JPH0510158B2 - - Google Patents
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- JPH0510158B2 JPH0510158B2 JP59184572A JP18457284A JPH0510158B2 JP H0510158 B2 JPH0510158 B2 JP H0510158B2 JP 59184572 A JP59184572 A JP 59184572A JP 18457284 A JP18457284 A JP 18457284A JP H0510158 B2 JPH0510158 B2 JP H0510158B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧式加振装置に係り、特に、弾性
的な特性を持つ試験体を加振する際に、試験体の
特性の影響を受けずに加振を行うのに好適な油圧
式加振装置に関するものである。
的な特性を持つ試験体を加振する際に、試験体の
特性の影響を受けずに加振を行うのに好適な油圧
式加振装置に関するものである。
振動試験機などに代表される油圧式加振機にお
いては、近年、試験体として弾性的な特性をもつ
ばね質量系負荷が多くなつている。このような試
験体を加振する場合、試験体の共振によつて発生
する負荷など、試験体の特性の影響が問題にな
る。
いては、近年、試験体として弾性的な特性をもつ
ばね質量系負荷が多くなつている。このような試
験体を加振する場合、試験体の共振によつて発生
する負荷など、試験体の特性の影響が問題にな
る。
まず、従来の一般的な油圧式加振機の電気−油
圧サーボ系について第４図を参照して説明する。
圧サーボ系について第４図を参照して説明する。
ここで、第４図は、従来の油圧式加振装置の電
気−油圧サーボ系の構成図である。
気−油圧サーボ系の構成図である。
第４図において、１は、負荷質量Ｍで表わされ
る試験体で、試験体ばね定数Ｋで表わされるばね
２と接続した形で示される弾性的な特性をもつも
ので、たとえば振動台と供試体などである。
る試験体で、試験体ばね定数Ｋで表わされるばね
２と接続した形で示される弾性的な特性をもつも
ので、たとえば振動台と供試体などである。
３は、試験体１に変位を与えて加振するピスト
ン、４は、ピストン３が摺動する油圧シリンダ
（以下シリンダという）、５は、そのシリンダ４に
油圧源６か供給される圧油の方向および流量を制
御するサーボ弁であり、これらピストン３、シリ
ンダ４、サーボ弁５で加振機本体を構成してい
る。
ン、４は、ピストン３が摺動する油圧シリンダ
（以下シリンダという）、５は、そのシリンダ４に
油圧源６か供給される圧油の方向および流量を制
御するサーボ弁であり、これらピストン３、シリ
ンダ４、サーボ弁５で加振機本体を構成してい
る。
７は、ピストン３の変位を電圧信号として検出
する変位検出器で、変位検出器７からの電圧信号
はサーボ増幅器８の入力側にフイードバツクされ
るようにフイードバツク回路７ａが設けられてい
る。
する変位検出器で、変位検出器７からの電圧信号
はサーボ増幅器８の入力側にフイードバツクされ
るようにフイードバツク回路７ａが設けられてい
る。
８は、サーボ弁５の指令を送るサーボ増幅器
で、図示しないが一般に加算器と増幅器からなつ
ている。
で、図示しないが一般に加算器と増幅器からなつ
ている。
すなわち、加算器は、試験体１の変位に関する
目標値の電圧信号に係る入力信号ｒと、フイード
バツク回路からの電圧信号との差を計算し偏差を
検出するもので、その加算器からの偏差信号をパ
ワー増幅してサーボ弁５に加えるのが増幅器の役
割である。
目標値の電圧信号に係る入力信号ｒと、フイード
バツク回路からの電圧信号との差を計算し偏差を
検出するもので、その加算器からの偏差信号をパ
ワー増幅してサーボ弁５に加えるのが増幅器の役
割である。
９は、試験体１に取り付けた加速度検出器で、
加速度検出器９からの電圧信号もサーボ増幅器８
の入力側にフイードバツクされるようにフイード
バツク回路９ａが設けられている。
加速度検出器９からの電圧信号もサーボ増幅器８
の入力側にフイードバツクされるようにフイード
バツク回路９ａが設けられている。
このように第４図に示す油圧式加振装置の電気
−油圧サーボ系では、主フイードバツク量として
は、ピストン３の変位が用いられている。
−油圧サーボ系では、主フイードバツク量として
は、ピストン３の変位が用いられている。
ばね２で連結された形で示されている試験体１
の共振の影響を取り去るためには、試験体１に加
速度検出器９を取付け、この電圧信号を入力側に
フイードバツクすることにより試験体１の共振の
影響を補償する制御系になつている。
の共振の影響を取り去るためには、試験体１に加
速度検出器９を取付け、この電圧信号を入力側に
フイードバツクすることにより試験体１の共振の
影響を補償する制御系になつている。
しかし、この油圧式加振装置では、試験対象で
ある試験体１に対して加速度検出器９を取り付け
るための加工などを行う必要があるという問題が
あつた。
ある試験体１に対して加速度検出器９を取り付け
るための加工などを行う必要があるという問題が
あつた。
なお、この種の振動試験機における負荷の影響
補償装置の先行技術としては、負荷加速検出器と
積分器とをフイードバツク回路に設けたものが知
られている。（実公昭56−22127号公報） 〔発明の目的〕 本発明は、前述の従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、油圧式加振機によつて弾
性的な特性の試験体を加振する際に、試験体の特
性の影響を受けることがない、加振性能のすぐれ
た油圧式加振装置の提供を、その目的としてい
る。
補償装置の先行技術としては、負荷加速検出器と
積分器とをフイードバツク回路に設けたものが知
られている。（実公昭56−22127号公報） 〔発明の目的〕 本発明は、前述の従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、油圧式加振機によつて弾
性的な特性の試験体を加振する際に、試験体の特
性の影響を受けることがない、加振性能のすぐれ
た油圧式加振装置の提供を、その目的としてい
る。
本発明に係る油圧式加振装置の構成は、試験体
に変位を与えて加振するピストンおよびシリンダ
と、このシリンダに供給される油圧の方向および
流量を制御するサーボ弁と、前記ピストンの変位
を電圧信号として検出する変位検出器を備えたフ
イードバツク回路と、前記試験体の変位に関する
目標値の電圧信号とフイードバツク回路からの電
圧信号との差を算出しその偏差信号を増幅してサ
ーボ弁に加えるサーボ増幅器とからなる電気−油
圧サーボ系を備えた油圧式加振装置において、前
記試験体と前記ピストンとの間に、前記ピストン
から戦記試験体に働く力を検出する荷重検出器を
配設するとともに、この荷重検出器の検出信号
を、試験体特性の影響で前記ピストンに加わる外
力を当該電気−油圧サーボ系から消去しうる伝達
関数に設定した補償要素を介して、サーボ増幅器
の入力側にフイードバツクするフイードバツク回
路を設けたものである。
に変位を与えて加振するピストンおよびシリンダ
と、このシリンダに供給される油圧の方向および
流量を制御するサーボ弁と、前記ピストンの変位
を電圧信号として検出する変位検出器を備えたフ
イードバツク回路と、前記試験体の変位に関する
目標値の電圧信号とフイードバツク回路からの電
圧信号との差を算出しその偏差信号を増幅してサ
ーボ弁に加えるサーボ増幅器とからなる電気−油
圧サーボ系を備えた油圧式加振装置において、前
記試験体と前記ピストンとの間に、前記ピストン
から戦記試験体に働く力を検出する荷重検出器を
配設するとともに、この荷重検出器の検出信号
を、試験体特性の影響で前記ピストンに加わる外
力を当該電気−油圧サーボ系から消去しうる伝達
関数に設定した補償要素を介して、サーボ増幅器
の入力側にフイードバツクするフイードバツク回
路を設けたものである。
なお、本発明を開発した考え方を付記すると、
次のとおりである。
次のとおりである。
従来の電気−油圧サーボ系に対して、ピストン
から試験体に働く力を検出する荷重検出器を付加
し、その電圧信号を補償要素を介して入力側にフ
イードバツクすることを考えた。
から試験体に働く力を検出する荷重検出器を付加
し、その電圧信号を補償要素を介して入力側にフ
イードバツクすることを考えた。
この系の詳細は、第１図ないし第３図で後述す
るが、第２図のブロツク線図に示すように、ｒを
目標値、ｘ，Ｘをそれぞれピストン、試験体の変
位とし、加振機部から試験体に働く外力をＦで表
わせば、本発明の基本原理は力Ｆを検出して入力
側にフイードバツクすることによつて、試験体か
ら加振機に加わる力の影響を補償しようとするも
のである。
るが、第２図のブロツク線図に示すように、ｒを
目標値、ｘ，Ｘをそれぞれピストン、試験体の変
位とし、加振機部から試験体に働く外力をＦで表
わせば、本発明の基本原理は力Ｆを検出して入力
側にフイードバツクすることによつて、試験体か
ら加振機に加わる力の影響を補償しようとするも
のである。
ここで重要なことは、補償要素の伝達関数をど
のように設定するかである。
のように設定するかである。
本発明では、伝達関数Ｇ（Ｓ）をK1Ｓ＋K2と
し、K1，K2の値を、それぞれ、K1＝Ｃ／
（KiKqA），K2＝（Ｒ＋Kp）／（KiKqA）と設定
することにより、理論上、試験体の特性の影響で
発生する外力Ｆの影響を本電気−油圧サーボ系か
ら完全に消去することが可能となつたものであ
る。
し、K1，K2の値を、それぞれ、K1＝Ｃ／
（KiKqA），K2＝（Ｒ＋Kp）／（KiKqA）と設定
することにより、理論上、試験体の特性の影響で
発生する外力Ｆの影響を本電気−油圧サーボ系か
ら完全に消去することが可能となつたものであ
る。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
ここで、第１図は、本発明の一実施例に係る油
圧式加振装置の電気−油圧サーボ系の構成図、第
２図は、そのサーボ系のブロツク線図、第３図
は、第２図のブロツクを数式的に簡略化したブロ
ツク線図である。
圧式加振装置の電気−油圧サーボ系の構成図、第
２図は、そのサーボ系のブロツク線図、第３図
は、第２図のブロツクを数式的に簡略化したブロ
ツク線図である。
第１図において、先の第４図と同一符号のもの
は従来技術と同等部分であるから、その説明を省
略する。
は従来技術と同等部分であるから、その説明を省
略する。
１０は、ピストン３から試験体１に働く力を検
出する荷重検出器で、ばね２を接続した形で表わ
される弾性的特性をもつ試験体１と加振機のピス
トン３との間に配設されている。
出する荷重検出器で、ばね２を接続した形で表わ
される弾性的特性をもつ試験体１と加振機のピス
トン３との間に配設されている。
１１は、伝達関数Ｇ（Ｓ）で表わされる電気回
路で構成した補償要素で、前記荷重検出器１０の
検出信号を、補償要素１１を介してサーボ増幅器
８の入力側にフイードバツクするようにフイード
バツク回路１１ａが設けられている。
路で構成した補償要素で、前記荷重検出器１０の
検出信号を、補償要素１１を介してサーボ増幅器
８の入力側にフイードバツクするようにフイード
バツク回路１１ａが設けられている。
伝達関数Ｇ（Ｓ）は、試験体１の弾性的特性の
影響で、加振機のピストン３に加わる外力Ｆを、
本電気−油圧サーボ系から消去するように、 Ｇ（Ｓ）＝K1Ｓ＋K2 ここで K1＝Ｃ／（KiKqA） K2＝（Ｒ＋Kp）／（KiKqA） に設定している。
影響で、加振機のピストン３に加わる外力Ｆを、
本電気−油圧サーボ系から消去するように、 Ｇ（Ｓ）＝K1Ｓ＋K2 ここで K1＝Ｃ／（KiKqA） K2＝（Ｒ＋Kp）／（KiKqA） に設定している。
次に、本電気−油圧サーボ系の動作と、伝達関
数Ｇ（Ｓ）設定の考え方を第１図に合わせ第２図
の各ブロツクに添つて説明する。
数Ｇ（Ｓ）設定の考え方を第１図に合わせ第２図
の各ブロツクに添つて説明する。
第２図において、ｒは入力信号で、試験体１の
変位に関する目標値の電圧信号、ｅはサーボ増幅
器８における偏差電圧、ｉはサーボ増幅器８にお
ける出力電流を示す。
変位に関する目標値の電圧信号、ｅはサーボ増幅
器８における偏差電圧、ｉはサーボ増幅器８にお
ける出力電流を示す。
ｘは、加振機のピストン３の変位、Ｘは試験体
１の変位を示す。
１の変位を示す。
また、ｑは、サーボ弁５における出力流量、Ｐ
はピストン３に加わる油圧の圧力差、ｆはピスト
ン３の出力を示す。
はピストン３に加わる油圧の圧力差、ｆはピスト
ン３の出力を示す。
本電気−油圧サーボ系におけるサーボ増幅器８
の特性は比例要素で表わされ、出力電流ｉは、偏
差電圧ｅに比例定数に係るサーボ増幅器の電流ゲ
インKiを乗じたものである。
の特性は比例要素で表わされ、出力電流ｉは、偏
差電圧ｅに比例定数に係るサーボ増幅器の電流ゲ
インKiを乗じたものである。
サーボ弁５に入力される電流ｉと、サーボ弁５
における出力流量ｇとの関係は比例要素で表わさ
れ、その比例定数はサーボ弁の流量ゲインKqと
なる。実際のサーボ弁５における出力流量ｇは、
ピストン３に加わる油圧の圧力差Ｐが上昇すると
減少するため、この圧力減少の定数すなわちサー
ボ弁圧力ゲインをKpで示せば、サーボ弁５にお
ける出力流量ｑは図のように示される。
における出力流量ｇとの関係は比例要素で表わさ
れ、その比例定数はサーボ弁の流量ゲインKqと
なる。実際のサーボ弁５における出力流量ｇは、
ピストン３に加わる油圧の圧力差Ｐが上昇すると
減少するため、この圧力減少の定数すなわちサー
ボ弁圧力ゲインをKpで示せば、サーボ弁５にお
ける出力流量ｑは図のように示される。
また、シリンダ４内に流れ込む圧油の特性か
ら、ピストン３に加わる圧力差Ｐは、サーボ弁の
出力流量ｑからピストン３の運動に費される油の
量ｘ×ASを減じたものに、１次遅れ要素１／
（CS＋Ｒ）を乗じたものとなる。ここで、Ｃは油
の圧縮性を表わす定数、Ｒはシリンダ内で油の漏
れを表わす定数、Ａはピストン３の受圧面積、Ｓ
はラプラス演算子である。
ら、ピストン３に加わる圧力差Ｐは、サーボ弁の
出力流量ｑからピストン３の運動に費される油の
量ｘ×ASを減じたものに、１次遅れ要素１／
（CS＋Ｒ）を乗じたものとなる。ここで、Ｃは油
の圧縮性を表わす定数、Ｒはシリンダ内で油の漏
れを表わす定数、Ａはピストン３の受圧面積、Ｓ
はラプラス演算子である。
加振機のピストン３の出力ｆは、ピストン３に
働く油圧の圧力差Ｐあにピストンの受圧面積Ａを
乗じたものとなり、図のように表わされる。
働く油圧の圧力差Ｐあにピストンの受圧面積Ａを
乗じたものとなり、図のように表わされる。
また、ピストン３の運動方程式から、ピストン
の変位ｘは、ピストン３の出力ｆをピストンの質
量ｍで割り、２回積分（１／S2）したものとなる。
の変位ｘは、ピストン３の出力ｆをピストンの質
量ｍで割り、２回積分（１／S2）したものとなる。
ピストン３の変位ｘと、試験体１の変位Ｘは、
ピストン３と供試体間の試験体ばね定数をＫ，ピ
ストン３の質量をｍ、試験体１の負荷質量をＭと
すると、２次系Ｋ／（MS2＋Ｋ）という式で表わ
され図のようなブロツクの形となる。
ピストン３と供試体間の試験体ばね定数をＫ，ピ
ストン３の質量をｍ、試験体１の負荷質量をＭと
すると、２次系Ｋ／（MS2＋Ｋ）という式で表わ
され図のようなブロツクの形となる。
試験体特性の影響で発生する力Ｆは、ピストン
３の変位ｘと試験体１の変位Ｘの差に試験体ばね
定数Ｋを乗じたものとなり、ピストン３の出力ｆ
に対してマイナスの力として作用する。
３の変位ｘと試験体１の変位Ｘの差に試験体ばね
定数Ｋを乗じたものとなり、ピストン３の出力ｆ
に対してマイナスの力として作用する。
ここで、外力Ｆの影響を補正するためには、第
２図に一点鎖線矢印で示すようにＦと同じ大きさ
のプラスの力F′をＦを消去するように加えればよ
いことになる。
２図に一点鎖線矢印で示すようにＦと同じ大きさ
のプラスの力F′をＦを消去するように加えればよ
いことになる。
しかし、実際の油圧式加振装置の制御系では、
物理的に力F′を加えることは不可能であるため、
Ｆを荷重検出器１０によつて検出し、電圧信号と
しサーボ増幅器８の入力側へフイードバツクする
ことにより補償する。このときF′を加えるのと同
等の効果をもたらすためには、電気回路で構成し
た補償要素１１を介して荷重信号をフイードバツ
クさせる必要がある。
物理的に力F′を加えることは不可能であるため、
Ｆを荷重検出器１０によつて検出し、電圧信号と
しサーボ増幅器８の入力側へフイードバツクする
ことにより補償する。このときF′を加えるのと同
等の効果をもたらすためには、電気回路で構成し
た補償要素１１を介して荷重信号をフイードバツ
クさせる必要がある。
ここで重要になるのが、補償要素１１に係る補
償電気回路を構成する伝達関数Ｇ（Ｓ）であるが、
その伝達関数Ｇ（Ｓ）の設定値について第３図の
ブロツク図で説明する。
償電気回路を構成する伝達関数Ｇ（Ｓ）であるが、
その伝達関数Ｇ（Ｓ）の設定値について第３図の
ブロツク図で説明する。
第２図の各ブロツクの要素を等価変換によつて
数式的に簡略化したものが第３図である。
数式的に簡略化したものが第３図である。
第２図で明らかなように、サーボ増幅器８にお
ける偏差電圧ｅと加振機のピストン３における出
力ｆとの間の総合伝達関数は、 （KiKqA）／（CS＋Ｒ＋Kp） ……(1) となる。
ける偏差電圧ｅと加振機のピストン３における出
力ｆとの間の総合伝達関数は、 （KiKqA）／（CS＋Ｒ＋Kp） ……(1) となる。
第２図に示したF′を加振機のピストン３に加え
るのと同等の効果を、フイードバツク信号に与え
るには、前記の偏差電圧ｅとピストン出力ｆとの
間の、全体の伝達関数（KiKqA）／（CS＋Ｒ＋
Kp）の逆数を、補償要素１１の伝達関数Ｇ（Ｓ）
に与えればよいことになる。
るのと同等の効果を、フイードバツク信号に与え
るには、前記の偏差電圧ｅとピストン出力ｆとの
間の、全体の伝達関数（KiKqA）／（CS＋Ｒ＋
Kp）の逆数を、補償要素１１の伝達関数Ｇ（Ｓ）
に与えればよいことになる。
そこで、各図に示すように、伝達関数Ｇ（Ｓ）
をK1Ｓ＋K2とし、K1およびK2の値を、それぞれ
K1＝Ｃ／（KiKqA），K2＝（Ｒ＋Kp）／
（KiKqA）と設定すれば Ｇ（Ｓ）＝K1Ｓ＋K2 ＝Ｃ／KiKqAＳ＋Ｒ＋Kp／KiKqA ＝CS＋Ｒ＋Kp／KiKqA ……(2) となり、この値(2)は、前記の偏差電圧ｅとピスト
ン出力ｆとの間の全体の伝達関数の値(1)の逆数で
あり、理論上、試験体特性の影響で発生する外力
Ｆを、本油圧式加振装置の電気−油圧サーボ系か
ら完全に消去することが可能である。
をK1Ｓ＋K2とし、K1およびK2の値を、それぞれ
K1＝Ｃ／（KiKqA），K2＝（Ｒ＋Kp）／
（KiKqA）と設定すれば Ｇ（Ｓ）＝K1Ｓ＋K2 ＝Ｃ／KiKqAＳ＋Ｒ＋Kp／KiKqA ＝CS＋Ｒ＋Kp／KiKqA ……(2) となり、この値(2)は、前記の偏差電圧ｅとピスト
ン出力ｆとの間の全体の伝達関数の値(1)の逆数で
あり、理論上、試験体特性の影響で発生する外力
Ｆを、本油圧式加振装置の電気−油圧サーボ系か
ら完全に消去することが可能である。
このように、本実施例の油圧式加振装置の電気
−油圧サーボ系では、加振機のピストン３から試
験体１に働く力を荷重検出器１０によつて検出
し、この検出信号は、電気回路で構成した補償要
素１１を介してサーボ増幅器８の入力側にフイー
ドバツクしてしる。ここに、補償要素１１の伝達
関数Ｇ（Ｓ）は、試験体特性の影響で試験体１か
ら加振機のピストン３に働く外力Ｆを本電気−油
圧サーボ系から消去しうるように設定されてい
る。
−油圧サーボ系では、加振機のピストン３から試
験体１に働く力を荷重検出器１０によつて検出
し、この検出信号は、電気回路で構成した補償要
素１１を介してサーボ増幅器８の入力側にフイー
ドバツクしてしる。ここに、補償要素１１の伝達
関数Ｇ（Ｓ）は、試験体特性の影響で試験体１か
ら加振機のピストン３に働く外力Ｆを本電気−油
圧サーボ系から消去しうるように設定されてい
る。
したがつて、本実施例によれば、弾性的な特性
を持つ試験体の、たとえば共振によつて発生する
負荷などの外力Ｆの影響を受けずに供試体に対す
る加振を行うことが可能である。
を持つ試験体の、たとえば共振によつて発生する
負荷などの外力Ｆの影響を受けずに供試体に対す
る加振を行うことが可能である。
また、加振波形の入力信号に対する追従性が改
善され、加振性能が向上するという効果もある。
善され、加振性能が向上するという効果もある。
以上述べたように、本発明によれば、油圧式加
振機によつて弾性的な特性の試験体を加振する際
に、試験体の特性の影響を受けることがない、加
振性能のすぐれた油圧式加振装置を提供すること
ができる。
振機によつて弾性的な特性の試験体を加振する際
に、試験体の特性の影響を受けることがない、加
振性能のすぐれた油圧式加振装置を提供すること
ができる。
第１図は、本発明の一実施例に係る油圧式加振
装置の電気−油圧サーボ系の構成図、第２図は、
そのサーボ系のブロツク線図、第３図は、第２図
のブロツクを数式的に簡略化したブロツク図、第
４図は、従来の油圧式加振装置の電気−油圧サー
ボ系の構成図である。 １……試験体、３……ピストン、４……シリン
ダ、５……サーボ弁、６……油圧源、７……変位
検出器、８……サーボ増幅器、１０……荷重検出
器、１１……補償要素、１１ａ……フイードバツ
ク回路。
装置の電気−油圧サーボ系の構成図、第２図は、
そのサーボ系のブロツク線図、第３図は、第２図
のブロツクを数式的に簡略化したブロツク図、第
４図は、従来の油圧式加振装置の電気−油圧サー
ボ系の構成図である。 １……試験体、３……ピストン、４……シリン
ダ、５……サーボ弁、６……油圧源、７……変位
検出器、８……サーボ増幅器、１０……荷重検出
器、１１……補償要素、１１ａ……フイードバツ
ク回路。
Claims (1)
- １ 試験体に変位を与えて加振するピストンおよ
びシリンダと、そのシリンダに供給される圧油の
方向および流量を制御するサーボ弁と、前記ピス
トンの変位を電圧信号として検出する変位検出器
を備えたフイードバツク回路と、前記試験体の変
位に関する目標値の電圧信号とフイードバツク回
路からの電圧信号との差を算出しその偏差信号を
増幅してサーボ弁に加えるサーボ増幅器とからな
る電気−油圧サーボ系を備えた油圧式加振装置に
おいて、前記試験体と前記ピストンとの間に、前
記ピストンから前記試験体に働く力を検出する荷
重検出器を配設するとともに、この荷重検出器の
検出信号を、試験体特性の影響で前記ピストンに
加わる外力を当該電気−油圧サーボ系から消去し
うる伝達関数に設定した補償要素を介して、サー
ボ増幅器の入力側にフイードバツクするフイード
バツク回路を設けたことを特徴とする油圧式加振
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184572A JPS6164373A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 油圧式加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184572A JPS6164373A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 油圧式加振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164373A JPS6164373A (ja) | 1986-04-02 |
| JPH0510158B2 true JPH0510158B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=16155550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184572A Granted JPS6164373A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 油圧式加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164373A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011344A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Hitachi, Ltd. | Ensemble table vibrante et procede de commande associe |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59184572A patent/JPS6164373A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011344A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Hitachi, Ltd. | Ensemble table vibrante et procede de commande associe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6164373A (ja) | 1986-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |