JPH0496103A - 電子制御配線装置 - Google Patents
電子制御配線装置Info
- Publication number
- JPH0496103A JPH0496103A JP21084390A JP21084390A JPH0496103A JP H0496103 A JPH0496103 A JP H0496103A JP 21084390 A JP21084390 A JP 21084390A JP 21084390 A JP21084390 A JP 21084390A JP H0496103 A JPH0496103 A JP H0496103A
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- electronic control
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Control By Computers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばＮＣ工作機械、自動組立機械、シーケ
ンスコントローラ等に用いられる電子制御配線装置に関
する。
ンスコントローラ等に用いられる電子制御配線装置に関
する。
［従来の技術］
第４図は従来の電子制御配線装置を示すブロック構成図
である。
である。
図において、１０はベースユニットとしての主制御器で
、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、そ
の人出力信号を制御する。１２はシリアル／パラレル（
Ｓ／Ｐ）インタフェースで、主制御器１０から出力され
るパラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出
力し、−りで後段から人力されるシリアルデータをパラ
レルデータに変換して主制御器１０に入力する。１４及
び１６はＩ１０ターミナルユニットで、例えば５Ｗ１８
やモータ２０あるいは電磁弁２２等の入出力機器が接続
される。これらの入出力機器には、１対１に対応して入
出力モジュール２４が実装配置されており、各入出力モ
ジュール２４によってそれぞれの入出力機器が制御され
る。
、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、そ
の人出力信号を制御する。１２はシリアル／パラレル（
Ｓ／Ｐ）インタフェースで、主制御器１０から出力され
るパラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出
力し、−りで後段から人力されるシリアルデータをパラ
レルデータに変換して主制御器１０に入力する。１４及
び１６はＩ１０ターミナルユニットで、例えば５Ｗ１８
やモータ２０あるいは電磁弁２２等の入出力機器が接続
される。これらの入出力機器には、１対１に対応して入
出力モジュール２４が実装配置されており、各入出力モ
ジュール２４によってそれぞれの入出力機器が制御され
る。
上記構成において、主制御器１０のパラレル入出力信号
は、Ｓ／Ｐインタフェース１２によりシリアル人出力信
号に変換され、Ｉ１０ターミナルユニット１４．１６に
伝送される。このようなシリアル伝送により配線本数の
削減が達成される。
は、Ｓ／Ｐインタフェース１２によりシリアル人出力信
号に変換され、Ｉ１０ターミナルユニット１４．１６に
伝送される。このようなシリアル伝送により配線本数の
削減が達成される。
なお、１つのＩ１０ターミナルユニット１４または１６
は、入出力モジュール２４を実装できるスロット位置及
びその数か予め決められており、その数に応じてシリア
ルデータを処理する。そして、所定数を越えるシリアル
データは、次段の１１０ターミナルに順次送り出される
。
は、入出力モジュール２４を実装できるスロット位置及
びその数か予め決められており、その数に応じてシリア
ルデータを処理する。そして、所定数を越えるシリアル
データは、次段の１１０ターミナルに順次送り出される
。
［発明か解決しようとする課題］
しかしながら、上記のような従来の電子制御配線装置に
おいて、〕っのＩ１０ターミナルユニットは、最大接続
可能な入出力モジュールの点数が、例えば４点、８点、
１６点、・・・等のように予め定められた形式であるた
め、配線シス゛テムの変更、増設等の予備を考慮してシ
ステムを構築する必要があった。従って、システムは当
初から未使用点数を含むこととなり、無駄のない最適な
システムを構築てきないという問題かあった。
おいて、〕っのＩ１０ターミナルユニットは、最大接続
可能な入出力モジュールの点数が、例えば４点、８点、
１６点、・・・等のように予め定められた形式であるた
め、配線シス゛テムの変更、増設等の予備を考慮してシ
ステムを構築する必要があった。従って、システムは当
初から未使用点数を含むこととなり、無駄のない最適な
システムを構築てきないという問題かあった。
また、システム変更等により予備数を越えた場合には、
Ｉ１０ターミナルユニットを上位のクラスに変えるか、
最小単位のＩ１０ターミナルユニットを増設しなければ
ならす、システム構築上の柔軟性、融通性に難点かあっ
た。
Ｉ１０ターミナルユニットを上位のクラスに変えるか、
最小単位のＩ１０ターミナルユニットを増設しなければ
ならす、システム構築上の柔軟性、融通性に難点かあっ
た。
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、所望の配線システ
ムに合わせて最適なシステムを構築できる電子制御配線
装置を提供することにある。
になされたものであり、その目的は、所望の配線システ
ムに合わせて最適なシステムを構築できる電子制御配線
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明に係る電子制御配線装
置は、シリアル信号を伝送する伝送線と、この伝送線に
並列接続される入出力モジュールとを有し、前記シリア
ル信号によって各入出力モンユールに対応して接続され
た入出力機器を制御する電子制御配線装置において、前
記入出力モシュルにシリアル信号伝送用の接続部を設け
、この接続部を結合することによって入出力モジュール
同士を並列連結してなることを特徴とする。
置は、シリアル信号を伝送する伝送線と、この伝送線に
並列接続される入出力モジュールとを有し、前記シリア
ル信号によって各入出力モンユールに対応して接続され
た入出力機器を制御する電子制御配線装置において、前
記入出力モシュルにシリアル信号伝送用の接続部を設け
、この接続部を結合することによって入出力モジュール
同士を並列連結してなることを特徴とする。
［作用〕
上記構成を有する本発明の電子制御配線装置においては
、入出力モンユールを連結することにより、所望の配線
規模に合わせてシステムを構成でき、システムの最適化
はもちろん、システムの変更に対してもフレキシブルに
対応可能になる。
、入出力モンユールを連結することにより、所望の配線
規模に合わせてシステムを構成でき、システムの最適化
はもちろん、システムの変更に対してもフレキシブルに
対応可能になる。
し実施例コ
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第２図は本発明の電子制御配線装置に用いられる入出力
モジュールの一実施例を示す外観図である。
モジュールの一実施例を示す外観図である。
図において、人出カモジュール（Ｉ１０モジュール）３
０は、動作表示用のインジケータ３２及び入出力機器へ
の配線端子３４を備えている。
０は、動作表示用のインジケータ３２及び入出力機器へ
の配線端子３４を備えている。
更に、Ｉ１０モジュール３ｏの両側面には、方かソケッ
トで他方かプラグ形状１ご形成された接続部３６か設け
られており、この接続部３６を結合することによってＩ
１０モジュール同士を並列に連結できるようになってい
る。
トで他方かプラグ形状１ご形成された接続部３６か設け
られており、この接続部３６を結合することによってＩ
１０モジュール同士を並列に連結できるようになってい
る。
第１図は、本発明に係る電子制御配線装置の一実施例を
示す概略構成図である。なお、第４図と同一または相当
部分には同じ符号を付しである。
示す概略構成図である。なお、第４図と同一または相当
部分には同じ符号を付しである。
第１図において、Ｉ１０モジュール３ｏは、フロントユ
ニット４０とバックユニット４２との間にあって連結さ
れており、この状態でＤＩＮレール４４上に実装される
。４６はシリアルデータ伝送線で、主制御器］Ｏ等によ
り制御される人力データ及び出力データをシリアルに伝
送する。シリアルデータ伝送線４６は、主制御器］０と
］段目のフロントユニット４０間、あるいはハックユニ
ット４２と次段のフロントユニット４０間を接続し、上
記シリアルデータを伝送する。これらのシリアルデータ
は第２図に示した接続部３６を介して各Ｉ１０モジュー
ル３０に接続され、１組のフロントユニット４０、ハッ
クユニット４２間ヲ伝送される。なお、シリアルデータ
伝送線４６はシリアル伝送に要する同期信号も含んでい
る。この同期信号は、タイミングクロック発生ホード４
８からＳ／Ｐインタフェース（シリアルパラレル変換ボ
ード）１２に供給されている。
ニット４０とバックユニット４２との間にあって連結さ
れており、この状態でＤＩＮレール４４上に実装される
。４６はシリアルデータ伝送線で、主制御器］Ｏ等によ
り制御される人力データ及び出力データをシリアルに伝
送する。シリアルデータ伝送線４６は、主制御器］０と
］段目のフロントユニット４０間、あるいはハックユニ
ット４２と次段のフロントユニット４０間を接続し、上
記シリアルデータを伝送する。これらのシリアルデータ
は第２図に示した接続部３６を介して各Ｉ１０モジュー
ル３０に接続され、１組のフロントユニット４０、ハッ
クユニット４２間ヲ伝送される。なお、シリアルデータ
伝送線４６はシリアル伝送に要する同期信号も含んでい
る。この同期信号は、タイミングクロック発生ホード４
８からＳ／Ｐインタフェース（シリアルパラレル変換ボ
ード）１２に供給されている。
５０は電源供給線で、Ｉ１０モジュール３０のロジック
用電源と、Ｉ１０モジュール３ｏに接続されたモータ２
０等の入出力機器の駆動用電源とを供給する。上記電源
供給線５０は、電源ユニット５２と１段目のフロントユ
ニット４０間、あるいは前後段のフロントユニット４０
間を接続し、各フロントユニット４０に連結されたＩ１
０モジュール３０に所定の電源を供給する。
用電源と、Ｉ１０モジュール３ｏに接続されたモータ２
０等の入出力機器の駆動用電源とを供給する。上記電源
供給線５０は、電源ユニット５２と１段目のフロントユ
ニット４０間、あるいは前後段のフロントユニット４０
間を接続し、各フロントユニット４０に連結されたＩ１
０モジュール３０に所定の電源を供給する。
上記電子制御配線装置においては、主制御器１０または
不図示のアドレスユニットによって、Ｉ１０モジュール
３０のｌ１０（接続用端子）の１１０番号をアドレスと
して割付けることができる。例えば１個の連結ユニット
５４に対して３２点のアドレスを設定し、連結ユニット
５４を４個カスケード接続すれば、入出力それぞれ最大
で０〜１２７点のアドレスを割付けることができる。
不図示のアドレスユニットによって、Ｉ１０モジュール
３０のｌ１０（接続用端子）の１１０番号をアドレスと
して割付けることができる。例えば１個の連結ユニット
５４に対して３２点のアドレスを設定し、連結ユニット
５４を４個カスケード接続すれば、入出力それぞれ最大
で０〜１２７点のアドレスを割付けることができる。
更に、上記配線システムを■としたときに、同様に配線
システム■を接続することができる。この場合、システ
ム■、■合計で１２８＋１２８＝２５６点のアドレスを
入出力それぞれに割付けることができる。
システム■を接続することができる。この場合、システ
ム■、■合計で１２８＋１２８＝２５６点のアドレスを
入出力それぞれに割付けることができる。
第１図におけるフロントユニット４０、Ｉ１０モジュー
ル３０、バックユニット４２により構成される連結ユニ
ット５４の回路例を第３図に示す。
ル３０、バックユニット４２により構成される連結ユニ
ット５４の回路例を第３図に示す。
第３図に示すように、連結ユニット５４は連結部となる
接続部３６か同一形式に構成されており、Ｉ１０モジュ
ール３０を脱着できるので、必要な入出力点数に合わせ
て自由に連結ユニット５４の規模を増減できる。従って
、入出力点数に合わせて配線システムを最適化できると
共に、システム変更が容易になる。
接続部３６か同一形式に構成されており、Ｉ１０モジュ
ール３０を脱着できるので、必要な入出力点数に合わせ
て自由に連結ユニット５４の規模を増減できる。従って
、入出力点数に合わせて配線システムを最適化できると
共に、システム変更が容易になる。
フロントユニット４０は、レシーバ６０及びドライバ６
２からなるインタフェース部によって、前後段とのシリ
アル伝送を行う。また、フロントユニット４０には電源
回路６４が設けられており、この電源回路６４から各１
１０モジユール３０に電源が供給されている。
２からなるインタフェース部によって、前後段とのシリ
アル伝送を行う。また、フロントユニット４０には電源
回路６４が設けられており、この電源回路６４から各１
１０モジユール３０に電源が供給されている。
Ｉ１０モジュール３０は、モータ２０やソレノイド等の
出力機器が接続される出力モジュール３０ａと、センサ
や（リミット）スイッチ１８等の入力機器が接続される
入力モジュール３０ｂとの２つに大別される。出力モジ
ュール３０ａは、ＤＣ用及びＡＣ用の出力回路６６と、
前後段の出力モジュール間に１〜数ビツト構成のシフト
レジスタ６８とを有している。入力モジュール３０ｂは
、入力機器からの信号を受信する入力回路７０と、前後
段の入力モジュール間に１〜数ビツト構成のシフトレジ
スタ７２とを有している。
出力機器が接続される出力モジュール３０ａと、センサ
や（リミット）スイッチ１８等の入力機器が接続される
入力モジュール３０ｂとの２つに大別される。出力モジ
ュール３０ａは、ＤＣ用及びＡＣ用の出力回路６６と、
前後段の出力モジュール間に１〜数ビツト構成のシフト
レジスタ６８とを有している。入力モジュール３０ｂは
、入力機器からの信号を受信する入力回路７０と、前後
段の入力モジュール間に１〜数ビツト構成のシフトレジ
スタ７２とを有している。
バックユニット４２は、レシーバ７４及び７６からなる
インタフェース部によって、次段フロントユニットとの
シリアル伝送を行う。
インタフェース部によって、次段フロントユニットとの
シリアル伝送を行う。
上記構成においてシリアル伝送にて後段方向に送られる
出力機器の制御データは、各１１０モジユール３０を介
してバックユニット４２に伝送される。このとき人力モ
ジュール３０ｂにあっては、前段のＩ１０モジュールか
ら入力された制御データがそのまま後段に送られる。一
方、出力モジュール３０ａにあっては、制御データをシ
フトレジスタ６８に入力し、その出力が後段のＩ１０モ
ジュールに送られる。
出力機器の制御データは、各１１０モジユール３０を介
してバックユニット４２に伝送される。このとき人力モ
ジュール３０ｂにあっては、前段のＩ１０モジュールか
ら入力された制御データがそのまま後段に送られる。一
方、出力モジュール３０ａにあっては、制御データをシ
フトレジスタ６８に入力し、その出力が後段のＩ１０モ
ジュールに送られる。
また、シリアル伝送にて前段方向に送られる入力機器の
入力データは、入力モジュール３０ｂ通過の際にシフト
レジスタ７２に入力され、その出力が前段のＩ１０モジ
ュールに送られる。一方、出力モジュール３０ａにあっ
ては、後段のＩ１０モジュールから入力された入力デー
タがそのまま前段に送られる。
入力データは、入力モジュール３０ｂ通過の際にシフト
レジスタ７２に入力され、その出力が前段のＩ１０モジ
ュールに送られる。一方、出力モジュール３０ａにあっ
ては、後段のＩ１０モジュールから入力された入力デー
タがそのまま前段に送られる。
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明の電子制御配線装置によれ
ば、入出力モジュールの連結点数を自由に設定すること
ができるので、配線規模を任意に構築することができる
。このため、配線システムの最適化が図れると共に、シ
ステム変更に対して柔軟に対応することかできる。
ば、入出力モジュールの連結点数を自由に設定すること
ができるので、配線規模を任意に構築することができる
。このため、配線システムの最適化が図れると共に、シ
ステム変更に対して柔軟に対応することかできる。
第１図は本発明に係る電子制御配線装置の一実施例を示
す概略構成図、 第２図は本発明の電子制御配線装置に用いられる入出力
モジュールの一実施例を示す外観図、第３図は連結ユニ
ットの一実施例を示す回路図、第４図は従来の電子制御
配線装置を示すブロック図である。 ３０ ・・・ 入出力モジュール （Ｉ１０モジュール） 接続部
す概略構成図、 第２図は本発明の電子制御配線装置に用いられる入出力
モジュールの一実施例を示す外観図、第３図は連結ユニ
ットの一実施例を示す回路図、第４図は従来の電子制御
配線装置を示すブロック図である。 ３０ ・・・ 入出力モジュール （Ｉ１０モジュール） 接続部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シリアル信号を伝送する伝送線と、この伝送線に並列
接続される入出力モジュールとを有し、前記シリアル信
号によって各入出力モジュールに対応して接続された入
出力機器を制御する電子制御配線装置において、 前記入出力モジュールにシリアル信号伝送用の接続部を
設け、この接続部を結合することによって入出力モジュ
ール同士を並列連結してなることを特徴とする電子制御
配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21084390A JPH0496103A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 電子制御配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21084390A JPH0496103A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 電子制御配線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496103A true JPH0496103A (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=16596034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21084390A Pending JPH0496103A (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 電子制御配線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0496103A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000294999A (ja) * | 1999-04-08 | 2000-10-20 | Yamatake Corp | 連装型センサシステムの中継用エンドユニット |
| US6717515B1 (en) | 1999-10-29 | 2004-04-06 | Omron Corporation | Sensor system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125378A (en) * | 1978-03-24 | 1979-09-28 | Hitachi Ltd | Input-output unit for sequence controller |
| JPS58119026A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-15 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラの入出力デ−タ伝送方式 |
| JPS60684A (ja) * | 1983-03-17 | 1985-01-05 | ロモツクス・インコ−ポレ−テツド | プログラマブルカ−トリツジメモリおよびカ−トリツジメモリにプログラムする方法 |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP21084390A patent/JPH0496103A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125378A (en) * | 1978-03-24 | 1979-09-28 | Hitachi Ltd | Input-output unit for sequence controller |
| JPS58119026A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-15 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラの入出力デ−タ伝送方式 |
| JPS60684A (ja) * | 1983-03-17 | 1985-01-05 | ロモツクス・インコ−ポレ−テツド | プログラマブルカ−トリツジメモリおよびカ−トリツジメモリにプログラムする方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000294999A (ja) * | 1999-04-08 | 2000-10-20 | Yamatake Corp | 連装型センサシステムの中継用エンドユニット |
| US6717515B1 (en) | 1999-10-29 | 2004-04-06 | Omron Corporation | Sensor system |
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