JPS63245657A - 包装された加工食品の製造方法 - Google Patents
包装された加工食品の製造方法Info
- Publication number
- JPS63245657A JPS63245657A JP62077527A JP7752787A JPS63245657A JP S63245657 A JPS63245657 A JP S63245657A JP 62077527 A JP62077527 A JP 62077527A JP 7752787 A JP7752787 A JP 7752787A JP S63245657 A JPS63245657 A JP S63245657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- processed food
- skewer
- cooling chamber
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Baking, Grill, Roasting (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鳥獣の肉もしくは魚肉をすりみにして串に塗
りつけて焼成加工した円筒状の食品を、串から抜き、形
を整え、冷却し、自動包装する方法に関するものである
。
りつけて焼成加工した円筒状の食品を、串から抜き、形
を整え、冷却し、自動包装する方法に関するものである
。
第５図は、串１に塗りつけて焼成されたすりみの１例と
しての竹輪２を、串１から抜き取って自動包装機３に送
り込む工程を模式的に描いた説明′図である。
しての竹輪２を、串１から抜き取って自動包装機３に送
り込む工程を模式的に描いた説明′図である。
串１を抜き取った直後の竹輪２は、該竹輪２の端面を押
さえて串２を長手方向に引き抜いた為、長さ方向に圧縮
されている。これを復元させて形を整えるため、１対の
ローラ４ａ、４ｂの間に投入され、パケットコンベア５
の上に落下する。
さえて串２を長手方向に引き抜いた為、長さ方向に圧縮
されている。これを復元させて形を整えるため、１対の
ローラ４ａ、４ｂの間に投入され、パケットコンベア５
の上に落下する。
焼成された直後の竹輪は高温であるため、これを直ちに
包装すると変質の虞れが有る。
包装すると変質の虞れが有る。
上記の変質を防止するため、ローラ４ａ、４ｂを通過し
た竹輪は、自動包装機３に送り込む迄に冷却室６で冷却
される。
た竹輪は、自動包装機３に送り込む迄に冷却室６で冷却
される。
パケットコンベア５によって冷却室６の上端部付近に搬
入された竹輪は、該冷却室６内に多段に設けられたネッ
トコンベア７ａ、７ｂ〜７ｅで往復搬送されつつ順次に
落下し、最下段のネットコンベア７ｅで冷却室６から搬
出される。
入された竹輪は、該冷却室６内に多段に設けられたネッ
トコンベア７ａ、７ｂ〜７ｅで往復搬送されつつ順次に
落下し、最下段のネットコンベア７ｅで冷却室６から搬
出される。
冷却室６を出た竹輪は、引出コンベア８を経てパイブレ
ーク９に搬入される。
ーク９に搬入される。
パイブレーク９で振動を受けた竹輪は、その方向を略揃
える。
える。
一方、自動包装機３は一般に、被包装物の所定個数を並
べて送り込まれると自動的にシール包装する機能を有し
ている。
べて送り込まれると自動的にシール包装する機能を有し
ている。
ところがローラ４ａ、４ｂに順次投入された多数の竹輪
は、それぞれ自由な姿勢をとりながら搬送され、冷却さ
れるので、パイブレーク９で方向を揃えられてもそのま
ま自動包装機に送り込むことは出来ない。
は、それぞれ自由な姿勢をとりながら搬送され、冷却さ
れるので、パイブレーク９で方向を揃えられてもそのま
ま自動包装機に送り込むことは出来ない。
パイブレーク９に送りこまれる竹輪の量が多すぎると（
時間的ピッチが短かすぎると）竹輪同志が重なるし、少
なすぎれば自動包装機への送入が不完全になって、その
作動が正常に行われない。
時間的ピッチが短かすぎると）竹輪同志が重なるし、少
なすぎれば自動包装機への送入が不完全になって、その
作動が正常に行われない。
こうした不具合を機械装置で解消するために、一旦整列
を乱した竹輪を整列せしめる機械装置を付設すると、設
備が複雑・高価になる上に竹輪を汚損する虞れが大きく
なる。
を乱した竹輪を整列せしめる機械装置を付設すると、設
備が複雑・高価になる上に竹輪を汚損する虞れが大きく
なる。
そこで作業者１０を配して、所定個数ずつ竹輪を揃えて
いる。
いる。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、串にすり
みを塗布・焼成された加工食品から串を抜いた後、ロー
ラ整形、冷却、自動包装機送入までを全く無人的に処理
し得る方法を提供することを目的とする。
みを塗布・焼成された加工食品から串を抜いた後、ロー
ラ整形、冷却、自動包装機送入までを全く無人的に処理
し得る方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために創作した本発明の方法は、
串に塗りつけて焼成加工された食品が焼成を完了した状
態においては、該焼成加工食品が一定の姿勢、一定の時
間間隔で、順次に搬出されてくる事に着目し、この規則
的な状態を乱すことなく搬送しつつ、ローラ整形、冷却
を行い、整列状態を維持して自動包装機まで送り込むも
のである。
串に塗りつけて焼成加工された食品が焼成を完了した状
態においては、該焼成加工食品が一定の姿勢、一定の時
間間隔で、順次に搬出されてくる事に着目し、この規則
的な状態を乱すことなく搬送しつつ、ローラ整形、冷却
を行い、整列状態を維持して自動包装機まで送り込むも
のである。
その理由は、串に塗布して焼成されたすりみ製品は、例
えば竹輪のようにゴム状弾性を有し、筒状をなしている
為いっそう弾み易く、摩擦係数が比較的大きく、しかも
温度変化や含水率変化に伴って摩擦係数が大きく変化す
る（０．４〜０．８程度）ので、その自動ハンドリング
が技術的に難しく、整列状態を一旦乱してしまうと、こ
れを再び整列させることが非常に困難だからである。
えば竹輪のようにゴム状弾性を有し、筒状をなしている
為いっそう弾み易く、摩擦係数が比較的大きく、しかも
温度変化や含水率変化に伴って摩擦係数が大きく変化す
る（０．４〜０．８程度）ので、その自動ハンドリング
が技術的に難しく、整列状態を一旦乱してしまうと、こ
れを再び整列させることが非常に困難だからである。
上述の原理に基づいて、これを実用面に適用する為の具
体的構成として、本発明に係る方法は、（ａｌ 焼成
されて串を抜かれた加工食品を、位置決め手段を設けた
コンベアの上に整列せしめて順次に搭載し、 ０１１） コンベア上に整列せしめられて水平方向に
搬送される加工食品を、上下に対向離間せしめて設けら
れた１対のローラ間を通過せしめ、（Ｃ） ローラを
通過して、コンベア上で整列している加工食品の複数個
を整列状態のままで一括把持してパレット上に乗せ替え
、 （ｄ） 上記のパレットを水平方向に搬送して冷却室
の上端部付近に搬入し、 （ｅ） 上記の搬入されたパレットを上方に順次に送
り、 （ｆ） 冷却室上端部付近で上記のパレットを水平方
向に幅寄せした後、順次に下降せしめ、（ｇｌ 上記
の下降したパレットを冷却室の上端部付近から水平方向
に搬出し、 （ｈｌ 上記搬出されたパレット上に整列して搭載さ
れている加工食品を一括把持して、整列状態の侭でコン
ベア上に乗せ替えて自動包装機に送り込む構成である。
体的構成として、本発明に係る方法は、（ａｌ 焼成
されて串を抜かれた加工食品を、位置決め手段を設けた
コンベアの上に整列せしめて順次に搭載し、 ０１１） コンベア上に整列せしめられて水平方向に
搬送される加工食品を、上下に対向離間せしめて設けら
れた１対のローラ間を通過せしめ、（Ｃ） ローラを
通過して、コンベア上で整列している加工食品の複数個
を整列状態のままで一括把持してパレット上に乗せ替え
、 （ｄ） 上記のパレットを水平方向に搬送して冷却室
の上端部付近に搬入し、 （ｅ） 上記の搬入されたパレットを上方に順次に送
り、 （ｆ） 冷却室上端部付近で上記のパレットを水平方
向に幅寄せした後、順次に下降せしめ、（ｇｌ 上記
の下降したパレットを冷却室の上端部付近から水平方向
に搬出し、 （ｈｌ 上記搬出されたパレット上に整列して搭載さ
れている加工食品を一括把持して、整列状態の侭でコン
ベア上に乗せ替えて自動包装機に送り込む構成である。
上記の方法によれば、焼成を終えて串から抜かれる時点
における加工食品の姿勢の規則正しさと搬出の時間々隔
の規則正しさとを利用して容易にコンベア上に整列せし
めることが出来、更に、その整列状態を崩さずにローラ
で整形し、冷却し、自動包装機に送り込むまでを無人的
に処理し得る。
における加工食品の姿勢の規則正しさと搬出の時間々隔
の規則正しさとを利用して容易にコンベア上に整列せし
めることが出来、更に、その整列状態を崩さずにローラ
で整形し、冷却し、自動包装機に送り込むまでを無人的
に処理し得る。
第１図乃至第４図は本発明方法の１実施例の説明図であ
る。
る。
串１に塗りつけて焼成された竹輪２は、串１と共に一定
の個所へ一定の姿勢で一定の時間々隔で、自動竹輪焼機
（図示せず）から搬出されてくる。
の個所へ一定の姿勢で一定の時間々隔で、自動竹輪焼機
（図示せず）から搬出されてくる。
上記の竹輪２は、治具（図示せず）で押さえられつつ串
抜機（図示せず）によって串１を引き抜かれる。
抜機（図示せず）によって串１を引き抜かれる。
上記の串抜き操作は所定の位置、姿勢、状態で行われる
（必ずしも停止状態ではなく、竹輪２が一定速度で搬送
されつつ串を引き抜かれる場合も多い）。
（必ずしも停止状態ではなく、竹輪２が一定速度で搬送
されつつ串を引き抜かれる場合も多い）。
上記のように、一定の状態で串１を引き抜かれた竹輪２
を、位置決め部材１１ａを備えたコンベア１１の上に、
整列せしめて受ける。
を、位置決め部材１１ａを備えたコンベア１１の上に、
整列せしめて受ける。
本実施例においては、竹輪をＡ、Ｂの２列に並べて搬送
しているが、本発明を実施する場合、単列でも多列でも
よい。
しているが、本発明を実施する場合、単列でも多列でも
よい。
次いで第２図の如く、矢印Ａ、及び矢印Ｂ１の如く竹輪
２を水平方向に搬送しつつ、それぞれ１対のローラ１２
ａ、１３ａ及びローラ１２ｂ、１３ｂの間を通過させる
０図示を省略するが第２図の工程における竹輪搬送用コ
ンベアにも、ローラと干渉しないような位置決め手段を
設けて、整列状態で竹輪２を搬送しつつローラで整形す
る。
２を水平方向に搬送しつつ、それぞれ１対のローラ１２
ａ、１３ａ及びローラ１２ｂ、１３ｂの間を通過させる
０図示を省略するが第２図の工程における竹輪搬送用コ
ンベアにも、ローラと干渉しないような位置決め手段を
設けて、整列状態で竹輪２を搬送しつつローラで整形す
る。
ローラ整形後の工程を第３図に示す、複数の竹輪２はコ
ンベア１４によって矢印Ａ！、同Ｂｚの如く位置決めさ
れて搬送され、該コンベア１４の上に整列している。こ
れら複数（本例においては７０本）の竹輪２を、乗替機
１５によって整列状態の侭でトレー１６の上に移送する
。上記の乗替機１５は、３５本×２列＝７０本の竹輪を
一括して把持、放出する機能を備えた把持具１５ａを、
ガイドウェー１５ｂに沿って往復駆動せしめ得る構造の
ものである。
ンベア１４によって矢印Ａ！、同Ｂｚの如く位置決めさ
れて搬送され、該コンベア１４の上に整列している。こ
れら複数（本例においては７０本）の竹輪２を、乗替機
１５によって整列状態の侭でトレー１６の上に移送する
。上記の乗替機１５は、３５本×２列＝７０本の竹輪を
一括して把持、放出する機能を備えた把持具１５ａを、
ガイドウェー１５ｂに沿って往復駆動せしめ得る構造の
ものである。
これにより、多数（７０本）の竹輪２がトレー１６上に
整列状態で搭載される。
整列状態で搭載される。
７０本の竹輪を整列搭載したトレー１６を、第４図に示
した矢印Ｃの如く水平に搬送して冷却室１７の床面近傍
に搬入し、矢印りの如く上昇させ、矢印Ｅの如く幅寄せ
し、矢印Ｆの如く乍降させた後、矢印Ｇの如く冷却室１
７から搬出する。
した矢印Ｃの如く水平に搬送して冷却室１７の床面近傍
に搬入し、矢印りの如く上昇させ、矢印Ｅの如く幅寄せ
し、矢印Ｆの如く乍降させた後、矢印Ｇの如く冷却室１
７から搬出する。
本例においては、冷却室１７に搬入してから該冷却室か
ら搬出する迄の時間を２０分間に調整し、この間に冷却
風を吹き送って１０℃〜２０℃程度まで冷却させる。
ら搬出する迄の時間を２０分間に調整し、この間に冷却
風を吹き送って１０℃〜２０℃程度まで冷却させる。
竹輪の自動製造プラントの能力は一般に、時間当たり１
万本程度であるから、２０分間の冷却を行う冷却室は数
千本の収容能力を必要とするが、本実施例の如くトレー
上に整列した竹輪を上下に立体的に搬送しつつ冷却室内
を通過させると、冷却室１７は収容能力に比して設置所
要面積が少なくて済む上に、冷却室１７の床面積が少な
いので設備コストが安くて済む。
万本程度であるから、２０分間の冷却を行う冷却室は数
千本の収容能力を必要とするが、本実施例の如くトレー
上に整列した竹輪を上下に立体的に搬送しつつ冷却室内
を通過させると、冷却室１７は収容能力に比して設置所
要面積が少なくて済む上に、冷却室１７の床面積が少な
いので設備コストが安くて済む。
冷却を終えた竹輪は、第３図に示した乗替機１５と同様
の乗替機を用い、整列状態を保った侭でコンベアに移載
して自動包装機（図示せず）に送りこむ。
の乗替機を用い、整列状態を保った侭でコンベアに移載
して自動包装機（図示せず）に送りこむ。
以上説明したように、本発明の方法によれば、串にすり
みを塗布・焼成された加工食品から串を抜き取った後、
自動包装機に送入する迄の、ローラ整形及び冷却を一貫
して、しかも整列状態を維持した侭で行い得るので、こ
れらの工程の途中に加工食品を算えて揃えるための作業
員を必要とせず、完全な無人化操業を達成することが出
来る。
みを塗布・焼成された加工食品から串を抜き取った後、
自動包装機に送入する迄の、ローラ整形及び冷却を一貫
して、しかも整列状態を維持した侭で行い得るので、こ
れらの工程の途中に加工食品を算えて揃えるための作業
員を必要とせず、完全な無人化操業を達成することが出
来る。
操業の無人化はコスト低減に有効なのみでなく、人的ミ
スが混入する余地を無くして製品品質の向上に貢献する
と共に、人的災害の発生低減にも貢献するところ多大で
ある。
スが混入する余地を無くして製品品質の向上に貢献する
と共に、人的災害の発生低減にも貢献するところ多大で
ある。
第１図乃至第４図は、本発明に係る包装された加工食品
の製造方法の１実施例について、工程順に描いた模式図
である。 第５図は従来技術を説明する為の模式図である。 １・・・串、２・・・加工食品の１例としての竹輪、１
１・・・位置決め手段を備えたコンベア、ｌｌａ・・・
位置決め部材、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ・−・
整形用のローラ、１４・・・コンベア、１５・・・乗替
ｉ、１６・・・トレー、１７・・・冷却室。
の製造方法の１実施例について、工程順に描いた模式図
である。 第５図は従来技術を説明する為の模式図である。 １・・・串、２・・・加工食品の１例としての竹輪、１
１・・・位置決め手段を備えたコンベア、ｌｌａ・・・
位置決め部材、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ・−・
整形用のローラ、１４・・・コンベア、１５・・・乗替
ｉ、１６・・・トレー、１７・・・冷却室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 串に塗布されたすりみを焼成加工する工程と、焼成加工
されたすりみから串を抜き取る工程と、串を抜き取られ
た加工食品を１対のローラの間に通す工程と、ローラを
通過した加工食品を冷却する工程と、冷却された加工食
品を整列させた状態で自動包装機に送り込む工程とを有
する包装加工食品の製造方法において、 （ａ）焼成されて串を抜かれた加工食品を、位置決め手
段を設けたコンベアの上に整列せしめて順次に搭載し、 （ｂ）コンベア上に整列せしめられて水平方向に搬送さ
れる加工食品を、上下に対向離間せしめて設けられた１
対のローラ間を通過せしめ、 （ｃ）ローラを通過して、コンベア上で整列している加
工食品の複数個を整列状態のままで一括把持してパレッ
ト上に乗せ替え、 （ｄ）上記のパレットを水平方向に搬送して冷却室の下
端部付近に搬入し、 （ｅ）上記の搬入されたパレットを上方に順次に送り、 （ｆ）冷却室上端部付近で上記のパレットを水平方向に
幅寄せした後、順次に下降せしめ、 （ｇ）上記の下降したパレットを冷却室の下端部付近か
ら水平方向に搬出し、 （ｈ）上記搬出されたパレット上に整列して搭載されて
いる加工食品を一括把持して、整列状態の侭でコンベア
上に乗せ替えて自動包装機に送り込むことを特徴とする
、包装された加工食品の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077527A JPS63245657A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | 包装された加工食品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077527A JPS63245657A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | 包装された加工食品の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245657A true JPS63245657A (ja) | 1988-10-12 |
| JPH035794B2 JPH035794B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=13636446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62077527A Granted JPS63245657A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | 包装された加工食品の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63245657A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05100366A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-23 | Yaguchi Tekkosho:Kk | パトローネの整列方法及びトレーケーサー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254064A (en) * | 1975-10-25 | 1977-05-02 | Toyo Shiyokuhin Kouki Kk | Automatic lineeup apparatus for rod like article such as fish paste |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP62077527A patent/JPS63245657A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254064A (en) * | 1975-10-25 | 1977-05-02 | Toyo Shiyokuhin Kouki Kk | Automatic lineeup apparatus for rod like article such as fish paste |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05100366A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-23 | Yaguchi Tekkosho:Kk | パトローネの整列方法及びトレーケーサー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035794B2 (ja) | 1991-01-28 |
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