JPH0510079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、特にセグメント掘削機のエレクタ装
置におけるグリツプ機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のエレクタ装置には、第５図に示すような
グリツプ機構が使用されている。同図においてグ
リツプケーシング０３は上下及び水平方向に移動
できるように懸架されており、グリツプ本体０４
はグリツプケーシング０３内を前後方向に移動で
きるようにガイドロツド０５を介してグリツプケ
ーシング０３に取付けられている。

この上下、水平、前後方向の動きによりグリツ
プ本体０４はセグメント０１の位置へ移動すると
ともに、グリツプ本体０４に設けられたグリツプ
ブラケツト０６のピン穴とセグメント０１に設け
られたピン穴を一致させ、このピン穴へピン０２
をそう入することによりセグメント０１を把持す
る。把持されたセグメント０１のピン０２を中心
とした揺動を防止するため油圧ジヤツキ０１１を
伸ばし、レバー０８を介してサポートフレーム０
７をセグメント０１へ押し当てる。この作用によ
りセグメント０１はグリツプ本体０４へ固定され
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように従来のグリツプ機構ではセグメント
０１はグリツプ本体０４に固定されたものとな
り、セグメント０１の傾きを制御することはでき
ない。従つて所定の位置へ所定の傾きで搬送する
ためには、ほぼ所定の位置へ搬送し、油圧ジヤツ
キ０１１を少し縮め、入力によりセグメント０１
の傾きを変えなければならず、作業の安全性も劣
つたものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

セグメントの揺動を防止するとともに傾きを制
御可能とするため、中央を切欠いた傾動フレーム
を４本の油圧ジヤツキによりグリツプ本体に取付
ける。傾動フレームをセグメントを押当て、油圧
ジヤツキにより傾動フレーム並びにセグメントの
傾斜を調節する。

〔作用〕

隣接する２本の油圧ジヤツキを１つのグループ
として伸縮することにより、傾動フレームの傾斜
従つてセグメントの傾斜を調節できる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図に示す。

上下及び水平方向に移動できるように懸架され
たグリツプケーシング３内に、平行な２本のガイ
ドロツド５が水平に配置されている。このガイド
ロツド５上を摺動して図示されていない駆動機構
により前後方向に移動できるようにグリツプ本体
４が取付けられている。この上下、水平、前後方
向の動きによりグリツプ本体４はセグメント１の
位置へ移動することができ、グリツプ本体４に突
出して取付けられたグリツプブラケツト６のピン
穴とセグメント１のピン穴を同軸に合致させるこ
とができる。両方のピン穴を合致させた後、この
ピン穴へピン２を挿入することにより、グリツプ
本体４へセグメント１を把持することができる。
グリツプ本体４には傾動油圧ジヤツキ２２〜２５
が第４図に示す４ケ所に配置されており、各油圧
ジヤツキ２２〜２５にピン２１を介して傾動フレ
ーム２０が取付けられている。グリツプブラケツ
ト６とセグメント１のピン穴を合致させる時に
は、傾動フレーム２０は傾動油圧ジヤツキ２２〜
２５を縮めることにより干渉しない位置へ退避さ
せられている。ピン２を挿入後、傾動油圧ジヤツ
キ２２〜２５を伸ばし、傾動フレーム２０をセグ
メント１へ密着固定させるものである。

傾動フレーム２０と傾動油圧ジヤツキ２２〜２
５により、セグメント１の揺動を防止できるとと
もに、第２図に示す傾動油圧ジヤツキ２２と２
３、あるいは傾動油圧ジヤツキ２４と２５を１組
として伸ばすことにより、第１図中の矢印ａにて
示すピン２を中心とした揺動（ローリング）を行
うことができる。

また、グリツプブラケツト６とセグメント１の
吊りブラケツト７及び把持用ピン２には、少しで
はあるがスキマがあり、このスキマを利用するこ
とにより、傾動油圧ジヤツキ２２と２４、あるい
は傾動油圧ジヤツキ２３と２５を１組として伸ば
すことにより、第３図中の矢印ｂにて示すピン２
を中心とした揺動（ピツチング）を行うことがで
きる。セグメント組立時に調整すべき揺動角度は
わずかで良いため、ピン及びブラケツトのスキマ
（ガタ）を利用することができる。その揺動状態
を第７図に示す。

この様に、４本の傾動油圧ジヤツキ２２〜２５
を操作することにより、セグメント１の傾きを任
意の状態に制御することが可能となる。

この傾動油圧ジヤツキは第４図の２２′〜２
５′の如く配置することも可能であり、また傾動
フレーム２０を揺動させる駆動機構としては油圧
ジヤツキの他スクリユージヤツキ等も使用でき
る。

また、本実施例では揺動の中心をピン２として
いるが、把持用ピンと揺動中心用のピンに分離し
た構造にすることも可能である。

〔考案の効果〕

本考案により、グリツプ本体４の上下、水平、
前後方向の移動とともに、セグメント１の第３図
に矢印で示す揺動および紙面に垂直な面内での揺
動が可能となる。従つて遠隔操作により制御で
き、作業の安全性を高めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案エレクタグリツプ装置の実施例
における概略図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。第４
図は他の実施例を示すもので、第２図における油
圧ジヤツキの配置を変えた実施例である。第５図
は従来のグリツプ機構を示した概略図、第６図は
第５図のＣ−Ｃ断面図、第７図はセグメントが傾
斜した状態における第３図と同様な図面である。 １……セグメント、２……把持用ピン、３……
グリツプケーシング、４……グリツプ本体、６…
…グリツプブラケツト、２０……傾動フレーム、
２１……ピン、２２〜２５……傾動油圧ジヤツ
キ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. グリツプ本体に突設されたグリツプブラケツト
   によりセグメントを把持し移動するトンネル掘削
   機用エレクタグリツプ装置において、前記グリツ
   プブラケツトを囲んで４個の油圧ジヤツキを前記
   グリツプ本体に取付け、前記油圧ジヤツキの他端
   を中央を切欠いた傾動フレームに連結し、前記傾
   動フレームをセグメントに押当てセグメントの傾
   斜を調節するようにしたことを特徴とするエレク
   タグリツプ装置。