JPH0495817A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPH0495817A JPH0495817A JP21150790A JP21150790A JPH0495817A JP H0495817 A JPH0495817 A JP H0495817A JP 21150790 A JP21150790 A JP 21150790A JP 21150790 A JP21150790 A JP 21150790A JP H0495817 A JPH0495817 A JP H0495817A
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- Japan
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- magnetic
- rotating body
- resistance body
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- magnetic field
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
［従来の技術］
強磁性体薄膜によって構成した磁気抵抗体を用いて、回
転検出装置を構成することは、従来から広く知られてい
る。例えば周面に等間隔でＮ極およびＳ極の磁極を形成
した永久磁石による回転体を用い、この回転体の周面に
近接する位置に、固定的に磁気抵抗体を配置設定するも
のである。すなわち、回転体か回転して、その磁極が磁
気抵抗体に近接し、また離反することによって、磁気抵
抗体に作用する磁界の強さを変化させ、振幅の変化され
る電気的な信号を検出させるようにしている。
転検出装置を構成することは、従来から広く知られてい
る。例えば周面に等間隔でＮ極およびＳ極の磁極を形成
した永久磁石による回転体を用い、この回転体の周面に
近接する位置に、固定的に磁気抵抗体を配置設定するも
のである。すなわち、回転体か回転して、その磁極が磁
気抵抗体に近接し、また離反することによって、磁気抵
抗体に作用する磁界の強さを変化させ、振幅の変化され
る電気的な信号を検出させるようにしている。
しかし、この様に構成される回転検出装置にあっては、
回転体に形成される各磁極の着・磁強度が変化すると、
検出信号の振幅が変化するものであり、各磁極の着磁精
度並びに強度が一定されないと、検出出力波形が不均一
となって、この検出出力を波形成形して、例えば矩形波
状の出力信号を得ようとする場合、この信号波形のデユ
ーティ比がばらつくようになる。
回転体に形成される各磁極の着・磁強度が変化すると、
検出信号の振幅が変化するものであり、各磁極の着磁精
度並びに強度が一定されないと、検出出力波形が不均一
となって、この検出出力を波形成形して、例えば矩形波
状の出力信号を得ようとする場合、この信号波形のデユ
ーティ比がばらつくようになる。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、着磁
精度等が要求されることなく、簡単に且つ低コストで構
成することを可能にすると共に、検出信号を波形成形し
て出力する場合にも、デユーティ比の一定した出力信号
が得られるようにする磁気抵抗体を用いた回転検出装置
を提供しようとするものである。
精度等が要求されることなく、簡単に且つ低コストで構
成することを可能にすると共に、検出信号を波形成形し
て出力する場合にも、デユーティ比の一定した出力信号
が得られるようにする磁気抵抗体を用いた回転検出装置
を提供しようとするものである。
［課題を解決するだめの手段］
この発明に係る回転検出装置は、回転体を周囲に複数の
突出した歯を形成した磁性体による歯車によって構成す
ると共に、この回転体の周面に近接する位置に、絶縁性
基板上に形成した細片状の強磁性体薄膜による磁気抵抗
体を設置するものであり、この磁気抵抗体は前記回転体
の回転軸の方向と一致する方向に延びるように設定され
、前記絶縁性基板の裏面には、前記磁気抵抗体の延びる
方向と直角の方向に磁界を発生する磁界発生手段を配設
するようにした。
突出した歯を形成した磁性体による歯車によって構成す
ると共に、この回転体の周面に近接する位置に、絶縁性
基板上に形成した細片状の強磁性体薄膜による磁気抵抗
体を設置するものであり、この磁気抵抗体は前記回転体
の回転軸の方向と一致する方向に延びるように設定され
、前記絶縁性基板の裏面には、前記磁気抵抗体の延びる
方向と直角の方向に磁界を発生する磁界発生手段を配設
するようにした。
［作用コ
この様に構成される回転検出装置によれば、回転体は磁
性体材料を歯車状に加工することによって簡単に精度の
高い形状が得られ、磁気抵抗体には固定的に磁界が作用
させられているものであるため、精度の高い振幅の一定
した検出信号が得られる。ここで磁界発生手段は、細片
状の磁気抵抗体の延びる方向と直角の方向に磁界を作用
させるものであり、回転体の歯が磁気抵抗体に近接した
状態で、この磁気抵抗体を貫通して回転体の歯に至る磁
路か形成されて、強度の安定した検出信号が高精度に得
られるようになる。
性体材料を歯車状に加工することによって簡単に精度の
高い形状が得られ、磁気抵抗体には固定的に磁界が作用
させられているものであるため、精度の高い振幅の一定
した検出信号が得られる。ここで磁界発生手段は、細片
状の磁気抵抗体の延びる方向と直角の方向に磁界を作用
させるものであり、回転体の歯が磁気抵抗体に近接した
状態で、この磁気抵抗体を貫通して回転体の歯に至る磁
路か形成されて、強度の安定した検出信号が高精度に得
られるようになる。
〔発明の実施例］
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第１図はその構成を示すもので、被測定体と共に回転さ
れる回転軸１１に、磁性材料によって構成した回転体１
２が取り付けられている。すなわち、この回転体１２は
被測定体と共に回転駆動される。ここで、この回転体■
２は、外周縁に複数の歯１３１．１３２、・・・を突設
形成した歯車状に構成されている。
れる回転軸１１に、磁性材料によって構成した回転体１
２が取り付けられている。すなわち、この回転体１２は
被測定体と共に回転駆動される。ここで、この回転体■
２は、外周縁に複数の歯１３１．１３２、・・・を突設
形成した歯車状に構成されている。
この様な回転体１２に対して、その外周面に近接する位
置に検出器１４が固定的に設定される。この検出器１４
は、回転体１２の外周面に、その接線方向と平行な面か
設定されるようにした絶縁性の基板１５を備え、この基
板１５の回転体１２に対向する面の側には、強磁性薄膜
による磁気抵抗体１６が、蒸着あるいは印刷等によって
形成されている。
置に検出器１４が固定的に設定される。この検出器１４
は、回転体１２の外周面に、その接線方向と平行な面か
設定されるようにした絶縁性の基板１５を備え、この基
板１５の回転体１２に対向する面の側には、強磁性薄膜
による磁気抵抗体１６が、蒸着あるいは印刷等によって
形成されている。
ここで、この磁気抵抗体１６は、回転体Ｉ２の回転する
方向と直角の方向、すなわち回転軸１１の方向と一致す
る方向に延びるように設定した細片状に構成されている
。
方向と直角の方向、すなわち回転軸１１の方向と一致す
る方向に延びるように設定した細片状に構成されている
。
そして、この様に磁気抵抗体１６の形成された基板１５
の裏面には、永久磁石１７による磁界発生手段が対接設
定されているもので、この永久磁石１７による磁界の発
生方向は、５細片状の磁気抵抗体１Ｂの延びる方向を横
切る方向に設定されている。
の裏面には、永久磁石１７による磁界発生手段が対接設
定されているもので、この永久磁石１７による磁界の発
生方向は、５細片状の磁気抵抗体１Ｂの延びる方向を横
切る方向に設定されている。
この様に構成される回転検出装置において、図示しない
被測定体と共に回転体１２が回転されると、この回転体
Ｉ２の歯１３１ 、１３２ 、・・・が磁気抵抗体Ｊ６
に近接し、また離反することによって、磁気抵抗体１６
の磁気抵抗が、第２図で示すように変化する。
被測定体と共に回転体１２が回転されると、この回転体
Ｉ２の歯１３１ 、１３２ 、・・・が磁気抵抗体Ｊ６
に近接し、また離反することによって、磁気抵抗体１６
の磁気抵抗が、第２図で示すように変化する。
したがって、磁気抵抗体Ｉ６に直流定電流を流しておく
ことによって、この抵抗変化に対応した検出信号が取り
出されるようになる。
ことによって、この抵抗変化に対応した検出信号が取り
出されるようになる。
ここで、例えば回転体Ｉ２の歯１３１が第３図で示すよ
うに検出器１４の磁気抵抗体１６に近接する状態となる
と、特に磁気抵抗体１６が歯１３１の移動する方向と直
角の方向に延びる細片状に構成され、また永久磁石１７
による磁界が、この細片状の磁気抵抗体１６を横切る方
向に設定されるものであるため、この図に矢印で示すよ
うに磁気抵抗体１８を貫通して歯１３１に至る磁路が形
成され。そして、歯１３１がこの磁気抵抗体１６から離
れる位置に移動したときには、磁気抵抗体１６のみを横
切る磁路が形成されるものであり、回転体１２の回転に
伴って、磁気抵抗体１６の抵抗値が、明確に変化され、
精度の高いクリアな検出信号が得られるようになる。
うに検出器１４の磁気抵抗体１６に近接する状態となる
と、特に磁気抵抗体１６が歯１３１の移動する方向と直
角の方向に延びる細片状に構成され、また永久磁石１７
による磁界が、この細片状の磁気抵抗体１６を横切る方
向に設定されるものであるため、この図に矢印で示すよ
うに磁気抵抗体１８を貫通して歯１３１に至る磁路が形
成され。そして、歯１３１がこの磁気抵抗体１６から離
れる位置に移動したときには、磁気抵抗体１６のみを横
切る磁路が形成されるものであり、回転体１２の回転に
伴って、磁気抵抗体１６の抵抗値が、明確に変化され、
精度の高いクリアな検出信号が得られるようになる。
この様な装置においては、磁気抵抗体１６に作用する磁
界強度は確実に一定に保たれるものであり、検出出力は
安定して得られる。したがって、この磁気抵抗体１６の
抵抗値変化に対応した電気的な検出信号を、矩形波状に
波形成形した場合においても、そのデユーティ比は非常
に安定したものとすることができる。
界強度は確実に一定に保たれるものであり、検出出力は
安定して得られる。したがって、この磁気抵抗体１６の
抵抗値変化に対応した電気的な検出信号を、矩形波状に
波形成形した場合においても、そのデユーティ比は非常
に安定したものとすることができる。
この実施例においては、磁界発生手段として永久磁石１
７を用いたが、これは特に永久磁石を使用して構成する
必要はなく、電磁石を用いるようにしてもよい。
７を用いたが、これは特に永久磁石を使用して構成する
必要はなく、電磁石を用いるようにしてもよい。
第５図に示す実施例においては、磁気抵抗体１６を設定
した絶縁性の基板１５の裏面に、コイル２０を設定し、
このコイル２０に直流電源２１から直流電流を流すこと
によって、磁気抵抗体１Ｂの延びる方向と直角の方向に
磁界を発生させる。
した絶縁性の基板１５の裏面に、コイル２０を設定し、
このコイル２０に直流電源２１から直流電流を流すこと
によって、磁気抵抗体１Ｂの延びる方向と直角の方向に
磁界を発生させる。
ここで、図ではコイル２０を模式的に示しているが、実
際には基板１５の裏面に印刷配線等によってコイル２０
が形成されるようにすればよい。、また巻線によって構
成したコイル２０を対接設定してもよい。
際には基板１５の裏面に印刷配線等によってコイル２０
が形成されるようにすればよい。、また巻線によって構
成したコイル２０を対接設定してもよい。
その他、例えばＣｏ−Ｐｔによる薄膜をスパッタによっ
て基板１５の裏面に被着させ、これを磁化させることに
よって磁石を構成するようにしても同様の効果が発揮さ
れる。
て基板１５の裏面に被着させ、これを磁化させることに
よって磁石を構成するようにしても同様の効果が発揮さ
れる。
［発明の効果コ
以上のようにこの発明に係る回転検出装置によれば、簡
単に高精度に加工可能な歯車によって回転体が構成され
、また磁気抵抗体に対しては、安定した磁界が作用させ
られるようになる。特に回転体の歯が磁気抵抗体に接近
した状態で、回転体の歯に至る磁路が明確に形成され、
歯と磁気抵抗体とのギャップが容易に近接設定できる構
造とされるものであるため、その検出特性は高精度に且
つ安定したものとすることができる。
単に高精度に加工可能な歯車によって回転体が構成され
、また磁気抵抗体に対しては、安定した磁界が作用させ
られるようになる。特に回転体の歯が磁気抵抗体に接近
した状態で、回転体の歯に至る磁路が明確に形成され、
歯と磁気抵抗体とのギャップが容易に近接設定できる構
造とされるものであるため、その検出特性は高精度に且
つ安定したものとすることができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る回転検出装置を説明
する構成図、第２図はこの検出装置で得られる磁気抵抗
体の抵抗値変化の状態を示す図、第３図は回転体の歯が
磁気抵抗体に接近したときの磁路の状態を示す図、第４
図はこの発明の他の実施例を説明する構成図である。 １１・・・回転軸、１２・・・回転体、１３１．１３２
、・・・歯、１４・・・検出器、１５・・・基板（絶
縁性）、１６・・・磁気抵抗体、１７・・・永久磁石、
２０・・・コイル。 第１図 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦回争ｉ 第２図
する構成図、第２図はこの検出装置で得られる磁気抵抗
体の抵抗値変化の状態を示す図、第３図は回転体の歯が
磁気抵抗体に接近したときの磁路の状態を示す図、第４
図はこの発明の他の実施例を説明する構成図である。 １１・・・回転軸、１２・・・回転体、１３１．１３２
、・・・歯、１４・・・検出器、１５・・・基板（絶
縁性）、１６・・・磁気抵抗体、１７・・・永久磁石、
２０・・・コイル。 第１図 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦回争ｉ 第２図
Claims (1)
- （１）磁性体によって構成され、外周縁に複数の突出す
る歯を等間隔で備えた回転体と、 絶縁性の基板上に形成され、前記回転体の回転軸方向と
一致する方向に延長して形成され、前記回転体の回転周
面に近接して対向設定される細片状の強磁性薄膜による
磁気抵抗体と、 前記絶縁性基板の前記磁気抵抗体の形成された面と反対
側の裏面に対接設定されせた磁界発生手段とを具備し、 この磁界発生手段により、前記磁気抵抗体の延びる方向
と直角の方向に磁界が発生されるようにした回転検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211507A JP2734759B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211507A JP2734759B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495817A true JPH0495817A (ja) | 1992-03-27 |
| JP2734759B2 JP2734759B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=16607076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2211507A Expired - Fee Related JP2734759B2 (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734759B2 (ja) |
Cited By (23)
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-
1990
- 1990-08-13 JP JP2211507A patent/JP2734759B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2734759B2 (ja) | 1998-04-02 |
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