JPH05106140A - 三次元織物の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三次元織物を骨格材として複合材料を製造す
る場合、三次元織物への樹脂の含浸・硬化の際に複合材
料に発生する反りを抑制することができる三次元織物を
製造する。 【構成】 複数本の経糸ｚが織物の長手方向に延びる状
態で織物の厚さ方向に複数層に張設され、複数本のバイ
アス糸Ｂが２層一組となるように前記経糸層と平行に偶
数組張設された状態で製織が開始される。織前位置とバ
イアス糸供給部との間に配設されたバイアス糸送り装置
５のガイドブロック１３により各２層一組のバイアス糸
Ｂが、織物の幅方向へ各バイアス糸層で互いに逆方向に
所定ピッチずつ移動される。バイアス糸の交差部よりバ
イアス糸送り装置５側で、経糸ｚの列間に織物の厚さ方
向へ垂直糸ｙが挿入される。ガイドブロック１３による
２層一組のバイアス糸の移動方向が、織物の厚さ方向の
中央面を境として互いに逆方向となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は三次元織物の製造方法に
係り、詳しくは三次元織物の長手方向に対して互いに対
称的に傾斜するように配列されるバイアス糸を有する三
次元織物の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の三成分の糸からなる三
次元織物を骨格材とし、樹脂あるいは無機物をマトリッ
クスとした複合材料はロケット、航空機、自動車、船舶
及び建築物の構造材として幅広い用途が期待されてい
る。これらの複合材料は前記Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に作用する
引張荷重、圧縮荷重及び曲げ荷重に対しては十分な強度
を発揮するが、軸線方向に対して斜め方向の力に対する
変形量が大きいという欠点がある。この欠点を解消する
ものとして本願出願人は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の三成分の糸
の他に織物の長手方向に対して互いに対称的に傾斜する
ように配列された連続する多数本のバイアス糸からなる
２層一組のバイアス糸層を有する三次元織物及びその製
造方法を先に提案している（特願平２−１１３２７６
号）。

【０００３】この三次元織物Ｆは図１８に示すように、
織物の長手方向に沿って平行に配列された経糸ｚからな
る経糸層と、該経糸層と平行な平面内で織物の長手方向
に対して傾斜する方向に配列されたバイアス糸Ｂ₁ ，Ｂ
₂と、前記経糸ｚと直交する状態で織物の厚さ方向に配
列された垂直糸ｙと、前記経糸ｚと直交する状態で織物
の幅方向に配列された緯糸ｘとから構成されるととも
に、バイアス糸Ｂ₁ ，Ｂ ₂ の配列はどの組においても常
に同じとなっている。すなわち、上側のバイアス糸Ｂ₁
が常に経糸ｚに対して＋θの傾斜角をなすように、下側
のバイアス糸Ｂ₂ が常に経糸ｚに対して−θの傾斜角を
なすようにそれぞれ配列されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】三次元織物を骨格材と
した複合材料を製造する場合、三次元織物への樹脂の含
浸・硬化の際に、樹脂の硬化収縮及び熱収縮が起こる。
この時、三次元織物の素材として炭素繊維のような線膨
張係数の低い、剛性が高い素材が使用されていると、各
層の糸軸方向には収縮は生じず、糸軸と直角方向にのみ
収縮が生じる。そして、経糸層、緯糸層及びバイアス糸
層で収縮の方向が異なるため、各層の積層順序あるいは
層数によっては樹脂の硬化後にバイメタルと同様の現象
が起こり、板状の複合材料に反りやねじれが生じるとい
う問題がある。

【０００５】又、従来の三次元織物Ｆでは２層一組のバ
イアス糸層を構成するバイアス糸Ｂ ₁ ，Ｂ₂ の配列はど
の組においても常に同じとなっている。そのため、三次
元織物を骨格材とした複合材料を製造すると、各糸層に
残る糸配列時の残留歪みが、三次元織物への樹脂の含浸
・硬化時に発現した場合、各層の残留歪みが加算されて
板状の複合材料に反りやねじれが生じるという問題があ
る。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであってその目的は、三次元織物を骨格材として複合
材料を製造する場合、三次元織物への樹脂の含浸・硬化
の際に複合材料に発生する反りやねじれを抑制し、反り
やねじれのない板状の複合材料を製造することができる
三次元織物の製造方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、複数本の経糸を織物の長手方向に
延びる状態で織物の厚さ方向に複数層に張設し、複数本
のバイアス糸を２層一組となるように前記経糸層と平行
にかつ各組のバイアス糸が織物の厚さ方向の中央面を中
心とした対称位置となるように偶数組張設し、織前位置
とバイアス糸供給部との間に配設されたバイアス糸送り
装置により該送り装置の係合部と係合状態にある各２層
一組のバイアス糸の係合位置を織物の幅方向へ各バイア
ス糸層で互いに逆方向に所定ピッチずつ移動させ、織前
位置とバイアス糸送り装置との間におけるバイアス糸の
交差部よりバイアス糸送り装置側で、経糸の列間に織物
の厚さ方向へ垂直糸を挿入し、前記バイアス糸送り装置
による２層一組のバイアス糸の移動方向を織物の厚さ方
向の中央面を境として互いに逆方向へ移動させるように
した。

【０００８】

【作用】複数本の経糸が織物の長手方向に延びる状態で
織物の厚さ方向に複数層に張設され、複数本のバイアス
糸が２層一組となるように前記経糸層と平行に、かつ織
物の厚さ方向の中央面を境として対称位置に複数組張設
された状態で製織が開始される。そして、垂直糸の織物
の厚さ方向への挿入と、緯糸の織物の幅方向への挿入が
行われるとともに、その１回のサイクルの緯糸の挿入が
終了した状態で、バイアス糸を織物の長手方向に対して
互いに対称的に傾斜するように配列する作業が行われる
（面内３軸合計４軸の織物の場合は緯糸の挿入作業は省
略される）。すなわち、各サイクルの緯糸の挿入が終了
し、かつ製織中の織物に連なる垂直糸が経糸群及びバイ
アス糸群の外に配置された状態で、織前位置とバイアス
糸供給部との間に配設されたバイアス糸送り装置が作動
される。これにより送り装置の係合部と係合状態にある
２層一組のバイアス糸の係合位置が互いに逆方向へ所定
ピッチ移動され、バイアス糸が織物の長手方向に対して
互いに対称的に傾斜するように配列される。そして、前
記中央面を境に対称位置に張設された各２層一組のバイ
アス糸が互いに逆方向へ移動され、バイアス糸層は最終
的に中央面を境に鏡面対称となる。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図１６に従って説明する。

【００１０】三次元織物を製織する三次元織機は図１，
図２に示すように、経糸供給部１及びバイアス糸供給部
２を備えており、両供給部１，２から繰り出された多数
本の経糸ｚ及びバイアス糸Ｂの端部が止着される糸支持
板３が、所定位置に配設された織前枠４に近接する位置
から図示しない駆動機構の作用により製織の進行に伴い
三次元織物Ｆを引き取る方向（図２の左方）に移動され
るようになっている。織前枠４とバイアス糸供給部２と
の間にはバイアス糸送り装置５が配設されている。バイ
アス糸供給部２は三次元織物Ｆの長手方向に移動可能な
フレーム（図示せず）上に三次元織物Ｆの織幅より広い
間隔で配置された一対のスプロケット６ａ，６ｂと、両
スプロケット６ａ，６ｂ間に巻き掛けられたチェーン７
と、チェーン７に等間隔で装備された多数の糸ガイド８
とから構成され、一方のスプロケット６ａが図示しない
モータにより、前記バイアス糸送り装置５の駆動と同期
して間欠的に一定方向に回動されるようになっている。
両スプロケット６ａ，６ｂはチェーン７の移動経路が織
前側で低くなるように若干前下がりに配設され、２層に
配列されるバイアス糸Ｂ同士が干渉しないようになって
いる。

【００１１】前記の構成のバイアス糸供給部２がバイア
ス糸Ｂの組数に対応して前後方向に位置をずらした状態
で配置されている（１個のみ図示）。そして、三次元織
物Ｆを製織するのに必要な長さのバイアス糸Ｂがその一
端に重り９が吊り下げられた状態で糸ガイド８に挿通さ
れ、前記糸支持板３と糸ガイド８との間で水平に配置さ
れるとともに、糸ガイド８でその経路が下方へ向かうよ
うに張設されるようになっている。すなわち、バイアス
糸Ｂには重り９の荷重により常に一定の張力が加えられ
た状態に保持される。又、バイアス糸Ｂは経糸ｚと異な
り織物長さ以上の糸を消費するため、バイアス糸供給部
２全体が製織の進行によりフレームとともに織前側へ移
動されることにより長尺の織物の製織にも支障ないよう
になっている。

【００１２】経糸供給部１は経糸の本数に対応した数の
経糸ビーム１ａからなり、経糸層の数に対応した各段毎
に経糸ｚの列数に対応した数（この実施例では５個）の
経糸ビーム１ａが、その軸心が三次元織物Ｆの長手方向
と平行に延びるように１列に配設された状態で、バイア
ス糸Ｂの張設位置の側方に配置されている。経糸ビーム
１ａは経糸ｚを巻き取る方向に回動付勢され、経糸ｚに
常に一定の張力が付与されるようになっている。そし
て、経糸ビーム１ａから三次元織物Ｆの長手方向と直交
する方向へ繰り出された経糸ｚは各層毎に設けられた経
糸ガイド１０ａ，１０ｂによりその経路が織前側に向か
うように９０度変更されるとともに、その間隔が三次元
織物Ｆ内の経糸ピッチに調整されて織前に供給されるよ
うになっている。

【００１３】バイアス糸送り装置５は図３に示すよう
に、経糸ｚ及びバイアス糸Ｂの張設部を挟んで両側に固
定された支持フレーム１１間に配設されている。支持フ
レーム１１間には織物の幅方向に延びるようにガイド部
材１２が所定間隔で固定され、各ガイド部材１２の対向
する面にはその長手方向に延びるガイド溝１２ａ（図
４，５に図示）が形成されている。各ガイド部材１２間
には一組のバイアス糸Ｂの本数に対応する数のガイドブ
ロック１３が上下２段に、前記ガイド溝１２ａに沿って
摺動可能に収容されている。ガイドブロック１３は三次
元織物Ｆ内におけるバイアス糸ピッチと等しい幅に形成
され、ガイドブロック１３の中心にはバイアス糸Ｂが挿
通されるパイプ１４が、一端が織前側に突出する状態で
挿通固定されている。

【００１４】図３に示すように支持フレーム１１には各
ガイド部材１２の両端と対応する上方及び下方にガイド
部材１２の長手方向に延びるガイドロッド１５ａ，１６
ａを有する支持ブラケット１５，１６が固定され、各支
持ブラケット１５，１６にはブロック１７ａ，１７ｂ，
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂがガ
イドロッド１５ａ，１６ａに沿って移動可能に支承され
ている。各ブロック１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，
１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂはエアシリンダ２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂによりバイアス糸ピッチ分以上往復移動可能
となっている。上側のブロック１７ａ，１８ａ，１９
ａ，２０ａに固定されたエアシリンダ２５，２６，２
７，２８のピストンロッドには上下方向に延びる作動部
材２９，３０，３１，３２の上端が連結され、作動部材
２９，３０，３１，３２の下側は下側のブロック１７
ｂ，１８ｂ，１９ｂ，２０ｂに形成されたガイド溝に嵌
挿されている。すなわち、各作動部材２９，３０，３
１，３２はエアシリンダ２５，２６，２７，２８の作動
により昇降動され、エアシリンダ２１ａ，２１ｂ，２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの作動に
より横方向に移動される。

【００１５】作動部材２９，３１にはバイアス糸送り装
置５の中央より下側に、水平方向に延びる複数（この実
施例では３本）の係合バー２９ａ，３１ａが各ガイド部
材１２の両側に形成された溝１２ｂ内において前記ガイ
ドブロック１３の配列位置と対応する位置にそれぞれ固
定されている。又、作動部材３０，３２にはバイアス糸
送り装置５の中央より上側に、水平方向に延びる複数
（この実施例では３本）の係合バー３０ａ，３２ａが各
ガイド部材１２の両側に形成された溝１２ｂ内において
前記ガイドブロック１３の配列位置と対応する位置にそ
れぞれ固定されている。係合バー２９ａ，３０ａ，３１
ａ，３２ａの先端には１個のガイドブロック１３とその
ほぼ中央部において係合可能な凹部３３が形成されてい
る。前記係合バー２９ａ，３０ａ，３１ａ，３２ａは各
作動部材２９，３０，３１，３２を駆動するエアシリン
ダ２５，２６，２７，２８のピストンロッドが突出位置
に配置された際に凹部３３が下段のガイドブロック１３
と対応し、ピストンロッドが没入位置に配置された際に
凹部３３が上段のガイドブロック１３と対応するように
各作動部材２９，３０，３１，３２に固定されている。
そして、同数（図では６個）ずつ上下２段に配置された
ガイドブロック１３は基準状態においては、５個ずつが
互いに対向し、両端の各１個がずれた状態となってい
る。なお、ガイド部材１２のガイド溝１２ａには図３，
４に示すように、ガイドブロック１３の必要以上の移動
を規制する規制部１２ｃが突設されている。

【００１６】前記各ガイド部材１２には経糸ｚを案内す
る経糸案内パイプ３４が、前記ガイドブロック１３に突
設されたパイプ１４と上下方向で同一直線上に位置しか
つ一端が織前側に突出する状態で固定されている。前記
各ガイド部材１２（最下段のものを除く）の前側（織前
側）には経糸案内パイプ３４の下方位置に開口バー３５
を収容する収容部３６がガイド部材１２の長手方向に沿
って形成されている。

【００１７】前記作動部材２９，３２の外側には図３に
示すように一対の支持フレーム３７が配設され、該支持
フレーム３７には図４，６に示すように、開口バー３５
を前記収容部３６内の待機位置とパイプ１４より前方で
経糸ｚ及びバイアス糸Ｂと係合する作用位置との間に案
内するガイド孔３８ａ，３８ｂが形成されている。上側
に形成された３個のガイド孔３８ａは前記収容部３６と
対応する状態でパイプ１４の先端より前方まで水平に延
びる水平部と、その端部から上側へ直角に延びる垂直部
とからなるほぼＬ字状に形成され，下側に形成された３
個のガイド孔３８ｂは前記ガイド孔３８ａと対称に形成
されている。各開口バー３５はその両端が前記ガイド孔
３８ａ，３８ｂを貫通して支持フレーム３７の外側に突
出する状態で支承されている。開口バー３５の前記突出
部には一端が支持フレーム３７の外側後部に突設された
掛止ピン３９に掛止された引っ張りばね４０の他端が掛
止され、開口バー３５は常に収容部３６側へ移動する方
向に付勢されている。

【００１８】両支持フレーム３７の上側にはそれぞれ一
対のエアシリンダ４１，４２が固定され、各エアシリン
ダ４１，４２のピストンロッドには作動プレート４３，
４４が上下方向に延びる状態で連結されている。図４に
示すように一方の作動プレート４３には上側の３個のガ
イド孔３８ａと対応する位置に後方に向かって開放され
た凹部４３ａが形成され、下側のガイド孔３８ｂと対応
する位置に開口バー３５と係合可能な係合溝４３ｂが後
方に向かって開放されかつガイド孔３８ｂと等間隔で３
個形成されている。他方の作動プレート４４には下側の
３個のガイド孔４８ｂと対応する位置に、後方に向かっ
て開放された凹部４４ａが形成され、上側のガイド孔３
８ａと対応する位置に開口バー３５と係合可能な係合溝
４４ｂが後方に向かって開放されかつガイド孔３８ａと
等間隔で３個形成されている。両作動プレート４３，４
４はエアシリンダ４１，４２の作動により係合溝４３
ｂ，４４ｂがガイド孔３８ａ，３８ｂの水平部と対向す
る位置と、ガイド孔３８ａ，３８ｂの垂直部の端と対向
する位置との間で上下動されるようになっている。図３
に示すように一方の作動プレート４３用のエアシリンダ
４１は常にはピストンロッドが引き込まれた状態に保持
され、開口バー３５を開口位置へ配置する際に突出作動
される。又、他方の作動プレート４４用のエアシリンダ
４２は常にはピストンロッドが突出した状態に保持さ
れ、開口バー３５を開口位置へ配置する際に没入作動さ
れる。

【００１９】図６に示すように支持フレーム３７の外側
には上下一対の支持ブラケット４５が固定され、両支持
ブラケット４５間には２本のガイドロッド４６が平行に
支持されている。ガイドロッド４６には支持体４７が摺
動可能に支承され、支持体４７にはプーリ４８，４９に
巻き掛けられたベルト５０が一体移動可能に固定されて
いる。支持体４７にはエアシリンダ５１が固定され、エ
アシリンダ５１のピストンロッドの先端にはエアシリン
ダ５１の作動時に、前記収容部３６内に待機する開口バ
ー３５の端部と係合して開口バー３５をガイド孔３８
ａ，３８ｂの水平部の前端まで押圧移動させる係合部材
５１ａが固定されている。プーリ４８は図示しない駆動
部により正逆両方向へ回転され、支持体４７はプーリ４
８の正転時に上昇し、逆転時に下降し、前記エアシリン
ダ５１の係合部材５１ａが所定の開口バー３５と対応す
る位置へ移動されるようになっている。

【００２０】織前枠４とバイアス糸送り装置５との間に
は垂直糸供給部５２から繰り出される垂直糸ｙをその昇
降動によりバイアス糸Ｂの交差部より後方位置において
経糸ｚ群の各列内に挿入する作用をなす垂直糸挿入装置
５３が配設されている。図７に示すように垂直糸挿入装
置５３は織前枠４とバイアス糸送り装置５とのほぼ中央
と対応する上方位置に、上下方向に延びるガイドロッド
５４がブラケット５５を介して支持されている。ガイド
ロッド５４には支持ブラケット５６がシリンダ５７のピ
ストンロッド５７ａの作用により摺動可能に支持されて
いる。支持ブラケット５６の先端には織前側からバイア
ス糸送り装置５側へ向かって若干下降傾斜するように支
持ロッド５８が固定され、該支持ロッド５８に垂直糸挿
入具５９が支持されている。垂直糸挿入具５９は垂直糸
挿入位置に配置された際に織前位置近傍において織物の
厚さ方向に延びる押圧部６０ａが織物の下方まで形成さ
れ、かつ押圧部６０ａに連続するとともに織前側からバ
イアス糸送り装置５側へ向かって斜め下部前方へ延びる
ガイド部６０ｂを有する複数の垂直糸挿入片６０と、前
記支持ロッド５８に沿って摺動可能に支承されるととも
に前記各垂直糸挿入片６０の基端が織物内におけるバイ
アス糸Ｂのピッチとほぼ同じピッチで固着された支持体
６１とから構成されている。支持ブラケット５６にはエ
アシリンダ６２が固定され、エアシリンダ６２のピスト
ンロッドに支持体６１が連結されている。そして、垂直
糸挿入具５９はシリンダ５７の作動により垂直糸挿入位
置と待機位置とに移動され、エアシリンダ６２の作動に
より垂直糸挿入位置において織前側に移動されるように
なっている。又、垂直糸挿入片６０の先端には垂直糸ｙ
が挿通される導糸孔６３と、垂直糸ｙの締付け時に使用
する補助バー（図示せず）が挿通される透孔６４とが形
成されている。

【００２１】図１に示すように垂直糸供給部５２と垂直
糸挿入装置５３との間には垂直糸締付け装置６５が配設
されている。垂直糸締付け装置６５は所定位置に配置さ
れた一対のガイドバー６６と、両ガイドバー６６間に配
置されるとともに駆動装置（図示せず）により下降移動
される締付けバー６７と、締付け操作時に垂直糸ｙの供
給側のガイドバー６６との間で垂直糸ｙを押圧把持する
ブレーキ（図示せず）とから構成されている。締付けバ
ー６７は締付け操作時以外のときは、その自重により垂
直糸供給部５２から織前に至る垂直糸ｙの弛みを吸収す
るようになっている。又、織前枠４とバイアス糸送り装
置５の間と対応する一方の側には、垂直糸挿入片６０の
導糸孔６３から織前に連なる垂直糸ｙと係合するととも
に、当該垂直糸ｙを織前から垂直方向に延びるように案
内する位置へ移動可能な係合ロッド６８，６９が、経糸
層と交差する作用位置と経糸層と対応する位置から退避
した待機位置とに移動可能に配設されている。

【００２２】緯糸ｘを経糸層と垂直糸ｙ間あるいは経糸
層とバイアス糸層間に挿入する緯糸挿入装置７０は図１
に示すように経糸群の側方に配設されている。緯糸挿入
装置７０は三次元織物Ｆから緯糸供給部７１に連なる緯
糸ｘを織前位置と平行に導く緯糸挿入用レピア７２を備
えており、緯糸挿入用レピア７２は三次元織物の長手方
向と直交するする状態で水平に設けられた支軸を中心に
回動される支持プレート（図示せず）上に支持され、前
記開口装置の作動により形成され緯糸ｘの挿入を必要と
する各経糸層とバイアス糸層の開口と対応する位置に支
持プレートの回動により配置されるようになっている。

【００２３】次に前記のように構成された装置による三
次元織物の製織作用について説明する。まず、バイアス
糸送り装置５によるバイアス糸Ｂの送り作用について説
明する。図３に示すように基準状態では、上側の３組の
バイアス糸用のガイドブロック１３を作動させる作動部
材３０，３２のうち一方の作動部材３０に固定された係
合バー３０ａの凹部３３に下段のガイドブロック１３の
１個が、他方の作動部材３２に固定された係合バー３２
ａの凹部３３に上段のガイドブロック１３の１個が収容
された状態にある。又、下側の３組のバイアス糸用のガ
イドブロック１３を作動させる作動部材２９，３１のう
ち一方の作動部材２９に固定された係合バー２９ａの凹
部３３に上段のガイドブロック１３の１個が、他方の作
動部材３１に固定された係合バー３１ａの凹部３３に下
段のガイドブロック１３の１個が収容された状態にあ
る。

【００２４】三次元織物の中央より上側のバイアス糸用
のガイドブロック１３の作動について説明すると、図８
（ａ）に示す基準状態から、エアシリンダ２６，２８が
作動し一方の作動部材３０が係合バー３０ａとともに上
方へ、他方の作動部材３２が係合バー３２ａとともに下
方へそれぞれガイドブロック１３の高さと等しい距離移
動され、係合バー３０ａ，３２ａと係合状態にあるガイ
ドブロック１３も移動されて図８（ｂ）に示す状態とな
る。次にエアシリンダ２４ａ，２４ｂが作動し他方の作
動部材３２が外側（図８（ｂ）の左方向）に移動され、
係合バー３２ａの凹部３３とガイドブロック１３との係
合状態が解除されて図８（ｃ）の状態となる。このとき
凹部３３と係合状態にあったガイドブロック１３は規制
部１２ｃにより移動が規制されるので、係合バー３２ａ
の移動により凹部３３とガイドブロック１３との係合状
態が確実に解除される。その後、エアシリンダ２８が作
動し、作動部材３２が再び上方へ移動され、係合バー３
２ａの凹部３３が上段のガイドブロック１３と対応する
図９（ａ）の状態となる。

【００２５】この状態からエアシリンダ２２ａ，２２
ｂ，２４ａ，２４ｂが同期した状態で作動し、一方の作
動部材３０が外側へ、他方の作動部材３２が内側へとそ
れぞれガイドブロック１３の幅分ずつ移動される。これ
により、下段の各ガイドブロック１３が他方の係合バー
３２ａの押圧力により図９（ａ）の右側へと移動される
とともに、上段の一端に配置されたガイドブロック１３
と係合バー３０ａの凹部３３との係合が解除されて図９
（ｂ）に示す状態となる。次にエアシリンダ２６が作動
され、作動部材３０が係合バー３０ａの凹部３３が下段
のガイドブロック１３と対応する位置まで下降移動され
て図９（ｃ）に示す状態となる。この状態からエアシリ
ンダ２２ａ，２２ｂが作動し作動部材３０が内側へ移動
され、上段の各ガイドブロック１３が係合バー３０ａの
押圧力により図９（ｃ）の左側へと移動される。そし
て、上段の他端に配置されたガイドブロック１３が係合
バー３２ａの凹部３３と係合し、下段の一端に配置され
たガイドブロック１３が係合バー３０ａの凹部３３と係
合した図８（ａ）の状態に復帰して、１回のバイアス糸
Ｂの１ピッチ分の横移動が完了する。以下同様にしてガ
イドブロック１３がループ状の移動経路を所定方向へ循
環移動されて順次バイアス糸Ｂの横送り動作が行われ
る。そして、前記バイアス糸送り装置５の作動によるバ
イアス糸Ｂの横送り動作と同期してバイアス糸供給部２
のチェーン７が駆動され、各バイアス糸Ｂが挿通された
糸ガイド８が各ガイドブロック１３の移動に伴って同じ
方向に移動される。従って、糸ガイド８からガイドブロ
ック１３を経て織前に至る各バイアス糸Ｂの経路にねじ
れ（交錯）が起こることはない。

【００２６】一方、三次元織物の中央より下側のバイア
ス糸用のガイドブロック１３の作動について説明する
と、図１０（ａ）に示す基準状態から、エアシリンダ２
５，２７が作動し一方の作動部材２９が係合バー２９ａ
とともに下方へ、他方の作動部材３１が係合バー３１ａ
とともに上方へそれぞれガイドブロック１３の高さと等
しい距離移動され、係合バー２９ａ，３１ａと係合状態
にあるガイドブロック１３も移動されて図１０（ｂ）に
示す状態となる。次にエアシリンダ２１ａ，２１ｂが作
動し一方の作動部材２９が外側（図１０（ｂ）の右方
向）に移動され、係合バー２９ａの凹部３３とガイドブ
ロック１３との係合状態が解除されて図１０（ｃ）の状
態となる。その後、エアシリンダ２５が作動し作動部材
２９が再び上方へ移動され、係合バー２９ａの凹部３３
が上段のガイドブロック１３と対応する図１１（ａ）の
状態となる。

【００２７】この状態からエアシリンダ２１ａ，２１
ｂ，２３ａ，２３ｂが同期した状態で作動し、一方の作
動部材２９が内側へ、他方の作動部材３１が外側へとそ
れぞれガイドブロック１３の幅分ずつ移動される。これ
により、下段の各ガイドブロック１３が係合バー２９ａ
の押圧力により図１１（ａ）の左側へと移動されるとと
もに、上段の他端に配置されたガイドブロック１３と係
合バー３１ａの凹部３３との係合が解除されて図１１
（ｂ）に示す状態となる。次にエアシリンダ２７が作動
し、作動部材３１が係合バー３１ａの凹部３３が下段の
ガイドブロック１３と対応する位置まで下降移動されて
図１１（ｃ）に示す状態となる。この状態からエアシリ
ンダ２３ａ，２３ｂが作動されて作動部材３１が内側へ
移動され、上段の各ガイドブロック１３が係合バー３１
ａの押圧力により図１１（ｃ）の右側へと移動される。
そして、上段の一端に配置されたガイドブロック１３が
係合バー２９ａの凹部３３と係合し、下段の他端に配置
されたガイドブロック１３が係合バー３１ａの凹部３３
と係合した図１０（ａ）の状態に復帰して、１回のバイ
アス糸Ｂの１ピッチ分の横移動が完了する。以下同様に
してガイドブロック１３がループ状の移動経路を前記三
次元織物の中央より上側のバイアス糸用のガイドブロッ
ク１３と逆方向へ循環移動されて順次バイアス糸Ｂの横
送り動作が行われる。

【００２８】前記の動作により三次元織物の厚さ方向の
中央より上側に張設されたバイアス糸Ｂは、ガイドブロ
ック１３との係合部が三次元織物Ｆの幅方向の一端（一
方の作動部材３０側）において下層から上層側へ移動さ
れるとともに、他端（他方の作動部材３２側）において
上層から下層側へ移動され、しかも上層及び下層ではそ
れぞれ互いに逆の一定方向に移動される。又、三次元織
物の厚さ方向の中央より下側に張設されたバイアス糸Ｂ
は、ガイドブロック１３との係合部が三次元織物Ｆの幅
方向の一端（一方の作動部材２９側）において上層から
下層側へ移動されるとともに、他端（他方の作動部材３
１側）において下層から上層側へ移動され、しかも上層
及び下層ではそれぞれ互いに逆の一定方向に移動され
る。従って２層一組のバイアス糸層を構成するバイアス
糸Ｂは各層が一方向の傾斜を有する状態に配列されると
ともに、三次元織物の厚さ方向の中央面を対称面として
鏡面対称に配列される。

【００２９】次に開口装置の作用を説明する。開口装置
は待機状態においては各作動プレート４３，４４の係合
溝４３ｂ，４４ｂが支持フレーム３７のガイド孔３８
ａ，３８ｂの水平部と対応する位置に配置され、図４に
示すように開口バー３５は引っ張りばね４０の作用によ
りガイド孔３８ａ，３８ｂの水平部の後端と係合する位
置、すなわち収容部３６に収容された待機位置に保持さ
れている。又、開口バー３５を水平方向に移動させるエ
アシリンダ５１はそのピストンロッドが没入状態に保持
され、係合部材５１ａが開口バー３５と係合不能な位置
に配置されている。この状態から支持体４７の駆動装置
が駆動され、支持体４７が開口位置に移動させたい開口
バー３５（下から３番目とする）と対応する位置に移動
される。次にエアシリンダ５１が作動されてピストンロ
ッドが突出し、係合部材５１ａが開口バー３５と係合し
て開口バー３５を引っ張りばね４０の付勢力に抗してガ
イド孔３８ｂの水平部前端と対応する位置まで移動させ
る。これにより開口バー３５が収容部３６から脱出する
とともにパイプ１４及び経糸案内パイプ３４の先端より
前方位置まで移動されてバイアス糸Ｂ及び経糸ｚと係合
する状態となる。次にエアシリンダ４１が作動されて作
動プレート３３が下降移動され、開口バー３５がガイド
孔３８ｂの垂直部に沿って下降移動される。そして、開
口バー３５の下降移動に伴って開口バー３５と係合状態
にあるバイアス糸Ｂ及び経糸ｚが下方に押し下げられ、
当該バイアス糸層と開口バー３５の上側にある経糸層と
の間隔が拡げられて開口が形成される。そして、緯糸挿
入装置７０により当該開口内への緯糸ｘの緯糸挿入が完
了するまで作動プレート４３が当該位置に保持される。

【００３０】前記開口部への緯糸ｘの挿入が完了した
後、エアシリンダ４１が作動し作動プレート４３は係合
溝４３ｂがガイド孔３８ｂの水平部と対応する位置まで
上昇移動される。作動プレート４３の移動に伴って開口
バー３５はガイド孔３８ｂの垂直部に沿って上昇し、ガ
イド孔３８ｂの水平部と対応する位置まで移動すると、
作動プレート３３の係合溝４３ｂがガイド孔３８ｂの水
平部と対応する状態となる。そして、エアシリンダ５１
が作動されてピストンロッドが引き込まれ、係合部材５
１ａが開口バー３５と係合不能な退避位置に復帰すると
ともに、引っ張りばね４０の付勢力により開口バー３５
は係合部材５１ａに係合した状態でガイド孔３８ｂの水
平部後端まで移動され、収容部３６に収容された待機位
置に復帰する。その後、支持体４７が次に作動させたい
開口バー３５と対応する位置まで移動される。

【００３１】又、上側のガイド孔３８ａと係合状態にあ
る開口バー３５を開口位置に移動させる場合は、前記と
同様にまず係合部材５１ａの作用により開口バー３５を
ガイド孔３８ａの水平部前端まで移動させ、その状態で
エアシリンダ４２の作動により作動プレート４４を上動
させて開口バー３５をガイド孔３８ａの垂直部に沿って
上昇移動させる。そして、当該開口部への緯糸ｘの挿入
が完了した後、作動プレート４４が下降移動されると、
開口バー３５は引っ張りばね４０の作用により元の待機
位置に復帰する。

【００３２】次に製織手順を図１２〜図１５に従って説
明する。（なお、分かりやすくするため、経糸ｚ及びバ
イアス糸Ｂの数や三次元織物Ｆの厚さは図７とは異なっ
ている。）三次元織物Ｆの製織開始時には糸支持板３が
織前枠４と接近する位置に配置され、経糸ビーム１ａか
ら繰出された経糸ｚが経糸ガイド１０ａ，１０ｂ及びバ
イアス糸送り装置５のガイド部材１２に取り付けられた
経糸案内パイプ３４を経て糸支持板３に止着された状態
にセットされる。又、２層一組の各バイアス糸Ｂはバイ
アス糸供給部２の糸ガイド８及バイアス糸送り装置５の
ガイドブロック１３のパイプ１４を経て支持板３に止着
された状態にセットされる。経糸ｚ及びバイアス糸Ｂは
その幅方向の間隔が三次元織物Ｆ内の経糸ピッチ及びバ
イアス糸ピッチにそれぞれ等しく、又、三次元織物Ｆの
厚さ方向には織前枠４の中央を中心にバイアス糸送り装
置５側へ向かって上下両側にほぼ対称に拡がるようにセ
ットされる。

【００３３】又、製織動作の１サイクルの基準状態にお
いては、垂直糸挿入具５９は垂直糸挿入片６０の先端が
バイアス糸送り装置５の最上部に配置されたガイド部材
１２に装備された経糸案内パイプ３４の上方近傍に位置
する待機位置に配置される。緯糸挿入装置７０は緯糸挿
入用レピア７２が一番上の開口と対応する待機位置に配
置された状態となる。又、開口バー３５は全て待機位置
に配置される。

【００３４】前記基準状態からまず垂直糸挿入具５９が
下降移動され、図１２（ａ）に示すように垂直糸挿入片
６０がその先端及びガイド部６０ｂが経糸層の下方に達
する位置に配置される。このとき垂直糸挿入片６０の先
端部はパイプ１４及び経糸案内パイプ３４の間を通過す
るように移動するため、バイアス糸Ｂ及び経糸ｚの幅方
向の間隔（ピッチ）が狭くても垂直糸挿入片６０は両パ
イプ１４，３４にガイドされて確実に所定のバイアス糸
Ｂ及び経糸ｚ間に挿入される。図１，図２等では分かり
易くするためにパイプ１４及び経糸案内パイプ３４の間
隔が垂直糸挿入片６０の厚さよりかなり広く現されてい
るが、実際は垂直糸挿入片６０はパイプ１４及び経糸案
内パイプ３４に接するほど経糸ｚ及びバイアス糸Ｂのピ
ッチは狭い。又、バイアス糸Ｂの交差位置は織前からか
なり離れた位置にあるが、垂直糸挿入片６０が経糸層及
びバイアス糸層内へ進入するに伴って垂直糸挿入片６０
の先端から押圧部６０ａに向かって延びるガイド部６０
ｂに案内されてバイアス糸Ｂの交差部が織前近傍まで円
滑に移動される。

【００３５】次に下方に配置された係合ロッド６８が待
機位置から図１２（ｂ）に実線で示す垂直糸挿入片６０
の先端後部と導糸孔６３から織前に連なる垂直糸ｙとの
間に進入する位置に配置され、その状態から織前下方位
置まで水平に移動される。これにより垂直糸ｙが係合ロ
ッド６８と係合状態で移動され、三次元織物Ｆと直交す
る状態に配置される。係合ロッド６８の移動と同時にエ
アシリンダ６２が作動されて垂直糸挿入具５９が織前側
に向かって移動され、垂直糸挿入片６０の押圧部６０ａ
が織前位置に押圧されて前の製織サイクルで緯入れされ
た緯糸ｘの筬打ちが行われる。又、このときバイアス糸
Ｂの交差部が確実に織前位置まで移動される。そして、
垂直糸挿入片６０による筬打ち後、垂直糸締付け装置６
５による垂直糸ｙの締付けが行われる。垂直糸ｙの締付
けはブレーキがガイドバー６６に押圧された状態で締付
けバー６７を降下させることにより行われる。なお、垂
直糸ｙの締付け操作の際に、垂直糸挿入片６０の先端付
近において垂直糸ｙが急角度で屈曲されることを防止す
るため、垂直糸ｙと係合して垂直糸ｙの経路を変更する
補助バーを透孔６４と対応する位置等に配置してもよ
い。

【００３６】次にシリンダ５７が作動し垂直糸挿入具５
９が上昇移動され、垂直糸挿入片６０は図１３（ａ）に
示すように経糸層内から退避した待機位置に復帰する。
又、係合ロッド６８はバイアス糸送り装置５の近傍位置
まで水平に移動されて図１３（ｂ）の状態となる。この
状態から開口装置が作動して経糸層とバイアス糸層との
間隔が上から順に拡げられるとともに、該開口内に緯糸
挿入用レピア７２により緯糸ｘが先端でループを形成す
る折り返し状に挿入される。そして、織前から係合ロッ
ド６８に連なる垂直糸ｙと最下層の経糸層との間への緯
糸ｘの挿入が終了して図１４（ａ）に示す状態となった
後、係合ロッド６８が待機位置に移動されて係合ロッド
６８と垂直糸ｙとの係合が解除される。係合ロッド６８
との係合が解除された垂直糸ｙは締付けバー６７の自重
で弛みが吸収されて図１４（ｂ）に示す状態となる。こ
の状態で他方の係合ロッド６９が垂直糸挿入片６０の導
糸孔６３から織前に連なる垂直糸ｙと、最上層の経糸層
との間に進入する位置に配置される。

【００３７】次に係合ロッド６９が織前の上方位置まで
水平移動され、図１５（ａ）に示すように垂直糸ｙが三
次元織物Ｆと直交する状態に配置される。この状態で垂
直糸締付け装置６５による垂直糸ｙの締付け操作が行わ
れた後、経糸層とバイアス糸層間の複数箇所において、
筬打ちバー７３により垂直糸ｙのための筬打ちが行われ
て垂直糸ｙが更に強固に織前位置に押しつけられる。次
に開口装置が作動されて開口が経糸層及びバイアス糸層
の下側から順に形成され、対応する開口内に緯糸挿入用
レピア７２により緯糸ｘの緯入れが行われるとともに、
垂直糸ｙと最上層の経糸層との間へ緯糸ｘが挿入されて
図１５（ｂ）に示す状態となった後、糸支持板３が移動
されて三次元織物Ｆが１ピッチ分移動される。そして、
次にバイアス糸送り装置５及びバイアス糸供給装置２が
作動され、前記のように三次元織物の厚さ方向の中央よ
り上側に張設されたバイアス糸Ｂの組と、下側に張設さ
れたバイアス糸Ｂの組とがそれぞれ互いに逆方向へ向か
って三次元織物の幅方向に１ピッチずつ移動される。以
上の動作により製織の１サイクルが終了する。以下、同
様な動作が繰り返されて三次元織物Ｆが製織される。

【００３８】前記のようにして製織された三次元織物Ｆ
は図１６に示すように、面内４軸配向の織物が垂直糸ｙ
で結合された５軸配向の三次元織物Ｆとなる。ただし、
図１６では三次元織物Ｆの基本構成を示す目的でバイア
ス糸層の組数、経糸層の層数及び緯糸層の層数は前記製
織方法の説明の場合より少なく、各糸層を構成するバイ
アス糸Ｂ₁ ，Ｂ₂ 及び経糸ｚの本数並びに垂直糸ｙの本
数は多くなっている。三次元織物Ｆは織物の長手方向に
沿って平行に配列された経糸ｚからなる複数層の経糸層
と、該経糸層と平行な平面内で織物の長手方向に対して
互いに対称的に傾斜するように、すなわち経糸ｚに対し
て所定の角度（±θ）で傾斜するように配列されたバイ
アス糸Ｂ₁ ，Ｂ₂ からなる２層一組のバイアス糸層の複
数組と、経糸ｚと直交する状態で織物の幅方向に配列さ
れた緯糸ｘからなる複数層の緯糸層と、前記各糸層を垂
直に貫いて各糸層を結合する垂直糸ｙとから構成されて
いる。上層のバイアス糸層と下層のバイアス糸層とは三
次元織物Ｆの幅方向端部で折り返す連続したバイアス糸
Ｂで構成され、バイアス糸Ｂが経糸ｚに対して＋θの角
度で配列されるとバイアス糸Ｂ₁ となり、経糸ｚに対し
て−θの角度で配列されるとバイアス糸Ｂ₂ となる。そ
して、バイアス糸層は三次元織物Ｆの厚さ方向の中央面
より上側ではバイアス糸Ｂ₁ がバイアス糸Ｂ₂ より外側
（上側）に配列され、下側ではバイアス糸Ｂ₁ がバイア
ス糸Ｂ₂ より外側（下側）に配列され、中央面を対称面
とした鏡面対称となっている。又、経糸層及び緯糸層の
配列順序も中央面を対称面とした鏡面対称となってい
る。なお、垂直糸ｙの折り返し部は織物の上側と下側と
で異なり、その部分に挿入される緯糸ｘは織物中央面に
対して対称となる相手がなく、厳密には鏡面対称とはな
っていないが、三次元織物Ｆの全体層数の中での比率が
小さいため無視できる。又、緯糸ｘは製織時に先端でル
ープを形成して折り返し状に挿入されるが、緯糸ｘとし
て炭素繊維のロービング等多数本の細い繊維からなり実
質的に無撚の糸を使用した場合は、製織後は重ね合わさ
って図１６に示すように１本の糸となる（図では緯糸ｘ
の折り返し部は省略）。この三次元織物Ｆは樹脂等をマ
トリックスとした複合材料の骨格材として使用される。
そして、この三次元織物Ｆを骨格材とした複合材料はバ
イアス糸Ｂ₁ ，Ｂ₂ の存在により、３軸三次元織物を骨
格材として使用したものに比較して斜め方向の力に対す
る変形量が減少する。三次元織物を構成する繊維として
マトリックスに比較して熱膨張係数の小さい高強度、高
弾性率の各種繊維が使用され、例えば炭素繊維、セラミ
ック繊維、ガラス繊維、アラミド繊維などが好ましい。
又、マトリックスを構成する樹脂としては特に限定はな
く、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂に限らず熱可塑性樹
脂も使用することができる。

【００３９】更に本発明は三次元織物に炭素繊維を用
い、樹脂で硬化した後、マトリックス樹脂を焼成した
り、マトリックスとしてピッチなどを用いて得られる炭
素繊維と炭素マトリックスの複合材にも適用される。

【００４０】複合材料の製造工程には言うまでもなく三
次元織物への樹脂やピッチの含浸・硬化工程があり、何
らかの昇温を伴うため樹脂の反応による収縮や熱による
収縮及び三次元織物Ｆを構成する糸（繊維）の残留歪み
が発現する。ところが、本発明の三次元織物Ｆは前記の
ように三次元織物Ｆの厚さ方向の中央の位置を対称面と
して各糸層の配置及びバイアス糸Ｂ₁ ，Ｂ₂ の配列方向
が鏡面対称となっているため、樹脂の収縮あるいは糸配
列時の残留歪みによる力が前記対称面を挟んでそれぞれ
対称方向に作用する。そして、各糸層が垂直糸ｙにより
強固に結合されているため、前記対称方向に作用する力
が互いに他方の力を打ち消すように作用し、複合材料の
反りが抑制される。繊維の物性が軸方向と径方向とで異
なる異方性材料の場合や、硬化時に収縮の激しい樹脂の
場合程、本発明の方法で製造された三次元織物が有効と
なる。

【００４１】各糸層の配置及び糸の配列方向を前記のよ
うに鏡面対称にすると、対称面を境として糸層が互いに
逆方向に変形しようとする力をもち、層間剥離をする傾
向が強まるため、垂直糸ｙの持つ層間結合機能がより重
要な役割を担う。従って、剥離傾向が強い場合は垂直糸
ｙによる結合力を高めるため、糸を太くしたり、挿入頻
度を増すことが好ましい。

【００４２】（実施例２）次に第２実施例を図１７に従
って説明する。前記実施例のバイアス糸送り装置５では
三次元織物の厚さ方向の中央より上側に張設されたバイ
アス糸Ｂが係合するガイドブロック１３は、一組の作動
部材３０，３２に固定された係合バー３０ａ，３２ａに
より作動され、厚さ方向の中央より下側に張設されたバ
イアス糸Ｂが係合するガイドブロック１３は、一組の作
動部材２９，３１に固定された係合バー２９ａ，３１ａ
により作動される構成であった。すなわち、係合バー３
０ａ，３２ａはそれぞれ作動部材３０，３２の中央より
上側に連続して所定ピッチで固定され、係合バー２９
ａ，３１ａはそれぞれ作動部材２９，３１の中央より下
側に連続して所定ピッチで固定されている。これに対し
てこの実施例のバイアス糸送り装置５では、図１７に示
すように係合バー３１ａと係合バー２９ａとが交互に配
置され、係合バー３２ａと係合バー３１ａとが交互に配
置されるように各係合バー２９ａ，３０ａ，３１ａ，３
２ａが作動部材２９，３０，３１，３２にそれぞれ固定
されている。

【００４３】従って、このバイアス糸送り装置５では２
層一組で複数組張設されたバイアス糸Ｂが係合するガイ
ドブロック１３は、三次元織物Ｆの幅方向の一端（一方
の作動部材３０側）において下層から上層側へ移動され
るとともに、他端（他方の作動部材３２側）において上
層から下層側へ移動され、しかも上層及び下層ではそれ
ぞれ互いに逆の一定方向に移動されるグループと、三次
元織物Ｆの幅方向の一端（一方の作動部材２９側）にお
いて上層から下層側へ移動されるとともに、他端（他方
の作動部材３１側）において下層から上層側へ移動さ
れ、しかも上層及び下層ではそれぞれ互いに逆の一定方
向に移動されるグループとが交互に配置された状態とな
る。その結果、製織された三次元織物Ｆ内のバイアス糸
Ｂの配列は三次元織物の厚さ方向の中央面を対称面とし
た鏡面対称となるが、前記実施例のものと異なる配列と
なる。

【００４４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、経糸層、緯糸層及びバイアス糸層
の数を各糸層が織物の厚さ方向の中央面を境にして対称
となる条件で変更したり、各糸層を構成する糸の本数を
変更したり、緯糸ｘの挿入を省略して経糸層及びバイア
ス糸層を垂直糸ｙで結合した平面３軸、合計４軸の三次
元織物に適用してもよい。４軸の三次元織物の場合はバ
イアス糸Ｂ₁ ，Ｂ₂ が経糸ｚとなす角度を±６０°に設
定することが好ましい。又、緯糸ｘをレピアに代えてシ
ャトルで挿入したり、バイアス糸送り装置として特開平
３−７６８４５号公報に開示された装置のように２組の
スクリュー軸を使用する装置を使用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、織
物の厚さ方向の中央面を境としてバイアス糸を対称に配
置することができ、樹脂等をマトリックスとした複合材
料の骨格材として使用した場合、樹脂の収縮あるいは糸
配列時の残留歪みによる複合材料の反りやねじれが抑制
される三次元織物を連続的に製織することが容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を実施する三次元織機の全体構成を
示す概略斜視図である。

【図２】製織状態を示す概略平面図である。

【図３】バイアス糸送り装置と開口装置の概略正面図で
ある。

【図４】バイアス糸送り装置と開口装置の要部を示す部
分概略斜視図である。

【図５】ガイド部材とガイドブロックとの関係を示す断
面図である。

【図６】経糸開口装置の概略側面図である。

【図７】垂直糸挿入装置とバイアス糸送り装置との関係
を示す概略側面図である。

【図８】バイアス糸送り装置の作用を示す模式断面図で
ある。

【図９】バイアス糸送り装置の作用を示す模式断面図で
ある。

【図１０】バイアス糸送り装置の作用を示す模式断面図
である。

【図１１】バイアス糸送り装置の作用を示す模式断面図
である。

【図１２】製織作用を示す模式側面図である。

【図１３】製織作用を示す模式側面図である。

【図１４】製織作用を示す模式側面図である。

【図１５】製織作用を示す模式側面図である。

【図１６】三次元織物を示す一部破断概略斜視図であ
る。

【図１７】第２実施例のバイアス糸送り装置の係合バー
の配列状態を示す部分正面図である。

【図１８】従来の三次元織物を示す一部破断概略斜視図
である。

【符号の説明】

２…バイアス糸供給部、４…織前枠、５…バイアス糸送
り装置、１３…係合部としてのガイドブロック、ｘ…緯
糸、ｙ…垂直糸、ｚ…経糸、Ｂ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ …バイアス
糸、Ｆ…三次元織物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田 泰哉 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の経糸を織物の長手方向に延びる
   状態で織物の厚さ方向に複数層に張設し、複数本のバイ
   アス糸を２層一組となるように前記経糸層と平行にかつ
   各組のバイアス糸が織物の厚さ方向の中央面を中心とし
   た対称位置となるように偶数組張設し、織前位置とバイ
   アス糸供給部との間に配設されたバイアス糸送り装置に
   より該送り装置の係合部と係合状態にある各２層一組の
   バイアス糸の係合位置を織物の幅方向へ各バイアス糸層
   で互いに逆方向に所定ピッチずつ移動させ、織前位置と
   バイアス糸送り装置との間におけるバイアス糸の交差部
   よりバイアス糸送り装置側で、経糸の列間に織物の厚さ
   方向へ垂直糸を挿入し、前記バイアス糸送り装置による
   ２層一組のバイアス糸の移動方向を織物の厚さ方向の中
   央面を境として互いに逆方向へ移動させる三次元織物の
   製造方法。