JPH0497014A - シートパイルの自動式清掃作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、　シートパイルに付着及び：Ｕり付いた塵、
瓦葺等の央ＨｖｌＪ、又は凍結せすの夾雑物（以下、紛
称して１こ付着した央９＠物とする。）が擾取り、この
掻き取った夾雑物を搬送排除するシートバイルの自動式
清掃性１１４１４こ間するものである。

「従来の技術並びにその課題」 従来、シートパイルに付着した夾雑物を取り除く方法と
して、次のような方法が挙げろれ　る。

先ず、第一に、原始的な方法として、スコップ、ツルハ
ン等の道具を利用し、人的な手段を介してなす、いわゆ
る手作業による方法かある。

また、第二に、高圧ジェットの噴射力を利用してなす、
いわゆる高圧ジエント方法かある。

以上で説明し・た従来の方法は、次のような課題か考え
られる。

即ち、 先ず、手作業による方法では、体力を要することと、大
変な作業であり、人手が不足する現況では当Ｑｉこ解決
しなければならない課題である。また播取り等の際に、
騒音が発生し、二次公害の虞がある。

一方高圧ノエツト方法では、騒音の問題、唱利水の後処
理が大変であり、またその取扱いを怠ると、二次公害な
との問題が発生する。

更に前述の方法は、前記の央Ｉ！を物か凍結等し・た際
は、大変な作業であるとともに、その播取りに大変な時
間並びに労力を要すること等の課題かあり、原則的には
、前記の凍結解除を侍つしかない等の課題があり、大変
に非能率である。

「課題を解決するための手段」 上記ユニ鑑み、本発明は、シートパイル清掃の自動化を
達成する二と、殊に並設された。

−ドパイルを、長手方向ごこ前進又はリター〕して前進
（前記前進と逆方向に前進することを云う。以下間し）
して清掃した後、長平方向と直交する方向に移動（以下
、横移動とする。）し、隣接したシートパイルに乗り移
り、前述と同様に清掃できるようにするために、下記の
ような構成を採用した。

即ち、 キャタピラ−の上面に立設した軸に旋回可能に取付けら
れた貸回取付ベースと、この錠回収付ベースの一方に枢
着し、かつその先端に、−トハイルの内面に摺設する！
ｆｉ鋼で構成される側面に匡（ａ凸条を備えた−１寸の
駆動輪を有する揺動式の駆動部と、この駆動部；二設け
た前記−７１の駆動輪を駆動するモータと、前記碇回取
付・＼−スの他方に設けた前記駆動部と対酷し、かつシ
ートパイルの内底面並ひに両側内面に摺設する犂を喝え
た揺動式の互違等の夾雑物を１ｌｉＴｙ、り搬送するシ
ートパイル）青Ｆ４　ｌＢと、このソートバイルｆ４　
ｆ４　ａＢ　’、こ設けた振動モータと、前記駆動輪並
ひにシートパイル清掃部とを揺動するクランク機構と、
このクランク機構を作動する前記縫目取付・＼−スに設
けたモータと、前記錠回取付ベースを所定位置に停止す
るストッパー手段とで構成されるノートバイルの自動式
清掃作業機械である。

また、−ドパイルに付着した夾雑物を確実に播取り、　
この擾き取った夾雑物をｇに佐せて、　シートパイル外
に排除できるよう己こするために、下記のような構成を
採用した。

即ち、 覧回取付ベースに揺動自在に設けられた駆動部の駆動輪
か、軟鋼でかつ偏東円錐状をなすリック部と、このリン
ク邪の測面に超鋼で構成される圧接凸条を放射方向に喝
尺たーχ１の駆動て構成され、前記駆動輪の！Ｚ　：ｘ
　ｌ／　３がシートパイルの両側内面に圧接する構［戊
であ　る。

史ニこ輩の摩耗と、長間の使用を可能とすること。叉は
衝撃がかかった場合に、契への衝撃を緩衝するために、
下記のような構成を採用　Ｌ　た。

即ち、 輩が、　シートパイルの内底面己こｍ段される超鋼を被
覆した＋Ｆｉ、輩部を有する長方上で、かつ山形状を呈
するの犂本体と、このり本体の先端部に枢着され、かつ
シートパイルの両側内面に摺設される超鋼を被覆した揺
動式の立上警部とが、それぞれ超鋼で被覆され構成であ
ることと、輩が取１寸杆とハネとを介し、駆動部ブラケ
ットに前後動可能に設けられた構成である。

「作用」 次に本発明の詳細な説明すると、先ず、碇回収１寸ベー
スに設けた綾目用モータ（以下単に、綾目モーダとする
。）を介し、駆動部並し′にシートバイル清掃部をハ字
状に跳ね上げた秋帖で、この清掃作業機械をクレーン等
の重機を介して品玉げろ。

そして、並設ざｎた、例えは、隅部のシートパイルの何
れか一方の端又は最中に降し丁度、この清掃作業機械の
キャタピラ−か、ノートバイルの両側面上端間で、かつ
その長手方向と直交する方向ζこ位！するようにする。

その後、跳ねＥげられている駆動部並びにシートハイル
ン青掃部が、はぼシートバイルの長手方向に位置するよ
う己こ、即ち、駆動輪並びに輩が、シートパイル内に位
置するように、前記清掃作業機械を更に調整する。

−の調整が完了したならば、続いて、綾目取付ベースに
設けた正逆転式の旋回モータを駆動し、クセク機構をは
；よ３０゛正転する。

このクランク機構の正転によりそのクランクアームが、
それぞれ反放側方向ごこ移行するとともに、これによっ
て、駆動部か縫目取付Ｉ＼−スに：９けた枢軸を支屯と
して揺動し、その各駆動輪が、シートパイルの両側内面
に圧接される。

また同様に、シートパイル清掃部か碇回取付ベースとこ
設けた枢軸を支点として揺動しその平板Ｖ部がシートパ
イルの内底面りこ、また立上９部が、シートパイルの両
側内面二こそれぞれ当接される。

この状呼に於て（キャタピラ−のチェーンか、　シート
パイルの両側面上端より、僅か離間していることかよい
。以下回し）、駆動用モータ（駆動モータとする６　）
並び１二振動モータを駆動させると、駆動輪が回転を開
始する。シートパイルに圧接されているこの駆動輪の側
面に設けた圧接凸条が、同時に回転しこの回転を介し・
て清掃作業機械がノートバイル両側内面に沿って前進し
、かつこの前進を介し、て清掃作業機械のシートバイル
清掃部の輩が、シートパイルに付着する央９ｇ物を掻取
り、この掻き取った夾雑物を、その望部本体に積層しな
から１１１５次前進し、もってソー１バイルを１碩ｌ欠
清掃する。

〜　の擾取り　作業の際に、　　ｌｋ！、・要二こ応ヒ
　て、　　前記振動モー９を駆動して、　撃に（微動を
与えｉ　１１７カ■的に夾雑物の播取り作文をな４″。

また前記１取・）過程で、強固に付着した夾雑物かある
場合；ま、９か一度後退しく前進方向の逆方向、１ノ丁
同し）、その時ζこ指動て撃υ）ｉｆか上昇すうととも
二　この上Ａした状啓でハネの反りで前進するので、前
記上昇した分のみ、平ｌｆｉ、望部か夾雑物の−Ｌ方（
こ衝止する。

このような前進後退と、♀の（子かの上昇並し′二こ振
動との朝合せにより、比較的強固１二付着した央ｎ物も
、数回の操作により掻き取る二とかでざる。

以りの未つ１二して、　レートバイルの長手方向の端部
まで　清掃が終了したならこ！　漏前作業機械二ま、厚
則として人的手段で伴出する。

向停市しない場合；ｉ（自動運転の場合、その他非常の
場合等か、該当する。）、輩に設けたセｌ＋を−の作動
を介してその端部て、自動停止ずろ。

尚場合に表り反転として、ｒｆｉ掃した。・−ドパイル
のその他の部分を清掃する場合もある（１ｑシ、この場
合に：！、駆動部ｆ２びにノーｌパイル清ｔ４部をハ字
状に跳ね七げ、その後、前述の如く　駆動部並びにシー
トパイル清掃部を、　シートパイル内に装置する・ｅ・
便がある。

）。

前述のよりにして、シートパイルの清掃が終了したな・
３；ま、続いて、碇回取付ベースに設けた正逆転式の旋
回モータを駆動し、　クランク機構をほぼ３０′逆転す
る。

このりランク機構の逆転にまり、そのクランクアームか
、それぞれ放射方向に移行するとともに　二ｒ（こよっ
て、駆動部が縫目取付・＼−スに設けた枢軸を支点とし
て揺動し・、その各駆動輪が、ノートバイルの両側内面
より！Ｉｆ　１１５２　Ｌ、ノートバイルの上方に位置
する。また同様１二、　ノートバイル清掃部が旋回取付
ベースに設けた枢軸を支点として揺動し、その平板駅部
がシートパイルの内底面より、また立上り計が、シート
パイルの両側内面よりそれぞれ離脱し、究極的には、シ
ートパイルの上面に位置する。

！口ち、前記駆動部並Ｕζこノートバイル清掃部掃部が
、ハ字状に跳ね上げた状帖となる。

そこで、キャタピラ−に設けた移動用モータ（以下単に
、移動モータとする。）を作動して、次にソートパイル
の両側面上端間で、かつその長平方向と直交する方向と
こ位置さする。

その後、跳ね上げられている駆動部並び己こシートパイ
ル清掃部を、　シートパイル内に装着をした後、続いて
、前述と同様な操作、例えば、クランク機構の正転、駆
動モータ並ひに振動モータの駆動或は清掃作業機械の前
進又は後退等を介し、シートパイルの清掃をなす（以下
、単に同様な操作とする。）。

以上のよう１二して、このシートパイル（最初のソート
パイルより二番目を云う。）の清掃が終了したならば、
続いて、キャタヒラーを介しての横移動により、　その
次のソートパイルへの架承並びに前述と同様な操作をな
すことにより、１二に、このシー［・パイル（最初のシ
ートパイルより三番目を云う。）の清掃が終了ずろ。

Ｐ下市述のような紺ａ的な、作業を１＠次なすことによ
り、並設されたシートパイルの清掃かすへて終了する。

そこで、今度は　清掃性ｉｉ＊械を取り外すか、この際
に、各貸回モータ、駆動モー々並びに振動モータ等を停
止し、かつ制＃装置のｔＲ，を切る。

その後は、前述の装着作業の逆方法で、換言すれば、前
述の横移動の際に、駆動部並び二ニジードパイル清掃部
を、ハ字状に跳ｎ上げる。

そして、その跳ね上げられた状聾の清掃作業機械を重機
で吊上げ、他の場所叉：、１清掃対象のソートパイルに
＊＠する。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面をフ鮪ヒなから説明すると
、本発明の清掃作業機械：ｉ、キャタピラ−４へど、こ
のキャタピラ−Ａ上二二設けられた旋回取付ベースＢと
、この縫目取付ベースＢの一方に揺動自在に：９けられ
た駆動部Ｃと、　この駆動部Ｃに対峙し、　かつ前記碇
回取付ベースＢの他方に揺動目在に設けられたシートパ
イル清掃部りと、　このノートバイルしｌ＃掃部り反３
′駆動部Ｃの揺動を８１ろフラノ重機１１１ｉＥとで構
成されている。

続い乙　各機構を障体的に説明ずろ。

先ず、　キャタヒ→−へ；ま　平面視してＨ型を１−４
−ろ八、−ス１と、　このベース１に並設されたチエ−
，２と、このチェーン２を張装するＶ３個の南東３と、
この歯車、３の内の駆動用歯車３゛を駆動する移動モー
タ４どて構成され　ろ。

そして　このキャタヒラーへに、前述の如く、　シート
ハイル５０の立上両側面上１’４５１）ａ間に架承され
た状りで、　前記移動モータ４の駆動すると　この駆動
により、先ず歯車、３．３゛か回転ヒ、この回転を介し
てチェーン２が駆動される。

このチェー−・２の駆動を介し　キャタヒラー人が、掻
；９された叉；ま−木の一一トバイル５０を横方向、こ
移行（横移行）する。

また綾目取付・＼−スＢ！ｉ、前記キャタピラ−Ａの・
＼−ス１のほぼ中央部己こ設けた軸ろを介して縫目自在
に設けられてお：〕　縫目収付ベースへの下端より垂設
されたストツバ−６と、ｌｌ’ｌ　ａ己・＼−スｌＣ二
設けたロノクヒン１ｄと０１♀ｄ−によ：）所、と（α
！に停止Ｆざｔｌろごとも、こ１ｉｎ記ストソバ−６は
バー・トル７に取（Ｔμ８を介して架承され、このハ〕
トル７の引き」ユ汁（第１図の矢視方向）により、前記
口１々ヒ〕・】ａよζつ（系膜り、　　Ｉｉ２回取付・
＼−スＢの自由な回転が侃シ正さｔする。

自重の碇回取１寸・＼−スＢ；ま、この−乃りて二まハ
ツトルアの回転により、手動式に操作されるか、切論モ
ータ、センサー等を介して自動化ずろこと：ｉ酊能であ
る。

更３こ駆動部ｆ−：ｉ、前記旋回取付ベースＢの一万に
枢着した←軸９を介して揺動自在に取ζ］（１けられた
駆動部枠体１０と、この駆動部枠体１０の一方側に設け
られた駆動モータｌｌと、この駆動モータ１１の出力軸
に設け、）れ　かつこの駆動部枠体Ｉ　ｎ内に配設され
た図示しない歯車と　このｆｌ！１車、こ懸架したチェ
ーン１２を介して回転目在に、かつこの駆動部枠体１０
の先端に設けた歯１［１３と、この歯車１３が取り付け
られる前記駆動枠部１０に］ｊ段した取付軸１４と、こ
の取付軸１４の両端に設けられ、かつ駆動部枠体１０の
両側面に設けた駆動輪１５．１６とで構成されてい　る
。

い　る。

したがって、この駆動部Ｃは、前記旋回取付ベースＢの
旋回に付随して錠回し、具体的には、シートパイル５０
の長平方向に位置し、かつその駆動輪１５、１６が、シ
ートパイル５０の両側内面５０ｂに圧接される。これに
より、駆動モータ１１の回転により、歯車が回転し、こ
の回転かチェーンＩ２を介して歯車１３に伝達され、究
極的には、駆動輪１５．１６を回転する。

処で、この駆動輪１５、１６のほぼ１／３かシートパイ
ルδ０の両側内面５０ｂ二こ圧接する構成であるので、
清掃作業機ｌこ大きな駆動力が付与される。

また、前記駆動輪１５、１６は（駆動輪１５、１６は、
同し構造となっているので、代表例として、駆動輪１５
て説明する。但し１、符号：ｉ、それぞれ同し・とする
。）、軟鋼でかつｇ＋円錐状をなすリング部】７と、こ
のリング部１７の側面１７　ａ　、’こ［鋼てｉ成され
る圧接凸条１８を放射方向に複数本備えたｉ造となって
いる。

また前記碇回取付ベースＢの他方に枢着した枢軸２ｏを
介して揺動自在に取り付けられたシートパイル清掃部枠
体２１と、このシートパイル清掃部枠体２１のほぼ中央
部より先部に向かった設けた（第６図讐照）一対の取付
スリーブ２２と、この一対の取付スリーブ２２にそれぞ
れバネ２３を介して摺動自在に設けた一対の取付軸２４
と、この取１寸軸２４に枢軸２５を介して首振り自在に
設けられた長方形でかつ山杉状を呈するｖ！２６、この
マ２６に設けた振動モータ２７と、輩２６の先端に設け
たハンドル２８と、前記シートパイル清掃部枠体２１の
底面、かつその先端部に設けたセンサー３１とで構成さ
れている。

尚輩２６は、一対の取付スリーブ２２に設けた枢軸２５
を中心として揺動自在に設けられているので、この９２
６が、最大限に揺動した状態で、後述する輩本体に収塵
した夾雑物が排除される二とと、この状態でチエ−〕３
３が張装されたその転倒を防止する。また、このｆｆ２
６は、取付スリーブ２２と取付軸２↓との開に介設した
ハネ２コ３を介して摺動自在−５二９けられていること
と、振動モータ２７をン全ヒて振動が１１与されている
。

したかつて、仮Ｓこ、前述の如く、　シートパイル５０
の弓午固にｆ２ｎ物か（１看していても、その平板ψ部
２６ｂか一時的に後進するか、清掃作業ＩＩＩ械の前進
を並Ｕζこバネの反力を介し、その平板間部２６ｂが上
胃し、再び夾雑物に重上する等の操作を繰り返す二とに
より、最終的には、前記強固な夾雑物を取り除くことが
できる。

また前記９２６は、輩本体と２６ａと の精本体２６ａの先端に設けたノートバイル５０の内底
面５０ｃに摺設される超鋼を被覆した平板契ｆ１２ｓｂ
と、　この平板Ｖ部２６ａの両端に設けた取Ｉ＋ｉ軸２
９！こ設けられ、かつ前記平板ｐ部’２６ｂの先端に向
かって平面視してハネ形に拡間するソートパイル５００
両側内面５０ｂに摺設される超鋼を被覆した揺動式の立
上駅部２６ｃとで構成される。

そして、この立上開部２６ｃは、その先端部より７外側
方向に延設した延設部２６ｃとり本ｆ＄　２６　ａ　に
＝９けた取付杆３２との間に設けたハネ３０の反力を介
し、前記シートパイル５０の両側内面＋５０ｂに圧接状
枯て摺設され、確実にこの両側内面５０ｂの２１１２雑
物を擾取りろとともに、前記犂本体２６の平板間部２６
ｂとで、掻き取った央ｎ物を前進方向に搬送する。

またこのシートパイル清掃部Ｄ：ｉ、前記旋回取付ベー
スＢの旋回に付随して旋回し、具体的ごこ；ま、ノート
バイル５０の長手方向ζこ１Ω置し、かつその平Ｆｉｇ
Ｘｌｉｇ２６ｂが、シートパイル５０の内底面５０ｃに
、その立上駅部２６がノートバイル５０の両側内面５０
Ｃ！こ。

それぞれ摺設される。

そして、前記駆動輪１５１６を回転を介してソートパイ
ル５０の長手方１’ｉｉ７８こ　前進する構造である。

図中３３は、ソートパイル清掃部枠体２１の上面でかつ
そのほぼ先部ζこ設けられたハネで、　このバネ３３は
、前Ｊ己〒２６が揺動し、その後復元時に緩衝１ｇ材と
して作用する。

更にクランク機構Ｅ：ｉ、航記貸回取付へ−スＢに設け
た旋回モータ４１と、前記旋回モータ４Ｉの出力軸４１
ａに固止し・たクランク円板４２と、このクランク円板
４２に対峙上に設けた枢軸４３．４４と、この一方の枢
軸４３と前記駆動部枠体１０の枢軸１０ａとの間に設け
られたクランクアーム４５と、この他方の枢軸４４と館
記シートパイル清掃部枠体２１の枢軸２１ａとの間に設
けられたクランクアーム４６と、前記枢軸４３．４４間
に差渡した連結リンク４７とで構成されている。

したがって、クランク機構Ｅの旋回モータ４１を逆転し
、クランク円板４２を逆転（第５図で矢印方向）すると
、各クランクアーム４５．４６が、それぞれ放射方向に
移行する。

そして、このクランクアーム４５．４６の放射方向への
移行により、駆動部Ｃが碇回取付ベースＢに設けた枢軸
９を支点として揺動し・、その各駆動輪１５、１６が、
シートパイル５０の両側内面５０ｂより離脱し、また同
様に、ンー）・パイル清掃部りが旋回取付ヘーヌＢに設
けた枢軸２０を支点として揺動し、その平板駅部２６ｂ
が、　シートパイル５ｏの内底面５０ｃより、また立上
り部２６ｃが、シートパイル５０の両銅内面５０ｂより
それぞれ離脱り、究極的には、シートパイル５０の上面
に位置する。

更にクランク円板４２を正転（第５図で矢印方向と反対
方向）すると、各クランクアーム４５．４６が、それぞ
れ反放射方向に移行す　る。

そして、このクランクアーム４５．４６の反放射方向へ
の移行により、駆動部Ｃか旋回取付ベースＢに設けた枢
軸９を支点とし、で揺動し、その各駆動輪１５、１６が
、シートパイル５０の両側内面５０ｂに圧接され、また
同様に、シートパイル清掃部りが旋回取付ベースＢに設
けた枢軸２０を支点として揺動し、その平板撃部２６ｂ
が、シートパイル５０の内底面５０ｃに、また立上り部
２６ｃが、シートパイル５０の両側内面５０ｂにそれぞ
れ当接され、究極的には、シートパイル５０内に、駆動
輪１５、１６並びにｔ２６が装着され　る。

図中Ｆは制御装置である。

「発明のｔｈ里」 本発明は、Ｕ、Ｅで詳述した構成を採用した二とにまＱ
〕　下記のよ０な効果を有する。

先ず、第一に　本発明は、キャタヒラーの上面に立設し
た軸に綾目可能に取付けられた旋回取１寸パ・−スと、
この旋回取付ベースの方に１し、かつその先端にシート
パイルの 内面に摺＝９する超鋼で構成される側面に圧接凸条を備
えた一対の駆動輪を有する揺動式の駆動部と、この駆動
部に設けた前記一対の駆動輪を駆動するモータと、前記
旋回取付へ一スの他方に；９けた前記駆動部と対峙し、
υ）つシートパイルの内底面並びに両側内面に摺設する
撃を喝えた揺動式の央９Ｉ物を擾取り搬送するシートハ
イルｒＲ掃部と、このシートパイル清掃部に設けた揺動
モータと、前記駆動輪並びにシートパイル清掃部とを揺
動するクランク機構ト、このクランク機構を作動する前
記縫目取付ベースに設けたモータと、前記緩回取付−ベ
ースを所定装置に停止するストンバー手段とで構成され
ている。

したがって、シートパイル清掃の自動化を達成する二と
かでき、省力化（省゛入化）Ｍびζこ困難な作業をなく
し得ること等の効果を有する二と。また並設されたシー
トパイルを、長手方向に前進又はリターンして前進して
清掃した後、長平方向と直交する方向に移動し隣接した
シートパイルに乗り移り、前述と同様にｆ４捕てぎ、清
掃作業の簡略化並びにスピード化に大いに役立つ処であ
る。

また、第二に、本発明は、旋回取付ベースに揺動自在に
段けられた駆動部の駆動輪が、軟鋼でかつ偏平円錐状を
なすリンク部と、このリング部の側面に超鋼で構成され
る圧接凸条を放射方向に備えた−７１の駆動で構成され
、前記駆動輪のほぼ１／３がシートパイルの両側内面ζ
こ圧接す之楕成である。

これによって、シートパイルに付着した央ｎｖ！Ｊを確
実に掻取り、この掻き取った夾雑物を幇に載せて、ソー
トパイル外に排除できる実用上の効果を有する。

更に、第三に、本発明は、♀が、ソートパイルの内底面
に摺設される超鋼を被覆した平板撃部を有する長方形で
、かつ山形状を呈するの９本体と、この９本体の先端に
こ枢着され、かつシートパイルの両側内面に摺設される
超鋼を被覆した揺動式の立上り部とが、それぞれ超鋼で
被覆され構成であることと、輩が取付杆とバネとを介し
、駆動部ブラケットに前後動可能に設けられた構成であ
る。

よって、輩の摩耗と、長門の使用を可能とすること。又
は衝撃かかかった場合に、輩への衝撃を緩衝し・得る等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図はシ
ートパイルの清掃状態を示すシートパイル清掃部より見
た全体の斜視図、第２図は同上駆動部より見た全体の斜
視図、第３図は駆動部の拡大要部側面図、第４図はクラ
ンク機構の拡大正面斜視図、第５図はクランク機構の拡
大裏面斜視図、第６図は撃の拡大側面図、第７図は輩の
拡大平面図、第８図はソートパイルの清掃状態を示すシ
ートパイル清掃部より見た全体の斜視図、第９図は駆動
部並びにシートパイル清掃部をそれぞれハ字状ζこ跳ね
トげた全体舎ｉ視図である。 １：　ベース　　　　　ｌａ：　　ロンクビン２、１２
．３３：　　チェーン ３．３“、　１３：　　歯車 ４：　移動モータ　　　５．３２：　　軸６：　ストッ
パー　　　７：　ハンドル８°　取付具 ９、１０ａ、２０．２＋ａ、２５．４３．４４：　　枢
軸 ｌＯ：　　駆動部枠体　　１１：　　駆動モータ１４．
２４．２９゛　　取付軸 １５、１６：　　駆動輪　１７：　　リンク部１７ａ：
１面　　　　１８　圧接凸条 ２１：　　シートパイル清掃部枠体 ２２：　　取付スリーブ ２３．３０．３４°　ハネ ２６：　　輩　　　　　　２６ａ：　駅本体２６ｂ：　
平板留部　　２６Ｃ°　立上開部２６　＋”　　延設部
　　２７゛　　振動モータ２８゛　　ハンドル　　　３
１゛　　セシサー４１　碇回モータ　　４２　クランク
円板３２：　　取　１丁　杆 ４５．４６　ｈランクアーム ４７゛　　連結リンク　　５０．ソートパイル５０ａ：
　　側面上端　　５０１）　側内面５０Ｃ内底面 Ａ：　キャタヒラー Ｂ：　碇回取（寸Ｉ＼−ス Ｃ：　駆動部 Ｄ　シートパイル清掃部 Ｅ：　クランク機構 Ｆ：　利口１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャタピラーの上面に立設した軸に旋回可能に取
   付けられた旋回取付ベースと、この旋回取付ベースの一
   方に枢着し、かつその先端にシートパイルの内面に摺設
   する超鋼で構成される側面に圧接凸条を備えた一対の駆
   動輪を有する揺動式の駆動部と、この駆動部に設けた前
   記一対の駆動輪を駆動するモータと、前記旋回取付ベー
   スの他方に設けた前記駆動部と対峙し、かつシートパイ
   ルの内底面並びに両側内面に摺設する犂を備えた揺動式
   の瓦礫等の夾雑物を掻取り搬送するシートパイル清掃部
   と、前記駆動輪並びにシートパイル清掃部とを揺動する
   クランク機構と、このクランク機構を作動する前記旋回
   取付ベースに設けたモータと、前記旋回取付ベースを所
   定位置に停止するストッパー手段とで構成されるシート
   パイルの自動式清掃作業機械。
2. （２）駆動輪が、軟鋼でかつ偏平円錐状をなすリング部
   と、このリング部の側面に超鋼で構成される圧接凸条を
   放射方向に備えた一対の駆動で構成されている特許請求
   の範囲第１項記載のシートパイルの自動式清掃作業機械
   。
3. （３）犂が、シートパイルの内底面に摺設される超鋼を
   被覆した平板犂部を有する長方形の犂本体と、この犂本
   体の先端部に枢着され、かつシートパイルの両側内面に
   摺設される超鋼を被覆した揺動式の立上犂部とで構成さ
   れている特許請求の範囲第１項記載のシートパイルの自
   動式清掃作業機械。
4. （４）犂の裏面側にセンサーを装備し、このセンサーに
   より作動するたストップ手段を制御装置に組み入れた特
   許請求の範囲第１項、第２項並びに第３項記載のシート
   パイルの自動式清掃作業機械。