JPH0499400A - 電子部品実装機の段替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電子部品実装機の段替装置に関するものである
。

［従来の技術］ 従来より、プリント基板等に複数の電子部品を自動実装
して製品化する電子部品実装機においては、製品の種類
が変わる毎に電子部品の段替を行う必要がある。

そこで、本出願人は先に特願平１−３１７２６号にて、
段替カードを用いた段替装置を提案している。この段替
カードには、製品毎に実装される電子部品を示す部品デ
ータ、及びこれらの電子部品の実装手順を示す実装手順
プログラムが記憶されている。段替カードは製品毎に用
意されており、製品の種類が変わる毎にこの段替カード
を読取手段に差し替えるようにしている。そのため、こ
の段替装置では、読取手段にて段替カードの部品データ
か読み出され、その部品データに基づき、段替後の製品
の実装に必要な電子部品が表示器で表示される。これに
より、作業者は表示された電子部品を実装機に配置して
電子部品の段替を行う。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の段替装置においては、読取手段で
読み取られた部品データに基づき段替後に必要な全ての
電子部品が表示器で表示されるので、この表示器の表示
に従って段替を実行すると、既に実装機上に配置されて
いる電子部品をも段替を行うことになる。従って、この
ような変更の必要のない電子部品の段替により段替工数
か多くなり、この工数増加に起因して段替ミスが生ずる
という問題があった。

本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的は、部品の段替工数を少なくして段替ミスを未
然に防止することのできる電子部品実装機の段替装置を
提供することにある。

Ｃ課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、プリント基板等に
複数の電子部品を自動実装して製品化する電子部品実装
機に使用される段替装置であって、製品毎に用意され、
同製品に実装される電子部品を示す部品情報を記憶した
記録媒体と、前記記録媒体の部品情報を読み出す情報読
取手段と、前記電子部品実装機に配置されている電子部
品の部品情報を記憶する部品情報記憶手段と、前記部品
情報記憶手段に記憶された部品情報と前記情報読取手段
にて読み出した部品情報とを比較し、部品情報記憶手段
に記憶された部品情報中の電子部品から、情報読取手段
にて読み出した部品情報に含まれない電子部品を割出す
割出し手段と、前記割出し手段にて割出された電子部品
を段替が必要な部品として表示する表示手段とを備えて
いる。

［作用］ 電子部品実装機で実装される製品がかわる毎に記録媒体
が差し替えられると、情報読取手段は記録媒体に記憶さ
れている部品情報を読み出す。また、部品情報記憶手段
は電子部品実装機に配置されている電子部品の部品情報
を記憶する。そして、割出し手段は前記部品情報記憶手
段に記憶された部品情報と、前記情報読取手段にて読み
出した部品情報とを比較し、前者の部品情報中の電子部
品から、後者の部品情報に含まれない電子部品を割出す
。この割出し手段によって割出された電子部品は段替が
必要な部品として表示手段によって表示される。従って
、この表示により作業者は実際に段替が必要な電子部品
のみを把握することが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

第１図は電子部品実装機（以下、単に実装機という）１
及び段替装置２の概略構成を示す図である。実装機１は
、回路構成素子等の複数の電子部品をプリント基板に自
動実装して製品化するための機械である。この実装機１
の近傍には、電子部品を収容した多数本のストッカが並
べられている。

本実施例では説明の便宜上、ストッカを３ａ、３ｂ。

３ｃ、３ｄ、３ｅの５本とし、各ストッカ３３〜３ｅに
電子部品Ａ、　　Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　　Ｅが各々１種類ず
つ収容されているものとする。そして、実装機ｌは各ス
トッカ３ａ〜３ｅより電子部品Ａ’−Ｅを取り出して、
これらをプリント基板の所定の位置に実装するようにな
っている。

前記段替装置２は、装置本体５と部品段替用表示器７と
部品情報入力装置８とから構成されている。部品段替用
表示器７は各ストッカ３ａ〜３ｅに対応する表示ランプ
６ａ〜６ｅを備え、段替の必要な電子部品Ａ−Ｅを、表
示ランプ６ａ〜６ｅの点灯にて表示するものである。ま
た、部品情報入力装置８はバーコードリーダ等からなり
、段替が正しく行われたか否かを照合するために、この
部品情報入力装置８により部品段替後に作業者にて新し
い部品情報が入力される。

前記装置本体５にはカード挿入部９が設けられ、その近
傍に情報読取手段としての段替カード読取部１０が配設
されており、記録媒体としての段替カード４がこのカー
ド挿入部９を介し段替カート読取部１０に着脱される。

段替カート４は製品毎に用意され、この段替カード４に
は、製品に実装される電子部品（例えは５つの電子部品
Ａ、　　Ｂ。

Ｃ，Ｄ、Ｅ）を示す部品情報としての製品別部品データ
Ｄ２２と、これらの電子部品Ａ−Ｅのプリント基板への
実装手順を示す製品別実装手順プロクラムＤ２１とが記
憶されている。そして、これらの製品別部品データＤ２
２及び製品別実装手順プログラムＤ２１は、前記段替カ
ード読取部１０によって読み出される。

また、前記装置本体５には段替情報表示部１１が設けら
れている。この段替情報表示部１１は、段替カード４の
製品別部品データＤ２２を表示する部品情報表示部１２
と、電子部品の段替作業中であることを表示するための
段替中ランプ１３と、電子部品の段替作業が終了したこ
とを表示するための段替完了ランプ１４とからなる。

さらに、前記装置本体５には部品情報記憶手段及び割出
し手段としての段替コントローラ１５が内蔵されている
。この段替コントローラ１５には前記した段替カート読
取部ＩＯ１部品情報表示部１２、段替中ランプ１３及び
段替完了ランプ１４が接続されている。また、段替コン
トローラ１５には部品段替用表示器７、部品情報入力装
置８及び実装機ｌがそれぞれコネクタ１．１７．１８を
介して接続されている。なお、この段替コントローラ１
５には、段替作業を開始するために作業者によってオン
操作される段替開始スイッチ１９が設けられている。

第２図に前記段替コントローラ１５のシステム構成を示
す。このシステムは段替制御ブロク゛ラムＭ１０、部品
段替確認プログラムＭ２０、実装機部品データＤＩＯ１
実装機別通信プログラムＭ３０、製品別再生成プログラ
ムＭ４０及び再生成実装手順プログラムＤ２１Ａを有し
、システムプログラムＭＯＯはこれらのプログラム及び
データと、段替カート４から読み出した製品別実装手順
プロクラムＤ２１及び製品別部品データＤ２２との間で
の各種データの授受を管理する。

段替制御プログラムＭ１．０は、装置本体５の総合的な
段替の動作順序を指示するためのものである。実装機部
品データＤ　１．０は、各ストッカ３ａ〜３ｅに収容さ
れている電子部品に関する情報であり、前回段替時に段
替カート４から読み出した製品別部品データＤ２２を記
憶したものである。

部品段替確認プログラムＭ２０は、後記製品別再生成プ
ログラムＭ４０に基づき、段替が必要な電子部品Ａ°〜
Ｅを部品段替用表示器７にて表示させるためのものであ
る。また、部品段替確認プログラムＭ２０は、段替後の
電子部品Ａ−Ｅに関し、前記部品情報入力装置８で読み
取られる部品情報と、段替カード４内の製品別部品デー
タＤ２２とを比較し、段替された電子部品Ａ−Ｅが正し
いか否かの判断をするためのものである。

実装機料通信プログラムＭ３０は、１台の段替コントロ
ーラ１５で複数種類の実装機１を制御している場合に、
実装機１毎にその特性に応じた固有の情報授受を行うた
めのものである。

製品別再生成プログラムＭ４０は、実装機部品データＤ
ＩＯと製品別部品データＤ２２とを比較ヒ、その比較結
果に基づき実装機部品データＤＩＯを更新するとともに
、この更新された実装機部品データＤＩＯに基づき段替
カート４の製品別実装手順プログラムＤ２１を変更し、
再生成実装手順プログラムＤ　２１　、Ａとして出力す
るためのものである。

次に、このように構成した本実施例の段替装置２の作用
を、第３図に示す製品別再生成プログラムＭ４０のフロ
チャートに従って説明する。

現在仕掛かっている製品の実装作業は、前回段替時に段
替カート読取部１０に装着された段替カード４の製品別
部品データＤ２２及び製品別実装手順プログラムＤ２１
に従って行われている。すなわち、実装機１のストッカ
３ａに電子部品Ａがストッカ３ｂに電子部品Ｂが、スト
ッカ３ｃに電子部品Ｃが、ストッカ３ｄに電子部品りか
、ストッカ３ｅに電子部品Ｅかそれぞれ収容されており
（第１図参照）、各ストッカ３ａ〜３ｅから電子部品Ａ
−Ｅが順に取り出されプリント基板に実装されている。

なお、前記段替カート４の製品別部品データＤ２２の内
容は段替コントローラＩ５の実装機部品データＤＩＯに
記憶されている。

前記実装作業が完了し、次に仕掛かる製品への段替を行
うために、作業者か段替カード４を装置本体５のカート
挿入部９に挿入する。そして、作業者か段替開始スイッ
チ１９をオンすると、段替コントローラ１５はステップ
１０１で実装機部品データＤＩＯから各ストッカ３ａ〜
３ｅに収納されている電子部品情報を読み出す。

すなわち、表−１のように段替コントローラ１５は、表
示ランプ６ａと対応するストッカ３ａには電子部品Ａが
収容され、表示ランプ６ｂと対応するストッカ３ｂには
電子部品Ｂが収容されており、以下同様に表示ランプ６
Ｃ〜６ｅと対応するストッカ３０〜３ｅには電子部品Ｃ
−Ｅがそれぞれ収容されていることを検知する。

表−１ 続いて、段替コントローラ１５はステップ１０２へ移行
し、段替カード読取部１０に読取り指令を出力して段替
カート４の製品別実装手順プログラムＤ２１及び製品別
部品データＤ２２を読取らせる。すなわち、前記表−１
においては、ストッカ３ａ〜３ｅに用意すべき電子部品
Ａ、　Ｃ，Ｄ、　　Ｆ。

Ｂを示す製品別部品データＤ２２が読み込まれるととも
に、その電子部品Ａ、　　Ｃ，Ｄ、　　Ｆ、　　Ｈのプ
リント基板への実装手順を示す製品別実装手順プログラ
ムＤ２１が読み込まれる。

続くステップ１０３で段替コントローラ１５は、前記実
装機部品データＤ１０と製品別部品データＤ２２とを比
較し、段替しなくてもよい電子部品を探し出すために、
製品別部品データＤ２２中の部品で既に実装機部品デー
タＤＩＯに存在している部品データを消去する。

すなわち、表−２に示すように製品別部品データＤ２２
の電子部品Ａ、　　Ｃ，Ｄ、　Ｆ、　ＨのうちのＡ、Ｃ
，Ｄ、Ｂが実装機部品データＤＩＯと共通しているので
、これらの電子部品Ａ、　　Ｃ，Ｄ、　　Ｂと対応する
部品データを消去する。

次に、ステップ１０４で段替コントローラ１５は製品別
部品データＤ２２中に残った電子部品の数（表−２では
ＮＪ個）だけ、実装機部品データＤＩＯ中の使用されな
い電子部品のデータ（表−２の電子部品「Ｅ」）を消去
し、ステップ１０５へ移行する。

段替コントローラ１５はステップ１０５で、実装機部品
データＤＩＯの消去された部分に製品別部品データＤ２
２中の残った電子部品のデータを転送する。つまり、表
−３での製品別部品データＤ２２中の電子部品Ｆを実装
機部品データＤＩＯにおいて消去された部分に転送する
。その後、ステップ１０６へ移行し、部品段替確認プロ
グラムＭ２０におけるステップ１０５での転送先のスト
ッカＮｏ、に対応する段替フラグをセットしくストッカ
３ｅに対応する段替フラグを「ｌ」にし）、ステップ１
０７で実装機部品データＤＩＯを更新する。

次に、段替コントローラ１５はステップ１０８で各デー
タの順序を並び替えて再生成実装手順プロクラムＤ２１
Ａを作成する。表−４にこの再生成実装手順プログラム
Ｄ２１Ａの一例を示す。

表−４ 表−４において、再生成実装手順プログラムＤ２１Ａが
作成される前の製品別実装手順プログラムＤ２１は以下
のことを示している。まず、・ストッカ３ａに収容され
ている部品番号Ｒ１の電子部品Ａを取り出し、プリント
基板の座標（ｘ、ｙ）（Ｉ　Ｏ，１０）の位置に実装し
、続いてスト・７カ３ａ内の部品番号Ｒ２の電子部品Ａ
を取り出し、（ｘ、ｙ）　−（２０，１０）の位置に実
装する。

以下、同様に実装順が「１」からＮ（Ｌへ向けて順に大
きくなるような順で実装する。

これに対し、ステップ１０８において段替コントローラ
１５は、前記ステップ１０７で更新した実装機部品デー
タＤ　１．０に基づき、前記製品別実装手順プログラム
Ｄ２１中のストッカ３ｂを３ｃに、３ｃを３ｄに、３ｅ
を３ｂにそれぞれ変更し、ステップ１０９へ移行する。

そして、ステップ１０９で段替コントローラ１５は実装
機１における無駄な動きを少なくするために、ストッカ
Ｎｏ、がｒ３ａＪから「３ｅ」へ向けて順となるように
実装順を並べ替える。表−４では、製品別実装手順ブロ
ク゛ラムＤ２１中の実装順３を５に、４を６に、５を７
に、６を８に、７を９に、８を１０に、９を３に、１ｏ
を４に並べ替える。

そして、段替コントローラ１５はステップ１１０で、前
記表−４のように並べ替えたデータを再生成実装手順プ
ロクラムＤ２１Ａ及び製品別再生成プロクラムＮ１４０
とする。

一方、前記ステップ１０６で段替フラグがセットされる
と、段替コントローラ１５は部品段替確認プログラムＭ
２０において実装機部品データＤ１０中の段替フラグの
付いたストッカ３ａ〜３ｅについてのみ、当該製品に装
着される部品をそれまでのものと変更する必要があると
判断し、部品段替用表示器７の表示ランプ６ａ〜６ｅを
点灯させるための制御信号を出力する。つまり、表−３
ではストッカ３ｅに対応する表示ランプ６ｅを表示させ
る。また、段替コントローラ１５は前記ステップ１０７
で更新された実装機部品データＤＩＯに基づき、ストッ
カ３ｅに装着すべき電子部品Ｆを部品情報表示部１２で
表示させ、かっ段替中ランプ１３を点灯させるための制
御信号を出力する。

従って、作業者は点灯している段替表示ランプ６ａ〜６
ｅ（この場合６ｅ）によって、段替すべき電子部品、Ａ
、−Ｅ（この場合Ｅ）を知ることかできる。そして、部
品情報表示部１２で表示されるストッカ３ａ〜３ｅ（こ
の場合３ｅ）に装着すべき電子部品の種類（この場合Ｆ
）を確認して、部品の段替すなわち交換を速やかに行う
ことかできる。

部品情報表示部１２での表示に基づき電子部品Ａ−Ｅの
段替を終了したところで、作業者による新しい部品情報
を部品情報入力装置８で読み取ると、その読み取られた
情報はコネクタ１７を介して部品段替確認プログラムＭ
２０へ出力される。

部品段替確認プログラムＭ２０はこれに対応して段替カ
ード４内の製品別部品データＤ２２と送られてきた新し
い部品情報とを比較し、両者が一致すれば点灯状態にあ
る表示ランプ６ａ〜６ｅを消灯するための信号を部品段
替用表示器７に出力する。

そして、段替コントローラ１５は全ての電子部品の段替
が終了した時点で、段替情報表示部１１の段替完了ラン
プ１４を点灯させるための信号を出力する。このため、
作業者は段替完了ランプ１４の点灯により段替作業か滞
りなく終了したことを把握できる。

このように本実施例では、実装機１のストッカ３ａ〜３
ｅに収容されている電子部品Ａ、　　Ｂ、　Ｃ。

Ｄ、Ｅと、段替カート４の製品別部品データＤ２２中に
ある電子部品Ａ、Ｃ，Ｄ、Ｆ、Ｂとを比較し、前者の電
子部品から後者の電子部品に含まれない電子部品（この
場合Ｅ）を割出し、この電子部品を段替が必要な部品と
して部品段替用表示器７の表示ランプ（この場合６ｅ）
にて表示させるようにした。

このため、読取手段で読み取られた部品データに基つき
段替後に必要な全ての電子部品を表示器で表示した従来
の段替装置とは異なり、本実施例では実際に段替が必要
な電子部品のみを部品段替用表示器７て表示することに
なる。従って、本実施例の段替装置２によれば電子部品
の段替玉数を少なくして段替ミスを未然に防止すること
ができる。

また、本実施例では製品別実装手順プログラムＤ２１中
のストッカＮｏ、を実装機部品データＤＩＯに基づき変
更し、同製品別実装手順プログラムＤ２１の実装順を並
び替えて再生成実装手順プロクラムＤ２１Ａとしたので
、実装機１での無駄な動きを少なくすることができる。

さらに、複数台の実装機１を用い、各実装機１の稼働状
況に応じて同一製品を他の実装機１で製造する場合に本
実施例の段替装置２を適用すれば、新たに製品別実装手
順プログラムＤ２１を作成する必要がないばかりか、最
小の部品段替玉数ですむ。そのため、生産状況に応じ非
常にフレキシブルに対応することか可能となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の電子部品実装機の段替装
置によれば、実際に段替が必要な電子部品のみを部品段
替用表示器で表示させるようにしたので、電子部品の段
替工数を少なくして段替ミスを未然に防止することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は段
替装置の概略構成図、第２図は段替コントローラのシス
テム構成を示す図、第３図は製品別再生成プログラムの
フローチャートである。 １・・・電子部品実装機、２・・・段替装置、４・・・
記録媒体としての段替カード、７・・・表示手段として
の部品段替用表示器、ＩＯ・・・情報読取手段としての
段替カード読取部、１５・・・部品情報記憶手段及び割
出し手段としての段替コントローラ、Ａ−Ｆ・・・電子
部品、Ｄ２２・・・部品情報としての製品別部品データ
。 特許出願人　　　トヨタ自動車株式会社代理人　弁理士
　恩田博宣（ほか１名）段替カード 段替装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．プリント基板等に複数の電子部品を自動実装して製
   品化する電子部品実装機に使用される段替装置であって
   、 製品毎に用意され、同製品に実装される電子部品を示す
   部品情報を記憶した記録媒体と、 前記記録媒体の部品情報を読み出す情報読取手段と、 前記電子部品実装機に配置されている電子部品の部品情
   報を記憶する部品情報記憶手段と、前記部品情報記憶手
   段に記憶された部品情報と前記情報読取手段にて読み出
   した部品情報とを比較し、部品情報記憶手段に記憶され
   た部品情報中の電子部品から、情報読取手段にて読み出
   した部品情報に含まれない電子部品を割出す割出し手段
   と、 前記割出し手段にて割出された電子部品を段替が必要な
   部品として表示する表示手段と を備えたことを特徴とする電子部品実装機の段替装置。