JPH09201984A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷ヘッド毎にメンテナンス動作を行う時間
を管理してインクの無駄な消費をなくす。 【解決手段】 ステップ１３１でブラック用ヘッド２２
の経過時間をカウントするタイマＴａが予備吐出時間
Ｂ．Ｆ．に達した場合にはステップ１３２でブラック用
ヘッド２２の予備吐出を行い、ステップ１３３でタイマ
Ｔａをリセットする。これらステップをステップ１３４
ないし１４２に示すように他の色のヘッド２３ないし２
５についても実行することにより、ヘッドに応じた時間
で予備吐出を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被印刷媒体にイン
クを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクを被印刷媒体に吐出して印
刷を行うインクジェットプリンタ（以下、プリンタと略
称する）では、インクの吐出状態を良好なものに維持す
るために、フラッシング、パージングなどのメンテナン
ス動作が行われている。フラッシングとは、インクジェ
ットヘッド（以下、ヘッドと略称する）のノズルの渇き
を防止するために、ヘッドを定期的にインク吸収体の設
けられた位置へ移動させて、そのインク吸収体に総ての
ヘッドの全ノズルからインクを吐出させる動作であり、
パージングとは、ノズル内の気泡を除去するために、ヘ
ッドを定期的に吸引機構の設けられた位置へ移動させ
て、その吸引機構により、総てのヘッドの全ノズルから
気泡を含んだインクを吸引して廃棄させる動作である。
また、その他に、印刷を一定時間以上使用しない場合に
ノズルに蓋をするキャッピングや、ノズルの吐出面を払
拭するワイピングなどのメンテナンス動作がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクによ
って、乾燥速度、粘性率などの性質が異なる。特に、複
数色のインクを吐出してカラー印刷を行うカラープリン
タでは、インクによって使用量も異なる。したがって、
上記従来のもののように、フラッシング、または、パー
ジングを行う場合に、全ヘッドの全ノズルに対してイン
クを吐出させ、または、インクを吸引させると、本来、
メンテナンスの必要のないヘッドのインクまでをも廃棄
することとなる。つまり、上記従来のものでは、インク
を無駄に消費するという問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、上述した課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、ヘッド毎にメンテナンス動作を行う時間を管理し
て、インクの無駄な消費を解消することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１に記載の発明では、それぞれ異な
るインクをインク室に設けられたノズルから被印刷媒体
へ吐出して印刷を行う印刷ヘッドが複数設けられてお
り、前記各印刷ヘッドのインクの吐出状態を良好なもの
にするメンテナンス手段を備えたインクジェットプリン
タにおいて、前記メンテナンス手段は、前記各印刷ヘッ
ド毎に設定された所定の時間に基づいて前記各印刷ヘッ
ド毎に所定のメンテナンス動作を実行させて各印刷ヘッ
ドのインクの吐出状態を良好なものとするという技術的
手段を採用する。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のインクジェットプリンタにおいて、前記所定のメン
テナンス動作は、前記印刷ヘッドのノズルから所定量の
インクを吐出させるものであるという技術的手段を採用
する。

【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載のインクジェットプリンタにおいて、前記所定のメン
テナンス動作は、前記印刷ヘッドのインク室内のインク
を所定量吸引するものであるという技術的手段を採用す
る。

【０００８】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し３のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタに
おいて、前記所定の時間は、前記各印刷ヘッドから吐出
されるインクの性質に基づいて設定されるという技術的
手段を採用する。

【０００９】請求項５に記載の発明では、請求項１ない
し４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタに
おいて、前記メンテナンス手段には、前回のメンテナン
ス動作の実行された時間から現在の時間までの経過時間
が、前記所定の時間に達した場合に前記メンテナンス動
作を実行させるメンテナンス動作実行手段が備えられて
いるという技術的手段を採用する。

【００１０】請求項６に記載の発明では、請求項１ない
し５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタに
おいて、前記各印刷ヘッドは、それぞれ異なる色のイン
クを吐出するものであるという技術的手段を採用する。

【００１１】

【作用】請求項１ないし６に記載の発明では、上記メン
テナンス手段は、上記各印刷ヘッド毎に設定された所定
の時間に基づいて上記各印刷ヘッド毎に所定のメンテナ
ンス動作を実行させて各印刷ヘッドのインクの吐出状態
を良好なものとすることができるため、各印刷ヘッド毎
にメンテナンス管理を行うことができる。たとえば、後
述する発明の実施の形態において述べるように、インク
の色毎にメンテナンスを行う周期を管理することによ
り、インクの無駄な消費を解消することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明では、上記所定のメ
ンテナンス動作は、上記印刷ヘッドのノズルから所定量
のインクを吐出させるものであるため、上記各印刷ヘッ
ド毎にノズルからのインクの無駄な吐出を防止すること
ができる。

【００１３】請求項３に記載の発明では、上記所定のメ
ンテナンス動作は、上記印刷ヘッドのインク室内のイン
クを所定量吸引するものであるため、上記各印刷ヘッド
毎にノズルからのインクの無駄な吸引を防止することが
できる。

【００１４】請求項４に記載の発明では、上記所定の時
間は、上記各印刷ヘッドから吐出されるインクの性質に
基づいて設定されることができるため、インクの性質に
応じたメンテナンスの周期を設定することにより、イン
クの性質に応じてインクの無駄な消費を防止することが
できる。

【００１５】請求項５に記載の発明では、上記メンテナ
ンス手段には、前回のメンテナンス動作の実行された時
間から現在の時間までの経過時間が、上記所定の時間に
達した場合に上記メンテナンス動作を実行させるメンテ
ナンス動作実行手段が備えられているため、メンテナン
ス動作を行うべき時間になった場合に、確実にメンテナ
ンス動作を実行させることができる。つまり、メンテナ
ンス動作を行う時間以外の時間には、不必要なメンテナ
ンス動作が実行されないため、インクの無駄な消費を防
止することができる。

【００１６】請求項６に記載の発明では、上記各印刷ヘ
ッドは、それぞれ異なる色のインクを吐出するものであ
るため、インクの色別にメンテナンスを行う周期を管理
することができる。つまり、インクの色別にインクの無
駄な消費を防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図を参照して説明する。図１は、本発明のプリンタの
主要構造を示す説明図であり、図２は、その制御系を示
すブロック図である。

【００１８】図１に示すように、プリンタ１０には、被
印刷媒体である印刷用紙が装填されるプラテン１２が備
えられており、このプラテン１２は、ＬＦモータ（紙送
りモータ）５８に接続された紙送り機構６２より回転さ
れる（図２参照）。プラテン１２に対向する位置には、
ヘッド（印刷ヘッド）２０が設けられており、このヘッ
ド２０は、キャリッジ２１に搭載されている。このキャ
リッジ２１の前方下部には、プリンタ１０の幅方向に取
付けられたガイド軸１４が挿通されており、後方下部
は、レール１６上に摺動可能に支持されている。さら
に、キャリッジ２１は、ＣＲモータ（キャリッジ移動用
モータ）１８に掛けられた無端ベルト３０が連結されて
いる。つまり、ヘッド２０は、ＣＲモータ１８の回転に
より、ガイド軸１４およびレール１６上をプラテン１２
に対向して往復動する。なお、ＬＦモータ５８にはステ
ップモータが、ＣＲモータ１８にはＰＷＭ制御により回
転速度が制御されるＤＣモータが用いられる。

【００１９】ヘッド２０には、ブラックのインクを吐出
するブラック用ヘッド２２と、イエローのインクを吐出
するイエロー用ヘッド２３と、シアンのインクを吐出す
るシアン用ヘッド２４と、マゼンタのインクを吐出する
マゼンタ用ヘッド２５とが備えられている。各ヘッドに
は、インクが収容されるとともに、ノズルの形成された
インク室（図示省略）が設けられており、各ヘッドは、
そのインク室に取付けられた圧電素子に電圧を印加して
インク室の容積を変化させることにより、インク室内の
インクを加圧して、そのインクをノズルから印刷用紙に
向けて吐出させて印字を行う。なお、各ヘッドには、着
脱自在のインクカートリッジが設けられている。

【００２０】ガイド軸１４に沿ったその下方には、１イ
ンチの中に９０個のスリットが印されたリニア型のタイ
ミングスリット（図示省略）が設けられており、キャリ
ッジ２１の前面下部には、上記タイミングスリットに印
されたスリットの間隔を読み取ってキャリッジ２１の位
置に対応したパルス信号を出力するセンサ素子（図示省
略）が設けられている。これら、タイミングスリットお
よびセンサ素子により、リニアエンコーダ５５が構成さ
れる（図２参照）。

【００２１】ヘッド２０の移動方向左端には、印刷領域
より外れた位置でヘッドがフラッシングを行ったときに
ノズルから吐出されたインクを吸収するインク吸収体３
２が設けられており、ヘッド２０の移動方向右側には、
パージングを行うヘッドに蓋をする吸引キャップ３４が
設けられている。この吸引キャップ３４には、パージン
グ機構３５が接続されている。このパージング機構３５
には、吸引キャップ３４に接続されたポンプ３８が備え
られており、このポンプ３８は、切替え機構６１（図２
参照）を介してＬＦモータ５８により駆動される。

【００２２】吸引キャップ３４の右側には、各ヘッドが
一定時間以上使用されない場合に各ヘッドに蓋をするキ
ャップ３６が設けられており、このキャップ３６は、ヘ
ッド２０が印刷領域より外れて更に右側のキャッピング
ポジションまで移動されたとき、これに連動してヘッド
２０のノズル面を相対する方向へ移動されてキャッピン
グが行われる。

【００２３】次に、上記プリンタの制御系の主要構成に
ついて図２を参照して説明する。プリンタ１０には、後
述する各種演算処理を行うＣＰＵ５０が備えられてい
る。このＣＰＵ５０には、ホストコンピュータ５１から
出力される印刷データなどの信号を受信するためのイン
ターフェース５２、ヘッド２２ないし２５それぞれに設
定されたフラッシングを行う時間およびパージングを行
う時間、上記演算処理に用いるプログラムなどの記憶さ
れたＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４がそれぞれ接続されて
いる。また、ＣＰＵ５０には、フラッシングおよびパー
ジングを行う時間を各ヘッド毎にカウントするタイマ６
７が接続されている。なお、タイマ６７は、ＣＰＵ５０
に内蔵された型式のものであっても良い。

【００２４】上記ＣＰＵ５０は、ホストコンピュータ５
１からインターフェース５２を介して受信された印刷デ
ータをＲＡＭ５４の所定の領域に格納するとともに、予
め上記ＲＯＭ５３に記憶している印刷プログラムにした
がって、ＬＦモータ５８、ＣＲモータ１８およびヘッド
２０を駆動するための各種制御信号を出力する。そし
て、上記制御信号のうち、ＬＦモータ５８を駆動するた
めのＬＦモータ駆動制御信号は、ＬＦ駆動回路５７に入
力され、このＬＦ駆動回路５７から出力されるＬＦモー
タ駆動信号に従ってＬＦモータ５８が駆動される。つま
り、このＬＦモータ５８の駆動により、印刷用紙の縦方
向への紙送りが行われる。

【００２５】また、上記制御信号のうち、ＣＲモータ１
８を駆動するためのＣＲモータ駆動制御信号は、ＣＲ駆
動回路５９に入力され、このＣＲ駆動回路５９から出力
されるＣＲモータ駆動信号に従ってＣＲモータ１８が駆
動される。このＣＲモータ１８の駆動により、キャリッ
ジ２１が往復動され、このキャリッジ２１の位置は、エ
ンコーダ５５によって検出される。そして、そのエンコ
ーダ５５から出力されたパルス信号は、ゲートアレイ５
６に入力され、後述するように、パルス信号のエッジの
検出、印刷タイミングパルスの生成などが行われる。

【００２６】また、ＣＰＵ５０から出力される制御信号
のうち、印刷データを基に作成されたヘッド２０を駆動
するためのヘッド駆動制御信号は、ヘッド駆動回路６０
に入力され、このヘッド駆動回路６０から出力されるヘ
ッド駆動信号に従ってヘッド２０が駆動される。つま
り、ヘッド２０に上記ヘッド駆動信号が入力されると、
各ヘッドの各エレメントを構成する圧電素子に電圧が印
加され、その圧電素子が設けられたキャビティの振動板
が変位し、キャビティ内のインクが加圧されてノズルか
ら吐出される。

【００２７】さらに、ＣＰＵ５０は、ＬＦモータ５８の
駆動信号たるパルス信号をカウントして、ＬＦモータ５
８および紙送り機構６２により実行される、印刷用紙の
送り量のカウント、パージング機構３５を駆動するカム
の回転量のカウントなどを行う。また、パージング機構
３５には、キャリッジ２１が原点に復帰していることを
検出するＨＰ（ホームポジション）センサ６３が、紙送
り機構６２には、印刷用紙の挿入を検出するＰＥ（ペー
パーエンプティ）センサ６４がそれぞれ設けられてい
る。

【００２８】ここで、ゲートアレイ５６について図３を
参照して説明する。図３は、上記図２に示した制御系の
中のゲートアレイ５６を説明するブロック図である。図
３に示すように、ゲートアレイ５６は、エンコーダ５５
のセンサ素子から発生したエンコーダ信号のエッジ（立
ち上がり）を検出するとともに、その検出タイミングで
基準パルスを発生するエッジ検出回路６５と、このエッ
ジ検出回路６５から出力された基準パルスに基づいて、
そのパルス周期（エンコーダ信号のエッジ間隔）から割
出した速度データや、ヘッド２０を駆動するための印刷
タイミングパルスを発生する印刷タイミング発生回路６
６とから構成されている。

【００２９】そして、ＣＰＵ５０は、印刷タイミング発
生回路６６から出力された速度データ（エンコーダ信号
の各エッジ間の時間間隔値）を入力してキャリッジの速
度制御に必要なＰＷＭ信号（ＣＲモータ１８の駆動信号
のパルス幅）の演算を行う。また、ＣＰＵ５０は、エッ
ジ検出回路４１から出力された位置制御用パルス（基準
パルス）を入力してキャリッジの現在位置の演算を行
う。さらに、ＣＰＵ５０は、印字方向が逆転した場合に
印字位置を一致させるためのディレイカウント値や印字
スタート信号の許可などを行うデータをゲートアレイ５
６内のレジスタに書き込むなどの制御動作を行う。

【００３０】次に、ＣＰＵ５０によるフラッシングおよ
びパージング処理を時間（周期）の管理に基づいて実行
するための制御について、図４ないし図７を参照して説
明する。図４および図５は、上記処理のための主な制御
内容を示すメインフローチャートである。図６は、フラ
ッシングを行う処理（以下、予備吐出処理という）、図
７は、パージングを行う処理（以下、吸引処理という）
をそれぞれ示すフローチャートである。

【００３１】まず、図４に示すようにステップ１００に
おいて、各ヘッドのフラッシングおよびパージングを行
う周期をカウントするタイマの初期設定が行われる。こ
こで、ＲＯＭ５３に予め記憶されている、ブラック用ヘ
ッド２２、イエロー用ヘッド２３、マゼンタ用ヘッド２
４、シアン用ヘッド２５のフラッシングを行う時間（周
期）をそれぞれＢ．Ｆ．、Ｙ．Ｆ．、Ｍ．Ｆ．、Ｃ．
Ｆ．とし、それらの経過時間をカウントするタイマをそ
れぞれＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄとする。また、各ヘッド
２２ないし２５のパージングを行う時間（周期）をそれ
ぞれＢ．Ｐ．、Ｙ．Ｐ．、Ｍ．Ｐ．、Ｃ．Ｐ．とし、そ
れらの経過時間をカウントするタイマをそれぞれＴｅ、
Ｔｆ、Ｔｇ、Ｔｈとする。これらタイマＴａないしＴｈ
は、タイマ６７内にそれぞれ独立してタイマ動作を行う
ように設けられている。

【００３２】なお、各ヘッドのフラッシングおよびパー
ジングを行う時間（周期）は、各色のインク毎に異なる
乾燥速度、粘性率などの性質に応じて最も最適な値が設
定されるものであり、たとえば、ブラック、イエロー、
マゼンタ、シアンの各インクにとって最も最適なフラッ
シング時間（周期）が、それぞれ１０秒、１５秒、２０
秒、２０秒であるとすると、Ｂ．Ｆ．として「１０
秒」、Ｙ．Ｆ．として「１５秒」、Ｍ．Ｆ．として「２
０秒」、Ｃ．Ｆ．として「２０秒」の各値が設定され、
また、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各イン
クにとって最も最適なパージング時間（周期）が、それ
ぞれ１０日、１５日、２０日、１５日であるとすると、
Ｂ．Ｐ．として「１０日」、Ｙ．Ｐ．として「１５
日」、Ｍ．Ｐ．として「２０日」、Ｃ．Ｐ．として「１
５日」の各値が設定される。勿論、これらの各値は、使
用するインクの性質に応じて適宜変更され、あるいはそ
の使用環境に応じて適宜修正されるべきものであり、こ
れらの値に何等特定されるものではない。

【００３３】次に、予備吐出（フラッシング）を時間の
管理に基づいて行う制御について説明する。まず、４つ
のヘッド２２ないし２５の総てのヘッドの予備吐出が実
行されるとともに、タイマ６７によって上記経過時間Ｔ
ａないしＴｈのカウントが開始される（ステップ１１
０）。続いて、ホストコンピュータ５１から印刷指令が
出力されたと判定されると（ステップ１２０）、図６に
示す予備吐出処理が実行される。図６のステップ１３１
に示すように、ブラック用ヘッド２２のフラッシング周
期をカウントしているタイマＴａが、予め設定された時
間Ｂ．Ｆ．に達したか否かの判定が行われており、達し
たと判定された場合には、ヘッド２０がインク吸収体３
２に対向するフラッシングポジションに移動された後、
ブラック用ヘッド２２へ予備吐出命令が出されて予備吐
出が行われ（ステップ１３２）、タイマＴａがリセット
される（ステップ１３３）。

【００３４】一方、ステップ１３１において、ブラック
用ヘッド２２の予備吐出を行う時間に達していないと判
定された場合には、ステップ１３４へ移行して、次のイ
エロー用ヘッド２３の予備吐出を行うタイマＴｂが、予
め設定された時間Ｙ．Ｆ．に達したか否かの判定が行わ
れ、達したと判定された場合には、ヘッド２０がフラッ
シングポジションに移動された後、イエロー用ヘッド２
３へ予備吐出命令が出されて予備吐出が行われ（ステッ
プ１３５）、タイマＴｂがリセットされる（ステップ１
３６）。

【００３５】また、ステップ１３４において、イエロー
用ヘッド２３の予備吐出を行う時間に達していないと判
定された場合には、ステップ１３７へ移行して、次のマ
ゼンタ用ヘッド２４のフラッシングを行うタイマＴｃ
が、予め設定された時間Ｍ．Ｆ．に達したか否かの判定
が行われ、達したと判定された場合には、ヘッド２０が
フラッシングポジションに移動された後、マゼンタ用ヘ
ッド２４へ予備吐出命令が出されて予備吐出が行われ
（ステップ１３８）、タイマＴｃがリセットされる（ス
テップ１３９）。

【００３６】一方、ステップ１３７において、マゼンタ
用ヘッド２４の予備吐出を行う時間に達していないと判
定された場合には、ステップ１４０へ移行して、次のシ
アン用ヘッド２５の予備吐出を行うタイマＴｄが、予め
設定された時間Ｃ．Ｆ．に達したか否かの判定が行わ
れ、達したと判定された場合には、ヘッド２０がフラッ
シングポジションに移動された後、シアン用ヘッド２５
へ予備吐出命令が出されて予備吐出が行われる（ステッ
プ１４１）。続いて、タイマＴｄがリセットされ（ステ
ップ１４２）、予備吐出処理１３０を終了する。このよ
うに、各ヘッド毎に予備吐出を行う時間の管理を行うこ
とができるため、インクが無駄に吐出されるのを防止す
ることができる。

【００３７】そして、図４に示すステップ１５０へ戻
り、ホストコンピュータ５１から出力される印刷データ
に基づいて印刷が実行される。このようにして、上記予
備吐出処理（ステップ１３０）および印刷（ステップ１
５０）は、次のステップ１６０において、印刷終了と判
定されるまで繰り返され、印刷が終了すると、キャッピ
ングが実行される（ステップ１７０）。そして、ステッ
プ１２０へ戻り、次の印刷指令がない場合には、ステッ
プ１８０へ移行してヘッド交換が行われたか否かの判定
がされる。

【００３８】ここで、ヘッド交換が、行われていない場
合には、図５に示すステップ２１０へ移行し、いずれか
のヘッドのインクカートリッジが交換されたか否かが判
定される。いずれのカートリッジも交換されていない場
合には、ステップ２４０の吸引処理へ移行し、図７に示
す吸引処理が実行される。

【００３９】次に、吸引（パージング）を時間の管理に
基づいて行う制御について説明する。まず、図７のステ
ップ２４１に示すように、ブラック用ヘッド２２のパー
ジング周期をカウントしているタイマＴｅが、予め設定
された時間Ｂ．Ｐ．に達したか否かの判定が行われてお
り、達したと判定された場合には、ブラック用ヘッド２
２の吸引に必要な一連の制御命令が出されて吸引が行わ
れ（ステップ２４２）、タイマＴｅがリセットされる
（ステップ２４３）。

【００４０】一方、ステップ２４１において、ブラック
用ヘッド２２の吸引を行う時間に達していないと判定さ
れた場合には、ステップ２４４へ移行して、次のイエロ
ー用ヘッド２３のパージング周期をカウントしているタ
イマＴｆが、予め設定された時間Ｙ．Ｐ．に達したか否
かの判定が行われ、達したと判定された場合には、イエ
ロー用ヘッド２３の吸引に必要な一連の制御命令が出さ
れて吸引が行われ（ステップ２４５）、タイマＴｆがリ
セットされる（ステップ２４６）。

【００４１】また、ステップ２４４において、イエロー
用ヘッド２３の吸引を行う時間に達していないと判定さ
れた場合には、ステップ２４７へ移行して、次のマゼン
タ用ヘッド２４のパージング周期をカウントしているタ
イマＴｇが、予め設定された時間Ｍ．Ｐ．に達したか否
かの判定が行われ、達したと判定された場合には、マゼ
ンタ用ヘッド２４の吸引に必要な一連の制御命令が出さ
れて吸引が行われ（ステップ２４８）、タイマＴｇがリ
セットされる（ステップ２４９）。

【００４２】一方、ステップ２４７において、マゼンタ
用ヘッド２４の吸引を行う時間に達していないと判定さ
れた場合には、ステップ２５０へ移行して、次のシアン
用ヘッド２５のパージング周期をカウントしているタイ
マＴｈが、予め設定された時間Ｃ．Ｐ．に達したか否か
の判定が行われ、達したと判定された場合には、シアン
用ヘッド２５の吸引に必要な一連の制御命令が出されて
吸引が行われる（ステップ２５１）。続いて、タイマＴ
ｈがリセットされ（ステップ２５２）、吸引処理２４０
を終了する。

【００４３】なお、図４に示したステップ１８０におい
て、ヘッド交換が行われたと判定された場合には、上記
４つのヘッド２２ないし２５の総ての吸引が行われ（ス
テップ１９０）、各ヘッドの吸引を行う時間を管理する
タイマＴｅないしＴｈがリセットされる（ステップ２０
０）。つまり、ヘッドは、交換した当初の未使用状態に
おいては、インクカートリッジ内のインクがヘッドのノ
ズル面まで供給されていないため、吸引処理を行ってイ
ンクカートリッジ内のインクをヘッドのノズル面まで吸
引し、インクを吐出可能な状態にする。

【００４４】また、図５に示したステップ２１０におい
て、いずれかのヘッドのインクカートリッジが交換され
たと判定された場合には、その交換されたカートリッジ
のヘッドの吸引が行われ（ステップ２２０）、そのヘッ
ドの吸引を行う時間を管理するタイマがリセットされる
（ステップ２３０）。つまり、インクカートリッジの交
換時にヘッド内に空気が入り込んで気泡を発生する場合
が多いため、吸引処理を行って気泡を除去し、インクの
良好な吐出状態にする。

【００４５】ところで、図４および図５に示すメインフ
ローにおいて、ホストコンピュータ５１から印刷指令が
ない間は、ステップ１２０，１８０，２１０，２４０の
処理を繰り返して、タイマＴｅないしＴｈのいずれかが
タイマオーバとなったとき、あるいは、ヘッドが交換さ
れるか、インクカートリッジが交換されたときに、所定
のヘッドの吸引処理が実行される。そして、ホストコン
ピュータ５１からの印刷指令が、少なくともフラッシン
グを管理するための最大時間（本実施形態では「２０
秒」）以上にわたって途切れると、その直前の印刷実行
中にリセットされたタイマＴａないしＴｄは、いずれも
印刷待機中においてタイマオーバとなる。このため、次
の印刷指令があったときには、ステップ１２０で「印刷
指令あり」と判定された直後のステップ１３０におい
て、総てのヘッドの予備吐出処理が実行され、その後
に、ステップ１５０に移行して印刷が実行されることに
なる。

【００４６】以上のように、本発明の実施形態のプリン
タによれば、各ヘッド別に、フラッシングおよび吸引を
行う時間を管理することができるため、上記従来のよう
に、一律にインクを吐出または吸引して廃棄しているも
のに比べて、インクの無駄な消費をなくすことができ
る。

【００４７】なお、上記発明の実施形態では、インクの
色別にフラッシングおよびパージングを行う時間を管理
する場合について説明したが、たとえば、同一色であっ
ても異なる性質をもった複数のインクを併用するプリン
タにおいて、各インクの乾燥時間、粘性率などの性質に
応じて個別に管理する時間を設定することもできる。ま
た、上記発明の実施形態において、ステップ１３１ない
し１４２、およびステップ２４１ないし２５２が、本発
明に係るメンテナンス動作実行手段に相当する。

【００４８】

【発明の効果】以上記述したように本発明によれば、ヘ
ッド毎にメンテナンスを行う時間を管理することができ
るため、インクの無駄な消費を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のプリンタの主要構造を示
す説明図である。

【図２】図１に示すプリンタの制御系を示すブロック図
である。

【図３】図２に示した制御系の中のゲートアレイ４０を
説明するブロック図である。

【図４】ＣＰＵにより実行される主な制御内容を示すメ
インフローチャートである。

【図５】図４のメインフローチャートの続きである。

【図６】予備吐出処理を示すフローチャートである。

【図７】吸引処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ ２０ ヘッド（印刷ヘッド） ３２ インク吸収体 ３４ 吸引キャップ ３５ パージング機構 ３６ キャップ ３８ ポンプ ５０ ＣＰＵ（メンテナンス動作実行手段） ６７ タイマ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ異なるインクをインク室に設け
   られたノズルから被印刷媒体へ吐出して印刷を行う印刷
   ヘッドが複数設けられており、前記各印刷ヘッドのイン
   クの吐出状態を良好なものにするメンテナンス手段を備
   えたインクジェットプリンタにおいて、 前記メンテナンス手段は、前記各印刷ヘッド毎に設定さ
   れた所定の時間に基づいて前記各印刷ヘッド毎に所定の
   メンテナンス動作を実行させて各印刷ヘッドのインクの
   吐出状態を良好なものとすることを特徴とするインクジ
   ェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記所定のメンテナンス動作は、前記印
   刷ヘッドのノズルから所定量のインクを吐出させるもの
   であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
   トプリンタ。
3. 【請求項３】 前記所定のメンテナンス動作は、前記印
   刷ヘッドのインク室内のインクを所定量吸引するもので
   あることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
   プリンタ。
4. 【請求項４】 前記所定の時間は、前記各印刷ヘッドか
   ら吐出されるインクの性質に基づいて設定されることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のイ
   ンクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記メンテナンス手段には、前回のメン
   テナンス動作の実行された時間から現在の時間までの経
   過時間が、前記所定の時間に達した場合に前記メンテナ
   ンス動作を実行させるメンテナンス動作実行手段が備え
   られていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   か１つに記載のインクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 前記各印刷ヘッドは、それぞれ異なる色
   のインクを吐出するものであることを特徴とする請求項
   １ないし５のいずれか１つに記載のインクジェットプリ
   ンタ。