JPH03172256A - 紙葉類搬送機構におけるジャムチェック方法 - Google Patents
紙葉類搬送機構におけるジャムチェック方法Info
- Publication number
- JPH03172256A JPH03172256A JP30916389A JP30916389A JPH03172256A JP H03172256 A JPH03172256 A JP H03172256A JP 30916389 A JP30916389 A JP 30916389A JP 30916389 A JP30916389 A JP 30916389A JP H03172256 A JPH03172256 A JP H03172256A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 22
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は１紙葉類搬送機構において、しわになった紙葉
類が正常な紙葉類の通過を妨害する。
類が正常な紙葉類の通過を妨害する。
いわゆるジャムをチエツクするための方法に関する。
［従来の技術］
紙葉類搬送機構においては、搬送動作中にジャムが発生
した場合、その後の円滑な搬送動作が阻害されるため、
直ちに搬送動作を停止してジャムの発生源を取り除かな
ければならない、そのためには、搬送機構上の紙葉類を
監視して、ジャムの発生をチエツクする必要がある。
した場合、その後の円滑な搬送動作が阻害されるため、
直ちに搬送動作を停止してジャムの発生源を取り除かな
ければならない、そのためには、搬送機構上の紙葉類を
監視して、ジャムの発生をチエツクする必要がある。
従来のジャムチェック方法は、搬送経路上の二点をそれ
ぞれ監視する第一、第二のフォトセンサ（紙！！類検出
器）と、これらフォトセンサが紙葉類の先端を検出した
ときに起動あるいは停止するジャム監視用タイマを用い
て、次のように行なっていた。すなわち、搬送されてき
た紙葉類の先端を第一のフォトセンサにより検出したと
きジャム監視用タイマを起動させ、次いで第二のフォト
センサか同紙葉類の先端を検出したときジャム監視用タ
イマを停止させる。そして、ジャム監視用タイマの停止
動作が通常どおり行なわれず同タイマがタイムアウトし
た場合に、搬送機構においてジャムか発生したものとし
てチエツクがなされる。
ぞれ監視する第一、第二のフォトセンサ（紙！！類検出
器）と、これらフォトセンサが紙葉類の先端を検出した
ときに起動あるいは停止するジャム監視用タイマを用い
て、次のように行なっていた。すなわち、搬送されてき
た紙葉類の先端を第一のフォトセンサにより検出したと
きジャム監視用タイマを起動させ、次いで第二のフォト
センサか同紙葉類の先端を検出したときジャム監視用タ
イマを停止させる。そして、ジャム監視用タイマの停止
動作が通常どおり行なわれず同タイマがタイムアウトし
た場合に、搬送機構においてジャムか発生したものとし
てチエツクがなされる。
［解決すべき問題点］
上述した従来のジャムチェック方法では、例えば、第一
のフォトセンサの監視地点を正常に通過した紙葉類が、
第一のフォトセンサと第二のフォトセンサとの間で重な
りあってしまった場合１重なりを生じた紙葉類のうち後
方側にある紙葉類の先端が第二のフォトセンサで検出さ
れないため、ジャム監視用タイマの停止動作が行なわれ
ず、そのまま同タイマがタイムアウトしてしまい、実際
にはジャムか生じていないにもかかわらずジャムを検出
した旨の判断が行なわれる。
のフォトセンサの監視地点を正常に通過した紙葉類が、
第一のフォトセンサと第二のフォトセンサとの間で重な
りあってしまった場合１重なりを生じた紙葉類のうち後
方側にある紙葉類の先端が第二のフォトセンサで検出さ
れないため、ジャム監視用タイマの停止動作が行なわれ
ず、そのまま同タイマがタイムアウトしてしまい、実際
にはジャムか生じていないにもかかわらずジャムを検出
した旨の判断が行なわれる。
本発明は上述した問題を解決するためになされたもので
、第一の紙葉類検出器と第二の紙葉類検出器の間等で紙
葉類の重なりか生じた場合にもジャムチエラフミスを起
こさないジャムチェック方法の提供を［］的とする。
、第一の紙葉類検出器と第二の紙葉類検出器の間等で紙
葉類の重なりか生じた場合にもジャムチエラフミスを起
こさないジャムチェック方法の提供を［］的とする。
［問題点の解決手段］
上記目的を達成するために１本発明は、搬送されてきた
紙葉類の先端を第一の紙葉類検出器により検出したとき
ジャム監視用タイマを起動させ、次いで第一の紙葉類検
出器から所定距離進んだ位置で第二の紙葉類検出器が同
紙葉類の先端を検出したときジャム監視用タイマを停止
させるようにし、一方、上記ジャム監視用タイマの停止
動作か行なわれる前に同タイマかタイムアウトしたとき
はジャムチェックを行なう紙葉類搬送機構におけるジャ
ムチェック方法において。
紙葉類の先端を第一の紙葉類検出器により検出したとき
ジャム監視用タイマを起動させ、次いで第一の紙葉類検
出器から所定距離進んだ位置で第二の紙葉類検出器が同
紙葉類の先端を検出したときジャム監視用タイマを停止
させるようにし、一方、上記ジャム監視用タイマの停止
動作か行なわれる前に同タイマかタイムアウトしたとき
はジャムチェックを行なう紙葉類搬送機構におけるジャ
ムチェック方法において。
更に、上記第一、第二の紙葉類検出器でそれぞれ紙葉類
の長さを検出し、第一の紙葉類検出器が検出した紙葉類
の長さが一枚長を超える場合には、次に送られてくる予
定の紙葉類のジャム監視用タイマを起動させ、 また、第二の紙葉類検出器で検出した紙葉類の長さが一
枚長を超える場合には、次に送られてくる予定の紙葉類
のジャム監視用タイマを停止させるようにした方法とし
である。
の長さを検出し、第一の紙葉類検出器が検出した紙葉類
の長さが一枚長を超える場合には、次に送られてくる予
定の紙葉類のジャム監視用タイマを起動させ、 また、第二の紙葉類検出器で検出した紙葉類の長さが一
枚長を超える場合には、次に送られてくる予定の紙葉類
のジャム監視用タイマを停止させるようにした方法とし
である。
［実施例］
以下１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明方法を実施するためのジャムチエラフ装
置の概略構成図、第２図（ａ）〜（ｄ）は搬送紙葉類か
各種状態となった場合における本発明方法の実施例を説
明する平面模式図である。
置の概略構成図、第２図（ａ）〜（ｄ）は搬送紙葉類か
各種状態となった場合における本発明方法の実施例を説
明する平面模式図である。
まず１本発明方法を実施するためのジャムチェック装置
について第１図を参照して説明する。
について第１図を参照して説明する。
ベルトコンベア等の紙葉類搬送装置ｌにおける任意の二
箇所を検出点として設定し、ここに。
箇所を検出点として設定し、ここに。
フォトセンサ等からなる第一、第二の紙葉類検出器（以
下、単に検出器ということもある。）２゜３を設こする
。検出器２．３はジャム監視用タイマ（以下、単にタイ
マということもある。）４に接続されており、搬送され
てきた紙葉類の先端を検出したとき、検出信号をタイマ
４に出力する。
下、単に検出器ということもある。）２゜３を設こする
。検出器２．３はジャム監視用タイマ（以下、単にタイ
マということもある。）４に接続されており、搬送され
てきた紙葉類の先端を検出したとき、検出信号をタイマ
４に出力する。
また、図面において、５．６はバッファ装置であり、検
出器２．３からの信号にもとづき、検出点を通過した紙
葉類の長さを検出する。このバッファ装２１５．６もタ
イマ４に接続されており、検出した紙葉類の長さが紙葉
類−秋分の長さを超える場合に、バッファ装２１Ｉ５は
起動信号を、また同６は停止信号をタイマ４に出力する
。
出器２．３からの信号にもとづき、検出点を通過した紙
葉類の長さを検出する。このバッファ装２１５．６もタ
イマ４に接続されており、検出した紙葉類の長さが紙葉
類−秋分の長さを超える場合に、バッファ装２１Ｉ５は
起動信号を、また同６は停止信号をタイマ４に出力する
。
タイマ４は、検出器２からの検出信号またはバッファ装
２！５からの起動信号により起動し、一方、検出器３か
らの検出信号またまたはハ・ンファ装置６からの停止信
号により停止する。そして、起動から所定時間を経過す
るまで（タイムアウトするまで）に、上記停止動作を行
なわせるための信号が入力されない場合は、ジャムチエ
、ンク信号を出力する。
２！５からの起動信号により起動し、一方、検出器３か
らの検出信号またまたはハ・ンファ装置６からの停止信
号により停止する。そして、起動から所定時間を経過す
るまで（タイムアウトするまで）に、上記停止動作を行
なわせるための信号が入力されない場合は、ジャムチエ
、ンク信号を出力する。
次に、上述の装置を用いた本発明方法の実施例をｍ２Ｕ
Ａ（ａ）〜（ｄ）にもとづいて説明する。
Ａ（ａ）〜（ｄ）にもとづいて説明する。
まず、同［Ａ（ａ）に示すように１紙葉類ａとそれに続
いて送られてきた紙葉類すとか、一定の間隔をあけて検
出器２の下を通過し、その後、同じ間隔をあけて検出器
３の下を通過した場合を考える。この場合、検出器２．
３は、各紙葉類ａ、ｂの先端を検出してそれぞれ検出Ｃ
ｕを出力する。
いて送られてきた紙葉類すとか、一定の間隔をあけて検
出器２の下を通過し、その後、同じ間隔をあけて検出器
３の下を通過した場合を考える。この場合、検出器２．
３は、各紙葉類ａ、ｂの先端を検出してそれぞれ検出Ｃ
ｕを出力する。
検出器２．３の間でジャムか発生していない場合、タイ
マ４はタイムアウトする前に検出信号を受けて停止する
。なお、バッファ装置５．６は、それぞれ検出した紙葉
類ａ、ｂの長さか一枚長を超えないため信号の出力はな
い。
マ４はタイムアウトする前に検出信号を受けて停止する
。なお、バッファ装置５．６は、それぞれ検出した紙葉
類ａ、ｂの長さか一枚長を超えないため信号の出力はな
い。
同図（ｂ）に示すように、先の紙葉類ａと後の紙葉類す
とか重なり合って検出器２．３の下を通過した場合には
、検出＝２．３により先の紙葉類ａの先端は検出される
か、後の紙葉類すの先端は、重なり合っているため検出
てきない、この場合、バッファ装置５，６が紙葉類ａの
長さを一枚長を超えるものと判断する。そして、バッフ
ァ装置５は、次に送られてくる予定の紙葉類、すなわち
１紙葉類すの監視用タイマ４を起動させ、バッファ装置
６は同タイマ４を停止させる。
とか重なり合って検出器２．３の下を通過した場合には
、検出＝２．３により先の紙葉類ａの先端は検出される
か、後の紙葉類すの先端は、重なり合っているため検出
てきない、この場合、バッファ装置５，６が紙葉類ａの
長さを一枚長を超えるものと判断する。そして、バッフ
ァ装置５は、次に送られてくる予定の紙葉類、すなわち
１紙葉類すの監視用タイマ４を起動させ、バッファ装置
６は同タイマ４を停止させる。
同図（Ｃ）に示すように、先の紙葉類ａと後の紙葉類す
とが、検出器２の下を重なり合って通過し、その後分離
して検出器３の下を別々に通過した場合には次のように
なる。すなわち、検出器２は紙葉類ａの先端のみを検出
し、紙葉類ａの監視用タイマ４を起動する。バッファ装
２１５は紙葉類ａの長さが一枚長を超えるものと判断し
１紙葉類すの監視用タイマ４を起動させる。その後、検
出器３は各紙葉類ａ、ｂの先端を検出し、各タイマ４を
停止させる。なお、バッファ装２１６は、それぞれ検出
した紙葉類ａ、ｂの長さが一枚長を超えないため信号を
出力しない。
とが、検出器２の下を重なり合って通過し、その後分離
して検出器３の下を別々に通過した場合には次のように
なる。すなわち、検出器２は紙葉類ａの先端のみを検出
し、紙葉類ａの監視用タイマ４を起動する。バッファ装
２１５は紙葉類ａの長さが一枚長を超えるものと判断し
１紙葉類すの監視用タイマ４を起動させる。その後、検
出器３は各紙葉類ａ、ｂの先端を検出し、各タイマ４を
停止させる。なお、バッファ装２１６は、それぞれ検出
した紙葉類ａ、ｂの長さが一枚長を超えないため信号を
出力しない。
同図（ｄ）に示すように、先の紙葉類ａと後の紙葉類す
とが、検出器２の下をばらばらに通過し、その後爪なり
合って検出器３の下を通過した場合は次のようになる。
とが、検出器２の下をばらばらに通過し、その後爪なり
合って検出器３の下を通過した場合は次のようになる。
すなわち、検出器２は各紙葉類の先端を検出し、各紙葉
類の監視用タイマ４を起動する。バッファ装２ｔ５は、
それぞれ検出した紙葉類ａ、ｂの長さか一枚長を超えな
いため、信号を出力しない、一方、検出器３は先の紙葉
類ａの先端のみを検出し１紙葉類ａの監視用タイマ４の
みを停止する。バッファ装２！Ｉ６は紙葉類ａの長さが
一枚長を超えるものと判断し、紙葉類すの監視用タイマ
４を停止する。
類の監視用タイマ４を起動する。バッファ装２ｔ５は、
それぞれ検出した紙葉類ａ、ｂの長さか一枚長を超えな
いため、信号を出力しない、一方、検出器３は先の紙葉
類ａの先端のみを検出し１紙葉類ａの監視用タイマ４の
みを停止する。バッファ装２！Ｉ６は紙葉類ａの長さが
一枚長を超えるものと判断し、紙葉類すの監視用タイマ
４を停止する。
このように５紙葉類が重なり合って搬送されたり、途中
で重なり合い、あるいは重なり合っていたものか分離し
た場合にも、ジャムが発生していない限り、タイマの起
動、停止を正常に行なうことかてきる。
で重なり合い、あるいは重なり合っていたものか分離し
た場合にも、ジャムが発生していない限り、タイマの起
動、停止を正常に行なうことかてきる。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、要旨を変更しない範囲で変形実施が可能である。ま
た１本発明において、「紙葉類の長さか一枚長を超える
」とは、厳密に一枚長を超える場合に限らず、紙葉類−
枚の全長にある程度の予備寸法を含ませた長さを一枚長
とし、この長さを超える場合をいうこともてきる。この
ようにｒ−１１１ｉ１ ＝ｆ法を考慮したほうか誤検出
を防止できる。
く、要旨を変更しない範囲で変形実施が可能である。ま
た１本発明において、「紙葉類の長さか一枚長を超える
」とは、厳密に一枚長を超える場合に限らず、紙葉類−
枚の全長にある程度の予備寸法を含ませた長さを一枚長
とし、この長さを超える場合をいうこともてきる。この
ようにｒ−１１１ｉ１ ＝ｆ法を考慮したほうか誤検出
を防止できる。
［発明の効果］
以上説明したように１本発明によれば、第一の紙葉類検
出器と第二の紙葉類検出器との間で紙葉類の重なりが生
じた場合等にもジャムチェックミスを起こすことがなく
、その結果、正確なジャムチェックを行ない得るという
効果がある
出器と第二の紙葉類検出器との間で紙葉類の重なりが生
じた場合等にもジャムチェックミスを起こすことがなく
、その結果、正確なジャムチェックを行ない得るという
効果がある
第１図は本発明方法を実施するためのジャムチエツク装
置の概略構成図、第２図（ａ）〜（ｄ）は搬送紙葉類が
各種状態となった場合における本発明方法の実施例を説
明する平面模式図である。 ！二紙葉類搬送装置 ２：第一の紙葉類検出器 ３：第２の紙葉類検出器 ４：ジャム監視用タイマ ５．６＝バツフア装置
置の概略構成図、第２図（ａ）〜（ｄ）は搬送紙葉類が
各種状態となった場合における本発明方法の実施例を説
明する平面模式図である。 ！二紙葉類搬送装置 ２：第一の紙葉類検出器 ３：第２の紙葉類検出器 ４：ジャム監視用タイマ ５．６＝バツフア装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送されてきた紙葉類の先端を第一の紙葉類検出器によ
り検出したときジャム監視用タイマを起動させ、次いで
第一の紙葉類検出器から所定距離進んだ位置で第二の紙
葉類検出器が同紙葉類の先端を検出したときジャム監視
用タイマを停止させるようにし、一方、上記ジャム監視
用タイマの停止動作が行なわれる前に同タイマがタイム
アウトしたときはジャムチェックを行なう紙葉類搬送機
構におけるジャムチェック方法において、 更に、上記第一、第二の紙葉類検出器でそれぞれ紙葉類
の長さを検出し、第一の紙葉類検出器が検出した紙葉類
の長さが一枚長を超える場合には、次に送られてくる予
定の紙葉類のジャム監視用タイマを起動させ、 また、第二の紙葉類検出器で検出した紙葉類の長さが一
枚長を超える場合には、次に送られてくる予定の紙葉類
のジャム監視用タイマを停止させるようにしたことを特
徴とする紙葉類搬送機構におけるジャムチェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30916389A JPH03172256A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 紙葉類搬送機構におけるジャムチェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30916389A JPH03172256A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 紙葉類搬送機構におけるジャムチェック方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03172256A true JPH03172256A (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=17989688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30916389A Pending JPH03172256A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 紙葉類搬送機構におけるジャムチェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03172256A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197551A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-07 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類繰り出し制御装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP30916389A patent/JPH03172256A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197551A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-07 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類繰り出し制御装置 |
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