした特性図
である。なお、詰まり除去率Ｒは、良好な印字が得られ
た度数率で表しである。 第３図において、Ｚｌ、Ｚｍ、Ｚ２．Ｚ３の順に長い時
間になっている。−船釣な傾向として、吸引圧力が大き
いほど、また吸引持続時間が長いほど、詰まり除去率は
良くなる。とくに、吸引圧力Ｐｇ＋以上のときには、吸
引持続時間２１以上で詰まり除去率１００％を得ること
ができた。吸引持続時間は短ければ短いほど良いから、
詰まり除去作業の最適条件は、吸引圧力Ｐｍ、吸引持続
時間Ｚｍである、と言える。
て以下に図面を参照しながら説明する。 この実施例は、構成面については従来例と全く同じで、
異なる点はソフトウェア面にある。 第１図は実施例の動作時点を示すタイムチャートである
。横軸に時間Ｔをとり、初期時点を０点として各動作時
点を示しである。なお、初期時点とはインクジェット・
プリンタが電源オンされた時点である。 まず、初期時点から所定時間ｔを経過した時点Ｔ２と、
所定量の印字をするに要した時間ａが終了した時点Ｔ１
とのうちの早い方、この場合には時点Ｔ１に基づいて、
詰まり除去動作がおこなわれる。すなわち、記録ヘッド
は、吸引装置の対向位置に移動した後、吸引装置によっ
てノズル詰まりが除去される。 ここで、所定時間ｔは、記録ヘッドが印字をする、しな
いに無関係な値で、インクや塵埃などがノズル部分で乾
燥して詰まりを生じたり、インクに気泡が混入したりす
るのは、一つには時間の経過に関係する、という観点か
ら定められる。また、時間ａは、印字量に応じて詰まり
が生じやすい、というもう一つの観点から定められる。 安全側にみて、各時点Ｔｌ、Ｔ２の早い方Ｔ１に基づい
て、詰まり除去処理をおこなうわけである。 さて、この移動、詰まり除去の所要時間は、各時間ｔ、
ａに比べ無視できる程度に短いから、移動、詰まり除去
の開始、終了の各時点は同時であると見なし、この終了
時点ＴＩを新たな初期時点として、移動、詰まり除去が
繰り返される。すなわち、第２回目は、時間ｔの方が、
所定印字量に達する時間すより短く、時点Ｔ３の方が時
点Ｔ４より早いから、時点Ｔ３に詰まり除去処理がおこ
なわれる。 したがって、第３回目の初期時点は、時点Ｔ３になる。 この回は、時間ｔの方が、所定印字量に達する時間Ｃよ
り短いから、第４回目の初期時点は時点Ｔ５になる。次
は、時間ｔの方が、所定印字量に達する時間ｄより長い
から、第５回目の初期時点は時間Ｔ７になる。以下、同
様に繰り返されることになる。 以上の実施例における吸引装置の動作時点について、さ
らに第２図のフローチャートを参照しながら説明する。 ステップＳ１で、起動信号がオンされたかどうかが判断
される。ここで、「起動信号がオン」とは、実施例の電
源スィッチがオンされ、印字信号が入力可能状態になっ
て、プリンタが起動状態になることである。起動信号の
オンによって、次のステップＳ２で、経過時間Ｔ、印字
量（文字数）Ｎのカウント起動がおこなわれる、つまり
カウントが開始される。 ステップＳ３で、Ｔが所定時間り以上になるかどうか、
ステップＳ４で、Ｎが所定印字量ｎ以上になるかどうか
、がそれぞれ判断され、早期に達した方に基づいて、ス
テップＳ５に移行する。 ステップＳ５では、印字動作中かどうかが判断され、Ｙ
ＥＳつまり印字動作中なら、印字動作が区切にきて終了
するまで待機する。終了したら、ステップＳ６で、サブ
ルーチンとしての吸引動作がおこなわれる。すなわち、
プリンタを吸引装置の対向位置に移動させ、吸引ヘッド
を記録ヘッドのノズルに対応させた後に、詰まり除去の
ために吸引させる（第４図、第５図参照）。この吸引動
作が終了したら、ステップＳ７で、Ｔ、Ｎがリセットさ
れる。 ステップＳ７の後と、ステップ３３．Ｓ４で、Ｔ、Ｎと
も各々所定値ｔ、ｎ未満のときには、ステップＳ８で停
止信号がオン、つまりプリンタのｉｉｔ源スイッチがオ
フされるまで、ステップＳ３の前段に戻り、以上の手順
が繰り返される。ステップＳ８で、停止信号がオンされ
ると、一連の処理が終了する。 以上は、詰まり除去の合理的なタイミングの決め方につ
いての説明であった。次に、詰まり除去の合理的な作業
条件について述べる。 第３図は実施例における詰まり除去率の吸引圧力に対す
る特性図で、実験的に得られたものである。同図は、横
軸に吸引圧力（負圧）Ｐを、縦軸に詰まり除去率Ｒをと
ったときの、吸引持続時間Ｚをパラメータとした特性図
である。なお、詰まり除去率Ｒは、良好な印字が得られ
た度数率で表しである。 第３図において、Ｚｌ、Ｚｍ、Ｚ２．Ｚ３の順に長い時
間になっている。−船釣な傾向として、吸引圧力が大き
いほど、また吸引持続時間が長いほど、詰まり除去率は
良くなる。とくに、吸引圧力Ｐｇ＋以上のときには、吸
引持続時間２１以上で詰まり除去率１００％を得ること
ができた。吸引持続時間は短ければ短いほど良いから、
詰まり除去作業の最適条件は、吸引圧力Ｐｍ、吸引持続
時間Ｚｍである、と言える。
第１発明では、制御部によって、初期時点から所定時間
を経過した時点と、所定量の印字を終了した時点とのう
ちの早い方に基づいて、記録ヘッドは、吸引装置の対向
位置に移動した後、吸引装置によってノズル詰まりが除
去され、この移動。 詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として、移動、
詰まり除去が繰り返され；第２発明では、さらに制御部
によって、ノズル詰まりを除去するため、吸引装置は、
所定の吸引圧力状態が設定時間だけ持続される。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）第１．第２の各発明によれば、ノズル詰まりが未
然に防止されるから、プリンタの印字機能が円滑に発揮
され、印字品質の向上と、プリンタ稼動率の向上とが図
れる。 （２） とくに、第２発明によれば、ノズル詰まりの
除去が最適条件の下で、最短時間かつ最小コストでおこ
なわれ、併せてプリンタ稼動率の向上が図れる。
を経過した時点と、所定量の印字を終了した時点とのう
ちの早い方に基づいて、記録ヘッドは、吸引装置の対向
位置に移動した後、吸引装置によってノズル詰まりが除
去され、この移動。 詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として、移動、
詰まり除去が繰り返され；第２発明では、さらに制御部
によって、ノズル詰まりを除去するため、吸引装置は、
所定の吸引圧力状態が設定時間だけ持続される。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）第１．第２の各発明によれば、ノズル詰まりが未
然に防止されるから、プリンタの印字機能が円滑に発揮
され、印字品質の向上と、プリンタ稼動率の向上とが図
れる。 （２） とくに、第２発明によれば、ノズル詰まりの
除去が最適条件の下で、最短時間かつ最小コストでおこ
なわれ、併せてプリンタ稼動率の向上が図れる。
第１図は本発明に係る実施例の動作時点を示すタイムチ
ャート、 第２図は実施例における吸引装置の動作時点を示すフロ
ーチャート 第３図は実施例における詰まり除去率の吸引圧力に対す
る特性図、 第４図は実施例、従来例の共通な斜視図、第５図は実施
例、従来例の共通な吸引ヘッドの斜視図、 第６図は実施例、従来例の共通な記録ヘッドの平面図、 第７図は同じくその側断面図である。 符号説明 ４：記録ヘッド、９：記録用紙、１１：吸引装置、拓３
図 第４０ 口；１引へ・−／ド
ャート、 第２図は実施例における吸引装置の動作時点を示すフロ
ーチャート 第３図は実施例における詰まり除去率の吸引圧力に対す
る特性図、 第４図は実施例、従来例の共通な斜視図、第５図は実施
例、従来例の共通な吸引ヘッドの斜視図、 第６図は実施例、従来例の共通な記録ヘッドの平面図、 第７図は同じくその側断面図である。 符号説明 ４：記録ヘッド、９：記録用紙、１１：吸引装置、拓３
図 第４０ 口；１引へ・−／ド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）記録ヘッドのノズル詰まりを除去するための吸引装
置を具備するプリンタにおいて、 初期時点から所定時間を経過した時点と、前記初期時点
から所定量の印字を終了した時点とのうちの早い方に基
づいて、前記記録ヘッドを前記吸引装置の対向位置に移
動させた後、これに前記ノズル詰まりを除去をさせ、こ
の移動、詰まり除去の終了時点を新たな初期時点として
、前記記録ヘッド、吸引装置にそれぞれ前記移動、詰ま
り除去を繰り返させる制御部を備えることを特徴とする
インクジェット・プリンタ。 ２）特許請求の範囲第１項記載のプリンタにおいて、制
御部は、ノズル詰まりを除去するため、吸引装置に、所
定の吸引圧力状態を設定時間だけ持続させることを特徴
とするインクジェット・プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21083390A JPH0493260A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | インクジェット・プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21083390A JPH0493260A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | インクジェット・プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493260A true JPH0493260A (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16595869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21083390A Pending JPH0493260A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | インクジェット・プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0493260A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5781204A (en) * | 1994-07-29 | 1998-07-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus with suction recovery controlled according to head temperature and ink discharge frequency |
| US6382764B1 (en) | 1994-07-29 | 2002-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing method and apparatus for counting number of ejected ink droplets for controlling printhead recovery |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP21083390A patent/JPH0493260A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5781204A (en) * | 1994-07-29 | 1998-07-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus with suction recovery controlled according to head temperature and ink discharge frequency |
| US6382764B1 (en) | 1994-07-29 | 2002-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing method and apparatus for counting number of ejected ink droplets for controlling printhead recovery |
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