JPH0510768A

JPH0510768A - 光回転検出装置

Info

Publication number: JPH0510768A
Application number: JP3162662A
Authority: JP
Inventors: Yuko Takei; 優子竹居; Yoshinori Takeuchi; 喜則武内; Hidehiko Negishi; 英彦根岸; Yoshihiko Honjiyouya; 義彦本庄谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-07-03
Filing date: 1991-07-03
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】被検物体の回転状態を光を用いて検出する光
回転検出装置に関し、偏波面保存光ファイバに比べ安価
であるシングルモード光ファイバをセンシングループに
使用した光ファイバジャイロにおいて、偏光状態の変動
による回転出力の零点ドリフトを低減することを目的と
する。【構成】サニャック効果を生じるセンシングループ部
に偏光解消手段を挿入する。また、前記偏光解消手段
を、光ファイバコイルと位相変調器との間および前記セ
ンシングループを右回りに回る光と左回りに回る光が二
分岐されるカプラと前記位相変調器との間に挿入するか
または、それらのいずれか一方に挿入することにより、
安定した変調度が得られ、より零点ドリフトが低減され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体等に使用される
光回転検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】角速度センサとして使用されるジャイロ
からは、角速度だけでなく、それを積分することによ
り、方位のデータも得ることができる。そのようなジャ
イロの内で、光ファイバジャイロは可動部が全くなく且
つ小型化が可能であり、更に最小検出可能角速度（感
度）、ドリフト、可測範囲（ダイナミックレンジ）、ス
ケールファクタの安定性において、従来のジャイロに比
較して優れているために、近年注目され、開発されてい
る。

【０００３】次に、位相変調方式光ファイバジャイロを
例にとり、図４を用いて、その原理を説明する。

【０００４】半導体レーザのような発光素子である光源
１からの光は、光路１０１、カプラ２、光路１０２を経
て、偏光子４に入力され、偏光子４を通過した光は、光
路１０４を介してカプラ５に入力され、そこで光路１０
５と光路１０７にそれぞれ均等に分けられる。光路１０
５に入力された光は、光ファイバコイル６、光路１０
６、位相変調器７、光路１０７を、この順に通過してカ
プラ５に入力される。前記カプラ５において二分岐さ
れ、光路１０７に入力された光は、上述の光波と全く逆
方向に進行する。つまり、位相変調器７、光路１０６を
この順に通過した光は光ファイバコイル６を左回りに伝
搬後、光路１０５を通過し、カプラ５に入力される。つ
まり、カプラ５で、互いに逆方向に二分岐された光波
は、光ファイバコイル６を伝搬後、再度カプラ５で結合
される。結合された光は光路１０４を通過後、偏光子
４、光路２１、カプラ２を逆方向に伝搬して、光路１０
３により、フォトダイオード３に入力され電気信号に変
換される。

【０００５】前記光ファイバコイルは、光ファイバジャ
イロの回転角速度に対応したサニャック位相差を得るも
のであり、コイルに偏波面保存光ファイバを巻き付けて
形成する。前記位相変調器は、予め設定された光学的位
相を付加することによって、光ファイバコイルの内で発
生するサニャック位相差の検出感度を高めるものであ
り、例えば圧電振動子等に偏波面保存光ファイバを巻き
付けて形成する。位相変調器によるこの位相の付加は、
圧電振動子の伸縮により圧電振動子に巻き付けられた光
ファイバに応力を印加し、実効屈折率、伝搬定数等を変
化させることにより行う。

【０００６】光が光ファイバコイルを伝搬するとき、光
ファイバコイルが回転を受けていると、いわゆるサニャ
ック効果により、右回り光と左回り光とに位相差ができ
る。この位相差の検出は、右回り光と左回り光との干渉
光の信号成分を検出することによって行なう。

【０００７】上記構成のジャイロにおいて、全ての光路
は偏波面保存ファイバで構成されている。光路として考
えられる光ファイバには、他にシングルモード光ファイ
バがあり、これは偏波面保存光ファイバに比べ安価であ
る。しかし、シングルモード光ファイバは、偏波面の保
持に問題があり、温度変化等の外乱により回転出力に大
きな零点ドリフト（静止状態での回転出力変動）が生じ
るため、従来、光ファイバジャイロの光路には偏波面保
存光ファイバが使用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】光ファイバジャイロの
回転出力は、センシングループ部を右回りに回る光と左
回りに回る光との干渉光強度から得られるものであり、
この干渉光強度は、左右両回り光の偏光状態が同時にま
たは独立して変動することによって変化する。したがっ
て、光ファイバジャイロにおいて零点ドリフトを低減す
るには、左右両回り光の偏光状態を保持する必要があ
る。

【０００９】上記構成の光ファイバジャイロにおいて、
左右両回り光の偏光状態は、光路を偏波面保存光ファイ
バで構成することにより保持されている。しかし、偏波
面保存ファイバはシングルモード光ファイバに比べ高価
であるため、サニャック位相差を得るために非常に長い
光路を必要とする光ファイバの光路にこれを使用するこ
とは、光ファイバジャイロのコストを非常に高くする。
光ファイバのコストを下げるには、光路をシングルモー
ドファイバで構成したジャイロにおいて、零点ドリフト
を軽減する手法を開発する必要がある。

【００１０】本発明は、光路としてシングルモード光フ
ァイバを使用した光ファイバジャイロの零点ドリフトを
低減することで、コストが安くしかも精度の高い光ファ
イバジャイロの構成を提案することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、光源と、前記光源から出力される光を二
分岐する第１のカプラと、前記第１のカプラにより分岐
された光の一方が入力される偏光子と、前記偏光子から
出力される光を二分岐する第２のカプラと、前記第２の
カプラに結合され位相変調器と光ファイバを巻回してな
る光ファイバコイルとを少なくとも有しサニャック効果
を生じるセンシングループ部と、前記センシングループ
部を経て前記偏光子を通過し前記第１のカプラで二分岐
された光の一方を受光する受光手段とを有し、前記第２
のカプラと前記位相変調器との間および前記位相変調器
と光ファイバコイルとの間に偏光解消手段を有するかま
たは前記第２のカプラと前記位相変調器との間に偏光解
消手段を有する。

【００１２】

【作用】本発明は請求項１の構成により、センシングル
ープ部に偏光解消手段を挿入しセンシングループ部を通
過する光を無偏光化することによって、偏光状態の変動
による回転出力の零点ドリフトを低減する。また、請求
項３または請求項４の構成により、センシングループ部
を左回りに回る光と右回りに回る光が、位相変調器に入
力される前において無偏光化され、これにより偏光状態
の変動に起因する変調度の変動が除去され、光ファイバ
ジャイロの回転出力の零点ドリフトが、より低減され
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例の詳細を
説明する。（実施例１）図１は本発明の実施例１における光回転検
出装置の構成を表わす模式図を示す。

【００１４】図１において、１はスーパールミネッセン
トダイオードからなる光源であり、２は光源１からの光
を二分岐するカプラであり、４は光の偏光方向を規定す
るための偏光子（例えば積層型偏光子）で、５は偏光子
４により偏光された光を二分岐するためのカプラであ
る。上記カプラ２、５としては、安価で信頼性が高いシ
ングルモード光ファイバを用いたファイバ型カプラを用
いた。

【００１５】６は、ボビンにシングルモード光ファイバ
を巻回して構成した光ファイバコイルであり、サニャッ
ク効果による位相差を得るためのものである。７は例え
ば圧電振動子にシングルモード光ファイバを巻回して形
成した位相変調器で、通過する光に所定量の位相差を与
えるものである。

【００１６】８及び９は、偏光解消手段であり、伝搬光
を強制的に無偏光化して、偏光状態の変動による不要干
渉雑音成分を取り除くことを目的として挿入されてい
る。この偏光解消手段としては、８、９いずれも、偏波
面保存光ファイバの主軸角を約４５度傾斜させ融着させ
たＬＹＯＴ（リョー）型のファイバタイプのデポラライ
ザを用いた。この偏光解消手段としては、光学的異方性
を持つ結晶板などを、主軸が約４５度ずれるように組み
合わせたものでもかまわない。３は伝搬された光を電気
信号に変換するフォトダイオードである。

【００１７】また本実施例において、１０１乃至１０９
は光路であり、光路１０１、１０２、１０３、１０４、
１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、光ファイバ
コイル部分の光路、および、位相変調器部分の光路は、
全てシングルモード光ファイバで構成されているが、こ
れらのうちいくつかを偏波面保存光ファイバにかえても
かまわない。

【００１８】次に図１に基づき、本光回転検出装置の動
作を詳細に説明する。

【００１９】光源１より出力された光出力は、光路１０
１を通り、カプラ２に入力される。カプラ２により、二
分岐された光は、光路１０２を介し偏光状態を１方向の
みに規定する偏光子４、光路１０４を通過後、カプラ５
に入力される。カプラ５に入力された光は、光路１０
５、１０９にそれぞれ均等に２分岐される。光路１０５
への入力光は、光ファイバコイル６を右回りに進行後、
光路１０６を通り、偏光解消手段８により無偏光化さ
れ、光路１０８を介し、光ファイバコイルの内で発生す
るサニャック位相の検出感度を高めるために予め設定さ
れた光学的位相を付加する位相変調器７を経て、光路１
０７を通過後、偏光解消手段９に入力され、ここで再び
無偏光化され、光路１０９を介し、カプラ５に逆方向で
入力される。ここで、位相変調器７は光ファイバコイル
の内で発生するサニャック位相の検出感度を高めるため
に、予め設定された光学的位相を付加する役割を担うも
のである。また、前記カプラ５において二分岐され、
光路１０９に入力された光は、上述の光波と全く逆方向
に進行する。つまり、光路１０９、偏光解消手段９、光
路１０７、位相変調器７、光路１０８、偏光解消手段
８、光路１０６をこの順序に通過した光は光ファイバコ
イル６内を左回りに伝搬後、光路１０５を通過し、カプ
ラ５に入力される。つまり、カプラ５で、互いに逆方向
に二分岐された光波は、光ファイバコイル６を伝搬後、
再度カプラ５で結合される。結合された光は光路１０４
を通過後、偏光子４、光路１０２、カプラ２を逆方向に
伝搬して、光路１０３により、フォトダイオード３に入
力され電気信号に変換される。

【００２０】上記の光ファイバジャイロの光路はシング
ルモードファイバ構成されているが、このシングルモー
ド光ファイバは、外的要因すなわち環境温度や応力印加
等によりそこを通過する光の偏光状態が比較的変動し易
い。光ファイバジャイロにおいて、回転出力として観測
されるのは、左右両回り光の干渉強度であるから、左右
両回り光の偏光状態が時間的に変動しているとき、回転
出力には誤差が生じる。

【００２１】本実施例では、回転出力の誤差を低減する
ため、偏光解消手段をセンシングループ内に挿入し、セ
ンシングループを伝搬する光を無偏光化している。これ
により、無偏光化された左右両回り光の個々の偏光成分
の偏光状態が変化しても、全体としての偏光状態変動は
きわめて小さくなる。そのため、干渉光出力の信号の変
動がほとんどなくなり、光ファイバジャイロの回転出力
の零点ドリフトが低減される。

【００２２】位相変調器による光の変調度は、入力され
る光の偏光方向によってわずかであるが異なる。偏光解
消手段を挿入しない場合、位相変調器に入力される光
は、偏光状態の変動により、一定の偏光状態で入力され
ないため、左右両回り光間で偏光状態が異なる。位相変
調器に入力される左右両回り光の偏光状態が時間的に一
定せず、左右両回り光の間に偏光状態の差があると、左
右両回り光において同一であり、かつ、時間的に安定し
た変調度が得られない。これが零点ドリフトの原因の一
つになる。このような、偏光状態の変動に起因する変調
度の変動を除去するためには、左右両回り光を、位相変
調器に入力される直前で偏光解消手段を用いて無偏光化
すればよい。そのような効果のある偏光解消手段の最適
な挿入位置は、位相変調器７の両端、すなわち、光路１
０９へ入射した光についてはカプラ５と位相変調器７と
の間、および光路１０５へ入射した光については光ファ
イバコイル６と位相変調器７との間の二箇所である。

【００２３】このように、本実施例の構成のように偏光
解消手段を挿入することにより、左右両回り光を偏光状
態が変動しにくい光に変換できるばかりでなく、位相変
調器で発生する変調度の変動の影響を受けにくくなる。

【００２４】本実施例では、上記の理由により、偏光解
消手段を、２つ挿入し、一方をカプラ５と位相変調器の
間に、もう一方を光ファイバコイル６と位相変調器の間
に挿入している。これにより、偏光状態の変動に起因す
る変調度の変動が除去され、光ファイバジャイロの回転
出力の零点ドリフトがより低減される。

【００２５】上記の構成における、静止状態での回転出
力変動、すなわち零点ドリフトは、０．０８（度／秒）
以内となった。従来例の構成における零点ドリフトは
２．２５（度／秒）以内であり、実施例１における零点
ドリフトは、従来例における零点ドリフトと比較すると
きわめて小さくなっている。（実施例２）図２は本発明の実施例２における光回転検
出装置の全体模式図を示す。

【００２６】実施例１において説明した構成、動作と重
複する部分もあるが詳細に説明する。

【００２７】図２において、１はスーパールミネッセン
トダイオードからなる光源であり、２は光源１からの光
を二分岐するカプラであり、４は光の偏光方向を規定す
るための偏光子（例えば積層型偏光子）で、５は偏光子
４により偏光された光を二分岐するためのカプラであ
る。上記カプラ２、５としては、安価で信頼性が高いシ
ングルモード光ファイバを用いたファイバ型カプラを用
いた。

【００２８】６は、コイルにシングルモード光ファイバ
を巻回して構成した光ファイバコイルであり、サニャッ
ク効果により位相差を設けるためのものである。７は例
えば圧電振動子にシングルモード光ファイバを巻回して
形成した位相変調器で、通過する光に所定量の位相差を
与えるものである。

【００２９】１０は偏光解消手段であり、伝搬光を強制
的に無偏光化して、偏光状態の変動による不要干渉雑音
成分を取り除くことを目的として挿入されている。この
偏光解消手段としては、偏波面保存光ファイバの主軸角
を約４５度傾斜させ融着させたＬＹＯＴ（リョー）型の
ファイバタイプのデポラライザを用いた。この偏光解消
手段としては、光学的異方性を持つ結晶板などを、主軸
が約４５度ずれるように組み合わせたものでもかまわな
い。３は伝搬された光を電気信号に変換するフォトダイ
オードである。

【００３０】本実施例において、１０１乃至１０７、１
１０は光路であり、光路１０１、１０２、１０３、１０
４、１０５、１０６、１０７、１１０および、光ファイ
バコイル部分の光路、および、位相変調器部分の光路
は、全てシングルモード光ファイバで構成されている
が、これらのうちいくつかを偏波面保存光ファイバにか
えてもかまわない。

【００３１】次に図２に基づき、本光回転検出装置の動
作を、簡単に説明する。光源１より出力された光出力
は、光路１０１を通り、カプラ２に入力される。カプラ
２により、二分岐された光は、光路１０２を介し、偏光
状態を１方向のみに規定する偏光子４、光路１０４を通
過後、カプラ５に入力される。カプラ５に入力された光
は、光路１０５、１１０にそれぞれ均等に２分岐され
る。光路１０５への入力光は、光ファイバコイル６を右
回りに進行後、光路１０６、位相変調器７、光路１０７
をこの順に通過した後、偏光解消手段１０に入力されて
無偏光化され、光路１１０を介し、カプラ５に逆方向で
入力される。また実施例１と同様に、位相変調器７は光
ファイバコイルの内で発生するサニャック位相の検出感
度を高めるために、予め設定された光学的位相を付加す
る役割を担うものである。

【００３２】また、前記カプラ５において二分岐され、
光路１１０に入力された光は、上述の光波と全く逆方向
に進行する。つまり、光路１１０、偏光解消手段１０、
光路１０７、位相変調器７、光路１０６をこの順序に通
過した光は光ファイバコイル６内を左回りに伝搬後、光
路１０５を通過し、カプラ５に入力される。つまり、カ
プラ５で、互いに逆方向に二分岐された光波は、光ファ
イバコイル６を伝搬後、再度カプラ５で結合される。結
合された光は光路１０４を通過後、偏光子４、光路２
１、カプラ２を逆方向に伝搬して、光路１０３により、
フォトダイオード３に入力され電気信号に変換される。

【００３３】本実施例における偏光解消手段の挿入位置
としては、偏光解消手段をカプラ５と位相変調器の間の
みに挿入する構成を採用した。この構成により、光ファ
イバコイルを左回りに回る光は、位相変調器に入力され
る直前で、偏光解消手段により無偏光化されている。右
回りに回る光については、位相変調器に入力される前
に、シングルモード光ファイバによって形成した光ファ
イバコイルを通過しているため、左回り光が位相変調器
に入力されるときの偏光状態に比べ、かなり偏光解消さ
れた状態にある。したがって、回転出力の零点ドリフト
は、位相変調器に入力される前の左右両回り光を偏光解
消手段によって無偏光化している実施例１に比べてやや
大きいが、従来例に比べてきわめて小さい。この構成
は、実施例１における構成に比べ、光の損失が少なく、
工程が簡略化できるという利点を有する。

【００３４】上記の構成における、静止状態での回転出
力、すなわち零点ドリフトは、０．１１（度／秒）以内
となり、実施例１における零点ドリフトに比べやや大き
いが、従来例の光ファイバジャイロにおける零点ドリフ
トと比較するときわめて小さくなっており、実用上問題
はない。（実施例３）図３は本発明の実施例３における光回転検
出装置の全体模式図を示す。

【００３５】実施例１において説明した構成、動作と重
複する部分もあるが詳細に説明する。

【００３６】図３において、１はスーパールミネッセン
トダイオードからなる光源であり、２は光源１からの光
を二分岐するカプラであり、４は光の偏光方向を規定す
るための偏光子（例えば積層型偏光子）で、５は偏光子
４により偏光された光を二分岐するためのカプラであ
る。上記カプラ２、５としては、安価で信頼性が高いシ
ングルモード光ファイバを用いたファイバ型カプラを用
いた。

【００３７】６は、コイルにシングルモード光ファイバ
を巻回して構成した光ファイバコイルであり、サニャッ
ク効果により位相差を設けるためのものである。７は例
えば圧電振動子にシングルモード光ファイバを巻回して
形成した位相変調器で、通過する光に所定量の位相差を
与えるものである。

【００３８】１１は偏光解消手段であり、伝搬光を強制
的に無偏光化して、偏光状態の変動による不要干渉雑音
成分を取り除くことを目的として挿入されている。この
偏光解消手段としては、偏波面保存光ファイバの主軸角
を約４５度傾斜させ融着させたＬＹＯＴ（リョー）型の
ファイバタイプのデポラライザを用いた。この偏光解消
手段としては、光学的異方性を持つ結晶板などを、主軸
が約４５度ずれるように組み合わせたものでもかまわな
い。３は伝搬された光を電気信号に変換するフォトダイ
オードである。

【００３９】本実施例において、１０１乃至１０７、１
１１は光路であり、光路１０１、１０２、１０３、１０
４、１０５、１０６、１０７、１１１および、光ファイ
バコイル部分の光路、および、位相変調器部分の光路
は、全てシングルモード光ファイバで構成されている
が、これらのうちいくつかを偏波面保存光ファイバにか
えてもかまわない。

【００４０】次に図３に基づき、本光回転検出装置の動
作を、簡単に説明する。光源１より出力された光出力
は、光路１０１を通り、カプラ２に入力される。カプラ
２により、二分岐された光は、光路１０２を介し、偏光
状態を１方向のみに規定する偏光子４、光路１０４を通
過後、カプラ５に入力される。カプラ５に入力された光
は、光路１０５、１０７にそれぞれ均等に２分岐され
る。光路１０５への入力光は、光ファイバコイル６を右
回りに進行後、光路１１１を介して、偏光解消手段１０
に入力されて無偏光化され、光路１０８を介して、位相
変調器７、光路１０７をこの順に通過し、カプラ５に逆
方向で入力される。また実施例１と同様に、位相変調器
７は光ファイバコイルの内で発生するサニャック位相の
検出感度を高めるために、予め設定された光学的位相を
付加する役割を担うものである。

【００４１】また、前記カプラ５において二分岐され、
光路１０７に入力された光は、上述の光波と全く逆方向
に進行する。つまり、光路１０７、位相変調器７、光路
１０８をこの順序に通過した光は光ファイバコイル６内
を左回りに伝搬後、光路１０５を通過し、カプラ５に入
力される。つまり、カプラ５で、互いに逆方向に二分岐
された光波は、光ファイバコイル６を伝搬後、再度カプ
ラ５で結合される。結合された光は光路１０４を通過
後、偏光子４、光路２１、カプラ２を逆方向に伝搬し
て、光路１０３により、フォトダイオード３に入力され
電気信号に変換される。

【００４２】本実施例における偏光解消手段の挿入位置
としては、偏光解消手段を光ファイバコイル６と位相変
調器７との間のみに挿入する構成を採用した。この構成
により、回転出力の零点ドリフトは、位相変調器に入力
される前の左右両回り光を偏光解消手段によって無偏光
化している実施例１に比べてやや大きいが、従来例に比
べてきわめて小さくなる。この構成は、実施例１におけ
る構成に比べ、光の損失が少なく、工程が簡略化できる
という利点を有する。

【００４３】上記の構成における、静止状態での回転出
力、すなわち零点ドリフトは、０．２８（度／秒）以内
となり、実施例１における零点ドリフトに比べやや大き
いが、従来例の光ファイバジャイロにおける零点ドリフ
トと比較するときわめて小さくなっており、実用上問題
はない。

【００４４】

【発明の効果】以上要するに、シングルモードファイバ
を光路に使用した光ファイバジャイロにおいて、偏光解
消手段をセンシングループ内に挿入し、センシングルー
プを伝搬する光を無偏光化することにより、偏光状態の
変動による干渉出力の変動が抑制され、光ファイバジャ
イロの回転出力の零点ドリフトが低減される。

【００４５】また、前記偏光解消手段の挿入位置を光フ
ァイバコイル６と位相変調器７との間および位相変調器
７とカプラ５との間の２箇所とするか、または、それら
のいずれか一方とすることにより、偏光状態の変動に起
因する変調度の変動が除去され、零点ドリフトはより低
減される。

【００４６】このように、偏波面保存光ファイバに比べ
安価であるシングルモード光ファイバをセンシングルー
プに使用した光ファイバジャイロの零点ドリフトを低減
し、光ファイバジャイロのコストダウンを実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における光回転検出装置の模
式図

【図２】本発明の実施例２における光回転検出装置の模
式図

【図３】本発明の実施例３における光回転検出装置の模
式図

【図４】従来例における光回転検出装置の模式図

【符号の説明】

１光源２カプラ３フォトダイオード４偏光子５カプラ６光ファイバコイル７位相変調器８偏光解消手段９偏光解消手段１０偏光解消手段

フロントページの続き (72)発明者本庄谷義彦神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１号松下通信工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源と、前記光源から射出した光が所定
の光路を経て入射し、偏光解消手段と位相変調手段とサ
ニャック効果を生じる光路部とを有するセンシングルー
プ部と、前記センシングループ部から射出した光を所定
の光路を経て受光する受光手段から成り、前記偏光解消
手段が前記位相変調手段に結合される光路中に隣接して
設置される光回転検出装置。
【請求項２】光源から射出した光を二分岐する第１の
カプラと、前記第１のカプラにより分岐された光の一方
が入射する偏光子と、前記偏光子から射出した光を二分
岐する第２のカプラとから成り、センシンングループ部
は前記第２のカプラに結合されシングルモード光ファイ
バを巻回してなる光ファイバコイルから成り、サニャッ
ク効果を生じ、受光手段は前記センシングループ部を経
て前記第２のカプラ、前記偏光子を経て前記第１のカプ
ラで二分岐された光の一方を受光し、前記偏光解消手段
が前記位相変調手段と前記光ファイバコイルとの間、お
よび前記位相変調手段と前記第２のカプラとの間の少な
くとも一方に配置される請求項１記載の光回転検出装
置。
【請求項３】偏光解消手段の挿入位置が、第２のカプ
ラと位相変調手段との間および前記位相変調手段と光フ
ァイバコイルとの間である請求項２記載の光回転検出装
置。
【請求項４】偏光解消手段の挿入位置が、第２のカプ
ラと位相変調手段との間である請求項２記載の光回転検
出装置。
【請求項５】偏光解消手段の挿入位置が、位相変調手
段と光ファイバコイルとの間である請求項２記載の光回
転検出装置。
【請求項６】偏光解消手段が２本の偏波面保存光ファ
イバを融着してなるファイバ型デポラライザである請求
項３乃至５記載の光回転検出装置。