JPH05105369A

JPH05105369A - 垂直搬送装置の下部切換機構

Info

Publication number: JPH05105369A
Application number: JP26940991A
Authority: JP
Inventors: Shigefumi Yasutomi; 重文安富; Ryuichi Kimura; 隆一木村; Nobuyuki Kimata; 信行木俣; Nobuyuki Matsui; 信行松井; Yoshinori Matsunaga; 義憲松永; Sadaaki Masuda; 貞明増田; Yoshinori Kitamura; 義矩喜多村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100585B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カウンタウエイトを備えたケージを下り通路
から上り通路に切換える。【構成】ケージの頂面に伸縮自在なブラケットを設
け、該ブラケットが挿入結合されるケーブルプレートに
ワイヤケーブルを連結し、該ケーブルのシーブブロック
を介して垂下した端部にカウンタウエイトを連結し、下
部切換装置に、走行台車、台車に立設した支持軸、支持
軸に昇降自在なアーム、アームの昇降駆動装置、アーム
先端の回動自在な支持台軸、支持台軸の回動装置及び支
持台軸上端に支持台を設け、ケーブルプレートロック装
置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置、特に上
り通路及び下り通路にそれぞれ複数のケージを備え、上
部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方
の通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置であるエ
レベータのケージを下り通路から上り通路に切換える下
部切換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関し、本出願人は特願平
３−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベー
タを提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案は、リニアモ
ータ駆動によりケージを上り下り通路に循環運行させる
もので有効であるが、カウンタウエイトを備えた従来の
エレベータに実施できるものではない。

【０００４】本発明は、カウンタウエイトを備えたケー
ジを下り通路から上り通路に切換える垂直搬送装置の下
部切換機構を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上り通
路及び下り通路にそれぞれ複数のケージを備え、上部切
換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の通
路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置において、前
記ケージの頂面に伸縮自在なブラケットを設け、伸長状
態時の該ブラケットが結合されるケーブルプレートに吊
りワイヤケーブルの一端を連結し、該ケーブルのシーブ
ブロックを介して垂下した他端にカウンタウエイトを連
結し、前記下部切換装置に走行台車を設け、該台車に支
持軸を立設し、該支持軸に昇降駆動装置で昇降されるア
ームを設け、該アームに回動装置で回動される支持台軸
を設け、該支持台軸の上端に前記ケージを支持する支持
台を設けると共に、前記下部切換装置の上方にケーブル
プレートロック装置を設けている。

【０００６】

【作用】上記のように構成された垂直搬送装置の下部切
換機構においては、ケージが下り通路を降下して最下階
に到着したら、ケーブルプレートをケーブルプレート装
置でロックし、アームを上昇して支持台でケージを支持
し、ブラケットをケーブルプレートから外す。次いで、
アームを降下してケージを引き下げ、台車を上り通路側
に移動すると共に、支持台軸を旋回してケージを上り通
路下方の所定位置に移動する。次いで、アームを上昇し
てケージを上り通路に持ち上げたのち、ブラケットをケ
ーブルプレートに挿入結合して支持台を降下させる。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【０００８】図１ないし図２において、上り通路１及び
下り通路２には、複数台（図示の例では各３台）のケー
ジ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆ（以下総称する場合
は符号３を用いる）が一対のガイドレール５、５にガイ
ドされ昇降自在に収められ、図示しない昇降駆動装置に
より昇降されるようになっている。

【０００９】図６をも参照し例えばケージ３ｆの頂面に
は、シリンダ６で伸縮される一対のブラケット７、７が
ドア４に直角に設けられ、それら伸長した状態のブラケ
ット７、７は、ケーブルプレート８、８に挿入結合され
ている。このケーブルプレート８、８には、それぞれ吊
りワイヤケーブル９、９の一端が連結され、これらワイ
ヤケーブル９、９はシーブブロック１０を介して垂下さ
れ、下端部にはカウンタウエイト１１ｆが連結されてい
る。そして、他のケージ３ａ〜３ｅについても同様に構
成されている。

【００１０】また、前記シーブブロック１０は、最上階
ＦＴの上の階ＦＴ１の床上に設けられ、そのシーブブロ
ック１０の上面の一部には、上部切換装置１２が設けら
れている。この装置１２の旋回台１３には、支持軸１４
が立設され、その支持軸１４には、図示しない昇降駆動
装置によりアーム１５が昇降自在に設けられている。そ
のアーム１５には、図示しない回動装置によりグラブ軸
１６が回動自在に設けられ、このグラブ軸１６の下端に
は、ケージ３の頂面の被把持部材１８（図６）を把持す
るグラブ１７が設けられている。

【００１１】また、最下階ＦＢの下の階ＦＢ１の床に
は、全体を符号２０で示す下部切換装置が設けられて
る。

【００１２】このように構成され、最上階ＦＴに達した
ケージ３ａを上部切換装置１２で位置３ａ１に引き上げ
たのち、位置３ａ２に旋回移動し降下して下り通路２に
切換える。また、降下して最下階ＦＢに達したケージ３
ｆを下部切換装置２０で位置３ｆ１に下ろしたのち、位
置３ｆ２に移動し、持ち上げて上り通路１に切換え、ケ
ージ３ａ〜３ｆを上り下り通路１、２を循環運行させる
ようになっている。

【００１３】図３ないし図５において、下部切換装置２
０には走行台車２１が設けられ、その台車２１は、階Ｆ
Ｂ１の床に敷設されたレール２２、２２上に設けられて
いる。この台車２１上には、上部が連結部材２３で連結
された角柱状の基柱２４と支持軸２５が立設されてい
る。その支持軸２５には、アーム２６が上下部の２対の
ガイドローラ２７・・・及び２８・・・を介して昇降自
在に設けられている。このアーム２６の先端部には、支
持台軸２９が回動自在に設けられている。その支持台軸
２９の下端には、スプロケット３０が設けられ、アーム
２６に設けられたモータ３３のスプロケット３１でチェ
ーン３２により回動されるようになっており、これらの
部材３０〜３３により回動装置Ａが構成されている。そ
して、支持台軸２９の上端には、支持台３４が固設さ
れ、この支持台３４上には、ケージ３の底面に突設され
たボス部３６に係合する４個の突部３５が突設されてい
る。

【００１４】また、アーム２６の支持軸２５側の両側部
には、止具３７、３７が設けられている。その止具３
７、３７には、チェーン３８、３８の一端が止着され、
これらチェーン３８、３８は、連結部材２３に設けられ
たスプロケット３９、３９、基柱２４の下部両側に立設
されたシリンダ４０、４０の上部のスプロケット４１、
４１及び基柱２４の上部から吊設されたスプロケット４
２、４２に巻回されている。これらの部材３７〜４２に
より昇降駆動装置が構成され、シリンダ４０、４０を収
縮すると、アーム２６が図示の位置に上昇されるように
なっている。

【００１５】他方、最下階ＦＢの床上の両通路１、２の
間の部分には、全体を符号４３で示すケーブルプレート
ロック装置が設けられている。この装置４３のケース４
４の上部開口には、両通路１、２のケーブルプレート８
の個数だけのグラブ４５・・・が設けられ、ケーブルプ
レート８の下部に突設された被把持部４６を把持するよ
うになっている。

【００１６】次に、下部切換装置２０による切換えの態
様を図６ないし図９を参照して説明する。下り通路２の
ケージ３ｆが図６に示すように最下階ＦＢに到着した
ら、乗客を降ろし、ロック装置４３のグラブ４５、４５
でケーブルプレート８、８を把持してロックする。次い
で図７に示すように、シリンダ４０、４０を収縮してア
ーム２６を上昇し、支持台３４でケージ３ｆの底面を支
持する。次いで、シリンダ６、６を収縮しブラケット
７、７をケーブルプレート８、８から外したのち図８に
示すように、シリンダ４０、４０を収縮しアーム２６を
降下してケージ３ｆを位置３ｆ１に下げる。次いで図９
に示すように、走行台車２１を上り通路１側に走行する
と共に、回動装置Ａにより支持台３４を矢印方向に１８
０度回動し、ケージを位置３ｆ２に移動し、ドア４の位
置を位置３ｆ１のドア位置（図８）に対し１８０度の対
称位置に移動する。次いで、シリンダ４０、４０を収縮
しアーム２６を上昇してケージ３ｆ２を上り通路１内の
位置３ｆ３に持ち上げ（図５）、シリンダ６、６を伸長
してブラケット７、７をロック装置４３にロックされて
いるケーブルプレート８、８に挿入結合したのち、グラ
ブ４５、４５を外してケージ３ｆの下り通路２から上り
通路１の切換えを終る。

【００１７】

【発明の効果】本考案は、以上説明したように構成され
ているので、カウンタウエイトを備えたケージを下り通
路から上り通路に切換えて運行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した下部切換装置を備えたエレベ
ータの側断面図。

【図２】図１の正面断面図。

【図３】本発明の一実施例を示す側面図。

【図４】図３の正面図。

【図５】動作を説明する側面図。

【図６】ケーブルプレートをロックした状態時の斜視
図。

【図７】ケージを支持台で支持した状態時の斜視図。

【図８】ケージを下げた状態時の斜視図。

【図９】ケージの移動状態時の斜視図。

【符号の説明】

Ａ・・・回動装置１・・・下り通路２・・・上り通路３・・・ケージ４・・・ドア５・・・ガイドレール６・・・シリンダ７・・・ブラケット８・・・ケーブルプレート９・・・吊りワイヤケーブル１０・・・シーブブロック１１・・・カウンタウエイト１２・・・上部切換装置１３・・・旋回台１４・・・支持軸１５・・・アーム１６・・・グラブ軸１７・・・グラブ１８・・・被把持部材２０・・・下部切換装置２１・・・走行台車２２・・・レール２３・・・連結部材２４・・・基柱２５・・・支持軸２６・・・アーム２７、２８・・・ガイドローラ２９・・・支持台軸３０、３１・・・スプケット３２・・・チェーン３３・・・モータ３４・・・支持台３５・・・突部３６・・・ボス部３７・・・止具３８・・・チェーン３９、４１、４２・・・スプロケット４０・・・シリンダ４３・・・ケーブルプレートロック装置４４・・・ケース４５・・・グラブ４６・・・被把持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井信行東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者松永義憲東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者増田貞明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者喜多村義矩東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上り通路及び下り通路にそれぞれ複数の
ケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によりケ
ージを相互に他方の通路に切換えて循環運行させる垂直
搬送装置において、前記ケージの頂面に伸縮自在なブラ
ケットを設け、伸長状態時の該ブラケットが結合される
ケーブルプレートに吊りワイヤケーブルの一端を連結
し、該ケーブルのシーブブロックを介して垂下した他端
にカウンタウエイトを連結し、前記下部切換装置に走行
台車を設け、該台車に支持軸を立設し、該支持軸に昇降
駆動装置で昇降されるアームを設け、該アームに回動装
置で回動される支持台軸を設け、該支持台軸の上端に前
記ケージを支持する支持台を設けると共に、前記下部切
換装置の上方にケーブルプレートロック装置を設けたこ
とを特徴とする垂直搬送装置の下部切換機構。