JPH0494360A - フォーム送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、丁合ライン、包装ライン等に用いて好適なフ
オーム送給装置に関する。

（従来の技術） Ｔ合うイン、包装ライン等においては、第４図に示す如
く、左右のピン送り装置ＩＡ、ＩＢ、各ピン送り装置Ｉ
Ａ、ＩＢに付帯するフオーム検出センサ２Ａ、２Ｂ、制
御装置３を有して構成されるフオーム送給装置が用いら
れる。

各ピン送り装置ＩＡ、ＩＢは、第３図に示す如くのフオ
ーム４に設けたマージナルパンチ５に係入するピン６を
備えて該フオーム４を送給する。

両ピン送り装置ＩＡ、ＩＢはフオーム送給方向に直交す
る方向に間隔をおいて互いに平行配置されている。

各フオーム検出センサ２Ａ、２Ｂは、各ピン送り装置Ｉ
Ａ、ＩＢにより送給されるフオーム４の通過領域に臨み
、かつ当該ピン送り装置ＩＡ、ＩＢに近接する位置に配
置されている。各フオーム検出センサ２Ａ、２Ｂは例え
ば反射型光電センサにて構成され、フオーム４の存在時
にオン信号、不存在時にオフ信号を出力する。

制御装ｙ１３は、各フオーム検出センサ２Ａ、２Ｂの検
出結果により、各ピン送り装置ＩＡ、ＩＢのピン６から
のフオーム４の脱落の有無を判定する。例えば、第３図
（Ａ、　）に示すフオーム４において、フオーム検出セ
ンサ２Ａの出力がオフ信号であれば、フオーム４の片側
のマージナルパンチ５かピン送り装ｆｉｌＡのピン６か
ら脱落して不存在になっているものと判定するのである
。そして、この送り異常の判定結果は、異常報知器７に
て報知される。

然るに、同一のフオーム送給装置にて取扱われるフオー
ム４の品種としては、第３図（Ａ）の如くの両側縁にマ
ージナルパンチ５を備えるものの他、第３図（Ｂ）、（
Ｃ）の如くに左右いずれかの片側縁にのみマージナルパ
ンチ５を備えるものかある。

このため、従来技術にあっては、各フオーム検出センサ
２Ａ、２Ｂと制御装置３との間に、切換スイッチ８を介
在し、フオーム４の品種毎に、第３図（Ａ）の場合には
両フオーム検出センサ２Ａ、２Ｂを作動させ、第３図（
Ｂ）の場合には、フオーム検出センサ２Ａのみを作動さ
せ、第３図（Ｃ）の場合にはフオーム検出センサ２Ｂの
みを作動させる如くとしている。即ち、フオーム４の品
種に応じて、フオーム４かセットされない側のフオーム
検出センサ（２Ａ、２Ｂ）を不作動とする切換操作を行
なうこととしているのである。

（発明が解決しようとする課題） 然しなから、従来技術には下記■、■の問題点がある。

■フオーム品種替え毎に、切換スイッチを切換える必要
があり、作業能率を低下させる。

■上記■において、切換スイッチの切換方向を誤る危険
性があり、フオームの脱落を誤検出する虞れがある。

本発明は、すべてのフオーム品種について、作業能率を
損なうことなく、ピン送り装置のピンからのフオームの
脱落を検出し、該フオームの送り異常を正確に検出可能
とすることを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、フオームに設けたマージナルパンチに係入す
るピンを備え、フオーム送給方向に直交する方向に間隔
をおいて配置した複数のピン送り装置と、各ピン送り装
置に対応して当該ピン送り装置に近接する位置に設けた
フオーム検出センサと、この各フオーム検出センサの検
出結果により前記マージナルパンチが対向するピン送り
装置のピンからのフオームの脱落の有無を判定する制御
装置を備え、この制御装置は、前記マージナルパンチか
その対向する前記ピン送り装置のピンに係合状態下にお
ける各フオーム検出センサの出力をそれらの基準出力と
して記憶しておき、フオーム送給時における各フオーム
検出センサの出力をそれらの基準出力と比較し、それら
の出力間に差があるとき、当該フオーム検出センサに対
応するピン送り装置のピンからフオームの脱落か生じて
いるものと判定するように構成されるようにしだもので
ある。

（作用） 本発明によれば、従来技術の切換スイッチを用いること
なく、制御装置は、フオーム送給時における各フオーム
検出センサの出力状態の変化を、経時的に監視すること
のみにて、当該ピン送り装置のピンからのフオームの脱
落による不存在化を検出てきる。

従って、フオームの品種替え毎に切換スイッチを切換え
ることなく、すべてのフオーム品種について該フオーム
の脱落を検出でき、作業能率を損なうことかない。又、
切換スイ・ソチの切換え方向を誤る等の誤操作を伴う虞
れも全くなく、フオームの脱落を誤検出する虞れもない
。

即ち、すべてのフオーム品種について、作業能率を損な
うことなく、ピン送り装置のピンからのフオームの脱落
を検出し、該フ、オームの送り異常を正確に検出できる
。

（実施例） 第１図は本発明が適用されたフオーム送給装置を示す制
御系統図、第２図は第１図の要部側面図、第３図（Ａ）
〜（Ｃ）はフオーム品種毎に異なるフオーム送給状態を
示す模式図である。

２オーム送給装置１０は、長手方向に連続するマージナ
ルバンチ５を備えるフオーム４を、それらのマージナル
バンチ５に係止して回転する左右のピントラクタ１１Ａ
、１１Ｂの回転により送給する。両ビントラクタＩＩＡ
、ＩＩＢはフオーム送給方向に直交する方向に間隔をお
いて互いに並行配置されている。

各ビントラクタＩＩＡ、ＩＩＢは、長円状のベルト１２
の周方向複数位置にビン１３を備えており、フオーム４
において長手方向に隣接する複数のマージナルバンチ５
に同時に複数のビン１３を係入せしめ得る。

この時、フオーム４の品種により、フオーム４の両側縁
にマージナルバンチ５を備えるものは両ビントラクタＩ
ＩＡ、ＩＩＢにセットされて送給され（第３図（Ａ）参
照）、フオーム４の左右いずれかの片側縁にのみマージ
ナルバンチ５を備えるものは両ビントラクタ１１　Ａ、
ＩＩＢのいずれか一方にのみセットされて送給される（
第３図（Ｂ）、（Ｃ）参照）。

フオーム送給装置１ｏは、各ビントラクタ１１Ａ、１１
Ｂにより送給されるフオーム４の通過領域に臨み、かつ
当該ピントラクタＩＩＡ、ＩＩＥＩに近接する位置にフ
オーム検出センサ１４Ａ、１４Ｂを配置している。各フ
オーム検出センサ１４Ａ、１４Ｂは例えば反射型光電セ
ンサにて構成され、フオーム４の存在時にオン信号、不
存在時にオフ信号を出力する。

フオーム送給装置１ｏは、各フオーム検出センサ１４Ａ
、１４Ｂの検出結果により、各ビントラクタＩＩＡ、Ｉ
ＩＢのビン１３からのフオーム４の脱落の有無を判定す
る制御装置１５を備えている。

この時、制御装置１５は、記憶部１６と比較部１７を備
える。これにより、制御装置１５は、フオーム４を各ビ
ントラクタＩＩＡ、ＩＩＢの両方又は一方にセットした
状態下における各フオーム検出センサ１４Ａ、１４Ｂの
出方をそれらの基準出力ＡＯ１ＢＯとして記憶部１６に
記憶しておく。そして、制御装置１５は、フオーム４の
送給開始後、比較部１７により、各フオーム検出センサ
１４Ａ、１４Ｂの出力Ａｘ、Ｂｘをそれらの基準出力Ａ
Ｏ１ＢＯと比較し、それらの出力間に差がある時（Ａｘ
≠ＡＯ２及び／又はＢ、Ｘ≠ＢＯ）、当該フオーム検出
センサ１４Ａ、１４Ｂに対応するビントラクタＩＩＡ、
１１Ｂのビン１３からフオーム４の脱落が生じているも
のと判定する。

従って、制御装置１５は、第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示し
たフオーム４の品種替え毎に、自動的に、下記（１）〜
（３）の如く作動する。

（１）両側縁にマージナルバンチ５を備えるフオーム４
（第３図（Ａ）参照） フオーム４をセットした状態下て、両フオーム検出セン
サ１４Ａ、１４Ｂの基準出力ＡＯ１ＢＯはともにオン信
号である。このため、フオーム４の送給開始後、フオー
ム検出センサ１４Ａ、１４Ｂの両方、又はいずれか一方
の出力Ａｘ、Ｂｘがオン信号からオフ信号に変化した時
、オフ信号に変化したフオーム検出センサ１４Ａ、１４
Ｂに対応するビントラクタ１１Ａ、１１Ｂのピン１３か
らフオーム４の脱落か生したものと判定する。

（２）右側縁にマージナルバンチ５を備えるフオーム４
（第３図（Ｂ）参照） フオーム４をセットした状態下で、右フオーム検出セン
サ１４Ａの基準出力ＡＯはオン信号、左フオーム検出セ
ンサ１４Ｂの基準出力ＢＯはオフ信号である。このため
、フオーム４の送給開始後、左フオーム検出センサ１−
４Ｂの出力Ｂｘかオフ信号からオン信号に変化すること
はないか、右フオーム検出センサ１４Ａの出力Ａｘかオ
ン信号からオフ信号に変化した時、オフ信号に変化した
右フオーム検出センサ１４Ａに対応する右ピントラクタ
ＩＩＡのピン１３からフオーム４の脱落が生したものと
判定する。

（３）左側縁にマージナルパンチ５を備えるフオーム４
（第３図（Ｃ）参照） フオーム４をセットした状態下で、右フオーム検出セン
サ１４Ａの基準出力ＡＯはオフ信号、左フオーム検出セ
ンサ１４Ｂの基準出力ＢＯはオン信号である。このため
、フオーム４の送給開始後、右フオーム検出センサ１４
Ａの出力Ａｘがオフ信号からオン信号に変化することは
ないか、左フオーム検出センサ１４Ｂの出力Ｂｘがオン
信号からオフ信号に変化した時、オフ信号に変化した左
フオーム検出センサ１４Ａに対応する左ピントラクタＩ
ＩＢのピン１３からフオーム４の脱落か生したものと判
定する。

尚、制御装置１５は、上述の（１）〜（３）によるフオ
ーム送り異常（ピン１３からのフオーム４の脱落）の判
定結果を異常報知器１８にて報知でき、同時に、ピント
ラクタ１１Ａ、ＩＩＢの運転停止等ラインの稼動を停止
する指令を送出する。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例によれば、従来技術の切換スイッチを用いる
ことなく、制御装置１５は、各フオーム検出センサ１４
Ａ、１４Ｂの出力状態の変化を、各ビントラクタＩＩＡ
、１１Ｂにフオーム４をセットした時点から経時的に監
視することのみにて、当該ピントラクタＩＩＡ、ＩＩＢ
のピン１３からのフオーム４の脱落による不存在化を検
出できる。

従って、フオーム４の品種替え毎に切換スイッチを切換
えることなく、すべてのフオーム品種について該フオー
ム４の脱落を検出でき、作業能率を損なうことかない。

又、切換スイッチの切換え方向を誤る等の誤操作を伴う
虞れも全くなく、フオーム４の脱落を誤検出する虞れも
ない。

即ち、すべてのフオーム品種について、作業能率を損な
うことなく、ビントラクタ１１Ａ、１１Ｂのピン１３か
らのフオーム４の脱落を検出し、該フオーム４の送り異
常を正確に検出できる。

尚、上記実施例においては、フオーム４をビントラクタ
１１Ａ、１１Ｂの両方又は一方にセットした状態下にお
ける各フオーム検出センサ１４Ａ、１．４Ｂの出力を基
準出力として記憶部に記憶するようにしたが、例えばフ
オームの正常送給時における各フオーム検出センサ１４
Ａ、１４Ｂの出力を基準出力として記憶するようにして
もよい。

また公知手段により、各ビントラクタ間の間隔を調整可
能とし、この調整に伴なうビントラクタの移動時に、対
応するフオーム検出センサが該ビントラクタと共に移動
するように構成してもよい。

更に、本発明において、ピン送り装置のピンからのフオ
ーム脱落判定を、ソフト処理で行なってもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、すべてのフオーム品種
について、作業能率を損なうことなく、ピン送り装置の
ピンからのフオームの脱落を検出し、該フオームの送り
異常を性格に検出てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたフオーム送給装置を示す制
御系統図、第２図は第１図の要部側面図、第３図（Ａ）
〜（Ｃ）はフオーム品種毎に異なるフオーム送給状態を
示す模式図、第４図は従来例を示す制御系統図である。 ４・・・フオーム、 ５・・・マージナルパンチ、 １０・・・フオーム送給装置、 １１Ａ、ＩＩＢ・・・ビントラクタ、 １３・・・ピン、 １４Ａ、１４Ｂ・・・フオーム検出センサ、１５・・・
制御装置、 １６・・・記憶部、 １７・・・比較部。 代理人　弁理士　塩　川　修　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォームに設けたマージナルパンチに係入するピ
   ンを備え、フォーム送給方向に直交する方向に間隔をお
   いて配置した複数のピン送り装置と、各ピン送り装置に
   対応して当該ピン送り装置に近接する位置に設けたフォ
   ーム検出センサと、この各フォーム検出センサの検出結
   果により前記マージナルパンチが対向するピン送り装置
   のピンからのフォームの脱落の有無を判定する制御装置
   を備え、この制御装置は、前記マージナルパンチがその
   対向する前記ピン送り装置のピンに係合状態下における
   各フォーム検出センサの出力をそれらの基準出力として
   記憶しておき、フォーム送給時における各フォーム検出
   センサの出力をそれらの基準出力と比較し、それらの出
   力間に差があるとき、当該フォーム検出センサに対応す
   るピン送り装置のピンからフォームの脱落が生じている
   ものと判定するように構成されることを特徴とするフォ
   ーム送給装置。