JPH0646271Y2 - コンバインの扱深さ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、穀稈搬送装置とその穀稈搬送装置の作用箇所
よりも穂先側部分を案内する穂先案内板とからなる縦搬
送装置が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上
下揺動調節自在に設けられ、扱深さ検出用の一対の穀稈
存否検出センサが、搬送穀稈の稈身方向に並設され、そ
の両穀稈存否検出センサ夫々のセンサーバーが、その先
端部を前記穂先案内板に対向させる状態で、搬送穀稈の
稈身方向と平行な方向に沿う軸芯周りで揺動自在に枢支
され、且つ、設定揺動位置に復帰付勢され、前記両穀稈
存否検出センサ夫々を穀稈搬送方向に沿う軸芯周りで一
体的に揺動調節する揺動調節手段が設けられたコンバイ
ンの扱深さ検出装置に関する。

〔従来の技術〕

かかる扱深さ検出装置の検出情報は、一般に、扱深さを
適正範囲内に維持させるべく、縦搬送装置を自動的に揺
動操作するための制御情報として利用されることにな
る。

そして、一対の穀稈存否検出センサの夫々を揺動調節す
ることによって、種々の穀稈の夫々に対して適切な検出
を行なわせることができる。

すなわち、小麦等のように穂先部が屈曲していない穀稈
では、両センサーバーが稈身方向穂先側に位置するよう
に揺動させ、穂先部が大きく屈曲している（垂れ下って
いる）稲等の穀稈では、両センサーバーが稈身方向株元
側に位置するように揺動させることによって、いずれの
穀稈に対しても扱深さを適切に検出できることになる。

ところで、従来では、例えば実開昭62-153824号公報に
開示されているように、穂先案内板におけるセンサーバ
ーに対向する部分が、平坦面状に形成されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、従来のものにあっては、各穀稈存否検出セン
サ夫々のセンサーバーと穂先案内板との間の隙間が大で
あると、穀稈搬送量が少ない時に上記隙間を穀稈が通り
過ぎる虞れがあり、このために検出ミスを生じる。

従って、上記隙間を極力小さくしたい要望があるが、セ
ンサーバーの先端は揺動に伴って円弧状の軌跡に沿って
移動するものであるため、穂先案内板のセンサーバーに
対向する部分が平坦面状に形成されているものは、上記
隙間を揺動に拘らず小さくするることができないもので
あり、改善が望まれていた。

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、センサーバーと穂先案内板との間の隙間を、
揺動に拘らず小さくすることができるようにする点にあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案によるコンバインの扱深さ検出装置は、穀稈搬送
装置とその穀稈搬送装置の作用箇所よりも穂先側部分を
案内する穂先案内板とからなる縦搬送装置が、扱深さ調
節のために、搬送終端部を支点に上下揺動調節自在に設
けられ、扱深さ検出用の一対の穀稈存否検出センサが、
搬送穀稈の稈身方向に並設され、その両穀稈存否検出セ
ンサ夫々のセンサーバーが、その先端部を前記穂先案内
板に対向させる状態で、搬送穀稈の稈身方向と平行な方
向に沿う軸芯周りで揺動自在に枢支され、且つ、設定揺
動位置に復帰付勢され、前記両穀稈存否検出センサの夫
々を穀稈搬送方向に沿う軸芯周りで一体的に揺動調節す
る揺動調節手段が設けられたものであって、前記穂先案
内板における前記センサーバーに対向するセンサ対向部
分が、前記両センサを標準位置より穂先側に揺動させた
状態においては、穂先側センサのセンサーバーと前記穂
先案内板との隙間が小に、且つ、前記両センサを前記標
準位置より株元側に揺動させた状態においては株元側セ
ンサのセンサーバーと前記穂先案内板との隙間が小にな
るように、凹面状に形成されていることを特徴構成とす
るものである。

かかる特徴構成による作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、両センサを穂先側に揺動させた状態において
は、穂先側センサのセンサーバーと穂先案内板との隙間
を小にすることが好ましく。又、両センサを株元側に揺
動させた状態においては、株元側センサのセンサーバー
と穂先案内板との隙間を小にすることが好ましいもので
あり、センサ対向部分を凹面状に形成することによっ
て、上記好ましい条件を満足させるようにしてある。

つまり、両センサを標準位置より穂先側に揺動させるの
は、小麦等の屈曲しない丈夫な穀稈であるため、第１図
（イ）に示すように、株元側のセンサは、穂先案内板に
対して浮上り傾向にある丈夫な稈を適切に検出するもの
となる。但し、穂先部の先端は先細り状であるため、こ
の先細り部分をも穂先側センサにて適切に検出させるに
は、穂先側センサのセンサーバーと穂先案内板との隙間
を充分に小さくする必要がある。

これとは逆に、両センサを標準位置より株元側に揺動さ
せるのは、稲等の場合に穂先部が屈曲し易い軟い穀稈で
あるため、第１図（ロ）に示すように、穂先側のセンサ
は、屈曲によって見掛け上ボリュームが大になった穂先
部を適切に検出できる。但し、稈自身は、穂先案内板に
密接する傾向にあり、かつ、センサーバーとの接触等に
より折れ曲り易いものであるため、この稈をも株元側セ
ンサにて適切に検出させるには、株元側センサのセンサ
ーバーと穂先案内板との隙間を充分に小さくする必要が
ある。

そして、この条件を、センサ対向部分を凹面状に形成す
ることによって満足させるのである。

〔考案の効果〕

従って、穀稈の性質をも鑑みながら対向部分を合理的に
改造することによって、搬送量が少ない時にも的確な検
出を行なわせることが可能となった。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、コンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を有
する本機と、本機の前部の刈取部（４）とを備えてい
る。

前記刈取部（４）は、穀稈引起し装置（５）、引起し穀
稈の株元を切断する刈刃（６）、刈取穀稈を脱穀装置
（２）のフィードチェーン（７）に搬送する縦搬送装置
（８）、及び、刈取穀稈を縦搬送装置（８）に搬送する
補助搬送装置（９）を備えている。

前記縦搬送装置（８）は、第１図（イ），（ロ）及び第
４図にも示すように、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する
株元挟持搬送装置（8A）と、刈取穀稈の穂先側を係止搬
送する穂先係止搬送装置（8B）と、その穂先係止搬送装
置の作用箇所よりも穂先側部分を案内する穂先案内板
（8C）とからなり、補助搬送装置（９）からの立姿勢の
刈取穀稈を機体後方に搬送すると共に搬送終端部におい
て横倒れ姿勢に変更させた刈取穀稈をフィードチェーン
（７）に供給するように構成されている。

上記横倒れ姿勢への変更について説明を加えると、穂先
係止搬送装置（8B）の終端部が、機体内方側へ回り込む
屈曲経路部分を備えるように構成され、これに合わせ
て、穂先案内板（8C）の終端部が、機体内方側へ湾曲す
る湾曲部分を備えるように構成されており、もって、穀
稈の穂先部を穂先案内板（8C）にて受止め案内しなが
ら、穂先係止搬送装置（8C）によって機体内方側へ係止
移動させることによって、横倒れ姿勢に変更するように
なっている。

又、この縦搬送装置（８）は、その搬送終端部が横軸芯
（Ｐ）周りに枢支されて、上下揺動により扱深さ調節を
行なうようになっている。つまり、上下揺動に伴って補
助搬送装置（９）から供給される刈取穀稈の支持位置を
稈身方向に変更し、結果的に、この縦搬送装置（８）か
らフィードチェーン（７）へ受渡される刈取穀稈の位置
を稈身方向に変更するようになっている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明すれ
ば、扱深さ調節用のアクチュータとしての電動モータ
（10）が設けられ、横軸心（Ｑ）周りで揺動自在なくの
字状のアーム（11）の上端側に、ラック（12）が付設さ
れ、前記電動モータ（10）に、ラック（12）に咬合する
ピニオン（13）が取付けられ、縦搬送装置（８）のフレ
ームを兼ねた逆Ｕ字状部材（14）と前記アーム（11）の
下端側とが、押引きロッド（15）で連動連結され、もっ
て、電動モータ（10）の正逆作動により、縦搬送装置
（８）が上下揺動操作されるようになっている。

尚、前記逆Ｕ字状部材（14）は、株元挟持搬送装置（8
A）の挟持レール（16）の支持枠（17）や、穂先係止搬
送装置（8B）の搬送爪（18）に沿って設けるガイド杆
（19）を、機体に支持される本体側部分に対して支持す
るために設けられるものであって、搬送穀稈の穂先部を
迂回する大きさに形成されている。

次に、扱深さ検出装置について説明する。

第１図（イ），（ロ）乃至第４図に示すように、前記逆
Ｕ字状部材（14）に、扱深さ検出用の上下一対の穀稈存
否検出センサ(S₁)，(S₂)が取付けられている。各センサ
(S₁)，(S₂)は、穀稈との接触により搬送下手側に後退揺
動するセンサーバー（20）と、そのセンサーバー（20）
の後退揺動を検出する検出部（21）とからなる。

すなわち、センサーバー（20）は、その先端部を前記穂
先案内板（8C）に対向させる状態で、搬送穀稈の稈身方
向と平行な軸芯周りで揺動自在に検出部（21）に枢支さ
れ、且つ、検出部（21）に備えさせた弾性付勢機構（図
示せず）によって、穀稈搬送方向と直交する姿勢となる
設定揺動位置に復帰付勢されている。又、検出部（21）
は、センサーバー（20）が設定揺動位置から設定角度以
上後退揺動されたことを検出するリミットスイッチ等の
センサを備えている。

尚、以下の説明において、上記両センサ(S₁)，(S₂)のう
ちの穂先側のもの(S₁)を長稈センサ、且つ、株元側のも
の(S₂)を短稈センサと夫々称呼する。

第６図に示すように、前記両センサ(S₁)，(S₂)の検出情
報が、マイクロコンピュータ利用の制御装置（Ｖ）に入
力され、そして、制御装置（Ｖ）は、搬送穀稈の穂先部
が両センサ(S₁)，(S₂)の間を通過する状態に維持させる
ように、両センサ(S₁)，(S₂)の検出情報に基づいて前記
電動モータ（10）の駆動回路（22）に作動指令を出力す
るように構成されている。

すなわち、両センサ(S₁)，(S₂)が穀稈存在を検出すると
浅扱き側への制御が行なわれ、両センサ(S₁)，(S₂)が穀
稈不存在を検出すると深扱き側への制御が行なわれるこ
とになり、そして、短稈センサ，(S₂)が穀稈存在を検出
し、長稈センサ(S₁)が穀稈不存在を検出する状態に維持
するようになっている。

第３図及び第４図に示すように、前記穂先案内板（8C）
の途中部分に、搬送上手側部分の仮想延長面よりも搬送
下手側部分を後退させる段差部分（Ｄ）が設けられ、前
記両センサ(S₁)，(S₂)夫々のセンサーバー（20）が、前
記段差部分（Ｄ）を移動中の穀稈穂先部に検出作用する
ように設けられている。

第２図及び第３図に示すように、前記両センサ(S₁)，(S
₂)を稈身方向に揺動調節する揺動調節手段（Ｆ）が設け
られている。すなわち、両センサ(S₁)，(S₂)夫々の支持
ブラケット（23a），（23b）が、縦断面形状Ｌ字状の枠
体（24）に、穀稈搬送方向に沿う軸心周りで枢支され、
両支持ブラケット（23a），（23b）が、一体揺動するよ
うにロッド（25）で連結され、さらに、上方側の支持ブ
ラケット（23a）に、揺動操作レバー（Ｌ）が連設さ
れ、もって、扱深さの微調節のために、各センサ(S₁)，
(S₂)のセンサーバー（20）が、穀稈稈身方向に揺動調節
されるようになっている。尚、各支持ブラケット（23
a），（23b）は、ボルトやピン等の支持軸（26）を用い
て枢支され、且つ、支持軸（26）に装備するスプリング
（27）によって枠体（24）に圧接されるようになってお
り、もって、いわゆる摩擦保持形式で所望の揺動位置に
固定できるようになっている。

又、両センサ(S₁)，(S₂)は、前記逆Ｕ字状部材（14）の
背面側、つまり、逆Ｕ字状部材（14）の穀稈搬送方向下
手側に相当する背部に設けられている。すなわち、逆Ｕ
字状部材（14）に、センサ取付ブラケット（28）が溶接
され、センサカバー（29）に付設のボルト（30）を用い
て、そのセンサカバー（29）と前記枠体（24）とが、セ
ンサ取付ブラケット（28）に共締め固定されている。

尚、前記揺動操作レバー（Ｌ）は、穀稈搬送方向視に
て、揺動に拘らずその大部分が逆Ｕ字状部材（14）に重
複するようになっており、搬送穀稈との接触を回避され
るようになっている。

又、前記穂先案内板（14）における段差部分（Ｄ）の搬
送方向下手側部分、つまり、センサ対向部分（ｄ）は、
穀稈搬送方向視にて、凹面状としてのくの字状に屈曲さ
れており、これにより、センサーバー（20）の上下揺動
に拘らず、センサーバー（20）の先端と穂先案内板（1
4）との間の隙間が大になることを抑制している。すな
わち、前記両センサ(S₁)，(S₂)を穀稈の稈身に対してほ
ぼ直交した姿勢として予め設定した標準位置よりも穂先
側に揺動させた状態においては、第１図（イ）に示すよ
うに、穂先側センサ(S₁)のセンサーバー（20）と前記穂
先案内板（8C）との隙間が小に、且つ、前記両センサ(S
₁)，(S₂)を前記標準位置よりも株元側に揺動させた状態
においては、第１図（ロ）に示すように、株元側センサ
ー(S₂)のセンサーバー（20）と前記穂先案内板（8C）と
の隙間が小になるようになっている。

〔別実施例〕

本考案の扱深さ検出装置の検出情報は、扱深さ制御を行
なうのに使用する他、検出情報を表示させて、縦搬送装
置（８）を手動で揺動操作するのにも使用できる。

本考案を実施するのに、各部の具体構成は各種変更でき
る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ検出装置の実施
例を示し、第１図（イ），（ロ）はセンサ装着部の切欠
き平面図、第２図は揺動調節手段の一部切欠き背面図、
第３図は揺動調節手段の一部切欠き平面図、第４図は縦
搬送装置の概略平面図、第５図はコンバイン前部の側面
図、第６図は扱深さ制御の構成を示す概略図である。 （８）……縦搬送装置、（8A,8B）……穀稈搬送装置、
（8C）……穂先案内板、（20）……センサーバー、
（ｄ）……センサ対向部分、（Ｆ）……揺動調節手段、
(S₁)，(S₂)……穀稈存否検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】穀稈搬送装置（8A,8B）とその穀稈搬送装
   置（8A,8B）の作用箇所よりも穂先側部分を案内する穂
   先案内板（8C）とからなる縦搬送装置（８）が、扱深さ
   調節のために、搬送終端部を支点に上下揺動調節自在に
   設けられ、扱深さ検出用の一対の穀稈存否検出センサ(S
   ₁)，(S₂)が、搬送穀稈の稈身方向に並設され、その両穀
   稈存否検出センサ(S₁)，(S₂)夫々のセンサーバー（20）
   が、その先端部を前記穂先案内板（8C）に対向させる状
   態で、搬送穀稈の稈身方向と平行な方向に沿う軸芯周り
   で揺動自在に枢支され、且つ、設定揺動位置に復帰付勢
   され、前記両穀稈存否検出センサ(S₁)，(S₂)夫々を穀稈
   搬送方向に沿う軸芯周りで一体的に揺動調節する揺動調
   節手段（Ｆ）が設けられたコンバインの扱深さ検出装置
   であって、前記穂先案内板（8C）における前記センサー
   バー（20）に対向するセンサ対向部分（ｄ）が、前記両
   センサ(S₁)，(S₂)を予め設定した標準位置よりも穂先側
   に揺動させた状態においては、穂先側センサ(S₁)のセン
   サーバー（20）と前記穂先案内板（8C）との隙間が小
   に、且つ、前記両センサ(S₁)，(S₂)を前記標準位置より
   も株元側に揺動させた状態においては株元側センサ(S₂)
   のセンサーバー（20）と前記穂先案内板（8C）との隙間
   が小になるように、凹面状に形成されているコンバイン
   の扱深さ検出装置。