JPH05101413A

JPH05101413A - 光デイスクの再生装置

Info

Publication number: JPH05101413A
Application number: JP28359991A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Okawa; 純弘大川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1991-10-03
Filing date: 1991-10-03
Publication date: 1993-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスクの再生装置において、安定なトラ
ックジャンプを実現する。【構成】互いに逆極性の加速用のパルス信号及び減速
用のパルス信号を、光学ピックアップ３のトラッキング
コイルに供給してトラックジャンプを行う。トラックジ
ャンプの実行時のトラッキングエラー信号のオーバーシ
ュート量を検出する検出回路２４を設ける。この検出回
路２４の検出したオーバーシュート量が規定範囲内とな
るように、次回のトラックジャンプ時の加速用のパルス
信号あるいは減速用のパルス信号の量を制御する回路を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクの再生装
置において、トラックジャンプ（光ディスクに対する光
学ピックアップの再生位置を、あるトラックから隣のト
ラックへとジャンプさせること）を安定に実行するため
の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクにおいては、各種のデータ、
ビデオ信号あるいはオーディオ信号などの情報信号が記
録されるとき、その情報信号は、１本のらせん状のトラ
ックとしてディスクに記録される。

【０００３】そこで、再生時、トラックジャンプを行う
方法として、図４Ａに示すようなトラックジャンプ電圧
ＶTJを光学ピックアップのトラッキングコイル（トラッ
キングアクチュエータ）に供給する方法がある。

【０００４】すなわち、このトラックジャンプ電圧ＶTJ
は、互いに逆極性で連続するパルス電圧ＶAT及びパルス
電圧ＶBKを有する。そして、トラックジャンプ時、トラ
ックジャンプ電圧ＶTJを光学ピックアップのトラッキン
グコイルに供給し、パルス電圧ＶATによりトラッキング
コイルを加速して光学ピックアップの再生位置（再生レ
ーザービームの走査しているトラック位置）を現在のト
ラックＴN から隣のトラックＴN+1 へと急速に変更し、
パルス電圧ＶBKによりトラッキングコイルの動きにブレ
ーキをかけて再生位置をトラックＴN+1 にとどめる。

【０００５】なお、このとき、電圧ＶAT、ＶBKの極性を
共に逆にすると、トラックジャンプの方向が逆になる。

【０００６】また、光ディスクがＣＡＶフォーマットの
ビデオディスクの場合には、ディスクが１周するごと
に、トラックＴN と隣のトラックＴN+1との間でトラッ
クジャンプを繰り返すことにより、スチル再生を行うこ
とができ、あるいはトラックジャンプによりシークを行
うことにより、高速再生を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、光学ピック
アップに対してクローズドループのトラッキングサーボ
がかかっていても、上述のトラックジャンプの方法はオ
ープン制御なので、光学ピックアップやドライブ回路の
ばらつきなどにより、トラックジャンプが不安定にな
り、最悪の場合には、トラックジャンプに失敗すること
がある。

【０００８】すなわち、トラックジャンプ電圧ＶTJの時
間幅及び大きさが適切な値のときには、図４Ｂに示すよ
うに、トラッキングサーボ回路におけるトラッキングエ
ラー電圧ＶERは、トラックジャンプ電圧ＶTJが終了する
と、直ちに０に収束し、光学ピックアップの再生位置は
正しいトラック位置となる。しかし、トラックジャンプ
電圧ＶTJのブレーキ用のパルス電圧ＶBKが不足している
ときには、図４Ｃに実線で示すように、トラッキングエ
ラー電圧ＶERにオーバーシュートを生じてしまう。さら
に、トラックジャンプ電圧ＶTJのブレーキ用のパルス電
圧ＶBKが過多のときには、図４Ｃに破線で示すように、
トラッキングエラー電圧ＶERの収束が遅くなってしま
う。

【０００９】そして、図４Ｃに実線あるいは破線で示す
ように、トラッキングエラー電圧ＶERにオーバーシュー
トや収束の遅れがある期間は、光学ピックアップの再生
位置が正しいトラック位置にないのであるから、トラッ
キングが不安定であり、結果としてトラックジャンプに
失敗することがある。

【００１０】このようなトラブルを防止するため、トラ
ッキングエラー電圧ＶERの微分波形のゼロクロスを検出
し、光学ピックアップの加速及びブレーキの制御を行う
方法もある。

【００１１】しかし、この方法の場合も、トラックジャ
ンプ電圧ＶTJの時間幅と大きさとの関係を定めることが
困難であり、やはりばらつきを十分に吸収することがで
きない。

【００１２】このため、従来においては、トラッキング
エラー電圧ＶERの波形を観察しながら、トラックジャン
プ電圧ＶTJのパルス電圧ＶAT、ＶBKの時間幅あるいは大
きさを調整する必要があった。

【００１３】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】ところで、トラックジャ
ンプを行うと、トラッキングエラー電圧ＶERには、図４
ＢあるいはＣに示すように、オーバーシュートを生じる
が、安定なトラックジャンプを行ったときには、そのオ
ーバーシュート量は小さい。

【００１５】そこで、この発明においては、オーバーシ
ュートの大きさを検出し、これが小さくなるように、ト
ラックジャンプ電圧ＶTJの時間幅あるいは大きさ（電圧
値あるいは電流値）を制御し、トラックジャンプの安定
化するものである。

【００１６】すなわち、この発明においては、各部の参
照符号を後述の実施例に対応させると、互いに逆極性の
加速用のパルス信号ＶAT及び減速用のパルス信号ＶBK
を、光学ピックアップ３のトラッキングコイルに供給し
てトラックジャンプを行うようにした光ディスクの再生
装置において、トラックジャンプの実行時のトラッキン
グエラー信号ＶERのオーバーシュート量を検出する検出
回路２４と、この検出回路２４の検出したオーバーシュ
ート量が規定値±ＶTHを越えないように、次回のトラッ
クジャンプ時の加速用のパルス信号ＶATあるいは減速用
のパルス信号ＶBKの量を制御する回路２３とを設ける。

【００１７】

【作用】最初のトラックジャンプによりトラッキングエ
ラー信号ＶERのオーバーシュートの大きさが検出され、
この検出出力にしたがって、次回以降のトラックジャン
プが、適切で安定なトラックジャンプとなるように制御
される。

【００１８】

【実施例】図１において、光ディスク１がスピンドルモ
ータ２により所定の回転速度で回転させられ、そのディ
スク１に対向して光学ピックアップ３が設けられるとと
もに、この光学ピックアップ３は送りモータ４によりデ
ィスク１の半径方向に移動される。そして、ピックアッ
プ３によりディスク１に記録されている信号Ｓ1 が再生
され、この再生信号Ｓ1 が再生回路５に供給されてもと
の情報信号がデコードないし復調され、この情報信号が
端子６に取り出される。

【００１９】また、１０はトラッキングサーボ回路を示
し、ピックアップ３からの再生信号Ｓ1 がトラッキング
エラー検出回路１１に供給されてトラッキングエラー電
圧ＶERが取り出され、このエラー電圧ＶERが、位相補償
回路１２を通じてスイッチ回路１３に供給される。この
スイッチ回路１３は、定常時、すなわち、トラックジャ
ンプを行わないときには、図示のように、補償回路１２
側に接続されているものである。したがって、定常時に
は、補償回路１２からのエラー電圧ＶERが、スイッチ回
路１３から取り出され、このエラー電圧ＶERが、ドライ
ブ回路１４を通じてピックアップ３のトラッキングコイ
ル（図示せず）に供給される。

【００２０】したがって、定常時には、トラッキングサ
ーボ回路１０により光学ピックアップ３のトラッキング
サーボが実行され、ピックアップ１１はディスク１のト
ラックを正しく走査して信号Ｓ1 を再生している。

【００２１】そして、この発明においては、安定なトラ
ックジャンプを実現するため、さらに、次のように構成
される。すなわち、２３はトラックジャンプ信号形成回
路を示し、これは、この例においては、マイクロコンピ
ュータにより構成されるとともに、そのマイクロコンピ
ュータは、この装置全体の動作を統括的に制御するシス
テムコントローラをも構成している。そして、この形成
回路２３において、トラックジャンプ電圧ＶTJが形成さ
れるとともに、スイッチ回路１３の制御信号Ｓ13も形成
される。

【００２２】また、２４はオーバーシュート検出回路を
示す。この検出回路２４は、トラッキングエラー電圧Ｖ
ERのオーバーシュートのレベルが規定値＋ＶTH（あるい
は−ＶTH）を越えたとき、その規定値＋ＶTHを越えた部
分を検出出力Ｖ24として出力するものである。また、そ
の規定値＋ＶTHは、安定なトラックジャンプを行うこと
のできるオーバーシュートーのレベルの範囲である。な
お、実際には、アンド回路２５は検出回路２４の一部で
あり、この例においては、形成回路２３がマイコンによ
り構成されているが、検出回路２４及びアンド回路２５
も形成回路２３を構成するマイコンにより構成される。

【００２３】さらに、トラックジャンプ時には、トラッ
キングエラー検出回路１１からは、上述のような、ま
た、図２Ｃの左側（図４Ｃの実線と同じ）に示すような
トラッキングエラー電圧ＶERが出力されるが、このエラ
ー電圧ＶERが微分回路２１に供給されて図２Ｄに示すよ
うな微分電圧Ｖ21が取り出され、この電圧Ｖ21が波形整
形回路２２に供給されて２値化されてから形成回路２３
に供給される。

【００２４】そして、任意の時点ｔ1 に、例えば電源を
投入したり、光ディスク１を交換すると、形成回路２３
において、図２Ｂに示すように、時点ｔ1 から時点ｔ2
にかけてトラックジャンプ電圧ＶTJが形成され、この電
圧TJがスイッチ回路１３に供給される。さらに、形成回
路２３において、図２Ａに示すように、期間ｔ1 〜ｔ2
に“１”となる制御信号Ｓ13が形成され、この信号Ｓ13
がスイッチ回路１３に供給され、スイッチ回路１３は期
間ｔ1 〜ｔ2 には、形成回路２３側に切り換えられる。

【００２５】したがって、形成回路２３からのトラック
ジャンプ電圧ＶTJは、スイッチ回路１３を通じ、さら
に、ドライブ回路１４を通じて光学ピックアップ３のト
ラッキングコイルに供給される。

【００２６】この結果、期間ｔ1 〜ｔ2 のトラックジャ
ンプ電圧ＶTJにより、光学ピックアップ３のトラックジ
ャンプが行われる。そして、このとき、上述のように、
また、図２Ｃに示すように、トラッキングエラー電圧Ｖ
ERがトラックジャンプ電圧ＶTJに対応して変化する。な
お、この場合、図２Ｃにも示すように、トラッキングエ
ラー電圧ＶERにオーバーシュートを生じていてもよい
（むしろ、オーバーシュート気味がよい）。すなわち、
トラックジャンプ電圧ＶTJのパルス電圧ＶAT、ＶBKの時
間幅あるいは大きさを調整しないときでも、図４Ｂに示
すような適切なトラッキングエラー電圧ＶERと、図４Ｃ
に実線で示すようなオーバーシュートを有するトラッキ
ングエラー電圧ＶERとの間になるように、時点ｔ2 が設
定される。

【００２７】そして、このようなオーバーシュートを有
するトラッキングエラー電圧ＶERが、検出回路２４に供
給されてエラー電圧ＶERの規定値＋ＶTHを越える部分が
検出出力Ｖ24として取り出される。

【００２８】図２Ｃの期間ｔ1 〜ｔ2 のトラックジャン
プによるトラッキングエラー電圧ＶERのときには、期間
ｔ3 〜ｔ4 に規定値＋ＶTH以上のオーバーシュートを生
じているので、図２Ｅに示すように、期間ｔ1 〜ｔ2 の
途中にＶ24＝“１”になるだけでなく、期間ｔ3 〜ｔ4
にもＶ24＝“１”となる。また、トラックジャンプの方
向が逆のときには、トラックジャンプ電圧ＶTJ及びトラ
ッキングエラー電圧ＶERの極性が図２Ｂ、Ｃとは逆にな
り、トラッキングエラー電圧ＶERのオーバーシュートの
大きさは、規定値−ＶTHを越え、このとき、Ｖ24＝
“１”となる。

【００２９】そして、この出力電圧Ｖ24がアンド回路２
５に供給されるとともに、信号Ｓ13がアンド回路２５に
供給されてアンド回路２５からは、図２Ｆに示すよう
に、期間ｔ3 〜ｔ4 に“１”となるアンド出力Ｖ25が取
り出され、この出力電圧Ｖ25が形成回路２３に供給され
る。

【００３０】そして、この出力電圧Ｖ25の時間幅ｔ3 〜
ｔ4 は、トラッキングエラー電圧ＶERのオーバーシュー
ト（規定値＋ＶTHを越えるオーバーシュート）の大きさ
に対応しているので、形成回路２３においては、出力電
圧Ｖ25の時間幅ｔ3 〜ｔ4 に対応して、次回以降のトラ
ックジャンプ時におけるトラックジャンプ電圧ＶTJの例
えばブレーキ用のパルスＶBKの時間幅が広くなるように
される。

【００３１】したがって、次に任意の期間ｔ5 〜ｔ6 に
トラックジャンプが行われるとき、図２Ｂに示すよう
に、その期間ｔ5 〜ｔ6 におけるトラックジャンプ電圧
ＶTJのブレーキ用のパルスＶBKの時間幅は、期間ｔ1 〜
ｔ2 におけるトラックジャンプ電圧ＶTJのブレーキ用の
パルスＶBKの時間幅よりも広いので、期間ｔ5 〜ｔ6 に
おけるトラックジャンプ電圧ＶTJにより生じるトラッキ
ングエラー電圧ＶERは、図２Ｃに示すように、オーバー
シュートを生じないか、生じても規定値＋ＶTH以下の小
さなオーバーシュートとなる。したがって、この期間ｔ
5 〜ｔ6 におけるトラックジャンプは安定なトラックジ
ャンプとなり、トラックジャンプに失敗するようなこと
もない。

【００３２】そして、以後のすべてのトラックジャンプ
も、期間ｔ5 〜ｔ6 におけるトラックジャンプと同様の
トラックジャンプ電圧ＶTJにより行われるので、やはり
安定なトラックジャンプとなり、トラックジャンプに失
敗するようなことがない。

【００３３】こうして、この発明によれば、まず、期間
ｔ1 〜ｔ2 に適当なトラックジャンプ電圧ＶTJを使用し
てトラックジャンプを行うとともに、そのとき生じたト
ラッキングエラー電圧ＶERのオーバーシュートの大きさ
を検出し、次回以降のトラックジャンプ時には、その検
出したオーバーシュートの大きさに対応して、トラック
ジャンプ電圧ＶTJのブレーキ用のパルスＶBKの時間幅を
広くしているので、次回以降、適切で安定なトラックジ
ャンプを行うことができ、トラックジャンプに失敗する
ことがない。

【００３４】しかも、このようにトラックジャンプ電圧
ＶTJの時間幅あるいは大きさが、自動的に適正値に設定
されるので、従来のようにトラッキングエラー電圧ＶER
の波形を観察しながら、トラックジャンプ電圧ＶTJを調
整する必要もない。

【００３５】さらに、形成回路２３がマイコンにより構
成されている場合には、そのマイコンのプログラムの一
部を変更するとともに、検出回路２４を追加するだけで
よく、コスト的に有利である。また、光ディスク１が書
き込み可能なディスクであって、トラックジャンプの直
後に書き込みあるいは消去を行うような場合、オーバー
シュートが小さいので、隣のトラックへの影響を小さく
することができる。

【００３６】図３は、この発明の他の例を示し、この例
においては、トラッキングサーボ回路１０がデジタル化
されている場合である。すなわち、この例においては、
トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエ
ラー電圧ＶERが、Ａ／Ｄコンバータ１５に供給されてデ
ジタル電圧ＶERに変換され、このデジタルのトラッキン
グエラー電圧ＶERがＤＳＰ１６に供給される。

【００３７】このＤＳＰ１６は、そのプログラムにした
がって、定常時は、供給されたトラッキングエラー電圧
ＶERを出力し、トラックジャンプ時には、そのトラック
ジャンプ電圧ＶTJを形成するとともに、最初のトラック
ジャンプのときに、トラッキングエラー電圧ＶERのオー
バーシュート量を検出し、次回以降のトラックジャンプ
のとき、その検出出力にしたがって、トラックジャンプ
電圧ＶTJの時間幅あるいは大きさを補正するものであ
る。

【００３８】そして、そのトラッキングエラー電圧ERあ
るいはトラックジャンプ電圧ＶTJがＤＳＰ１６からデジ
タル電圧として出力され、この電圧ＶTJがＤ／Ａコンバ
ータ１７に供給されてアナログのトラッキングエラー電
圧ＶERあるいはトラックジャンプ電圧ＶTJに変換され、
この電圧ＶERあるいはＶTJがドライブ回路１４を通じて
光学ピックアップ３のトラッキングコイルに供給され
る。

【００３９】したがって、この例においても、適切で安
定なトラックジャンプが行われ、トラックジャンプに失
敗することがない。

【００４０】なお、図４Ｃに破線で示すようなブレーキ
用のパルス電圧ＶBKが過多のときに生じるトラッキング
エラー電圧ＶERの異常部分（破線部分）も検出回路２４
において検出すれば、その検出電圧Ｖ24と、トラックジ
ャンプ電圧ＶTJの極性とから、次回以降のトラックジャ
ンプ電圧ＶTJのブレーキ用のパルス電圧ＶBKの例えば時
間幅を狭くし、やはり安定で適切なトラックジャンプを
行う動作を加えることもできる。そして、この場合に
は、期間ｔ1 〜ｔ2 におけるトラックジャンプ電圧ＶTJ
の余裕を大きくすることができる。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば、まず、初めに適当な
トラックジャンプ電圧ＶTJを使用してトラックジャンプ
を行うとともに、そのとき生じたトラッキングエラー電
圧ＶERのオーバーシュートの大きさを検出し、次回以降
のトラックジャンプ時には、その検出したオーバーシュ
ートの大きさに対応して、トラックジャンプ電圧ＶTJの
例えばブレーキ用のパルスＶBKの時間幅を広くしている
ので、次回以降、適切で安定なトラックジャンプを行う
ことができ、トラックジャンプに失敗することがない。

【００４２】しかも、このようにトラックジャンプ電圧
ＶTJの時間幅あるいは大きさが、自動的に適正値に設定
されるので、従来のようにトラッキングエラー電圧ＶER
の波形を観察しながら、トラックジャンプ電圧ＶTJを調
整する必要もない。

【００４３】さらに、形成回路２３がマイコンにより構
成されている場合には、そのマイコンのプログラムの一
部を変更するとともに、検出回路２４を追加するだけで
よく、コスト的に有利である。また、光ディスク１が書
き込み可能なディスクであって、トラックジャンプの直
後に書き込みあるいは消去を行うような場合、オーバー
シュートが小さいので、隣のトラックへの影響を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例を示す系統図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するための波形図であ
る。

【図３】この発明の他の例を示す系統図である。

【図４】従来例を説明するための波形図である。

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３光学ピックアップ４送りモータ５再生回路１０トラッキングサーボ回路１１トラッキングエラー検出回路１４ドライブ回路１５Ａ／Ｄコンバータ１６ＤＳＰ１７Ｄ／Ａコンバータ２３トラックジャンプ信号形成回路２４オーバーシュート検出回路ＶER トラッキングエラー電圧ＶTJ トラックジャンプ電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに逆極性の加速用のパルス信号及び
減速用のパルス信号を、光学ピックアップのトラッキン
グコイルに供給してトラックジャンプを行うようにした
光ディスクの再生装置において、上記トラックジャンプの実行時のトラッキングエラー信
号のオーバーシュート量を検出する検出回路と、この検出回路の検出した上記オーバーシュート量が規定
値を越えないように、次回のトラックジャンプ時の上記
加速用のパルス信号あるいは減速用のパルス信号の量を
制御する回路とを有する光ディスクの再生装置。