JPH0496101A - 接続用端子付き入出力モジュール - Google Patents

接続用端子付き入出力モジュール

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JPH0496101A
JPH0496101A JP2210842A JP21084290A JPH0496101A JP H0496101 A JPH0496101 A JP H0496101A JP 2210842 A JP2210842 A JP 2210842A JP 21084290 A JP21084290 A JP 21084290A JP H0496101 A JPH0496101 A JP H0496101A
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佐伯 正広
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えばNC工作機械、自動組立機械、シーケ
ンスコントローラ等の電子制御配線に用いられるI10
モジュールに関する。
[従来の技術] 第5図は従来の電子制御配線システムを示すブロック構
成図である。
図において、10はペースユニットとしての主制御器で
、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、そ
の入出力信号を制御する。12はシリアル/パラレル(
S/P)インタフェースで、主制御器10から出力され
るパラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出
力し、一方で後段から入力されるシリアルデータをパラ
レルデータに変換して主制御器10に入力する。14は
入力専用のI10ターミナルユニットで、例えば5W1
6やホトカブラ18等の入力配線が接続される。20は
出力専用のI10ターミナルユニットで、例えばモータ
22や一ソレノイド24等の出力配線が接続される。
上記構成において、主制御器10のパラレル入出力信号
は、S/Pインタフェース12によりシリアル入出力信
号に変換され、入力専用の110ターミナルユニツト1
4および出力専用の110ターミナルユニツト20に伝
送される。このようなシリアル伝送により配線本数の削
減が達成される。
ところで、シリアル伝送による入出力制御線は、第6図
に示すように、I10ターミナルユニット30(ここで
は便宜上、入出力機器両方を接続できるものとする)に
接続され、各入出力モジュール(I10モジュール)3
4.36のロジック回路に接続される。例えば、出力モ
ジュール36の場合、モジュール内のドライブ回路の接
点出力かI10ターミナルユニット30上の端子26に
出力される。この端子26よりモータ22、ソレノイド
24等の各出力機器に接続される。
そして、駆動用電源のコモン線またはグランド線は、端
子26を介して出力機器に接続され、DCC綿線たはホ
ットライン側は、入・出力機器のもう一方の線に接続さ
れる。また、ホトカプラ18の場合、所定の駆動用DC
電源を供給した上で、そのセンサ信号を所定の入力モジ
ュール34に対応した端子26に接続する。
[発明が解決しようとする課題] 従来の電子制御配線システムは上記のような構成のため
、入出力機器を制御する場合、その駆動用電源の片側を
I10ターミナルユニット30の端子26に接続し、も
う一方は、別枠の電源端子(不図示)に接続しなけれれ
ばならなかった。このため、駆動用電源を必要とする入
出力機器か増す程、電源端子における配線か並列接続と
なる度合が増し、配線形態か繁雑になるという欠点があ
った。
また、電源ラインにおける配線箇所(結線箇所)が、I
10ターミナルユニット30の端子26と電源端子の2
カ所に分割されているため、I10モジュール3436
と入出力機器とを1対1て対応させて配線することがで
きす、配線が1箇所に統一できなかった。
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、入出力機器とI10モジュ
ールを1対1て対応させて配線することかできるI10
モジュールを提供することにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明に係るI10モジュー
ルは、入出力モジュール自身に入出力機器への接続用端
子を設け、この接続用端子から入出力機器の駆動用電源
を供給することを特徴とする。
[作用] 上記構成を有する本発明のI10モジュールにおいては
、I10モジュールに設けられた接続用端子から入出力
機器に駆動用電源か供給される。
[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
第3図は本発明のI10モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略撓続図である。
なお、第6図と同一または相当部分には同じ符号を付し
て説明は省略する。
第3図において、40はマウンティング基板で、前述し
たI10ターミナルユニット30に相当し、入出力制御
線及び駆動用電源か接続されており、本発明のI10モ
ジュールか着脱自在に実装される。I10モジュールは
、例えばAC出カモジュール42aSDC入カモジx−
ル42 b 、 D C出力モジュール42C等の型式
か設けられており、それぞれに対応して例えばACモー
タ22、ホトカプラ18、DCソレノイド24、スイッ
チ16等か接続されている。本発明のI10モジュール
において特徴的なことは、I10モンユール自身に入出
力機器への接続用端子44を設け、この接続用端子44
から入出力機器の駆動用電源を供給することである。
第1図は本発明のI10モジュールの一実施例を示す外
観図である。図示のように、I/′0モジュール42は
、動作状態を表示するインデイケータ46を有しており
、9本のピン端子によって前記マウンティング基板40
に接続される。接続用端子44は、I10モジュール4
2の機能により2〜4個装備される。そして、この接続
用端子44からACモータ22、ホトカプラ18、ソレ
ノイド24、センサ等の入出力機器に接続配線されるこ
ととなる。従って、1個のI10モジュール42に対し
て1個の入出力機器が接続される。この結果、電気配線
か1個のI10モジュール42において完結配線され、
駆動用電源線の引き回し配線がなくなるため、配線が1
カ所に統一され繁雑さか解消される。
第2図はI10モジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図である。図示のように、入出力制御線
及び駆動用電源線は、マウンティング基板40に接続さ
れており、マウンティング基板40上にそれぞれ平行に
バス・パターン化されて配線される。各110モジユー
ル42は、その機能毎に決められている入出力制御線及
び駆動用電源線に接続される。
例えば、AC出カモジュール42・aの場合、ACCO
Mp5nとACloopjnかモータ22の駆動用電源
線に接続され、駆働用制御信号が供給される入出力制御
線にOUTデータ用pinと+5■pinか接続される
。そして、これらの4ピンのみが接続され、他のピン端
子は接続されない。
また、DC人カモジュール42bの場合、DCGNDp
inと+12Vpinがホトカプラ18の駆動用電源線
に接続され、ホトカプラ18の入力信号が0Vpinと
INデータ用pinによって入出力制御線に接続される
。そしてこれらの4ピンのみが接続され、他のピン端子
は接続されない。
第4図は本発明のI10モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略構成図である。
図においてマウンティング基板40は、例えば4点、8
点、16点、24点、・・・等のように110モジユー
ル42の実装点数によって規格化されており、所望の実
装点数(入出力点数)に応じて選択可能になっている。
なお、マウンティング基板40は、入力モジュール42
bと出力モジュール42aを混載することが可能である
。
上記マウンティング基板40には、I10モジュール4
2の入出力制御線が、S/Pインタフェース12(シリ
アル−パラレル変換ボード)を介して主制御器10に接
続されており、駆動用電源が電源ユニット50から供給
されている。そして、マウンティング基板40は、カス
ケード接続により増設が可能で、入出力点数に応じて配
線システムを構築することができる。
上記電子制御配線システムにおいては、主制御器10ま
たは不図示のアドレスユニットによって、1 / 0モ
シユJk42(7) I / O(接続用端T−)のI
 10番号をアドレスとして割付けることができる。こ
のため、例えば1個のマウンティング基板40に対して
32点のアドレスを設定可能なとき、マウンティング基
板40を4個のカスケード接続すれば、最大で0〜12
7点のアドレスを割付けることかできる。
さらに、上記配線システムを■としたときに、同様に配
線システム■を接続することができる。
この場合、システム■、■合計で1’28+128−2
56点のアドレスを割付けることができる。
このようなI10モジュール42にデータをシリアル伝
送する場合、S/Pインタフェース12は、タイミング
クロック発生ボード52がら入力されるクロック信号C
Lに基づいてデータを伝送する。
このように、本発明のI10モジュール42は、入出力
機器に対して駆動用電源までを含む接続配線に1対1て
対応しながら、入出力機器の総点数に応した配線システ
ムを構築することができる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明の入出力モジュールによれば
、入出力モジュール自身に設けられた接続用端子から入
出力機器に直接駆動用電源を供給することができるので
、入出力機器と1対1に対応する入出力モジュール間で
電気配線が完結配線され、駆動用電源配線を引き回す必
要がなくなるため、配線か1カ所に統一され繁雑さを解
消することができる。
このため、配線作業性が向上すると共に、配線が容易と
なることから配線ミス等を低減できるという効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のI10モジュールの一実施例を示す外
観図、 第2図はI10モジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図、 第3図は本発明のI10モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略接続図、第4図は本発明のI1
0モジュールを適用した電子制御配線システム例を示す
概略構成図、第5図は従来の電子制御配線システムを示
すブロック構成図、 第6図は、第5図の配線システムにおける入出力機器の
接続例を示す結線図である。 40 ・・・ マウンティング基板 42 ・・・ I10モジュール 44 ・・・ 接続用端子

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  電子制御配線システムにおける入出力機器を制御する
    入出力モジュールにおいて、 入出力モジュール自身に入出力機器への接続用端子を設
    け、 この接続用端子から入出力機器の駆動用電源を供給する
    ことを特徴とする接続用端子付き入出力モジュール。
JP2210842A 1990-08-08 1990-08-08 電子制御配線システム Expired - Fee Related JP2773846B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020085613A (ja) * 2018-11-22 2020-06-04 ムネカタインダストリアルマシナリー株式会社 歪みセンサアレイおよびその製造方法

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