JPH066080A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品供給部の誤装着を防止した電子部品
実装機を提供すること。 【構成】 収容している電子部品の型番等を表すバーコ
ードラベル３ｅを各供給ホッパ３に取付けると共に、実
装機本体１に電子部品の型番と供給ホッパの装着位置と
を対応させた配列表データを記憶させておく。さらに、
供給ホッパ３の装着位置に対応してＬＥＤ２ｂ，２ｃ及
びスイッチ２ｄを配置し、スイッチ２ｄによって供給ホ
ッパ３の確認対象装着位置を指定し、指定位置及び確認
結果をＬＥＤ２ｂ，２ｃに表示する。また、バーコード
リーダ６によってバーコードラベル３ｅを読み、配列表
データと比較し、全ての供給ホッパ３の確認終了時ま
で、実装機本体１の駆動を不可能とする。 【効果】 供給ホッパ３の誤装着並びに不良品の生産を
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に自動的に配置する電子部品実装機の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力及び後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示
等を入力するためのキーボード、データを格納するメモ
リ、及びキーボード、メモリ等に接続され、装置の駆動
を制御するＣＰＵからなる主制御部、ディストリビュー
タ、テンプレート、及び装着ヘッドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。

【０００６】一方、生産機種が変わったときには、作業
者により、配列表のリストを見ながら、各供給ホッパは
生産機種に対応した電子部品が収納された供給ホッパに
交換される。

【０００７】前記配列表には、例えば生産機種に対応し
て各供給ホッパ内に収納される電子部品の型番及びタイ
プ、回路基板上における電子部品の実装位置、電子部品
を搬出する供給ホッパの搭載位置、並びに供給ホッパか
ら搬出すべき電子部品の個数等が記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、生産機
種が変わった際に、各供給ホッパを交換するのは作業員
であり、これらの何れかを間違って交換するということ
が往々にしてあった。また、これらを誤って交換した場
合においても、通常と変わらずに装置が動作することも
あり、この場合には生産されたものが全て不良品となり
無駄になってしまっていた。

【０００９】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、電子
部品供給部の誤装着を防止した電子部品実装機を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、装置本体に着脱自在に装着
される複数の電子部品供給部を備え、前記電子部品供給
部から供給された電子部品を回路基板上の所定位置に実
装する電子部品実装機において、前記装置本体における
前記電子部品供給部の装着位置と該電子部品供給部に対
応する識別データとを対応させた配列表データを記憶す
る記憶手段と、前記各電子部品供給部の装着位置に対応
して少なくとも２種類の表示が可能な表示手段と、前記
電子部品供給部の中の一の電子部品供給部の装着位置を
指定する供給部指定手段と、前記表示手段の表示状態を
制御する表示制御手段と、前記電子部品供給部の所定位
置に取り付けられた前記識別データを表す識別コード
と、前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段
と、該識別コード読み取り手段によって読み取られた前
記電子部品供給部の識別データと前記記憶手段に記憶さ
れている配列表データとを比較する比較手段とを設ける
と共に、前記表示制御手段は、前記供給部指定手段によ
って指定された電子部品供給部の装着位置に対応した前
記表示手段に第１の表示を行うと共に、前記比較手段の
比較結果に基づいて、比較結果が一致していないときに
前記表示手段に第２の表示を行う電子部品実装機を提案
する。

【００１１】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品実装機において、前記識別コードとしてバーコード
を用いた電子部品実装機を提案する。

【００１２】また、請求項３では、請求項１又は２記載
の電子部品実装機において、前記供給部指定手段は、前
記各電子部品供給部の装着位置に対応して配置された複
数のスイッチからなる電子部品実装機を提案する。

【００１３】また、請求項４では、請求項１、２又は３
記載の電子部品実装機において、前記識別コード読み取
り手段によって前記部品供給部の識別データが読み取ら
れた際、読み取り結果の良否を報知する読み取り結果報
知手段を設けた電子部品実装機を提案する。

【００１４】さらに、請求項５では、請求項１、２、３
又は４記載の電子部品実装機において、前記比較手段に
よる比較結果に基づいて、装置本体を駆動可能状態とす
る駆動制御手段を設けた電子部品実装機を提案する。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１によれば、記憶手段によって
装置本体における電子部品供給部の装着位置と該電子部
品供給部に対応する識別データとを対応させた配列表デ
ータが記憶される。また、供給部指定手段によって前記
電子部品供給部の中の一の電子部品供給部の装着位置が
指定されると、表示制御手段により、この指定された電
子部品供給部の装着位置に対応して表示手段に第１の表
示が行われる。この後、識別コード読み取り手段によっ
て、第１の表示がされている表示手段に対応した電子部
品供給部に取り付けられた識別コードの識別データが読
み取られると、この読み取られた識別データと前記記憶
手段に記憶されている配列表データとが比較手段によっ
て比較され、該比較結果に基づいて、前記表示制御手段
により、前記比較結果が一致していないときに前記表示
手段に第２の表示が行なわれる。

【００１６】また、請求項２によれば、前記識別コード
としてバーコードが用いられる。

【００１７】また、請求項３によれば、前記供給部指定
手段は、前記各電子部品供給部の装着位置に対応して配
置された複数のスイッチによって構成される。

【００１８】また、請求項４によれば、前記識別コード
読み取り手段によって前記部品供給部の識別データが読
み取られた際、読み取り結果報知手段によって、読み取
り結果の良否が報知される。

【００１９】さらに、請求項５によれば、前記比較手段
による比較結果に基づいて、駆動制御手段により、前記
電子部品供給部の識別データと前記記憶手段に記憶され
ている配列表データとが一致したときに、装置本体が駆
動可能状態とされる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例の部品実装機の斜視図であり、
同図において１は実装機本体、２は実装機本体１の上面
後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ装着台２の
装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複数の供給ホ
ッパ、４と５は実装機本体１の上面前部に配置されたＣ
ＲＴとキ−ボ−ド、６はバ−コ−ドリ−ダ、７は実装機
本体１内に設けられた基板搬送路である。

【００２１】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとからなり、ホッパ
装着台２に対して着脱自在に構成されている。また、装
着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵され
ており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ内
の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給する
ことができる。さらに、供給ホッパ３の前面には収容さ
れている電子部品Ｐの型番等を表すバーコードラベル３
ｅが取り付けられている。

【００２２】また、ホッパ装着台２の前面には、図３に
詳細に示すように、各供給ホッパ３のそれぞれに対応し
て２個のＬＥＤ２ｂ，２ｃとスイッチ２ｄが設けられ、
一方のＬＥＤ２ｂは緑色表示のものが、他方のＬＥＤ２
ｃは赤色表示のものが用いられ、またスイッチ２ｄとし
てはモーメンタリスイッチが用いられている。

【００２３】ここで、部品実装機の内部機構及び実装動
作を図４を参照して説明する。同図において３は上記供
給ホッパ、８は供給ホッパ３から取付け台９に至る供給
チュ−ブ、１０は複数の分配チュ−ブ１０ａを備え取付
け台９に取付けられたディストリビュ−タ、１１はディ
ストリビュ−タ１０の下方位置で前後動する案内ケ−ス
１１ａ付きのテンプレ−ト、１２はディストリビュ−タ
１０の前方位置で上下動する装着ヘッド、１３は装着ヘ
ッド１２の下方位置で一定方向に移動する基板搬送テ−
ブル、１４は基板搬送テ−ブル１３上に載置された回路
基板である。

【００２４】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ８に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１０の
分配チュ−ブ１０ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１０の下方に位置するテンプ
レ−ト１１の案内ケ−ス１１ａ内に落下供給される。

【００２５】テンプレ−ト１１は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１２によっ
て案内ケ−ス１１ａ内の電子部品Ｐを吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１１が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１３上の回路基板１４に装着ヘッド１２から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１４は図１に示し
た基板搬送路７から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。

【００２６】図５は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＯＭ及び
バッテリーによってバックアップされたＲＡＭから構成
されている。

【００２７】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１１をディストリビュータ１０の下部と回路基
板１４の上部との間で移動する。２５は装着ヘッド駆動
部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テンプ
レート１１上の電子部品を吸着して回路基板１４上に搭
載する。２６は搬送部で、主制御部２１からの制御信号
に基づいて、基板搬送テーブル１３を移動する。

【００２８】２７は周知のフロッピーディスクインタフ
ェース部で、バスＢＳを介して主制御部２１に接続され
ている。２８はスイッチ部で、前述した複数のスイッチ
２ｄ及びバスインタフェース回路から構成され、各スイ
ッチ２ｄのオンオフ状態をバスＢＳを介して主制御部に
出力する。２９はＬＥＤ表示部で、前述した複数のＬＥ
Ｄ２ｂ，２ｃ及びバスインタフェース回路から構成さ
れ、主制御部２１から入力した制御データに基づいて、
ＬＥＤ２ｂ，２ｃを点灯する。

【００２９】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード５及びバーコードリーダ６に接続され、キー
ボード５からのキー入力及びバーコードリーダ６によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ４に接続され、ＣＲＴ４の画面に文字等を表示する
ことができるようになっている。

【００３０】前述の構成よりなる部品実装機を使用する
際には、生産機種の配列表データを予めメモリ２２に格
納しておく。配列表データをメモリ２２に格納する場
合、キーボード５からのキー入力により行うことができ
るが、予め生産機種の配列表データを磁気フロッピーデ
ィスクに所定のフォーマットで格納しておくことによ
り、フロッピーディスクインタフェース部２７を介して
配列表データの入力を簡単に行うことができるようにな
っている。

【００３１】前述した配列表データには、部品供給に使
用する供給ホッパ３の装着位置に対応して各供給ホッパ
３に収容されるべき電子部品の型番及びタイプ、各供給
ホッパ３からの電子部品の切出し個数、回路基板１４上
における電子部品の実装位置等が収録されている。

【００３２】実装機本体１に供給ホッパ３を装着する際
には、生産機種の配列表データが入力されている状態に
おいて、供給ホッパ３の装着位置の正誤確認を行う。即
ち、ホッパ装着台２に供給ホッパ３を装着した後、任意
の装着位置に対応したスイッチ２ｄを押すと、スイッチ
２ｄの押された装着位置に対応した緑色のＬＥＤ２ｂが
点灯される。これにより、確認位置を作業者が任意に指
定することができると共に、確認位置を明確に認識でき
るようになっている。

【００３３】次いで、作業者は緑色のＬＥＤ２ｂの点灯
している装着位置に装着された供給ホッパ３のバーコー
ドをバーコードリーダ６で読み取る。このとき、読み取
り不良が発生した場合には、これを示す表示がＣＲＴ４
になされる。供給ホッパ３のバーコードが確実に読み取
られると、主制御部２１により読み取ったバーコードが
表す電子部品の型番と配列表データとが比較され、この
型番が装着位置に対応していないときは、赤色のＬＥＤ
２ｃが点灯される。これにより、作業者は、装着位置と
供給ホッパ３とが対応していないことを容易に認識する
ことができ、供給ホッパ３の誤装着を防止することがで
きる。また、読み取った型番と配列表データとが一致し
ているときはＬＥＤ２ｂが消灯され、作業者は装着位置
が正しいことを容易に認識することができる。

【００３４】以上の操作を全ての供給ホッパ３に対して
行い、主制御部２１によって全ての供給ホッパの装着位
置が正しいと判定されるまで、実装機本体１は駆動不可
能とされ、駆動の可・不可はＣＲＴ４に表示される。従
って、供給ホッパ３を誤装着した状態で実装機本体１が
駆動されることがなくなり、不良品の生産を防止するこ
とができる。

【００３５】次に、前述した供給ホッパ装着時における
主制御部２１の処理を図６に示す処理フローチャートに
基づいて詳細に説明する。主制御部２１は、供給ホッパ
装着時、ＣＲＴ４に「装置駆動できません。供給ホッパ
の確認を行って下さい。」の文字を表示して、実装機本
体１が駆動不可能状態であることを示した後（Ｓ１）、
各供給ホッパ３の装着位置に対応して配置されたスイッ
チ２ｄの何れかが押されたか否かを監視し、何れかのス
イッチ２ｄが押されたときは対応する位置の緑色のＬＥ
Ｄ２ｂを点灯して供給ホッパ３の確認位置を表示する
（Ｓ３）。次いで、供給ホッパ３のバーコードの読み取
りが行われたか否かを判定し（Ｓ４）、読み取りが行わ
れたときは、読み取り結果が正常であるか否かを判定す
る（Ｓ５）。この判定の結果、読み取りが正常に行われ
なかったときは、「読み取り失敗。再度バーコードの読
み取りを行って下さい。」の文字をＣＲＴ４に表示して
再読み取りを指示し（Ｓ６）、前記Ｓ４の処理に移行す
る。

【００３６】前記Ｓ５の判定の結果、バーコードの読み
取り結果が正常だったときは、主制御部２１は、読み取
ったバーコードにおける型番が配列表データのものと一
致するか否かを判定し（Ｓ７）、一致しないときは確認
対象の装着位置に対応する赤色のＬＥＤ２ｃを点灯する
と共に（Ｓ８）、緑色のＬＥＤ２ｂを消灯した後（Ｓ
９）、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００３７】また、前記Ｓ７の判定の結果、読み取った
バーコードにおける型番が配列表データのものと一致す
るときは、主制御部２１は、確認対象の装着位置に対応
する緑色及び赤色のＬＥＤ２ｂ，２ｃを共に消灯した後
（Ｓ１０）、使用する供給ホッパ３が確認済みであるか
否かを判定する（Ｓ１１）。この判定の結果、全ての確
認が終了していないときは前記Ｓ２の処理に移行し、終
了したときは、ＣＲＴ４に実装機本体１が駆動可能状態
であることを表示して（Ｓ１２）、供給ホッパ３の確認
処理を終了する。

【００３８】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはない。例えば、供給ホッパ３の
指定をキーボードから行うようにしても良いし、プログ
ラムで行うようにしても良い。また、確認の結果、供給
ホッパ３の装着位置が正しいことを表示するＬＥＤを設
けても良い。

【００３９】また、本実施例では、確認対象位置等の表
示をＬＥＤ２ｂ，２ｃを用いて行ったが、これに限定さ
れることはない。例えば、横に延びる１つの液晶表示器
等をホッパ装着台２の前面に設け、各供給ホッパ３に対
応する位置に表示を行っても同様の効果を得ることがで
きる。

【００４０】さらに、本実施例は、マルチマウント型の
部品実装機に適用したが、ワンバイワン型の部品実装機
に適用することも容易に可能である。この場合、バーコ
ードラベルは部品収納体或いは供給装置に貼り付けるこ
とが好ましい。

【００４１】また、本実施例では、識別コードとしてバ
ーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、供給部指定手段によって複数の電子部品供給部
の中の一の電子部品供給部が指定されると、該電子部品
供給部に対応して表示手段に第１の表示がされるので、
生産機種が変わって電子部品供給部を交換するときに、
電子部品供給部の装着位置を容易に認識することができ
る。また、供給部指定手段によって指定した電子部品供
給部の装着位置と識別コード読み取り手段によって読み
取られた電子部品供給部に対応する識別データが対応し
ないときには前記表示手段に第２の表示がされるので、
電子部品供給部の装着位置の間違いを防止することがで
きるという非常に優れた効果を奏するものである。

【００４３】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化してい
るバーコードを用いているので、装置コストの削減を図
ることができる。

【００４４】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、前記供給部指定手段が前記各電子部品供給部の位
置に対応して配置された複数のスイッチによって構成さ
れるので、任意の電子部品供給部の装着位置を容易に指
定することができる。

【００４５】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、識別コードの読み取り状態を容易に確認すること
ができるという効果を奏する。

【００４６】さらに、請求項５によれば、上記の効果に
加えて、万が一、前記第２の表示に気付かなたったとき
にも、装置本体が駆動不可能とされるので、装置の誤動
作を未然に防ぐことができ、不良品の生産を防止するこ
とができるという非常に優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における部品実装機の斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す構成図

【図３】一実施例におけるホッパ装着台の要部を示す図

【図４】一実施例の動作を説明する図

【図５】一実施例における電気系回路を示すブロック図

【図６】一実施例における装着位置確認処理のフローチ
ャート

【符号の説明】

１…部品実装機本体、２…ホッパ装着台、２ａ…装着
穴、２ｂ，２ｃ…ＬＥＤ、２ｄ…スイッチ、３…供給ホ
ッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３ｃ…装着部、３ｄ…
スライダ、３ｅ…バーコードラベル、４…ＣＲＴ、５…
キーボード、６…バーコードリーダ、７…基板搬送路、
８…供給チューブ、９…取付台、１０…ディストリビュ
ータ、１０ａ…分配チューブ、１１…テンプレート、１
１ａ…案内ケース、１２…装着ヘッド、１３…基板搬送
テーブル、１４…回路基板、２１…主制御部、２２…メ
モリ、２３…スライダ駆動部、２４…テンプレート移動
部、２５…装着ヘッド駆動部、２６…搬送部、２７…フ
ロッピーディスクインタフェース部、２８…スイッチ
部、２９…ＬＥＤ表示部、ＢＳ…バス、Ｐ…電子部品。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に着脱自在に装着される複数の
   電子部品供給部を備え、前記電子部品供給部から供給さ
   れた電子部品を回路基板上の所定位置に実装する電子部
   品実装機において、 前記装置本体における前記電子部品供給部の装着位置と
   該電子部品供給部に対応する識別データとを対応させた
   配列表データを記憶する記憶手段と、 前記各電子部品供給部の装着位置に対応して少なくとも
   ２種類の表示が可能な表示手段と、 前記電子部品供給部の中の一の電子部品供給部の装着位
   置を指定する供給部指定手段と、 前記表示手段の表示状態を制御する表示制御手段と、 前記電子部品供給部の所定位置に取り付けられた前記識
   別データを表す識別コードと、 前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段と、 該識別コード読み取り手段によって読み取られた前記電
   子部品供給部の識別データと前記記憶手段に記憶されて
   いる配列表データとを比較する比較手段とを設けると共
   に、 前記表示制御手段は、前記供給部指定手段によって指定
   された電子部品供給部の装着位置に対応した前記表示手
   段に第１の表示を行うと共に、前記比較手段の比較結果
   に基づいて、比較結果が一致していないときに前記表示
   手段に第２の表示を行う、 ことを特徴とする電子部品実装機。
2. 【請求項２】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
3. 【請求項３】 前記供給部指定手段は、前記各電子部品
   供給部の装着位置に対応して配置された複数のスイッチ
   からなることを特徴とする請求項１又は２記載の電子部
   品実装機。
4. 【請求項４】 前記識別コード読み取り手段によって前
   記部品供給部の識別データが読み取られた際、読み取り
   結果の良否を報知する読み取り結果報知手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載の電子部品実装
   機。
5. 【請求項５】 前記比較手段による比較結果に基づい
   て、装置本体を駆動可能状態とする駆動制御手段を設け
   たことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の電子
   部品実装機。