JPH0536344Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、刈取前処理部の縦搬送装置に配設さ
れた搬送案内面に沿わせながら穀稈を移送する搬
送経路を迂回するように湾曲形成された状態で、
前記縦搬送装置の穀稈挾持レール支持用の支持フ
レームを設けるとともに、扱深さ制御のために搬
送穀稈の穂先位置を検出する対穀稈接触式のセン
サを、前記支持フレームから前記搬送案内面に向
けて延びる状態で設けたコンバインの穀稈搬送部
構造に関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインにおいては、従来、搬送穀稈の
穂先位置を検出するセンサを搬送穀稈の稈身方向
に位置変更させることで扱深さの設定範囲を変更
できるようにするに当たり、センサの支持部材を
スライド移動させるように構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のようにセンサ支持部材を
スライド移動させる構成では、こじれが生じてセ
ンサの位置変更を円滑にできないだけでなく、ス
ライドのためのレール等を湾曲した形状の支持フ
レームに設けなければならないことから取付部が
大型化するという不具合があり、また、所望のセ
ンサ位置に設定するのを目分量で行わねばならず
精度良く微調整することが難しいものであつた。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、センサ取付部の小型化を図りながらもセン
サの位置変更を円滑に行えるように、かつその位
置変更を極力精度良く行え、扱深さ調節精度を高
くできるコンバインの穀稈搬送部構造を提供を目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかるコンバインの穀稈移送部構造
は、上記目的を達成するために、冒記構造のもの
において、前記センサの支持部材を穀稈移送方向
に沿うまたはほぼ沿う方向の軸芯周りで揺動調節
自在に取付けるとともに、前記センサとの位置関
係によつて扱深さを示す指標部を前記搬送案内面
に備えてあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用及び効果は次の通り
である。

〔作用〕

即ち、センサの位置変更調節がセンサの支持部
材を揺動操作することで簡単に行える。

そして、その調節は、センサ先端の搬送案内面
の指標部に対する位置を目測しながら、センサの
先端が所望のセンサ位置に対応する指標との相対
位置となつたか否かを判断して行うことができ
る。また、センサ位置を指標部とのセンサ先端位
置関係で設定するものであるから、例えばセンサ
基端がわ近くに指標部を設けて位置調節するもの
と比較すると、揺動によりセンサ位置を変更する
ことによる調節誤差の拡大を回避できることにな
る。

〔考案の効果〕

従つて、センサの位置変更をセンサの支持部材
の揺動によつて行うので、スライド式でセンサ位
置調節するもののようにセンサ位置変更案内用の
ガイドレールを設けることが回避できて、構造を
簡素小型にできるとともに、扱深さの変更や工場
出荷時等におけるセンサの組付け位置調節が円滑
にできる。

さらに、その調節具合の判断をセンサ先端と指
標部とを対応させることで精度良く行うことがで
き、調節誤差の拡大を回避できるとともに、特に
工場出荷時に予め標準のセンサ位置に設定する作
業が手際良くでき、精度良い扱深さ制御を行うこ
とができるに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第７図に示すように、植立穀稈に作用する引起
し装置１及び刈取り装置２、刈取り穀稈を機体後
方に搬送する縦搬送装置３を有した刈取前処理部
を、クローラ走行装置４、脱穀部５及び操縦部６
等を有した走行機体の前部に備えさせて、コンバ
インを構成してある。

前記縦搬送装置３は、第４図に示すように、刈
取り穀稈の株元側に作用する挾持搬送装置７と穂
先側に作用する係止搬送装置８とから成り、そし
て、刈取り装置２からの穀稈を立姿勢で受継いで
機体後方に持ち上げ搬送し、搬送終端部で横倒れ
姿勢に変更して脱穀フイードチエーン９の始端部
に供給するように構成してある。そして、縦搬送
装置フレーム１０の後端側を軸芯P₁の周りで回
動するように前処理部フレーム１１に連結すると
ともに、前端側を屈伸リンク機構１２を介して前
処理部フレーム１１に連結してあり、前記挾持搬
送装置７が搬送終端側の前記軸芯P₁の周りで前
記係止搬送装置８と共に搬送穀稈の稈身方向に揺
動するように構成してある。つまり、挾持搬送装
置７の前記揺動により、挾持搬送装置７が刈取り
穀稈を受継ぐ際に挾持する位置が稈身方向に変化
し、脱穀部５で扱室（図示せず）に挿入される稈
身長さ、すなわち扱深さが変化するようにしてあ
る。

前記屈伸リンク機構１２の前処理部フレーム１
１側のリンク１２ａに操作レバー１３を取付けて
ある。そして、前記操作レバー１３に付設したラ
ツクギアー１４に咬合させたピニオンギアー１５
を、電動モータ１６、モータ支持部材１７、前記
操作レバー１３に作用するレバーガイド１８、及
び、レバーガイド支柱１９を介して前処理部フレ
ーム１１に取付けるとともに、前記電動モータ１
６によつて正回転方向及び逆回転方向のそれぞれ
に駆動されるように構成してある。すなわち、前
記電動モータ１６が操作レバー１３を軸芯P₂の
周りで揺動操作して挾持搬送装置７を揺動操作す
るようにしてある。そして、前記操作レバー１３
を前記軸芯P₂とほぼ直交する軸芯P₃の周りで揺
動操作すると、ラツクギアー１４がピニオンギア
ー１５に係脱するように構成するとともに、ラツ
クギアー１４がピニオンギアー１５に係合する側
に操作レバー１３をスプリング１５に係合する側
に操作レバー１３をスプリング２０によつて揺動
付勢してあり、操作レバー１３をラツクギアー１
４がピニオンギアー１５から離脱する状態に維持
しながら前記軸芯P₂の周りで揺動操作すること
により、前記リンク１２ａが揺動して挾持搬送装
置７の人為的な揺動操作ができるようにしてあ
る。第４図乃至第６図に示すように、前記縦搬送
装置３における穀稈を搬送案内面３８に沿わせな
がら移送する搬送経路Ａを迂回する状態に湾曲形
成した支持フレーム２３を設けるとともに、この
支持フレーム２３に前記挾持搬送装置７の穀稈挾
持レール７ａを取り付けてある。さらに、扱深さ
制御のために搬送穀稈の穂先位置を検出する対穀
稈接触式の穂先側センサ２１ａ及び株元側センサ
２２ａを、前記搬送案内面３８に向けて延びる状
態でかつ搬送穀稈の稈身方向に並列させた状態
で、支持フレーム２３に取付けてある。そして、
前記両センサ２１ａ，２２ａが共に接触作用する
と、扱深さが設定範囲を越えて深くなると判断し
て後述の扱深さ制御機構２４を浅扱き側に作動さ
せるようにし、又、前記両センサ２１ａ，２２ａ
のいずれもが接触作用しないと、扱深さが設定範
囲から外れて浅くなると判断して後述の扱深さ制
御機構２４を深扱き側に作用させるようにしてあ
る。すなわち、穀稈の穂先部が両センサ２１ａ，
２２ａの間に位置するように扱深さ制御を行うよ
うにしてある。

第１図乃至第３図に示すように、前記両センサ
２１ａ，２２ａそれぞれは、これの検出結果を取
出すためのスイツチ式の検出結果取出し部２１
ｂ，２２ｂを備えており、これら取出し部２１
ｂ，２２ｂからの検出結果を扱深さ制御機構２４
に入力するとともに、この扱深さ制御機構２４か
らの信号を前記電動モータ１６の駆動回路２５に
入力することによつて、前記のように、両センサ
２１ａ，２２ａの間に穀稈の穂先部が位置するよ
うに電動モータ１６を自動操作するように構成し
てある。

要するに、刈取り穀稈の稈身長さの変化にかか
わらず扱深さをほぼ一定に維持しながら作業でき
るように、かつ、必要に応じ、操作レバー１３を
電動モータ１６に対する連動解除状態に切換えて
操作することにより扱深さの人為調節ができるよ
うにしてある。

前記穂先側センサ２１ａの第１支持部材２６及
び前記株元側センサ２２ａの第２支持部材２７の
それぞれを、穀稈移送方向にほぼ沿う方向の軸芯
Ｘ，Ｙ周りで揺動するように前記支持フレーム２
３に固設の台板２８に取付けるとともに、前記第
１支持部材２６と前記第２支持部材２７とを連動
具としての線材２９で連動連結してあり、両支持
部材２６，２７のうちの一方を揺動操作すること
によつて他方も同一方向に同一ストロークを揺動
するようにしてある。前記第１支持部材２６及び
前記第２支持部材２７それぞれの揺動構造につい
て詳述すれば、第１図に示すように、支持部材２
６，２７に嵌通するボルト３０，３１を前記支持
フレーム２３に固着するとともに、前記支持部材
２６，２７を前記支持フレーム２３に固定するた
めの蝶ナツト３２，３９を前記ボルト３０，３１
に取付けてあり、第２支持部材２７はそれに形成
のボルト長孔２７ａの作用により、かつ、第１支
持部材２６はそれに形成のボルト長孔２６ａの作
用によりそれぞれ揺動するようにし、蝶ナツト３
２，３９を締め付けることによりセンサ２１ａ，
２２ａを任意の位置で固定できるようにしてあ
る。つまり、両センサ２１ａ，２２ａを揺動調節
して、扱深さ制御装置２４によつて維持させるべ
き扱深さを変更設定するようにしてある。

前記センサ２１ａ，２２ａとの位置関係によつ
て扱深さを示す指標部４０，４１を前記搬送案内
面３８に備えさせてあり、そして、穂先側センサ
２１ａの先端を指標部４０に位置合わせし、か
つ、株元側センサ２２ａの先端を指標部４１に位
置合わせすると、扱深さが標準になるように、か
つ、扱深さの変更設定をするに当たり、穂先側セ
ンサ２１ａの指標部４１に対する位置を目測し
て、センサ２１ａ，２２ａの移動ストロークを判
断できるようにしてある。

第２図及び第３図に示すように、前記第１支持
部材２６及び前記第２支持部材２７それぞれの枢
支軸３３，３４に、それら支持部材２６，２７を
台板２８側へ圧接するためのスプリング３５，３
６を設けてあり、センサ２１ａ，２２ａの微調節
時に位置変更が大きく行われることを抑制するよ
うにしてある。

尚、図中３７は、前記センサ２１ａ，２２ａを
覆うためのカバーであり、センサ２１ａ，２２ａ
の位置変更を行う場合には必要に応じて取外せる
ようにしてある。

〔別実施例〕

前記実施例では、指標部を標準扱深さの現出の
ためのセンサ取付位置を示すもの４０，４１のみ
を設けてあるが、これに加えて浅扱き側及び深扱
き側のそれぞれに対する目盛りを設けてもよく、
これらを単に指標部４０，４１と称する。

又、前記実施例では、第１支持部材２６及び第
２支持部材２７のそれぞれを穀稈移送方向にほぼ
沿う方向の軸芯周りで揺動するように取付けた
が、それら支持部材２６，２７それぞれを穀稈移
送方向に沿う方向の軸芯周りで揺動するように取
付けてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかるコンバインの穀稈搬送部
構造の実施例を示し、第１図はセンサ配設部の背
面図、第２図及び第３図はセンサの取付構造を示
す縦断面図、第４図は扱深さ調節部の側面図、第
５図はセンサ配設部の正面図、第６図はセンサ配
設部の平面図、第７図はコンバイン前部の側面図
である。 ３……縦搬送装置、７ａ……挾持レール、２１
ａ，２２ａ……センサ、２３……支持フレーム、
２６，２７……支持部材、３８……搬送案内面、
４０，４１……指標部、Ａ……搬送経路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 刈取前処理部の縦搬送装置３に配設された搬
   送案内面３８に沿わせながら穀稈を移送する搬
   送経路Ａを迂回するように湾曲形成された状態
   で、前記縦搬送装置３の穀稈挾持レール７ａ支
   持用の支持フレーム２３を設けるとともに、扱
   深さ制御のために搬送穀稈の穂先位置を検出す
   る対穀稈接触式のセンサ２１ａ，２２ａを、前
   記支持フレーム２３から前記搬送案内面３８に
   向けて延びる状態で設けたコンバインの穀稈搬
   送部構造であつて、前記センサ２１ａ，２２ａ
   の支持部材２６，２７を穀稈移送方向に沿うま
   たはほぼ沿う方向の軸芯周りで揺動調節自在に
   取付けるとともに、前記センサ２１ａ，２２ａ
   との位置関係によつて扱深さを示す指標部４
   ０，４１を前記搬送案内面３８に備えてあるコ
   ンバインの穀稈搬送部構造。 ２ 前記指標部４０，４１が標準扱深さの現出の
   ためのセンサ取付位置を示す指標部である実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載の穀稈搬送部
   構造。