JPH0510141U - 車両のアンチロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】後二軸車両のアンチロック装置に於て、特に低
μ路走行時でも左右前輪、左右前側後輪及び左右後側後
輪のロックが阻止される様に、アンチロック制御し車両
の操縦安定性を確保する。 【構成】車両の前輪１，２、前側後輪３，４及び後側後
輪５，６の各車輪の制動シリンダが接続の油圧配管１３
〜１６への油圧を増減調整するコントロールバルブ２０
〜２２，４１にエアブレーキバルブ２３からの制動エア
圧信号を供給し、各車輪のロック傾向に応じアンチロッ
ク制御するよう構成のアンチロック装置において、制御
手段が左右前輪コントロールバルブ２０をセレクトロー
制御に基づき駆動し、左右前側後輪コントロールバルブ
２１，２２を夫々独立して駆動し、然も左右後側後輪コ
ントロールバルブ４１をセレクトロー制御に基づき駆動
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両の制動時安全性を確保できるアンチロック装置、特に、後二軸の 車両に採用される車両のアンチロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両の制動時に車輪の減速度やスリップ率を検出して、その値に基づき車両の ブレーキ油圧管系のブレーキ圧力調整器をアンチロック制御に基づき駆動させ、 これにより車輪ロックを阻止して、制動時における車両の旋回を防ぎ、制動時操 縦安全性を確保できるアンチロック装置が知られている。 処で、車両の制動時には前輪荷重が後輪荷重よりもかなり大きくなる。このた め、制動力を前後車輪に対して同等に加えると、後輪ロックが早まり、これによ り車両の走行方向の不安定化を招く場合がある。このような制動時の走行方向不 安定化を防ぐべく、制動流体圧管系内にプロポーショニングバルブを装着し、ブ レーキペダルの開度量に応じて調圧された流体圧を所定の比率で前輪より後輪側 を小さく処理し、制動時の操縦安全性を確保する等の処理も行なっている。

【０００３】 処で、後二軸の車両の場合、従来は例えば、図５に示すようなアンチロック装 置付きのブレーキ装置を備えていた。 このブレーキ装置はエアオーバハイドロリックブレーキであり、オイル管系Ｏ Ｅとエア管系ＡＥとで構成されている。 オイル管系ＯＥは左右前輪１，２のホイールシリンダ７，８に連通する油圧配 管１３及び左右後側後輪５，６のホイールシリンダ１１，１２に連通する油圧配 管１６が合流されて前エアマスタ１７に連通され、左前側後輪３のホイールシリ ンダ９に連通する油圧配管１４が左前側後輪エアマスタ１８に連通され、右前側 後輪４のホイールシリンダ１０に連通する油圧配管１５が右前側後輪エアマスタ １９に連通されている。

【０００４】 エア管系ＡＥは、前エアマスタ１７より前コントロールバルブ２０を介してブ レーキバルブ２３に連通する第１エア管２５と、左及び右の各前側後輪エアマス タ１８，１９より左及び右の各前側後輪コントロールバルブ２１，２２を介して ブレーキバルブ２３に連通する第２エア管２６と、ブレーキバルブ２３に高圧エ アを供給する高圧エア供給源２４とで構成されている。 他方、左右前輪には左右前輪の車輪速情報を出力する左右前輪速センサ２７， ２８が装着され、左右前側後輪３，４には左右前側後輪の車輪速情報を出力する 左右前側後輪センサ２９，３０が装着され、これら各車輪速情報はコントローラ ３１に出力されている。

【０００５】 ここでコントローラ３１は制動時において、左右前輪１，２の内でより回転数 が低い側が設定値を下回った時点で前コントロールバルブ２０をアンチロック制 御に基づき駆動する。これにより、左右前輪１，２及び左右後側後輪５，６を同 時にアンチロック制御する。続いて、左右前側後輪３，４の各車輪速が各設定値 を下回った時点で左右前側後輪コントロールバルブ２１，２２を独立してアンチ ロック制御に基づき駆動する。これにより、左右の各前側後輪３，４を独立して アンチロック制御する。 このように、後二軸の車両では４センサ３チャンネルのアンチロック制御を行 なっていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

処で、このような従来の後二軸の車両において４センサ３チャンネルのアンチ ロック制御を行なった場合、左右後側後輪５，６を左右前輪の車輪速に応じたセ レクトロー制御に連動してアンチロック制御を行なっている。この様に、後側後 輪５，６の本来の車輪速度に基づかないアンチロック制御では、十分なアンチロ ック制御を行なえず、特に、低μ路走行時には、後側後輪をロックし易く、逆に 、早期の液圧抜き処理により十分な制動力を得られず問題と成っている。 本考案の目的は、よりアンチロック制御を的確に行なえる車両のアンチロック 装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は車両の前輪、前側後輪及び後側後輪の 各車輪の制動用シリンダが接続された油圧配管に対してエアマスタを接続し、上 記エアマスタの油圧配管への油圧を増減調整するコントロールバルブにブレーキ ペダルに開閉されるエアブレーキバルブからの制動エア圧信号を供給し、制御手 段が上記各車輪のロック傾向に応じて上記コントロールバルブをアンチロック制 御するように構成され、特に、上記制御手段は上記左右前輪油圧配管の油圧操作 をする左右前輪コントロールバルブをセレクトロー制御に基づき駆動し、上記左 前側後輪及び右前側後輪の各油圧配管の油圧操作をする左及び右の各前側後輪コ ントロールバルブをそれぞれ独立制御に基づき駆動し、上記左右後側後輪油圧配 管の油圧操作をする左右後側後輪コントロールバルブをセレクトロー制御に基づ き駆動することを特徴とする。

【０００８】

【作用】

制御手段が、左右前輪コントロールバルブをセレクトロー制御に基づき駆動し て、左右前輪油圧配管の油圧操作をし、左及び右の各前側後輪コントロールバル ブをそれぞれ独立して駆動して、左前側後輪及び右前側後輪の各油圧配管の油圧 操作をし、しかも、左右後側後輪コントロールバルブをセレクトロー制御に基づ き駆動して、左右後側後輪油圧配管の油圧操作をすることができる。

【０００９】

【実施例】

図１の車両のアンチロック装置は、後二軸の車両のブレーキ装置に付設されて いる。 なお、このブレーキ装置は図５に示したブレーキ装置と共通部分があり、ここ では説明に支障を来さない範囲で、同一部材には同一符号を付し、その重複説明 を略す。 ここでのブレーキ装置のオイル管系ＯＥはホイールシリンダ７，８に連通する 油圧配管１３を前エアマスタ１７に連通し、ホイールシリンダ９に連通する油圧 配管１４を左前側後輪エアマスタ１８に連通し、ホイールシリンダ１０に連通す る油圧配管１５を右前側後輪エアマスタ１９に連通し、ホイールシリンダ１１， １２に連通する油圧配管１６を後側後輪エアマスタ４０に連通して構成されてい る。

【００１０】 エア管系ＡＥは、前エアマスタ１７より前コントロールバルブ（以後第１コン トロールバルブと記す）２０を介してブレーキバルブ２３に連通すると共に後側 後輪エアマスタ４０より後側後輪コントロールバルブ（以後第４コントロールバ ルブと記す）４１を介してブレーキバルブ２３に連通する第１エア管４２と、左 及び右の各前側後輪エアマスタ１８，１９より左及び右の各前側後輪コントロー ルバルブ（以後第２，３コントロールバルブと記す）２１，２２を介してブレー キバルブ２３に連通する第２エア管２６と、高圧エア供給源２４とで構成されて いる。 他方、左右前輪には左右前輪速センサ２７，２８が、左右前側後輪３，４には 左右前側後輪センサ２９，３０が、左右後側後輪１１，１２の車輪速情報を出力 する左右後側後輪センサ４４，４５が装着され、これら各車輪速情報はコントロ ーラ４６に出力されている。

【００１１】 コントローラ４６は周知のマイクロコンピュータによりその要部が構成され、 その入力端には、各車輪速センサ２７，２８，２９，３０，４４，４５、ブレー キペダルの踏み込み時にオン信号を出力するブレーキセンサ４７及び図示しない 変速機の変速段が前進段でオン信号を出力する前進段スイッチ４８とが連結され ている。このコントローラ４６は第４図に示すアンチロック制御ルーチンに関す るプログラムに基づき、４つのコントロールバルブ２０，２１，２２，４１を駆 動制御する。 以下、このアンチロック装置の作動を第４図に示すアンチロック制御ルーチン に沿って説明する。 このコントローラ４６は図示しないメインスイッチのオン処理によって駆動を 開始する。 まず前処理では、各センサ類、電源系その他の故障判定が成され、この際、各 部の異常が検出されると、以下のアンチロック制御をキャンセルし、図示しない 異常表示手段を駆動する。

【００１２】 ステップａ２ではブレーキ信号の入力を待ち、ステップａ２，ａ４を繰り返す 。このステップａ４では４つのコントロールバルブ２０，２１，２２，４１への 出力をオフに切り替える。これにより、各コントロールバルブは非作動位置、即 ち、ブレーキバルブ２３の液圧がそのままブレーキペダルの開度情報を各エアマ スタ１７，１８，１９，４０にそのまま入力する位置に保持されることとなる。 更に、ブレーキ信号が入力すると、現変速段が前進段であるかを前進段スイッ チ４８の入力信号に基づき判定し、オフの時はステップａ４に戻り、オンではス テップａ５に進む。 ステップａ５では左右前輪１，２の内で車輪速が低い方の値が車輪ロック傾向 を判定する第１判定値ｖｃ１を下回ったか否かを判定する。下回った時（図２の （ａ）中の時点ｔ１，ｔ３，ｔ５参照）のみステップａ６に進み、そうでないと 直接ステップａ７に進む。ステップａ６では第１コントロールバルブ２０をオン して前エアマスタ１７を油圧抜き作動させる。これにより油圧配管１３のブレー キ液圧Ｐ１が抜かれて車輪速ｗｖ１の回復が図られる。逆に、第１判定値ｖｃ１ を上回ると（図２の（ａ）中の時点ｔ２，ｔ４参照）第１コントロールバルブ２ ０をオフして、前エアマスタ１７を油圧こめ作動に戻す。

【００１３】 次に、ステップａ７に達すると、左前側後輪ロックか否かの判定を左前側後輪 センサ２９の入力信号ｗｖ２及び第２判定値ｖｃ２に基づき判定し、左前側後輪 ロック傾向を判定する時（図３の（ａ）中の時点ｔ１０，ｔ１２参照）のみステ ップａ８に進み、そうでないと直接ステップａ９に進む。ステップａ８では第２ コントロールバルブ２１をオンして左前側後輪エアマスタ１８を油圧抜き作動さ せる。これにより油圧配管１４のブレーキ液圧Ｐ１が抜かれて車輪速ｗｖ２の回 復が図られる。逆に、第２判定値ｖｃ２を上回ると（図３の（ａ）中の時点ｔ１ １，ｔ１３参照）第２コントロールバルブ２１をオフして、左前側後輪エアマス タ２１を油圧こめ作動に戻す。

【００１４】 次に、ステップａ９に達すると、右前側後輪４ロックか否かの判定を右前側後 輪センサ３０の入力信号ｗｖ３及び第２判定値ｖｃ２に基づき判定し、右前側後 輪４のロック傾向を判定する時（図３の（ａ）中の時点ｔ１０’，ｔ１２’参照 ）のみステップ１０に進み、そうでないと直接ステップａ１１に進む。ステップ ａ１０では第３コントロールバルブ２２をオンして右前側後輪エアマスタ１９を 油圧抜き作動させる。これにより油圧配管１５のブレーキ液圧Ｐ３が抜かれて車 輪速ｗｖ３の回復が図られる。逆に、第２判定値ｖｃ２を上回ると（図３の（ａ ）中の時点ｔ１１’，ｔ１３’参照）第３コントロールバルブ２２をオフして、 右前側後輪エアマスタ２２を油圧こめ作動に戻す。

【００１５】 ステップａ１１では左右後側後輪５，６の内で車輪速が低い方の値が第３判定 値ｖｃ３を下回ったか否かのセレクトローによる車輪ロック傾向を判定する。下 回った時（図２の（ａ）中の時点ｔ１’，ｔ３’参照）のみステップａ１１に進 み、そうでないと直接ステップａ１２に進む。ステップ１１では第４コントロー ルバルブ４１をオンして後側後輪エアマスタ４０を油圧抜き作動させる。これに より油圧配管１６のブレーキ液圧Ｐ４が抜かれて車輪速ｗｖ４の回復が図られる 。逆に、第３判定値ｖｃ３を上回ると（図２の（ａ）中の時点ｔ２，ｔ４’参照 ）第４コントロールバルブ４１をオフして、後側後輪エアマスタ４１を油圧こめ 作動に戻す。 このようにステップａ２，ａ３，ａ５，・・・・ａ１１，ａ１２が繰り返され て、左右前輪１，２、左右前側後輪３，４及び左右後側後輪５，６のロックが阻 止され、たとえ低μ路走行時であっても、車両の操縦安定性が確保される。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように、この考案は、前輪コントロールバルブを駆動して、左右前輪の 油圧配管の油圧操作をし、左及び右の各前側後輪コントロールバルブをそれぞれ 独立して駆動して、左前側後輪及び右前側後輪の各油圧配管の油圧操作をし、左 右後側後輪コントロールバルブを駆動して、左右後側後輪の各油圧配管の油圧操 作をするので、左右前輪、左右前側後輪及び左右後側後輪のロックが阻止され、 車両の操縦安定性が確保される利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての車両のアンチロック
装置の全体概略構成図である。

【図２】図１のアンチロック装置の左右前輪及び左右後
側後輪の車輪速度を（ａ）にブレーキ液圧の経時変化特
性線図を（ｂ）に示している。

【図３】図１のアンチロック装置の左右前側後輪の車輪
速度を（ａ）にブレーキ液圧の経時変化特性線図を
（ｂ）に示している。

【図４】図１のアンチロック装置で用いるアンチロック
制御ルーチンに関するフローチャートである。

【図５】従来の車両のアンチロック装置の全体概略構成
図である。

【符号の説明】

１，２，３，４，５，６ 車輪 ７，８，９，１０，１１，１２ ホイールシリンダ １３，１４，１５，１６ 油圧配管 １７，１８，１９，４０ エアマスタ ２０，２１，２２，４１ コントロールバルブ ２７，２８，２９，３０，４４，４５ 車速センサ ２３ ブレーキバルブ ４６ コントローラ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】車両の前輪、前側後輪及び後側後輪の各車
   輪の制動用シリンダが接続された油圧配管に対してエア
   マスタを接続し、上記エアマスタの油圧配管への油圧を
   増減調整するコントロールバルブにブレーキペダルに開
   閉されるエアブレーキバルブからの制動エア圧信号を供
   給し、制御手段が上記各車輪のロック傾向に応じて上記
   コントロールバルブをアンチロック制御するように構成
   されたアンチロック装置において、上記制御手段は上記
   左右前輪油圧配管の油圧操作をする左右前輪コントロー
   ルバルブをセレクトロー制御に基づき駆動し、上記左前
   側後輪及び右前側後輪の各油圧配管の油圧操作をする左
   及び右の各前側後輪コントロールバルブをそれぞれ独立
   制御に基づき駆動し、上記左右後側後輪油圧配管の油圧
   操作をする左右後側後輪コントロールバルブをセレクト
   ロー制御に基づき駆動することを特徴とする車両のアン
   チロック装置。