JPH0510200A - エンジン制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン回転数が上昇しても実質的なリアル
タイム制御を可能とする。 【構成】 基本プログラムに従って制御演算の処理をな
し、上記基本プログラムに対してエンジン回転数に応じ
たタイミングで割り込む少なくとも一つの割込みプログ
ラムに従って制御演算の処理をなす。エンジン回転数を
検出して、エンジン回転数が所定値を越えた時（ステッ
プ１０１、１０２）に上記基本プログラムないし割込み
プログラムに従ってなされる制御演算処理の演算ビット
数を小さく変更する（ステップ１０４、１０５）。演算
ビット数を小さくするから高速処理が可能であり、エン
ジン回転数が上昇して割込み頻度が増えても基本プログ
ラムの周回速度は低下せず、実質的なリアルタイム制御
を維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジン制御方法に関
し、特にエンジン回転高速時にも好適なリアルタイム処
理をなすことが可能なエンジン制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの燃料噴射量あるいは点火時期
等をリアルタイムで制御する場合にはエンジン回転数に
同期した制御演算が必要であり、かかる要求を満たすた
めにエンジン制御は、通常、基本プログラムに従う制御
演算とエンジン回転数に応じたタイミングで割り込む割
込みプログラムに従う制御演算とに区分されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、エンジン回
転数が上昇するとリアルタイムで作動する割込みプログ
ラムが頻繁に優先処理されるため、割込み待ちで周回し
各種フラグの設定等を行う基本プログラムの進行が妨げ
られ、その周回速度が低下して実質的にリアルタイム作
動が実現されない。

【０００４】そこで、例えば特開平１−２７３８５７号
公報には、エンジン回転数が上昇した場合には割込みプ
ログラムの起動を間引くことにより基本プログラムの周
回速度を保証する試みが提案されているが、間引かれた
比較的長い間隔が無制御となるためエンジン運転が不安
定になり易いという問題がある。

【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、割
込み処理を間引くことなく実質的なリアルタイム制御を
可能とするエンジン制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、基本プログラムに従って制御演算の処理をなし、上
記基本プログラムに対してエンジン回転数に応じたタイ
ミングで割り込む少なくとも一つの割込みプログラムに
従って制御演算の処理をなすエンジン制御方法におい
て、エンジン回転数を検出して、エンジン回転数が所定
値を越えた時に上記基本プログラムないし割込みプログ
ラムに従ってなされる制御演算処理の演算ビット数を小
さく変更するものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、エンジン回転数が所定値を
越えると、基本プログラムないし割込みプログラムの演
算処理ビット数は小さく変更され、この結果上記各プロ
グラムにおける制御演算処理が高速化される。しかし
て、エンジン回転数の増大に伴って頻繁に割込みプログ
ラムが起動しても、総処理時間が短くなるから基本プロ
グラムの周回速度は低くならず、実質的なリアルタイム
制御が確保される。

【０００８】本発明は、従来の間引き制御の如く制御作
動が比較的長い時間全く停止するということがないか
ら、エンジン制御が不安定になることはなく、また、エ
ンジン高速回転時には演算ビット数を小さくして制御を
粗くしても、比較的安定な制御が可能である。

【０００９】

【実施例】図１には本発明方法を実施する制御装置１の
入出力系統を示し、エンジンＥの冷却水温センサ２１、
吸気管Ｅ１の吸気圧力センサ２２およびスロットル開度
センサ２３、排気管の空燃費センサ２４等の信号が入力
するとともに、吸気管Ｅ１の燃料噴射弁３１、イグナイ
タ３２等へ出力信号が発せられてエンジン制御がなされ
る。なお、イグナイタ３２と点火コイル３４との間には
図示しない各気筒の点火プラグにイグナイタ３２で発生
した高電圧を順次分配するディストリビュータ３３が配
設されている。また、ディストリビュータ３３は所定ク
ランク角毎に高レベル信号を発生する回転角センサ３３
ａを内蔵している。

【００１０】図２には、制御装置１の構成を示す。制御
装置１はコンピュータ１１を内蔵し、該コンピュータ１
１は後述の制御プログラムに従って制御演算を行うＣＰ
Ｕ１１１、タイマとして働くカウンタ１１２、エンジン
の回転周期を計測するタイマ１１３、Ａ／Ｄコンバータ
１１４、入力ポート１１５、ワークメモリ等として機能
する電源バックアップされたＲＡＭ１１６、制御プログ
ラムおよび比較判定用のデータを格納したＲＯＭ１１
７、出力ポート１１８等より構成されている。

【００１１】入力インターフェース回路１２にはディス
トリビュータ３３内の回転角センサ３３ａからの信号が
入力され、この信号に基づいてＣＰＵ１１１においてエ
ンジン回転数が算出される。また、回転角センサ３３ａ
の高レベル信号は後述するプログラム処理の実行時期を
決定するための割り込み信号としての作用も有する。ま
た、入力インターフェース回路１３にはスロットル開度
センサ２３、吸気圧力センサ２２等の信号が入力されて
いる。入力インターフェース回路１４には各種デジタル
信号が入力している。出力インターフェース１５は出力
ポート１１８から出力される燃料噴射量を時間幅パルス
に変換して燃料噴射弁３１に出力する。

【００１２】プログラムは図３の構成を有し、電源アッ
プの後、初期化プログラムが起動し、続いて基本プログ
ラムが起動して割込み可能な状態で周回する。この状態
でエンジン回転数に同期して割込みプログラム（通常は
複数ある）が起動し、該プログラムの処理が終わると再
び基本プログラムに戻る。

【００１３】基本プログラム中には例えば燃料噴射量Ｑ
F の演算処理が含まれており、これは以下の式で算出さ
れる。 ＱF ＝ＴP ×Ａ×Ｂｉ ここでＴP は基本噴射量 ＡはＢ以外の補正項の全て（例えば、エンジンＥの冷却
水温に応じて定まる値） Ｂｉは補正項 Ｂｉ＝Ｂｉ＋Ｃ×（Ｄ−Ｂi-1 ）であって一定時間毎に
算出される。

【００１４】このＢｉの演算精度を図４に示すように変
更する。すなわち、図において、ステップ１０１，１０
２でエンジン回転の低回転（４０００ｒｐｍ以下）、中
回転（４０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍ）、高回転（６
０００ｒｐｍ以上）を判定し、低回転の場合には演算ビ
ットを２バイトとして比較的遅い高精度演算を行う（ス
テップ１０３）。中回転時にはビット数を減らして１バ
イトの通常演算を行い（ステップ１０４）、高回転時に
はＢｉを定数（例えば１．０）として高速演算とする
（ステップ１０５）。

【００１５】かくして、アイドリング等のエンジン低回
転時には割込みプログラムの起動頻度が小さいから、時
間を要する高精度演算を行っても基本プログラムの周回
速度が遅くなることはなく、実質的なリアルタイム制御
が実現されるとともに高精度の制御によりアイドリング
時の不安定要素の大きいエンジン制御を良好になすこと
ができる。

【００１６】エンジンは回転数が上昇すると安定性を増
すから、１バイト演算による粗い制御、あるいは定数制
御によっても大きく安定性を崩すことはない。この場合
には基本プログラムの周回中に割込みプログラムが起動
する頻度は増大するが、基本フログラム中の演算速度は
増大するから基本プログラムの周回速度は低下せしめら
れず、実質的なリアルタイム制御が維持される。

【００１７】上記実施例では基本プログラム内での演算
ビット数を小さくして速度アップを図ったが、割込みプ
ログラム内での演算ビット数を小さくしても同様の効果
が得られる。

【００１８】また、演算ビット数の変更を高速、中速、
低速の三段階で行ったが、用途に応じて二段階、多段階
とすることができる。

【００１９】なお、演算ビット数を切り換えた際に大き
く制御値が変化する場合には、コンピュータ最終出力を
漸次変化せしめる、なまし処理を行うと効果的である。

【００２０】

【発明の効果】以上の如く、本発明のエンジン制御方法
によれば、エンジン回転数が上昇しても基本プログラム
の周回速度が低下することはなく、実質的なリアルタイ
ム処理を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御装置への入出力系統図である。

【図２】制御装置の構成図である。

【図３】プログラムの構成を示す図である。

【図４】演算処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御装置 １１ コンピュータ ３１ 燃料噴射弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基本プログラムに従って制御演算の処理
   をなし、上記基本プログラムに対してエンジン回転数に
   応じたタイミングで割り込む少なくとも一つの割込みプ
   ログラムに従って制御演算の処理をなすエンジン制御方
   法において、 エンジン回転数を検出して、エンジン回転数が大きいと
   きはエンジン回転数が小さいときよりも上記基本プログ
   ラムないし割込みプログラムに従ってなされる制御演算
   処理の演算ビット数を小さく変更することを特徴とする
   エンジン制御方法。