JPH0510256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。

従来の技術 航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があつて、その運搬および積み降ろ
しに多くの労力を要してしまうことから、その労
力を軽減するため従来、特開昭62−56299号公報
に示されている大型タイヤ運搬車両が提案されて
いる。

これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対の保持ローラ上に大型
タイヤをすくい取つて、縦置きに保持する荷物バ
ンガーを吊設して構成したものである。

発明が解決しようとする問題点 平行リンク機構、ハンガーアーム、荷物ハンガ
ーをデツキの後方又は側方へ伸び出させて大型タ
イヤを積み降ろし作業をする場合、台車の安定性
が損なわれることから、デツキ後部の両側に油圧
シリンダからなるスタンドを垂直に配設し、この
油圧シリンダを伸張、接地させてデツキ後部を支
持するようにしている。

しかし、このように油圧シリンダを接地させて
デツキ後部を支えるようにした場合、油圧シリン
ダにデツキ後部の荷重が直接作用して該油圧シリ
ンダの負荷が著しく大きくなつて、耐久性上不利
となつてしまうことは否めない。

そこで、本発明は大型タイヤの積み降ろし作業
時に、油圧シリンダの負荷を軽減してデツキ後部
を路面上に支持することができて、該油圧シリン
ダの耐久性を向上できると共に作業安全性をより
一層高めることができる大型タイヤ運搬車両を提
供するものである。

問題点を解決するための手段 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆Ｕ字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備えた大
型タイヤ運搬車両において、前記デツキの後部両
側に、先端にスタンプ本体を回動自在に装着した
スタンプアームを上下方向に回動自在に軸支し、
このスタンプアームの先端の前記スタンプ本体装
着部近傍とデツキ側部とに跨つて、スタンプ本体
を路面に接地させた使用位置でこのスタンプ本体
に垂直に作用する荷重作用線と平行に一直線に伸
張する上、下一対のリンクアームを連結すると共
に、これら上、下リンクアームの中間連結部とデ
ツキ側部とに跨つて、これら上、下リンクアーム
を伸張、折畳んでスタンプアームを前記使用位置
と、スタンプアームをデツキ側部に引き上げた格
納位置とに回動する油圧シリンダを配設してあ
る。

作 用 平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。

従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。

台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は前述の操作を逆行すれば、容易に荷降
しすることができる。

前記大型タイヤの積み降ろしに際して、スタン
プアームを油圧シリンダによりスタンプ本体が路
面に接地する使用位置に回動すると、上、下リン
クアームがスタンプアームの先端部とデツキ側部
との間で垂直方向に一直線に伸張するから、該ス
タンプアームに垂直方向に作用する荷重をこれら
上、下リンクアームで受けてデツキ側部に荷重負
担させ、油圧シリンダへの荷重負担をなくしてデ
ツキ後部を安定して確実に支持することができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。

第１〜９図において、１は前、後輪１ａ，１ｂ
を有し、エンジン又はモータによつて自走する台
車で、前側部に運転席Ｓを形成してあると共に、
この運転席Ｓの後方に航空機等に用いられる大型
のタイヤＷを積載し得るに十分なスペースのデツ
キ２を形成してある。

この実施例ではデツキ２の略後半部２ａの地上
高を低めて多段状に形成して、該デツキ後半部２
ａ上に大型タイヤＷを後述する荷物ハンガーと共
に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制動
時にデツキ段部により大型タイヤＷの下側が前方
へずれ動くのを阻止できるようにしてある。

３はデツキ後半部２ａの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部２ａの後端部中央
位置に設けた軸受部４に軸支されて回転自在な支
柱５と、支柱５の上下部に軸支した一対のリンク
６，７と、これらリンク６，７の自由端部間にピ
ン連結したアーム支軸８とからなつていて、前記
支柱５を中心に水平方向および上下方向に揺動自
在としてある。

１０は平行リンク機構３を上下揺動する駆動機
構を示し、支柱５の下部に設けたブラケツト１１
にシリンダ本体１２ａを軸支した油圧シリンダ１
２と、支柱５の上部に一端をピン連結し、中間部
に油圧シリンダ１２の作動ロツド１２ｂを連結し
て該油圧シリンダ１２に支持されたへの字状のア
ーム１３と、該アーム１３の自由端と上側のリン
ク６のアーム支軸８連結側の端部近傍との間にピ
ン連結したストラツトタイプの緩衝器１４とから
なつていて、油圧シリンダ１２の伸、縮作動力を
アーム１３、緩衝器１４を介して上側のリンク６
に伝え、以つて、平行リンク機構３を支柱５を中
心に上下揺動する。

９は平行リンク機構３のアーム支軸８に水平方
向に回動自在に装着したハンガーアームで、その
自由端部に荷物ハンガー１７を回動自在に吊設し
てある。

この荷物ハンガー１７はフツクピン１６を介し
てハンガーアーム９に着脱自在に吊持されてい
て、このフツクピン１６を中心に水平方向に回動
自在となつている。荷物ハンガー１７は逆Ｕ字状
のフレーム１８と、このフレーム１８の下端に跨
設したロアビーム１８ａと、ロアビーム１８ａの
両端部に一側方に略水平に平行して回転自在に突
出配置した一対の保持ローラ１９とを備え、これ
ら保持ローラ１９状に跨つて重量のある大型タイ
ヤＷをすくい取つて載置できるようにしてある。

２１は荷物ハンガー１７のフレーム１８の上端
部に配設した高さ調整機構で、フレーム１８の上
端部に保持ローラ１９を突出配置した側の側方で
斜め上方に向けて傾斜して突設した一対の内筒２
４，２４と、上面に前記フツクピン１６を突設し
たブラケツト１５の下面に斜め下方に向けて傾斜
して突設され、内筒２４，２４に揺動自在に外嵌
した一対の外筒２３，２３と、これら各内筒２４
と外筒２３との間に亘つて張設されて、フレーム
１８、ロアビーム１８ａ、保持ローラ１９の荷重
を負担するバランサースプリング２４ａと、これ
ら両側の内、外筒２３，２４および２３，２４の
間でブラケツト１５とフレーム１８の上端部とに
跨つて配設したねじ機構２２とを備えている。

ねじ機構２２は、フレーム１８の上端部に回動
自在に軸支されて下端にハンドル２２ａを備えた
ねじ軸２２ｂと、先端部内に該ねじ軸２２ｂに螺
合したナツト部材２２ｃを有する内筒２２ｄと、
フレーム１８の上端部に固設されてねじ軸２２ｂ
を内包すると共に前記内筒２２ｄに揺動自在に嵌
装した外筒２２ｅと、前記内筒２２ｄに固設され
て内、外筒２２ｄ，２２ｅの嵌合部分まで覆う筒
状の保護カバー２２ｆとを備えている。そして、
このねじ機構２２は、前記内筒２２ｄの上端部を
ブラケツト１５に突設した支軸２２ｇに遊嵌し、
ピン２２ｈにより揺動自在に連結してある。

これにより、前記ハンドル２２ａを回動してナ
ツト部材２２ｃをねじ軸２２ｂに沿つて移動する
ことにより、内、外筒２３，２４を相対的に伸
張、縮小させて大型タイヤＷ，W₁の外径寸法に
合わせて荷物ハンガー１７の高さ調整、即ち、ロ
アビーム１８ａからブラケツト１５に亘る高さを
調整できるようになつている。

２６はデツキ後半部２ａの両側部に設けられ
て、大型タイヤＷの積み降ろし作業時に接地され
てデツキ２の後部を支えるスタンピング装置を示
す。

スタンピング装置２６のスタンプアーム３０
は、デツキ側面２７に固設したコ字形のブラケツ
ト２８に支軸２９により上下方向に回動自在に取
り付けてあり、このスタンプアーム３０の先端の
取付ブラケツト３１に、円板状のスタンプ本体３
２を支軸２９により回動自在に取り付けてある。

スタンプアーム３０のスタンプ本体３２を装着
した先端近傍の上面には固定ブラケツト３３をボ
ルト３４により取り付けてあり、この固定ブラケ
ツト３３とデツキ側面２７とに跨つて、前記スタ
ンプ本体３２を路面に接地させた使用位置でこの
スタンプ本体３２に垂直に作用する荷重作用線Ｇ
と平行に一直線に伸張する上、下一対のリンクア
ーム３６，３７を連結してある。

上、下リンクアーム３６，３７は同一長さに形
成されて支軸２９により回動自在に連結してあ
り、上部リンクアーム３６の上端はデツキ側面２
７に固設したコ字形のブラケツト３５に支軸２９
により回動自在に連結してあると共に、下部リン
クアーム３７の下端は前記固定ブラケツト３３に
支軸２９により回動自在に連結してある。

３９は上、下リンクアーム３６，３７を伸張、
折畳んでスタンプアーム３０を前記使用位置と、
スタンプアーム３０をデツキ側面２７に沿つて引
き上げた格納位置とに回動する油圧シリンダで、
一端を上、下リンクアーム３６，３７の中間連結
部である支軸２９に回動自在に連結してあると共
に、他端をデツキ側面２７に固設したコ字形のブ
ラケツト３８に支軸２９により回動自在に連結し
てある。

一方、台車１の両側部の略中央部には、後端が
接地可能に回動自在に、かつ、略水平に軸支され
て、大型タイヤＷを台車１の側部に沿つて縦置き
に載置するトレー状のタイヤ載置部４２を側方へ
張り出して設けてある。

具体的には、台車１の側部には支軸４１を側方
に向けて水平に突出配置してあり、この支軸４１
に固設したブラケツト４１ａにタイヤ載置部４２
を回動自在に軸支してある。

このタイヤ載置部４２は、その一側部と台車１
の側部との間に跨つて設けた油圧シリンダ４３に
より回動される。

また、タイヤ載置部４２の後端部は上向きに傾
斜成形してあつて、接地された時にこの後端部上
に大型タイヤＷを転動して乗り上げさせるように
してある。

図中２５は荷物ハンガー１７のブラケツト１５
の下面側に設けられ、保持ローラ１９，１９上に
載置した大型タイヤＷの前側に掛け止めする倒れ
止め用のホルダ、４０は台車１の両側部のタイヤ
載置部４２前方に垂直方向に配設されて、荷役作
業時に接地されるアウトリガーとしての油圧シリ
ンダである。

以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー１７
に保持した大型タイヤＷを、台車１を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部２ａ上から降し
て、例えば航空機の車軸に装着する場合には、油
圧シリンダ１２を若干伸張作動すると、その駆動
力は上側のリンク６からアーム支軸８を介して下
側のリンク７に伝達され、上下リンク６，７を同
時に上方へ揺動してアーム支軸８を支柱５と平行
に垂直に上方移動させる。

これにより、ハンガーアーム９に吊持された荷
物ハンガー１７を大型タイヤＷごとデツキ後半部
２ａより持ち上げるから、平行リンク機構３を支
柱５を中心として手動操作により水平方向に回動
すると共に、ハンガーアーム９をアーム支軸８を
中心に同様に水平方向に回動すれば、例えば第
６，７図示のように荷物ハンガー１７をデツキ２
後方の所定位置にまで移動させることができる。
従つて、平行リンク機構３およびハンガーアーム
９の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー１７の
フツクピン１６を中心とする水平方向の回動操作
により、大型タイヤＷを図外の航空機の車軸端の
側方に持来し、前記油圧シリンダ１２を作動して
荷物ハンガー１７を大型タイヤＷの中心が前記車
軸端の高さ位置になるように調節して、荷物ハン
ガー１７を大型タイヤＷごと該車軸端に向けて押
動すれば、大型タイヤＷを吊持した状態のまま車
軸端に容易に嵌合、装着することができる。

次に、車軸から古い大型タイヤＷを外して荷物
ハンガー１７に取り込んでデツキ後半部２ａ上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー１
７を車軸に装着された大型タイヤＷの側方に持来
し、荷物ハンガー１７を大型タイヤＷ側に押動し
て一対の保持ローラ１９，１９を大型タイヤＷの
下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー１７を
油圧シリンダ１２の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ１９，１９を大型タイヤＷ
の下側に当接させる（第６，７図参照）。

そして、大型タイヤＷの車軸との固定を外して
荷物ハンガー１７ごと大型タイヤＷを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤＷをこれら保
持ローラ１９，１９上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤＷの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構３、ハンガーア
ーム９、荷物ハンガー１７をそれぞれの連結点を
節としてデツキ後半部２ａ上にコンパクトに折畳
んで、荷物ハンガー１７を平行リンク機構３と略
平行の状態で格納できる（第１，２図参照）。

また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤＷを荷物ハンガー１７に取
り込んでデツキ後半部２ａ上に積載する時も、荷
物ハンガー１７を床面近くまで降し、前述と同様
縦置きに保管された大型タイヤＷの側方に持来し
て大型タイヤＷ側に押動し、一対の保持ローラ１
９，１９を大型タイヤＷを周側面にあてがつて、
荷物ハンガー１７を油圧シリンダ１２の作動によ
り上方へ移動すれば、大型タイヤＷをこれら保持
ローラ１９，１９上にすくい取ることができるか
ら、後はハンガーアーム９、平行リンク機構３、
および荷物ハンガー１７の水平方向の回動操作
と、油圧シリンダ１２による平行リンク機構３の
上下方向揺動により、大型タイヤＷを荷物ハンガ
ー１７ごとデツキ後半部２ａ上に積載することが
できる。

一方、デツキ後半部２ａ上で荷物ハンガー１７
に保持して積載した大型タイヤＷを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。

次に、台車１の両側部に側方へ張り出したタイ
ヤ載置部４２上へ大型タイヤＷを載置する場合、
油圧シリンダ４３を作動してタイヤ載置部４２を
水平状態から下方へ回動し、後端部を第１図の鎖
線で示すように接地させる。そして、大型タイヤ
Ｗを路面上を転動させて該タイヤ載置部２６の後
端部上へ乗り上げさせ、この状態で油圧シリンダ
４３を作動してタイヤ載置部４２を元の水平状態
に回動、復帰させれば、大型タイヤＷを該タイヤ
載置部４２上にすくい取つて労力を要することな
く容易に縦置きに積載することができる。

ここで、前述のように平行リンク機構３、ハン
ガーアーム９、荷物ハンガー１７をデツキ２の後
方、又は側方へ伸び出させて大型タイヤＷの積み
降ろし作業をする場合、デツキ後半部２ａの後輪
１ｂからのオーバーハング量が大きく、しかも、
このデツキ後半部２ａから荷物ハンガー１７等が
伸び出すから、台車１の前、後部の荷重バランス
が崩れてデツキ２の後部が後輪１ｂを中心として
沈み込む傾向となる。

そこで、この作業に先立つて、スタンピング装
置２６の油圧シリンダ３９を伸張作動し、スタン
プアーム３０を使用位置に下方回動すると、スタ
ンプ本体３２が路面に接地してデツキ後半部２ａ
を支持して、その沈み込みを回避することができ
る。

この時、スタンプアーム３０の前記使用位置へ
の回動により、上、下リンクアーム３６，３７は
第５図に示すようにスタンプ本体３１に垂直に作
用する荷重作用線Ｇと平行に垂直に一直線に伸張
して、スタンプアーム３０の先端部とデツキ側面
２７とに跨る突張り材として機能し、スタンプア
ーム３０に垂直方向に作用する荷重をこれら上、
下リンクアーム３６，３７で受けてデツキ側面２
７に荷重負担させ、油圧シリンダ３９の軸方向へ
の荷重負担をなくしてデツキ後部を安定して確実
に支持することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、平行リク機構、
ハンガーアーム、荷物ハンガーをデツキの後方、
又は側方へ伸び出させて大型タイヤの積み降ろし
作業をする際に、油圧シリンダを作動してスタン
プアームを使用位置に下方回動し、スタンプ本体
を路面に接地させると、上、下一対のリンクアー
ムがスタンプ本体に垂直に作用する荷重作用線と
平行に垂直に一直線に伸張して、スタンプアーム
の先端部とデツキ側部とに跨つて突張り材として
機能するようになり、スタンプアームに垂直方向
に作用する荷重をこれら上、下リンクアームで受
けてデツキ側部に荷重負担させることができるか
ら、油圧シリンダへの軸方向への荷重負担をなく
してデツキ後部を確実に支持でき、台車を安定し
て荷役作業することができる。

しかも、このように油圧シリンダにはデツキ後
部の支持状態で負荷が作用しないため、該油圧シ
リンダの耐久性を著しく向上できると共に、油圧
シリンダを小型化することができて重量的に、お
よびコスト的にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
同平面図、第３図はスタンプアーム配設部周りを
示す斜視図、第４図は同側面図、第５図はスタン
プアームの使用状態を示す側面図、第６図、第７
図は作業状態を示す平面図および側面図、第８図
は高さ調整機構の断面図、第９図は荷物ハンガー
の側面図である。 １……台車、２……デツキ、３……平行リンク
機構、５……支柱、６……上側のリンク、７……
下側のリンク、８……アーム支軸、９……ハンガ
ーアーム、１０……駆動機構、１７……荷物ハン
ガー、１８……フレーム、１８ａ……ロアビー
ム、１９……保持ローラ、３０……スタンプアー
ム、３２……スタンプ本体、３６……上部リンク
アーム、３７……下部リンクアーム、３９……油
圧シリンダ、Ｗ……大型タイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前側部に運転席を有し自走する台車の後部に
   大型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデ
   ツキ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対
   のリンクを軸支すると共に、これらリンクの自由
   端部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心に
   して水平方向および上下方向に揺動自在に構成し
   た平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と
   上部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク
   機構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構
   のアーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハ
   ンガーアームと、逆Ｕ字状のフレームの下端にロ
   アビームを跨設し、このロアビームに一対の保持
   ローラを一側方に略水平に平行して突出配置し、
   前記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設
   されて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タ
   イヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備えた
   大型タイヤ運搬車両において、前記デツキの後部
   両側に、先端にスタンプ本体を回動自在に装着し
   たスタンプアームを上下方向に回動自在に軸支
   し、このスタンプアームの先端の前記スタンプ本
   体装着部近傍とデツキ側部とに跨つて、スタンプ
   本体を路面に接地された使用位置でこのスタンプ
   本体に垂直に作用する荷重作用線と平行に一直線
   に伸張する上、下一対のリンクアームを連結する
   と共に、これら上、下リンクアームの中間連結部
   とデツキ側部とに跨つて、これら上、下リンクア
   ームを伸張、折畳んでスタンプアームを前記使用
   位置と、スタンプアームをデツキ側部に引き上げ
   た格納位置とに回動する油圧シリンダを配設した
   ことを特徴とする大型タイヤ運搬車両。