JPH049768A - 電動機低回転速度検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパルスジ、ネレータの出力信号を入力とする高
速ディジタル演算素子（以下０ＰＬＩと称する）により
処理出力を得る電動機回転速度検出方法、特に電動機の
回転速度が低くなった場合にも常に一定間隔で速度計算
値が得られる電動機低回転速度検出方法に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

電動機回転速度検出益としてバルスジアネ１／−り（Ｐ
Ｇ）が常用されている。

そのＰＧを用いた速度検出方式は大別すると、つぎの二
連りに分けられする。

第３図は公知の第１の速度検出力式を説明するため示し
たもので、ＴＩはＰＧのパルス間隔、ｔは基準時間周期
である。

すなわち、ＰＧの発生するパルスの間隔を、基準時間パ
ルスの積算値で除算する方法であり、したがって、電動
機の１回転当たりのＰＧパルス数ＰＧ、が判っていれば
、つぎの式（１）により電動機の回転数ＮＲ（ｒｐｒｎ
）が求められる４、ｎｌは基準時間周期ｔのパルス数の
積算値である。

ＮＲ＝　（１／ＰＧｘ　）　／　（ｔ−ｎｌ　”　６０
　）　・”””・・（１１第４図は公知の第２の速度検
出方式を説明するため示したもので％Ｔ２は実行周期間
隔としての一定時間である。

すなわち、一定時間Ｔ２を定めてその間隔中のＰＧ発生
パルス数のカウント数をｎ２とすれば、つぎの如くであ
る。

Ｎａ＝　（ｎ２／　ＰＧｍ　）　／　（Ｔ２　・６０　
）　　・・−−−−”・１２）〔発明が解決しようとす
る課題〕 第１の速度検出方式では、電動機が低回転になるに従い
ＰＧパルス間隔が長くなり、その間は速度計算値は前回
ＰＧパルスが人力された時点のものが保持され続けられ
る。

また、ＰＧ、ずルス間隔が長いと基準時間パルスの積算
も大きくなり、そのデータ記憶メモリ長も大きくする必
要があるなどの問題を発生する。そのため、基準時間パ
ルス積算量が一定値を超過すると電動機の回転速度を零
に七タトし、再びＰＧパルスが入力された時点から基準
時間パルスの積算を開始するといった処理が必要であっ
た。

また第２の速度検出方式では、第１の速度検出方式とは
違い一定時間で速度計算が実行されるものとなる。しか
し、電動機の低回転では一定時間Ｔ２の間にＰＧパルス
が入力されなくなり、速度が零となってしまう。

かように第１．第２の方式ともに、低回転時には速度計
算値が零と有限値との間でオンオフ的になってしまうも
のとなり、結果的には電動機制御系において、低速回転
時の例えば速度制御が不安定になる大きな要因になって
いた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述したような点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは電動機の低回転時にも常に一定
間隔で速度計算値を得る格別な電動機低回転速度検出方
法を提供することにある。

以下、本発明を図面に基づいて詳細説明する。

第１図は本発明の技術思想の理解を容易にするため示し
たものである。ここに、斜線入り矢線部が本発明が適用
された速度検出値を得る期間を示している。

ここで、本発明において速度計算は全てＣＰＵにより実
行するため、そのＣＰＵ内に設定するデータ記憶基で記
述する。

まず、ＰＧパルス入力時に基準時間パルス数カウント値
をＮｃ、そしてその時点から、最初に速度計算をするま
での基準時間パルス数カウント値をＮＴとする。

さらに、速度計算は一定時間ごとに実行可能にＣＰＵの
メイン処理中に配置するものとする。このとき、ＣＰＵ
演算時間中の基準時間パルス数カウント値をＯＰ［Ｊｒ
とする。

さて、ＣＰ　［，７はＡ点で割り込み処理としてＮｃを
入力し、再びメイン処理へ戻る。そして、そのメイン処
理中に組み込まれている速度計算処理Ｎになると、Ｎｃ
を式（１）のｎｌに代入して回転速質を求める。したが
って、ここまで１′！従来従来色同様であり、先のＡ点
が図中の速度計算処理（Ｎ−１）とＮの間にない場合、
Ｎ点がＢ点まで実行されないこと−どなる。

ここでＯＰ　［Ｔごとに速度計算するものであり、仮１
こＡ点がＮ点より以降にあっても、Ｎ点でも必らず速度
計算を実行する。

その場合、式（１）のｎｌに代入されるべきデータは、
ＰＧパルスが最後に発生した時間から、そのループで速
度計算するまでの基準パルス数カウント値ＮＴとＣＰＵ
Ｔとの合計したものである。

かくの如くに、ＰＧパルス入力がなくても、式（１）の
分母項において、そのｎｌを、ｎ、１　＝＝、Ｎｔ＋　
（０ＰＵ７　・（速度計算処理回数）　’！　　・−−
−−−＋３１として得ることができる３、 よって、かような速度計算値の分解能がＯＰ’　ＩＬＪ
　？の大きさとなり、従来方式よりも一段ときめ細かい
速度計算値を求めることができる。

〔実　施　例〕

さらに、具体例として最も基本的なソフトウェアのフロ
ーの一例を第２図に示す。

すなわち、ステ、２プ４０１．．４０２は（’３　Ｐ　
［Ｊを速度検出器として動作させるための初期設定部で
ある。

その速度検出のため、ステップ５０１．５０２．５０３
によるＰＧパルス入力時の割り込み処理回路部にて、Ｐ
Ｇパルス間の基準時間パルス数カウント値Ｎｃを得る。

そしてＣＰ　ｔＪは、まずステップ４０３の制定部にて
、前回の速度計算から今回の速度計算までの間にＰＧパ
ルス入力の有無を調べる。その結果、ＰＧパルス入力が
［有１ならばステ、プ４０４の処理を行い、ＰＧパルス
入力が「無」ならばステ、プ４０５の処理を行うものと
なる。ここで、ステップ４０４では式（１）のｎｌにＮ
ｃを代入し、ステップ４０５では式（３）で求められる
数値を代入する。

このｎｌを用いて、ステ、プ４０６にて電動機の回転数
ＮＲを算出する。

最後のステ、プ４０７にてステ、プ４０５で用いるＮＴ
を記憶し、再びステ、プ４０３に戻るよう系を構成して
いる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、常に式（１）を効
用可能に、ＰＧパルス間隔を基準時間パルスの積算値で
除算することにより電動機低回転速度を検出する方法を
提供できる。

さら番こは、実用上メモリエリアを３番号追加する程度
で速度分解能が向上され、きめ細かい速度制御が実現し
得る有用性は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の技術思想の理解を容易に
するため示したタイミングチャート図およびソフトウェ
アの一例を示すフローチャート図、第３図および第４図
は公知の速度検出方式をそれぞれ説明するため示したタ
イミングチャート図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　電動機回転速度検出のためのパルスジェネレータの
   出力信号を入力とする高速ディジタル演算素子の処理出
   力を得る電動機回転速度検出方法において、基準時間パ
   ルスの積算値を、基準時間パルス数カウント値とＣＰＵ
   演算時間中の基準時間パルスカウント数カウント値との
   加算値として得るようにしたことを特徴とする電動機低
   回転速度検出方法。