JPH049741A - 材料試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、鋼管その他の管状試験片を引張試験する材料
試験機に関し、特に管状試験片の両端に挿入される芯金
の自動交換を可能にした材料試験機に関する。

Ｂ、従来の技術 鋼管その他の管状試験片を引張試験する場合、引張試験
機のつかみ具で把持される試験片の把持部分内には、試
験の内径に合わせて作業者が選んだ芯金が、手動または
特開昭６３−２７５９３０号公報に開示されている自動
着脱装置などにより装填される。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の材料試験機では、管状試験片の内
径に合う芯金の選択および交換を人手により行っている
ため、芯金の交換作業が煩雑になり、管状試験片に対す
る引張試験の自動化が離しい。

本発明の目的は、管状試験片に適用する芯金の自動交換
を可能にした材料試験機を提供することにある。

Ｄ９問題点を解決するための手段 一実施例である第１図、第２図および第５図に対応づけ
て本発明を説明すると、本発明は、芯金３０が挿入され
た管状試験片ＴＰの両端を負荷枠に設けられた一対のつ
かみ具１８で把持し、負荷手段１２で管状試験片ＴＰを
負荷する材料試験機に適用される。

そして上述の目的は、管状試験片ＴＰに対して挿脱する
ため負荷軸芯に沿って芯金３０を駆動する芯金着脱手段
２０と、負荷枠に設けられその負荷軸芯まで連通ずる芯
金３０の通路４１と、径の異なる複数種類の芯金３０を
収容し連通通路４１と通じる芯金３０の出入り口５１１
Ｃが設けられた芯金収容手段５１と、芯金収容手段５１
に収容された芯金３０を出入り口５１１Ｃに対して割り
出す割り出し手段５９と、割出された芯金３０を連通通
路４１を通して負荷軸芯まで搬入するとともに、負荷軸
芯に位置する芯金３０を出入り口５１１ｃまで搬出する
芯金出し入れ手段６３とを具備することにより達成され
る。

Ｅ１作用 芯金収容手段５１内の複数の芯金３０の中から、試験し
ようとする管状試験片ＴＰの内径に適したものを割り出
し手段５９で出入り口５１１ｃに割り出す。割り出され
た芯金３０は芯金出し入れ手段６３によりその出入り口
５１１Ｃから連通通路４１を通って負荷軸芯まで送りこ
まれる。負荷軸芯まで送り込まれた芯金３０は、芯金着
脱手段２０により非把持状態の管状試験片ＴＰに挿入さ
れる。その後、つかみ具〕８で試験片ＴＰを把持して負
荷手段１２で試験片ＴＰに引張荷重が加えられる。試験
終了後は、芯金着脱手段２０により芯金３０を管状試験
片’ｒＩ）から引き抜くことができる。

その後、径の異なる管状試験片ＴＰを試験するときは、
使用していた芯金３０を芯金出し入れ手段６３により通
路４１．出入り口５１１ｃを通って収容手段５１に戻し
、新しい試験片ＴＰの径に適した外径を有する芯金３０
を選択し、割り出し手段５９で割り出して上述と同様に
芯金３０を負荷軸芯へ搬入し、あるいは負荷軸芯から搬
出すると共に、試験片ＴＰに対して芯金３０を挿脱でき
る。したがって、管状試験片ＴＰの内径に適合した芯金
３０を自動交換することができる。

なお、以上のＤ項、Ｅ項では説明をわかりやすくするた
めに実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例
に限定されるものではない。

Ｆ、実施例 第１図〜第５図に基づいて本発明の一実施例を説明する
。

第３図は、鋼管などの管状試験片の端部に挿入される芯
金を示す図である。芯金３０は、管状試験片の内径に即
した外径を有する円柱状の本体部３１と、その下端部に
形成された芯金着脱機構に係合する係合部３２とを有す
る。その係合部３２の上部の芯金本体部３１には、フラ
ンジ状の当て金３３が摺動可能に装着されている。当て
金３３には、芯金３０を試験機に装着する際に後述する
案内部材４ｏの溝４１に係合されて摺動する摺動部３３
ａと、後述する引掛金具６５１し係脱する切り欠き３３
ｂとが設けられている。また当て金３３は、その溝４１
に係合されて負荷軸方向に拘束され芯金引抜き時に試験
片の端面を掛止する機能も有する。

第１図（ａ）は材料試験機の正面図、同図（ｂ）はその
平面図である。

この材料試験機は、芯金の自動挿脱機構を備えた試験機
本体ＭＴＭと、管状試験片の内径に適合する芯金を芯金
自動挿脱機構へ選択的に移送する自動移送装置ＡＴＤと
から構成される。

ベツド１１上の中央にはラムシリンダ１２が設置される
とともに、さらに対角線上の隅部には一対のねし柱１３
が立設されている。ラム１，２ａの上部に固着されたテ
ーブル１４にはねじ柱１３と異なる対角線上に位置して
一対の支柱１５が立設されている。一対の支柱１５の上
端には上部クロスヘツド１６が横架されて固着され、一
対のねじ柱１３には、下部クロスヘツド１７がその内部
に設けられ後述の一対のナツトを介して螺合されている
。上部クロスヘツド１６は、ラムシリンダ１２の伸縮に
よりテーブル１４．支柱１５と一体に上下動可能であり
、下部クロスヘツド１７は、ナツトの回転により上下動
可能とされている。また、上下のクロスヘツド１６．１
７には、油圧式上部つかみ具１８ｔＪおよび下部つかみ
具１８Ｌ（それぞれを代表して符号１８で示す）がそれ
ぞれ内蔵され、試験片ＴＰの両端は上下つかみ具１８Ｕ
。

１８Ｌにそれぞれ把持される。さらに、上部クロスヘツ
ド１−６の上面には上部芯金着脱機構２０Ｕが、下部ク
ロスヘツド１７の下面には下部芯金着脱機構２ＯＬがそ
れぞれ負荷軸芯Ｘと同軸に設置されている。これらの芯
金着脱機構を代表して符号２ｏで示す。

次に、第２図により下部クロスヘツド１７の構造につい
て説明する。

第２図（ａ）は下部クロスヘツド１７の正面部分破断面
図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。クロスヘツド１７
は、ねじ柱１３に螺合して支持される左右一対の支持ブ
ロック１７１と、左右の支持ブロック１７１間に挟設さ
れボルト１７３で螺着される中央ブロック１７２とに３
分割されている。ボルト１７３は、支持ブロック１７１
の外側面の左右両端に各−列４本づつ設けられ、負荷時
に第２図（ａ）の紙面内に生ずる曲げモーメントに抗す
る。また、支持ブロック１’７１の内側面には突部１７
１Ａが突設され、中央ブロック１７２の外側面には凹部
１７２Ａが凹設され、突部１７１Ａを凹部１７２Ａに嵌
合させて負荷軸方向の剪断力を保持する。

支持ブロック１７１には回転ナツト７１が回転可能に設
置づられ、その回転ナツト７１の下端面にはギア７２が
固着されている。ギア７２はアイドルギア７３を介して
クロスヘツド１７に内蔵される不図示の油圧モータの出
力軸と接続され、油圧モータにより回転ナラ１−７１を
回転原動してクロスヘツド１７を昇降する。

７４はクロスヘツド１７の上面に設置されたバックラッ
シュ除去装置である。このバックラッシュ除去装Ｗ７４
は、支持ブロック１７１の上面に螺着された環状金具７
４１と、ねし柱１３に螺合され環状金具７４１の内部に
回転ナラ１−７１の上端面と間隙をあけて収容されたば
ね反力支持ナツト７４２と、環状金具７４１の開放上端
部に螺合されたカップ部材７４３と、カップ部材７４３
と反力支持ナツト７４２との間に挟着されるばね受け７
４４と、このばね受け７４４とカップ部材７４３との間
に介設されるばね７４５とから成り、ばね７４５のばね
力でクロスヘツド１７を常時−Ｌ方に付勢して回転ナツ
ト７１とねし柱１３のバックラッシュを除去している。

さらに支持ブロック１７１には回転ナツト７】の軸心と
平行に支柱１５が貫通する孔１７１Ｂも貫通されている
。

一方、中央ブロック１７２の上面中央には試験機の前後
方向に開通する凹部１７２Ｂが形成され、この凹部１７
２Ｂの相対向する側面部には、管状試験片ＴＰの下端を
左右から把持する油圧水平開閉式つかみ具１８Ｌが内蔵
される。油圧水平開閉式つかみ具１８Ｌは負荷軸芯をは
さんで相対向して伸縮する一対の油圧シリンダ１８０を
有する。

この油圧シリンダ１８０は、中央ブロック１７２の左右
の側端面から穿設された油圧シリンダ用ボア］８１と、
このボア】８１内に左右の開放端側から摺動可能に挿入
され先端のピストンロッド１８４が凹部１７２Ｂに突出
するピストン１８２と、ボア１８１の開放端部に嵌合さ
れた油圧シリンダ１８０のシール用円板１８３とから構
成され、中央ブロック１７２の左右側端面に各支持ブロ
ック１７１の内側面を当ててボルト１７３で螺着するこ
とにより、ボア１８１が油密状態にされている。

そして、各ピストンロッド１８４の先端に装着された一
対のつかみ歯１８５がその凹部１７２Ｂ内で開閉可能に
構成されている。

さらに、凹部１７２Ｂの中央底部には負荷軸心Ｘと同軸
で貫通孔１７２Ｃが穿設され、この貫通孔１７２Ｃにス
リーブ２５が嵌入されている。

中央ブロック１７２の下面には、その貫通孔１７２Ｃと
同軸に、管状試験片ＴＰの下端部に芯金３０を挿脱する
下部芯金着脱機構２ＯＬが設けられている。この芯金着
説機横２０は、中央プロツり１７２の底面に負荷軸心Ｘ
と同軸に固着されたシリンダチューブ２１と、このシリ
ンダチューブ２１内を摺動するピストン２２と、ピスト
ン２２に圧縮ばねを介して締付ナツト２３によって結合
したピストンロッド２４から成る油圧シリンダで構成さ
れる。ピストンロッド２４の突出端側は貫通孔１７２Ｃ
に設けたスリーブ２５に上下方向に摺動可能に嵌合され
、その上端面には芯金３０の係合部３２が係脱される断
面凸状の溝２４ａが形成されている。

また、中央ブロック１７２の前後方向に延在する凹部１
７２Ｂの底には、芯金３０を芯金着脱機構２０に対して
係脱する際の案内部材４０が設置されている。この案内
部材４０の上部には、芯金３０の当て金３３をその摺動
部３３ａにより案内する溝４１と、芯金３０の係合部３
２を案内する溝４２が刻設され、この案内部材４０の中
心部の裏面には下部芯金着脱機構２ＯＬのピストンロッ
ド２４の先端部が収容可能になっている。

一方、第１図に示すように上部クロスヘツド１６は、一
対の支柱１５の上部に固着されている左右の支持ブロッ
ク１６１と、左右の支持ブロック１６１間に計１６本の
ボルトで挟設されて支持される中央ブロック］−６２と
から構成され、支持ブロック１６１にはねじ柱１３の貫
通孔も穿設されている。また、下部クロスヘツド１７と
同様、支持ブロック１６１と中央ブロック１６２とはそ
れらの接触面で凹凸嵌合され、この凹凸嵌合により負荷
軸心方向のせん断力を保持し、負荷による曲げモーメン
トは合計１６本のボルトで分担する。

さらにこの中央ブロック１６２の下面中心には中央ブロ
ック１６２の前後方向に凹部１６２Ｂが形成され、この
凹部１６２Ｂをはさんで左右に開閉する油圧式上部つか
み具１８Ｕが内蔵され、中央ブロック１６２の上面には
負荷軸心Ｘに同軸で上部芯金着脱機構２０Ｕが設置され
ている。油圧式上部つかみ具１８Ｕおよび上部芯金着脱
機構２０Ｕの構造は下部クロスヘツド１７に内蔵の油圧
開閉式つかみ具１８Ｌと下部芯金着脱機構２ＯＬと全く
同様であり、その説明を省略する。

次に、芯金自動移送装置ＡＴＤの構成を第１図。

第３図および第４図について説明する。

芯金自動移送装ｊｉｉＡＴＤは、上部クロスヘツド１６
の背面に位置しこれと平行かつ水平に配置した上部芯金
ストッカ５１Ｕと、下部クロスへラド１７の背面に位置
しこれと平行かつ水平に配置した下部芯金ストッカ５１
Ｌとを備える。ここで、上部芯金ストッカ５１Ｕおよび
下部芯金ストッカ５１Ｌは同一構造であるから、代表符
号５１を用いてその構造を説明する。なお、以下の説明
で特に上下を区別するときは、上側の部材にＵを、下側
の部材に■、を付して説明する。

芯金ストッカ５１は、第４図に示すような断面構造のレ
ール５１１を有し、これらレール５１１の左右両端部は
床面上に立設した支柱５２に支持され、左右の支柱５２
間において上下のレール５１１Ｕ、５１１Ｌは複数の連
結部材５３により連結されている。また、レール５１１
の内側面には、それぞれ当て金３３が多数摺動可能に係
合する案内溝５１１ａが全長に亘り形成される。さらに
レール５１１の相対向する内側面には、芯金３０の係合
部３２が摺動可能に係合する案内溝５１１ｂが全長にわ
たり形成されている。なお、上部芯金３０Ｕと下部芯金
３０Ｌは第４図に示すように互いに上下に反転した状態
でそれぞれのストッカ５１０．５１Ｌに支持される。

芯金ストッカ５１には、そのほぼ全長にわたり送りねじ
５５が平行に配置され、これら送りねし５５の両端は、
それぞれのストッカに固定したブラケット５６によって
回転可能に軸支されている。

各送りねじ５５には、一対の芯金送り金具５７が回り止
めされた状態で螺合され、第１１　（ａ）。

（ｂ）および第４図に示すように、上部芯金ストッカ５
１０および下部芯金ストッカ５１Ｌ内にそれぞれ一列に
並べられた上下の各芯金の当て金３３を左右両端から挟
持する。

また、上下の芯金ストッカ５１Ｕ、５１Ｌの左端には、
第１図（ａ）に示す如く両者間に横架固定した支持部材
５８により芯金移動用モータ５９が設置され、このモー
タ５９の回転軸に設けたりイミングプーリ６０と各送り
ねし５５に設けたタイミングプーリ６１間にはタイミン
グベルト６２が巻き掛けられている。

下部レール５１１Ｌの下部クロスヘツド側の側壁には、
第５図（ａ）に示すように凹部１７２Ｂに対応して芯金
出し入れ用の開口５１１ｃが形成され、この開口５１１
ｃには案内部材４０の案内溝４１に連なる案内溝５１１
ｄが形成されている。

さらに案内溝５１１ａと中央ブロック１７２Ｂ側の芯金
案内溝４２間を連通ずる受は渡し用の芯金案内溝５１１
ｅが形成されている。

一方、レール５１１の側壁のうち下部クロスヘット１７
とは反対側には、第５図（、）に示すように開口５１１
ｃに対向して芯金出し入れ用のエアーシリンダ６３がブ
ラケット６４により支持される。このエアーシリンダ６
３のピストンロッド６３ａには引掛装置６５が取り付け
られている。

引掛装置６５は、第５図（ｂ）に示すようにピストンロ
ッド６３ａの先端に左右対称に取り付けた一対の引掛金
具６５１と、引掛金具６５１を拡開方向に付勢するばね
６５２と、引掛金具６５］を開閉操作するミニエアーシ
リンダ６５３とから構成される。引掛装置６５の先端は
第３図に示す当て金３３の切欠き３３ｂに対して係脱す
る。

なお、上部クロスヘツド１６と上部芯金ストツカ５１Ｕ
間での芯金３０の自動出し入れ機構部の構造は下部クロ
スヘツド１７と下部芯金ストツカ５１Ｌ間の芯金出し入
れ機構と同一であるので、その構成説明は省略する。

次に動作について説明する。

まず、管状試験片ＴＰの内径に合わせて上下の芯金３０
を自動的に選択し、交換する場合について述べる。

初めに、ねじ柱１３に螺合された下部クロスヘツド１７
内の回転ナツト７１を回転させて下部クロスヘツド１７
を位置調整する。

管状試験片ＴＰを選択した後、芯金送り用モータ５９を
起動して各送りねじ５５を回転する。各芯金送り金具５
７が同一速度で同一方向に移動するから、上部芯金スト
ッカ５１Ｕおよび下部芯金ストッカ５１Ｌ内に当て金３
３を介して収容された芯金列群はそれぞれの芯金ストッ
カの案内溝５１１ａ、５１１ｂに沿って移動する。そし
て、選択された管状試験片ＴＰの内径に適合する径の芯
金３０が芯金出し入れ開口５１１ｃに位置決めされると
、モータ５９が停止する。その後、上下の芯金出し入れ
用エアーシリンダ６３が前進動作することにより、ミニ
エアーシリンダ６５３で閉状態にある引掛金具６５１の
先端が、選択された上下の当て金３３の切欠き３３ｂに
挿入される。

この状態でエアーシリンダ６３がさらに前進動作すると
、選択された芯金３０の当て金３３は芯金案内溝５１１
ｅおよび開口５１１ｃを通して上部および下部のクロス
ヘツド１６．１７内方へ押し出される。押し出された当
て金３３とこれらに支持された芯金３０は、案内部材４
０の案内溝４１．４２に沿って上下のつかみ具１８．１
９のつかみ歯１８５間に送り込まれる。つまり、芯金３
０は負荷軸芯まで搬入される。この時、上下の芯金３０
の各係合部３２は第２図（ａ）に示すように芯金着脱機
構２０を構成するピストンロッド２４の凸状溝２４．　
ａに係合される。

芯金３０の各クロスヘツド１６．１７への搬入が終了す
ると、エアーシリンダ６３が後退して弓掛装置６５が後
退する。

次いで、上下の芯金着脱機構２０を構成する油圧シリン
ダ２１が後退動作してそれぞれの芯金３０を中央ブロッ
ク１６２Ｂ、１７２Ｂ内に引っ込める。この状態で管状
試験片ＴＰを上部クロスヘツド１６と下部クロスヘツド
１７間に図示しないロボットなどによりローディングす
る。

次に、油圧シリンダ２１を前進動作させて上下の芯金３
０を管状試験片ＴＰの両端部に挿入し、この芯金挿入部
分を上下つかみ具１８，１．９により把持する。

そして、ラムシリンダ１２に圧油を供給すると、ラムシ
リンダ１２が伸長しテーブル１４．安住１５、上部クロ
スヘツド１６が一体に上昇する。これにより、管状試験
片に引張荷重がかかり、管状試験片ＴＰを引張テストす
ることができる。

試験終了後、上下つかみ具１８から管状試験片ＴＰを解
放してから上下芯金着脱機構２０のピストンロッド２４
を収縮すると、当て金３３は案内部材４０に嵌合されて
負荷軸心方向には即動されないから、管状試験片ＴＰの
下端面および上端面が各当て金３３に当接して掛止され
、芯金３０が管状試験片ＴＰから引き抜かれる。

また、管状試験片ＴＰの変更に伴い芯金を別の径の芯金
と交換する場合は次のように行う引掛金具６５１を収縮
した状態で芯金出し入れ用エアーシリンダ６３を伸出さ
せ、引掛金具６５１を当て金３０の切欠き３３ｂに挿入
する。次に、ミニエアーシリンダ６５２で引掛金具６５
１を開いて当て金３０に係合させ、エアーシリンダ６３
を収縮して使用済みの芯金をストッカ上の元の位置に戻
す。その後、別の芯金をエアーシリンダ６３と対応する
位置に割出して、上述と同様にクロスヘツドの対応箇所
に送りこめば良い。

このように本実施例においては、径の異なる複数の芯金
を、上部および下部クロスヘツドに対応して水平に配設
したストッカ内に一列に収容しておき、この上部および
下部の芯金群を水平方向に移動させながら管状試験片に
適合した径の芯金を選択し、これをエアーシリンダと引
掛装置を用いて上部および下部クロスヘツドのつかみ具
部分へ移送あるいはつかみ具部分からストッカへ戻すよ
うにし、また、つかみ具部分に移送された芯金を管状試
験片に対し着脱機構により挿脱できるようにしたので、
管状試験片の内径に合った芯金の選択および試験片への
挿脱を自動的に行うことができ、これに伴い異なる内径
の管状試験片についても、その芯金の交換を含めて全自
動で試験片の弓張テストなどが可能になる。

また、芯金の外周にはフランジ状に突出する当て金が摺
動可能に装着され、この当て金の負荷軸芯方向の動きは
クロスヘツドで拘束されているから、芯金の外径が異な
っても管状試験片の端面ば必ず当て金で掛止され、確実
に芯金を引き抜ける。

したがって、芯金の外径に応じて従来のような一対のシ
リンダでストッパの位置を変更する必要もなく、芯金着
脱機構が簡素化されコスト低減が可能となる。

また、この実施例のように、クロスヘツドを３分割構造
にすることにより、中央ブロックの左右側面から油圧シ
リンダのボアを対向して穿設し。

そこにピストンを挿入して油圧シリンダを構成できるか
ら、従来のように左右のねじ柱や支柱によって油圧シリ
ンダの内蔵に支障をきたすことがない。さらに、くさび
式つかみ具を使用する場合のように試験片ＴＰに初期圧
縮力が働くこともない。

さらにまた、クロスヘツドに外付けされる油圧開閉式つ
かみ具を使用するのとは異なり、クロスヘツド中央部を
有効に利用でき無駄がなくなる。

第６図および第７図は、本発明の芯金ストッカの他の実
施例を示す。

この実施例では、所定間隔離して平行に配置した一対の
側壁で構成されるガイトレール８０間にストッカ本体８
１をガイドレールの長手方向にスライド可能に支持する
。ストッカ本体８１には、−足間隔離して凹状に切欠く
ことにより複数個の芯金収納部８２が等間隔に形成され
、各収納部８２には径の異なる各種の芯金３０が収容さ
れる。

また、各収納部８２の上底面には芯金３０の係合部３２
がスライド可能に係合する溝８３がストッカ本体８１の
板厚方向に形成され、さらに収納部８２の内側面には芯
金３０の当て金３３がスライド可能に係合する溝８４が
ストッカ本体の板厚方向に形成されている。

ストッカ本体８１の上面側には、送りねじ８５が平行に
配置され、その両端は支持部材８６によって回転可能に
支持される。送りねし８５に螺合したナンド部材８７は
ストッカ本体８１に連結されている。また、送りねし８
５の一端にはタイミングプーリ８８が固着され、このタ
イミングプーリ８８には、第１図と同様にモータからタ
イミングベルト８９を介して回転が伝達される。

上記構成の芯金ストッカにおいて、送りねじ８５が左ま
たは右回転されると、ストッカ本体８１が第６図の矢印
へ方向に移動し、これにより芯金収納部８２のいずれか
１つをガイドレール８０に形成した出し入れ開口８０ａ
に割出す。この間口８０ａには、第５図（ａ）に示す場
合と同様に、芯金送り用エアーシリンダおよびクロスヘ
ツドの中央ブロックが配置されており、エアーシリンダ
の伸縮で上述の実施例と同様に芯金の自動搬入および搬
出を可能にする。

なお、以上の実施例の構成において、芯金ストッカ５１
が芯金収容手段を、モータ５９が割り出し手段を、エア
シリンダ６３が芯金出し入れ手段を、案内溝４　］、、
　、　４２が連通通路を、ラムシリンダ１２が負荷手段
を、上下のクロスヘツド１６゜１７と柱１３，１．５に
より負荷枠をそれぞれ構成する。

本発明における芯金自動移送装置、芯金着脱機構、つか
み具、試験機本体およびその他の構造は実施例に限定さ
れない。

Ｇ１発明の詳細 な説明したように本発明によれば、径の異なる各種の芯
金を収容手段内に保持し、この収容手段内の芯金の１つ
を、負荷軸芯へ連なる通路と対向した出入り口に割出す
と共に、割出された芯金を負荷軸芯とその出入り口との
間で通路を介して搬入、搬出可能にし、さらに芯金着脱
手段により芯金を管状試験片に挿脱可能に構成したので
、管状試験片の内径に適合する芯金の自動交換が可能に
なり、芯金の交換を含めた材料試験の全自動化を容易に
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す材料試験機の正
面図、（ｂ）は第１図（ａ）の１−１ｍに沿う部分の平
面図、第２図（ａ）は下部クロスヘツドの正面部分破断
面図、第２図（ｂ）はその平面図、第３図は芯金の斜視
図、第４図は第１図（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿う部分の
拡大断面図、第５図（ａ）は芯金出し入れ機構の平面図
、第５図（ｂ）は第５図（ａ）における引掛具部分の拡
大平面図、第６図は本発明のストッカの他の実施例を示
す一部の正面図、第７図は第６図の■−■線に沿う断面
図である。 １２ニラムシリンダ　　　　　１３：ねじ柱１５：支柱 １７：下部クロスヘツド １８Ｌ：下部つかみ具 ２０Ｌ：上部芯金着脱機構 ３１：芯金本体部 ３３：当て金 ４．１，４２：案内溝 ５１Ｌ：下部芯金ストッカ ５７：送り金具 ６３：エアーシリンダ ６５１：引掛金具 ＭＴＭ：材料試験機本体 １６二上部クロスヘツド １８Ｕ二上部つかみ具 ２０Ｕ：上部芯金着脱機構 ３０：芯金 ３２：係合部 ４０：案内部材 ５１Ｕ：上部芯金ストッカ ５５：送りねじ ５９：モータ ６５：引掛装置 ＴＰ：管状試験片 ＡＴＤ：芯金自動移送装置 特許出願人　　株式会社島津製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 芯金が挿入された管状試験片の両端を負荷枠に設けられ
   た一対のつかみ具で把持し、負荷手段で前記管状試験片
   を負荷する材料試験機において、管状試験片に対して挿
   脱するため負荷軸芯に沿って芯金を駆動する芯金着脱手
   段と、前記負荷枠に設けられその負荷軸芯まで連通する
   芯金の通路と、径の異なる複数種類の芯金を収容し前記
   連通通路と通じる芯金の出入り口が設けられた芯金収容
   手段と、芯金収容手段に収容された芯金を前記出入り口
   に対して割り出す割り出し手段と、割出された芯金を前
   記連通通路を通して前記負荷軸芯まで搬入するとともに
   、負荷軸芯に位置する芯金を前記出入り口まで搬出する
   芯金出し入れ手段とを具備することを特徴とする材料試
   験機。