JPH0493764A - 超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、配管等の溶接部及びその近くを超音波探傷に
より検査する装置に係り、特に、被検体の形状が曲面に
なっている場合や、探触子が被検面下方から押し付けな
ければならない部位に対し、干渉物を避けながら探傷を
行うのに最適な装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、配管の曲管部を探傷する場合、特開昭６０−１９
０８５０号公報及び特願昭６１−１３０１０８号明細書
に示すように、配管長手方向に伸ばしたアーム上を探触
子を走査させ、配管長手断面方向に揺動するアームを、
配管表面に押し付けることにより探触子を曲管部に対し
て安定して押し付け、追従させる方法がとられてきた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、アームを被検面へ押し付けるための
外力は、探触子を被検面は押し付ける力の反力、及び、
アームや探触子ユニットが被検面の下方になった場合の
重力を上回る必要がある。

また、これら外力を受けるアームは十分な曲げ剛性をも
つ必要があり、装置の小形軽量化の障害となっていた。

本発明の目的は、探触子の被検面へ安定して押付は追従
させ、かつ、アームにかかる外力を軽減させることにあ
る。

本発明の他の目的は、曲げ力に対して比較的弱い伸縮ア
ームの採用を可能とし、被検体表面の干渉物を回避しな
がら広い探傷範囲を得ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は探触子の近傍に磁
石ローラを設け、探触子の押し付は反力及び探触子ユニ
ット等の重力を受けるようにしたものである。

また、本発明は走行体がアームの長手方向、すなわち、
磁石ローラのころがり方向に反して走行する場合は、磁
石ローラを一時被検面（吸着面）から引き離すことによ
り走行体の走行を容易にしたものである。

さらに、本発明はアームに伸縮機構を採用することによ
り、被検体表面の干渉物を回避しながら広い探傷範囲を
得られるようにしたものである。

〔作用〕

磁石ローラを被検体に吸着させることにより、探触子の
被検体への押し付は反力及び探触子ユニットの重力を受
ける。それによってアームには・過大な曲げ力がかから
なくなる。

また、磁石ローラに吸着／引き離し機構を設けることに
より走行体の走行が阻害されなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図において、環状軌道１は配管２の直管側に取付け
られる。走行体３は環状軌道１に沿って走行自在に取付
けられる。ここで走行体３は環状軌道１上に設けたラッ
ク４にピニオン５を噛み合わせ、ピニオン５を回転させ
ることにより任意の位置決めが可能である。

走行体３には配管２の長手方向にアーム６が突き出し、
アーム６の先端に探触子ユニット７が取付けられている
。探触子ユニット７にはエアシリンダ等の直動機構８を
介し、探触子ホルダ９が取付けられ、探触子ホルダ９に
より探触子１０が保持されている。

アーム６はアームホルダ１１にスタイ１−自在に保持さ
れており、アーム６上に設けたランクに噛み合わせたピ
ニオン１２を回転させることにより、任意の位置決めが
可能である。

第２図において、アーム６がアームホルダ１１に対して
伸びた状態では、探触子ユニット７にピン１４により回
転自在に取付けられた磁石ローラ１３が配管２に吸着し
、探触子１０を配管２の表面に押し付ける直動機構８の
反力、及び、探触子ユニット７の重力等を支持する。

尚、アーム６のスライド機構であるアーム６は長手方向
に谷溝が形成されており、アームホルダ１１の山形突起
と噛み合い長手方向にスライド自在に取付けられている
。アーム６の表面にラック１５を形成し、これと噛み合
うように、ピニオン１２を取り付けである。ピニオン１
２はモータ等の回転原動機１６により回転し、この回転
量を制御することによりアーム６のスライド量を任意に
設定する。

第３図においてアーム６が伸びた状態では探触子ユニッ
ト７に取付けられた磁石ローラ１３が配管２に吸着し、
探触子１０の押付反力等を保持している。ここで磁石ロ
ーラ１３はアーム６の長手方向に回転自在に保持されて
いるため、アーム６のスライド動作を阻害することはな
い。

第４図においてアーム６が縮んだ状態では探触子ユニッ
ト７に回転自在に取付けられたローラ１７が走行体３に
取付けられたガイド１８の傾斜面に乗り上げることによ
り、磁石ローラ１３は配管２から引き離される。アーム
６はアームボルダ１１にスライド自在に取付けられてお
り、アームホルダ１１はピン１９により走行体３に対し
て揺動自在に取付けられている。アームホルダの一端に
はエアシリンダ等の直動機構２０が走行体３に対し両端
がピン２１．２２により回転自在に取付けられており、
直動機構２０の伸びカにより探触子ホルダ７がガイド１
８による引き上げ意思上に揺動しないように制限してい
る。

なお、磁石ローラ１３は配管２がら引き離されているた
め、走行体３が磁石ローラ１３のころがり方向に反して
走行する場合も障害とはならない。

再び、アーム６が伸びる場合、直動機構２０の押し付は
力により磁石ローラ１３は配管２に接触し、吸着力を得
ることができる。

本実施例による走査パターンの一例を第５図に示す。こ
の図において、走行体３は軌道１上をＸ量走行の後、ア
ーム６を伸縮しｙ量探触子ユニット７を走査する。以上
の動作を繰り返しながら干渉物２３の近傍ではｙ量を制
約しながら走査を継続し、走査パターン２４を得る。

その他の実施例として、磁石ローラの吸着／引き離しに
は電磁石を用い電源の入／切を行う方法や、配管の磁石
ローラの間に、直接、非磁性体のくさびを挿入する方法
がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、磁石ローラが探触子の伸し付は反力及
び探触子ユニットの重力を受けることにより、アーム及
びアームホルダを押し付ける力を大幅に軽減することが
できるので、アームホルダの押付は機構を小型化するこ
とができる。

また、アームホルダを押し付ける力を軽減することによ
り、アーム、及び、アームホルダの曲げ剛性を減少する
ことができ、アームの小形軽量化が図れる。

さらに、伸縮アームの採用が可能となり被検体表面の干
渉物を避けながら広い範囲の探傷が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は探触子ユ
ニットの側面図、第３図、第４図は本実施例の動作説明
図、第５図は本実施例の走査パターンの説明図である。 １・・軌道、２・・配管、３・・走行体、４・・ランク
、５・　ピニオン、６・・・アーム、７・・・探触子ユ
ニット、８・・・直動機構、９・・・探触子ホルダ、１
０　探触子、１１・・・アームホルダ、１２・・ピニオ
ン、１３・磁石ローラ、１４・　ピン、１５・・・ラッ
ク、１６・回転原動機、１７・・ローラ、１８・・ガイ
ド、１９ピン、２０・直動機構、２１．２２・　ピン、
２３第２図 第１図 第３図 第４図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検体に対して移動自在な走行体、前記走行体から
   突き出されたアームと、前記アーム上を移動自在な探触
   子より成る超音波探傷装置において、 前記探触子の近傍に磁石ローラを設けたことを特徴とす
   る超音波探傷装置。 ２、請求項１において、前記磁石ローラに吸着／引き離
   し機構を設けた超音波探傷装置。 ３、請求項１において、前記アームに伸縮機構を設けた
   超音波探傷装置。