JPH05100366A - パトローネの整列方法及びトレーケーサー - Google Patents
パトローネの整列方法及びトレーケーサーInfo
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- JPH05100366A JPH05100366A JP29056891A JP29056891A JPH05100366A JP H05100366 A JPH05100366 A JP H05100366A JP 29056891 A JP29056891 A JP 29056891A JP 29056891 A JP29056891 A JP 29056891A JP H05100366 A JPH05100366 A JP H05100366A
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- cartridges
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- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 パトローネのフィルムの出口を同一方向に揃
えてトレー内へ整列収納することを目的とする。 【構成】 パトローネを縦にして、順次移動できる案内
通路にパトローネを供給し、これを回転してフィルムの
出口を同一方向に揃え、縦列方向の距離を最短としてト
レー内に収納するパトローネの整列方法。パトローネの
方向規制と送入手段、パトローネの一列移動手段、トレ
ーと対応してパトローネをのせるテーブル進入・後退手
段、テーブル上のパトローネを同時に持ち上げ、又は放
す手段及びトレーの搬入、搬出手段を結合したパトロー
ネケーサー。
えてトレー内へ整列収納することを目的とする。 【構成】 パトローネを縦にして、順次移動できる案内
通路にパトローネを供給し、これを回転してフィルムの
出口を同一方向に揃え、縦列方向の距離を最短としてト
レー内に収納するパトローネの整列方法。パトローネの
方向規制と送入手段、パトローネの一列移動手段、トレ
ーと対応してパトローネをのせるテーブル進入・後退手
段、テーブル上のパトローネを同時に持ち上げ、又は放
す手段及びトレーの搬入、搬出手段を結合したパトロー
ネケーサー。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パトローネを同一方
向に揃えて箱詰めすることを目的としたパトローネの整
列方法及びトレーケーサーに関する。
向に揃えて箱詰めすることを目的としたパトローネの整
列方法及びトレーケーサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パトローネのトレーケーサーは、
適当な装置がなく、人力に依存していた。
適当な装置がなく、人力に依存していた。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】パトローネの側壁には、
フィルムの出入口があるので、フィルム充填時に、出入
口の方向を一定方向に揃える必要があったが、これを自
動化する技術の提案がなかった。またトレー内に収納し
たスペースが大きすぎると、搬送中にパトローネが自由
回転し、パトローネ同志がぶつかり合いその表面に傷を
生じ易い問題点があった。
フィルムの出入口があるので、フィルム充填時に、出入
口の方向を一定方向に揃える必要があったが、これを自
動化する技術の提案がなかった。またトレー内に収納し
たスペースが大きすぎると、搬送中にパトローネが自由
回転し、パトローネ同志がぶつかり合いその表面に傷を
生じ易い問題点があった。
【０００４】また、多数のパトローネを整列しても、こ
れをケーサーに入れる技術についての提案がなかったの
で、結局、一部人力に依存せざるを得ない実情であっ
た。
れをケーサーに入れる技術についての提案がなかったの
で、結局、一部人力に依存せざるを得ない実情であっ
た。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、移送中
のパトローネに回転力を付与することにより、フィルム
の出入口を一定位置に整列し、かつマグネット板を使用
して多数の整列パトローネを持ち上げ、トレー内へ送入
し、パトローネの箱詰めの自動化に成功したのである。
のパトローネに回転力を付与することにより、フィルム
の出入口を一定位置に整列し、かつマグネット板を使用
して多数の整列パトローネを持ち上げ、トレー内へ送入
し、パトローネの箱詰めの自動化に成功したのである。
【０００６】即ちこの発明は、パトローネを縦にして順
次移動できる案内通路にパトローネを供給し、該パトロ
ーネに回転手段を付与することにより、フィルムの出口
を同一方向に揃え縦列方向の距離を最短としてトレー内
に収納することを特徴としたパトローネの整列方法であ
る。また、パトローネの回転手段は、パトローネの下端
面を速度差のあるコンベア上へ当接することとしたもの
である。
次移動できる案内通路にパトローネを供給し、該パトロ
ーネに回転手段を付与することにより、フィルムの出口
を同一方向に揃え縦列方向の距離を最短としてトレー内
に収納することを特徴としたパトローネの整列方法であ
る。また、パトローネの回転手段は、パトローネの下端
面を速度差のあるコンベア上へ当接することとしたもの
である。
【０００７】次に装置の発明は、パトローネの方向規制
と送入手段、パトローネの一列宛移送手段、トレーと対
応してパトローネをのせるテーブルの進入・後退手段、
テーブル上のパトローネを同時に持ち上げ又は放す手段
及びトレーの搬入・搬出手段を結合したことを特徴とし
たパトローネのトレーケーサーである。また、パトロー
ネの方向規制と送入手段は、パトローネの下端面に当接
する二本の速度のことなるベルトコンベアとしたもので
ある。更に、パトローネの整列移送手段は、案内板と、
これを所定距離移動するプッシャーとしたものである。
また、テーブルの進入・後退手段は、テーブルに連結し
た流体圧シリンダのロッドとしたものであり、次に、パ
トローネを同時に持ち上げ又は放す手段は、昇降手段を
備えたマグネット板としたものである。
と送入手段、パトローネの一列宛移送手段、トレーと対
応してパトローネをのせるテーブルの進入・後退手段、
テーブル上のパトローネを同時に持ち上げ又は放す手段
及びトレーの搬入・搬出手段を結合したことを特徴とし
たパトローネのトレーケーサーである。また、パトロー
ネの方向規制と送入手段は、パトローネの下端面に当接
する二本の速度のことなるベルトコンベアとしたもので
ある。更に、パトローネの整列移送手段は、案内板と、
これを所定距離移動するプッシャーとしたものである。
また、テーブルの進入・後退手段は、テーブルに連結し
た流体圧シリンダのロッドとしたものであり、次に、パ
トローネを同時に持ち上げ又は放す手段は、昇降手段を
備えたマグネット板としたものである。
【０００８】
【作用】この発明は、パトローネを移送コンベア上へ縦
に載置し、パトローネに回転力を付与したので、パトロ
ーネは移送中に回転するので、フィルムの出入口が一定
の方向へ揃うことになる。
に載置し、パトローネに回転力を付与したので、パトロ
ーネは移送中に回転するので、フィルムの出入口が一定
の方向へ揃うことになる。
【０００９】また、送入されたパトローネは、テーブル
上へ所定数整列するので、テーブルを所定位置まで前進
させ、パトローネを持ち上げ、テーブルを後退させ、パ
トローネをトレー上へ送入することにより、そのままト
レー内へ整列させることができる。
上へ所定数整列するので、テーブルを所定位置まで前進
させ、パトローネを持ち上げ、テーブルを後退させ、パ
トローネをトレー上へ送入することにより、そのままト
レー内へ整列させることができる。
【００１０】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１１】図１、７、８において、機体１上へ速度の
ことなる二本の送入ベルト２、２ａの上面を水平にして
並列敷設し、前記送入ベルト２、２ａ上には、パトロー
ネ３の案内板４、４ａを所定間隔に対向設置する。前記
送入コンベアの終端に整列コンベア５を連設し、整列コ
ンベア５の手前にプッシャー６の押板７を設け、前記整
列コンベア５の前方にテーブル８を前進・後退可能に設
置する。前記テーブル８の前進位置の下方に、トレー９
の箱詰位置があり、トレー９の箱詰位置を含むトレー移
動コンベア１０が架設され、トレー移動コンベア１０に
は、トレー排出コンベア１１が並列架設され、トレー移
動コンベア１０の終端部と、トレー排出コンベア１１の
始端部との間に、トレー移載装置１２が設置されてい
る。
ことなる二本の送入ベルト２、２ａの上面を水平にして
並列敷設し、前記送入ベルト２、２ａ上には、パトロー
ネ３の案内板４、４ａを所定間隔に対向設置する。前記
送入コンベアの終端に整列コンベア５を連設し、整列コ
ンベア５の手前にプッシャー６の押板７を設け、前記整
列コンベア５の前方にテーブル８を前進・後退可能に設
置する。前記テーブル８の前進位置の下方に、トレー９
の箱詰位置があり、トレー９の箱詰位置を含むトレー移
動コンベア１０が架設され、トレー移動コンベア１０に
は、トレー排出コンベア１１が並列架設され、トレー移
動コンベア１０の終端部と、トレー排出コンベア１１の
始端部との間に、トレー移載装置１２が設置されてい
る。
【００１２】前記実施例において、パトローネ３を送入
ベルト２、２ａの右側へ供給すると、パトローネ３は送
入ベルト２、２ａによって矢示１３の方向へ移送する
が、前記送入ベルト２、２ａは互いに速度が異なる為、
パトローネは図２のように矢示１４の方向へ回転する
（送入コンベア２ａが速いものとする）。そこで、パト
ローネ３のフィルム出入口３ａは案内板４ａと当接し、
回転できなくなるので、案内板４ａに当接したまま整列
位置に運ばれる。整列位置において、パトローネは公知
の手段によりカウントされ、所定数（例えば２０個）に
なったならば、プッシャー６の押板７が矢示１５の方向
へ移動し、パトローネをテーブル８上へ移し、プッシャ
ー６は旧位置へ戻り、再び整列カウントを開始する。こ
のようにしてパトローネ３が所定数列（例えば１０列）
並んだならば、カウンターの出力により、テーブル８の
シリンダ１６へ加圧空気を送入し、ロッド１７を矢示１
８の方向へ突き出すので、ロッド１７に固定したテーブ
ル８も同方向へ前進し、トレー９の箱詰位置Ａで停止す
る。テーブル８が停止すると、マグネット板１９が矢示
２０のように下降して、マグネット板１９にパトローネ
３を吸着し、マグネット板１９が矢示２１のように僅か
に上昇する。マグネット板１９の上昇を検出した出力に
より、シリンダ１６の先端側へ加圧空気を送入し、ロッ
ド１７を矢示２２の方向へ引込めると、テーブル８も同
方向へ移動し、旧位置で停止する。一方、トレー９は、
トレー移動コンベア１０により矢示２３のように運ばれ
て箱詰位置にあるので、前記マグネット板１９を矢示２
０のように下降し（図４）、トレー９を上昇させて、パ
トローネ３をトレー９内へ挿入したならば、マグネット
の電源を切るとマグネット板１９は吸着力を失い、パト
ローネ３はそのままトレー９中へ残り収容される。パト
ローネ３がトレー９内へ収容されたことが検出される
と、トレー移送コンベア１０が１トレー分移動し、つい
で押杆２４により矢示２５の方向へ移行され、トレー排
出コンベア１１上へ移る。そこで、トレー９は、トレー
排出コンベア１１により矢示２６のように次工程へ移さ
れる。
ベルト２、２ａの右側へ供給すると、パトローネ３は送
入ベルト２、２ａによって矢示１３の方向へ移送する
が、前記送入ベルト２、２ａは互いに速度が異なる為、
パトローネは図２のように矢示１４の方向へ回転する
（送入コンベア２ａが速いものとする）。そこで、パト
ローネ３のフィルム出入口３ａは案内板４ａと当接し、
回転できなくなるので、案内板４ａに当接したまま整列
位置に運ばれる。整列位置において、パトローネは公知
の手段によりカウントされ、所定数（例えば２０個）に
なったならば、プッシャー６の押板７が矢示１５の方向
へ移動し、パトローネをテーブル８上へ移し、プッシャ
ー６は旧位置へ戻り、再び整列カウントを開始する。こ
のようにしてパトローネ３が所定数列（例えば１０列）
並んだならば、カウンターの出力により、テーブル８の
シリンダ１６へ加圧空気を送入し、ロッド１７を矢示１
８の方向へ突き出すので、ロッド１７に固定したテーブ
ル８も同方向へ前進し、トレー９の箱詰位置Ａで停止す
る。テーブル８が停止すると、マグネット板１９が矢示
２０のように下降して、マグネット板１９にパトローネ
３を吸着し、マグネット板１９が矢示２１のように僅か
に上昇する。マグネット板１９の上昇を検出した出力に
より、シリンダ１６の先端側へ加圧空気を送入し、ロッ
ド１７を矢示２２の方向へ引込めると、テーブル８も同
方向へ移動し、旧位置で停止する。一方、トレー９は、
トレー移動コンベア１０により矢示２３のように運ばれ
て箱詰位置にあるので、前記マグネット板１９を矢示２
０のように下降し（図４）、トレー９を上昇させて、パ
トローネ３をトレー９内へ挿入したならば、マグネット
の電源を切るとマグネット板１９は吸着力を失い、パト
ローネ３はそのままトレー９中へ残り収容される。パト
ローネ３がトレー９内へ収容されたことが検出される
と、トレー移送コンベア１０が１トレー分移動し、つい
で押杆２４により矢示２５の方向へ移行され、トレー排
出コンベア１１上へ移る。そこで、トレー９は、トレー
排出コンベア１１により矢示２６のように次工程へ移さ
れる。
【００１３】前記実施例によれば、パトローネ３はフィ
ルム出入口を一定の方向に保たせたままトレー９内へ収
容されるので、間隔を最少限にして詰め込まれ自動トレ
ーケーサーの目的を達成することができる。
ルム出入口を一定の方向に保たせたままトレー９内へ収
容されるので、間隔を最少限にして詰め込まれ自動トレ
ーケーサーの目的を達成することができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、パトローネのフィル
ム出入口を一定位置に保定して並べ、パトローネを一列
に整列した後、所定数毎にテーブル上へ並べ、所定列に
なったならば、テーブルをトレー上へ移動し、パトロー
ネのに持ち上げと、テーブルの後退と、パトローネを放
すことにより自動的に箱詰し得る効果がある。
ム出入口を一定位置に保定して並べ、パトローネを一列
に整列した後、所定数毎にテーブル上へ並べ、所定列に
なったならば、テーブルをトレー上へ移動し、パトロー
ネのに持ち上げと、テーブルの後退と、パトローネを放
すことにより自動的に箱詰し得る効果がある。
【００１５】然して、前記動作は何れも自動化できるの
で、全自動トレーケーサーとすることができる。
で、全自動トレーケーサーとすることができる。
【図１】この発明のトレーケーサーの動作順序を示す説
明図
明図
【図２】同じくパトローネへの回転力付与を示す説明図
【図３】同じくテーブルの移動を示す説明図
【図４】同じくパトローネの吸着直前の説明図
【図５】同じくパトローネの吸着を示す説明図
【図６】同じくパトローネを箱詰した説明図
【図７】この発明の実施装置の平面図
【図８】同じく正面図
１ 機体 ２、２ａ 送入ベルト ３ パトローネ ４、４ａ 案内板 ５ 整列コンベア ６ プッシャー ７ 押板 ８ テーブル ９ トレー １０ トレー移動コンベア １１ トレー排出コンベア １２ トレー移載装置 １９ マグネット板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｃ 3/00 Ａ 8910−2Ｈ
Claims (7)
- 【請求項１】 パトローネを縦にして順次移動できる案
内通路にパトローネを供給し、該パトローネに回転手段
を付与することにより、フィルムの出口を同一方向に揃
え縦列方向の距離を最短としてトレー内に収納すること
を特徴としたパトローネの整列方法。 - 【請求項２】 パトローネの回転手段は、パトローネの
下端面を速度差のある２つのコンベア上へ当接すること
とした請求項１記載のパトローネの整列方法。 - 【請求項３】 パトローネの方向規制と送入手段、パト
ローネの一列宛移送手段、トレーと対応してパトローネ
をのせるテーブルの進入・後退手段、テーブル上のパト
ローネを同時に持ち上げ又は放す手段及びトレーの搬入
・搬出手段を結合したことを特徴としたパトローネのト
レーケーサー。 - 【請求項４】 パトローネの方向規制と送入手段は、パ
トローネの下端面に当接する二本の速度のことなるベル
トコンベアとした請求項３記載のパトローネのトレーケ
ーサー。 - 【請求項５】 パトローネの整列移送手段は、案内板
と、これを所定距離移動するプッシャーとした請求項３
記載のパトローネのトレーケーサー。 - 【請求項６】 テーブルの進入・後退手段は、テーブル
に連結した流体圧シリンダのロッドとした請求項３記載
のパトローネのトレーケーサー。 - 【請求項７】 パトローネを同時に持ち上げ又は放す手
段は、昇降手段を備えたマグネット板とした請求項３記
載のパトローネのトレーケーサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290568A JPH0682196B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | パトローネの整列方法及びトレーケーサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290568A JPH0682196B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | パトローネの整列方法及びトレーケーサー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100366A true JPH05100366A (ja) | 1993-04-23 |
| JPH0682196B2 JPH0682196B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17757710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290568A Expired - Lifetime JPH0682196B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | パトローネの整列方法及びトレーケーサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682196B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995010068A1 (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Noritsu Koki Co., Ltd. | Photographic printer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764729A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-20 | Sp Konsutorukutorusukootefunor | Automatic film charging device |
| JPS603502A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Toyota Motor Corp | 非接触式距離測定方法 |
| JPS63152503A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | 亀田製菓株式会社 | 小袋包装された菓子をトレ−上に配列せしめる装置 |
| JPS63245657A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-12 | Taiyo Fishery Co Ltd | 包装された加工食品の製造方法 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3290568A patent/JPH0682196B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764729A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-20 | Sp Konsutorukutorusukootefunor | Automatic film charging device |
| JPS603502A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Toyota Motor Corp | 非接触式距離測定方法 |
| JPS63152503A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | 亀田製菓株式会社 | 小袋包装された菓子をトレ−上に配列せしめる装置 |
| JPS63245657A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-12 | Taiyo Fishery Co Ltd | 包装された加工食品の製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995010068A1 (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Noritsu Koki Co., Ltd. | Photographic printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682196B2 (ja) | 1994-10-19 |
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