JPH05108246A - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
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- JPH05108246A JPH05108246A JP26511691A JP26511691A JPH05108246A JP H05108246 A JPH05108246 A JP H05108246A JP 26511691 A JP26511691 A JP 26511691A JP 26511691 A JP26511691 A JP 26511691A JP H05108246 A JPH05108246 A JP H05108246A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電圧によって座標検出する座標読取装置
において、外来ノイズによって起こる座標の誤検出を防
止する。 【構成】 走査制御手段５は、座標指示器３が存在する
センスライン位置を中心にしたウインドのセンスライン
を選択して、誘導電圧を読み込むように走査手段４に指
示する。ピーク検出手段６は読み込まれた誘導電圧か
ら、最も大きいピーク電圧ｖｐを求める。平均電圧算出
手段７は読み込まれた誘導電圧の平均電圧ｖａを求め
る。外来ノイズ判定手段８はピーク電圧ｖｐと平均電圧
ｖａの差分量ｖｓにより、誘起された電圧が外来ノイズ
によるものか、否かを判定する。
において、外来ノイズによって起こる座標の誤検出を防
止する。 【構成】 走査制御手段５は、座標指示器３が存在する
センスライン位置を中心にしたウインドのセンスライン
を選択して、誘導電圧を読み込むように走査手段４に指
示する。ピーク検出手段６は読み込まれた誘導電圧か
ら、最も大きいピーク電圧ｖｐを求める。平均電圧算出
手段７は読み込まれた誘導電圧の平均電圧ｖａを求め
る。外来ノイズ判定手段８はピーク電圧ｖｐと平均電圧
ｖａの差分量ｖｓにより、誘起された電圧が外来ノイズ
によるものか、否かを判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、座標読み取り装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、座標指示器とタブレットを電磁的
に結合させる座標読み取り装置において、外来ノイズに
より誘起された電圧により、座標を誤検出することが知
られている。図２、および図３に基づいて外来ノイズに
よる座標の誤検出について簡単に説明する。
に結合させる座標読み取り装置において、外来ノイズに
より誘起された電圧により、座標を誤検出することが知
られている。図２、および図３に基づいて外来ノイズに
よる座標の誤検出について簡単に説明する。
【０００３】図２は通常の座標指示器によって誘起され
た電圧の波形である。図３は静電誘導ノイズにより誘起
された電圧の波形である。従来の座標演算はセンスライ
ンに誘起されたピーク電圧（ｖｐ）がスレシュホルド電
圧（ｖｔｈ）を越えると直ちに座標演算を開始してしま
う。図３のように外来ノイズによって誘起された電圧が
スレシュホルド電圧（ｖｔｈ）を越えてしまうと座標指
示器がタブレット板面上に存在しなくても座標を算出し
てしまう。
た電圧の波形である。図３は静電誘導ノイズにより誘起
された電圧の波形である。従来の座標演算はセンスライ
ンに誘起されたピーク電圧（ｖｐ）がスレシュホルド電
圧（ｖｔｈ）を越えると直ちに座標演算を開始してしま
う。図３のように外来ノイズによって誘起された電圧が
スレシュホルド電圧（ｖｔｈ）を越えてしまうと座標指
示器がタブレット板面上に存在しなくても座標を算出し
てしまう。
【０００４】従来の座標読み取り装置では、外来ノイズ
を減衰させるようなシールド材を使用し外来ノイズによ
って誘起される電圧がスレシュホルド電圧（ｖｔｈ）を
越えないようにしたり、本出願人の出願による特開平１
−２５０９１号による外来ノイズによる座標誤検出防止
方法がある。特開平１−２５０９１号による座標誤検出
防止方法を簡単に説明する。図３のように静電誘導ノイ
ズによって誘起された電圧は座標指示器が存在する近傍
の領域（以下、ウインドと呼ぶ）内で均一に分布する。
静電誘導によって誘起された電圧はウインド内のピーク
電圧（ｖｐ）と最小電圧（ｖｌ）との差分量（ｖｓ）
が、図２の座標指示器によって誘起される場合と較べ少
ないことに着目し、差分量（ｖｓ）がある一定値より小
さい場合にノイズと判定、座標算出を行わないようにし
て座標誤検出を防止している。
を減衰させるようなシールド材を使用し外来ノイズによ
って誘起される電圧がスレシュホルド電圧（ｖｔｈ）を
越えないようにしたり、本出願人の出願による特開平１
−２５０９１号による外来ノイズによる座標誤検出防止
方法がある。特開平１−２５０９１号による座標誤検出
防止方法を簡単に説明する。図３のように静電誘導ノイ
ズによって誘起された電圧は座標指示器が存在する近傍
の領域（以下、ウインドと呼ぶ）内で均一に分布する。
静電誘導によって誘起された電圧はウインド内のピーク
電圧（ｖｐ）と最小電圧（ｖｌ）との差分量（ｖｓ）
が、図２の座標指示器によって誘起される場合と較べ少
ないことに着目し、差分量（ｖｓ）がある一定値より小
さい場合にノイズと判定、座標算出を行わないようにし
て座標誤検出を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、シールド材を
使用して外来ノイズを減衰させる方法は、シールド材を
敷設する位置、材質および厚さ等により完全な誤検出防
止ができない場合があったり、コストアップの要因とな
っていた。また、特開平１−２５０９１号の座標読み取
り装置はウインド内で検出されたピーク電圧（ｖｐ）と
最小電圧（ｖｌ）の差分量（ｖｓ）からノイズによって
誘導された電圧かを判定するため、静電誘導のような安
定したノイズに対しては有効であるが、図４のように電
磁波等による不安定なノイズから検出される誘導電圧に
対しては差分量（ｖｓ）が大きくなる場合があるため誤
検出するという問題があった。
使用して外来ノイズを減衰させる方法は、シールド材を
敷設する位置、材質および厚さ等により完全な誤検出防
止ができない場合があったり、コストアップの要因とな
っていた。また、特開平１−２５０９１号の座標読み取
り装置はウインド内で検出されたピーク電圧（ｖｐ）と
最小電圧（ｖｌ）の差分量（ｖｓ）からノイズによって
誘導された電圧かを判定するため、静電誘導のような安
定したノイズに対しては有効であるが、図４のように電
磁波等による不安定なノイズから検出される誘導電圧に
対しては差分量（ｖｓ）が大きくなる場合があるため誤
検出するという問題があった。
【０００６】本発明は、以上の問題点を解決するための
ものであり、多様な外来ノイズによる座標誤検出を防止
することを目的としている。
ものであり、多様な外来ノイズによる座標誤検出を防止
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明では、ウインド内で最も大きな誘起電圧を検
出するピーク電圧検出手段と、ウインド内で読み出され
た誘起電圧の平均電圧を求める平均電圧算出手段と、平
均電圧算出手段によって求めた平均電圧とピーク電圧検
出手段によって求めたピーク電圧から外来ノイズによっ
て誘起された電圧が重畳されているか否かを判定する外
来ノイズ判定手段を設けた。
めに本発明では、ウインド内で最も大きな誘起電圧を検
出するピーク電圧検出手段と、ウインド内で読み出され
た誘起電圧の平均電圧を求める平均電圧算出手段と、平
均電圧算出手段によって求めた平均電圧とピーク電圧検
出手段によって求めたピーク電圧から外来ノイズによっ
て誘起された電圧が重畳されているか否かを判定する外
来ノイズ判定手段を設けた。
【０００８】
【作用】このように構成した座標読み取り装置では、外
来ノイズによって検出される誘導電圧を平均化するの
で、電磁波などの不安定なノイズにより検出された特異
な電圧を抑えることができる。特異な電圧を抑えた平均
電圧とピーク電圧を比較し、ノイズ判定を行うので、安
定したノイズはもとより、不安定なノイズによって誘起
された電圧をも外来ノイズとして判定できるのである。
来ノイズによって検出される誘導電圧を平均化するの
で、電磁波などの不安定なノイズにより検出された特異
な電圧を抑えることができる。特異な電圧を抑えた平均
電圧とピーク電圧を比較し、ノイズ判定を行うので、安
定したノイズはもとより、不安定なノイズによって誘起
された電圧をも外来ノイズとして判定できるのである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明による座標読み取り装置の実施
例について、図面を参照しながら説明する。まず、構成
について説明する。図１は本発明による座標読み取り装
置のブロック図である。図において１はタブレットであ
り、複数のループ状をなすセンスライン２が敷設されて
いる。３は座標指示器である。４は走査手段で、前記セ
ンスライン２と走査制御手段５に接続され、センスライ
ン２に誘起された電圧を読み出す。５は走査制御手段で
あり、前記座標指示器３が存在するセンスライン位置を
中心にしたウインドのセンスライン２を順次選択して各
センスライン２に誘起される電圧を読み取るように前記
走査手段４に指示する。前記走査制御手段５は読み取っ
た電圧データを受け渡すようにピーク検出手段６、およ
び平均電圧算出手段７に接続される。前記ピーク検出手
段６は、走査手段５で検出された誘起電圧を順次比較し
てピーク電圧ｖｐを求め、接続された外来ノイズ判定手
段８にピーク電圧ｖｐを受け渡す。前記平均電圧算出手
段７は、走査手段５で検出された誘起電圧を順次加算
し、平均電圧ｖａを求め、接続された外来ノイズ判定手
段８に平均電圧ｖａを受け渡す。８は外来ノイズ判定手
段で、前記ピーク検出手段６、および前記平均電圧算出
手段７によって求めたピーク電圧ｖｐと平均電圧ｖａの
差分量ｖｓを受けとり、検出された誘導電圧が外来ノイ
ズによるものか座標指示器によるものかを判定する。９
は外来ノイズ・リジェクト手段であり、前記外来ノイズ
判定手段８と接続され、判定された結果により、外来ノ
イズによる誘導電圧と判定されたデータを座標検出手段
１０に受け渡すのを抑制する。座標指示器による誘導電
圧と判定されたデータは座標検出手段１０に受け渡す。
座標検出手段１０は、前記外来ノイズ・リジェクト手段
９と接続され、渡された誘導電圧から座標を算出する。
例について、図面を参照しながら説明する。まず、構成
について説明する。図１は本発明による座標読み取り装
置のブロック図である。図において１はタブレットであ
り、複数のループ状をなすセンスライン２が敷設されて
いる。３は座標指示器である。４は走査手段で、前記セ
ンスライン２と走査制御手段５に接続され、センスライ
ン２に誘起された電圧を読み出す。５は走査制御手段で
あり、前記座標指示器３が存在するセンスライン位置を
中心にしたウインドのセンスライン２を順次選択して各
センスライン２に誘起される電圧を読み取るように前記
走査手段４に指示する。前記走査制御手段５は読み取っ
た電圧データを受け渡すようにピーク検出手段６、およ
び平均電圧算出手段７に接続される。前記ピーク検出手
段６は、走査手段５で検出された誘起電圧を順次比較し
てピーク電圧ｖｐを求め、接続された外来ノイズ判定手
段８にピーク電圧ｖｐを受け渡す。前記平均電圧算出手
段７は、走査手段５で検出された誘起電圧を順次加算
し、平均電圧ｖａを求め、接続された外来ノイズ判定手
段８に平均電圧ｖａを受け渡す。８は外来ノイズ判定手
段で、前記ピーク検出手段６、および前記平均電圧算出
手段７によって求めたピーク電圧ｖｐと平均電圧ｖａの
差分量ｖｓを受けとり、検出された誘導電圧が外来ノイ
ズによるものか座標指示器によるものかを判定する。９
は外来ノイズ・リジェクト手段であり、前記外来ノイズ
判定手段８と接続され、判定された結果により、外来ノ
イズによる誘導電圧と判定されたデータを座標検出手段
１０に受け渡すのを抑制する。座標指示器による誘導電
圧と判定されたデータは座標検出手段１０に受け渡す。
座標検出手段１０は、前記外来ノイズ・リジェクト手段
９と接続され、渡された誘導電圧から座標を算出する。
【００１０】次に動作について説明する。なお、説明を
簡単にするために一次元の座標検出として説明する。図
１において走査制御手段５は座標指示器３が存在する位
置に最も近いセンスライン２を中心にしたウインドのセ
ンスライン２を順次選択するように走査手段４に指示
し、選択したセンスラインに誘起される電圧を走査手段
４より受け取る。座標指示器３が存在位置に最も近いセ
ンスラインをｓｔ、ウインド幅ｗｈとした場合、走査制
御手段５はセンスラインｓｎ＝ｓｔ−ｗｈ÷２からｓｍ
＝ｓｔ＋ｗｈ÷２までを順次選択し、各センスラインに
誘起された電圧を得る。図２は座標指示器によって誘起
される電圧分布であり、座標指示器３が存在する位置に
最も近いセンスライン（ｓｔ）にピーク電圧ｖｐが発生
し、ウインドの端（ｓｎ、ｓｍ）に近づくに従って誘起
される電圧は極端に小さくなる。また、図３および図４
のように外来ノイズによって誘起される電圧分布は、ウ
インド内全体に同じようなレベルの電圧が誘起される。
簡単にするために一次元の座標検出として説明する。図
１において走査制御手段５は座標指示器３が存在する位
置に最も近いセンスライン２を中心にしたウインドのセ
ンスライン２を順次選択するように走査手段４に指示
し、選択したセンスラインに誘起される電圧を走査手段
４より受け取る。座標指示器３が存在位置に最も近いセ
ンスラインをｓｔ、ウインド幅ｗｈとした場合、走査制
御手段５はセンスラインｓｎ＝ｓｔ−ｗｈ÷２からｓｍ
＝ｓｔ＋ｗｈ÷２までを順次選択し、各センスラインに
誘起された電圧を得る。図２は座標指示器によって誘起
される電圧分布であり、座標指示器３が存在する位置に
最も近いセンスライン（ｓｔ）にピーク電圧ｖｐが発生
し、ウインドの端（ｓｎ、ｓｍ）に近づくに従って誘起
される電圧は極端に小さくなる。また、図３および図４
のように外来ノイズによって誘起される電圧分布は、ウ
インド内全体に同じようなレベルの電圧が誘起される。
【００１１】ピーク検出手段６は、前記走査制御手段５
によって読みだされたウインド内の電圧を順次比較し、
最も大きい電圧をピーク電圧ｖｐとして抽出する。図
２、図３、図４においては、センスラインｓｔに誘起さ
れた電圧がピーク電圧ｖｐとして求められることにな
る。平均電圧算出手段７は、前記走査制御手段５によっ
て読みだされたウインド内の電圧を順次加算し、次の式
によって平均電圧ｖａを求める。
によって読みだされたウインド内の電圧を順次比較し、
最も大きい電圧をピーク電圧ｖｐとして抽出する。図
２、図３、図４においては、センスラインｓｔに誘起さ
れた電圧がピーク電圧ｖｐとして求められることにな
る。平均電圧算出手段７は、前記走査制御手段５によっ
て読みだされたウインド内の電圧を順次加算し、次の式
によって平均電圧ｖａを求める。
【００１２】平均電圧ｖａ＝（ウインド内合計電圧−ピ
ーク電圧ｖｐ）÷（ウインド内データ数−１） 外来ノイズ判定手段８は、前記ピーク検出手段６、およ
び前記平均電圧算出手段７によって求めたピーク電圧ｖ
ｐと平均電圧ｖａの差分量ｖｓから、検出された誘導電
圧が外来ノイズによるものか座標指示器によるものかを
判定する。判定する式を次に示す。
ーク電圧ｖｐ）÷（ウインド内データ数−１） 外来ノイズ判定手段８は、前記ピーク検出手段６、およ
び前記平均電圧算出手段７によって求めたピーク電圧ｖ
ｐと平均電圧ｖａの差分量ｖｓから、検出された誘導電
圧が外来ノイズによるものか座標指示器によるものかを
判定する。判定する式を次に示す。
【００１３】｜ピーク電圧ｖｐ−平均電圧ｖａ｜ ＞
ノイズ判定基準ｖｃｏｎｓｔ であるならば、座標指示器によって誘起された電圧と判
定し、 ｜ピーク電圧ｖｐ−平均電圧ｖａ｜ ≦ ノイズ判定基
準ｖｃｏｎｓｔ ならば、外来ノイズによって誘起された電圧であると判
定する。ノイズ判定基準値ｖｃｏｎｓｔは、座標値が許
される安定度を持つ範囲によって定める。外来ノイズ・
リジェクト手段９は、前記外来ノイズ判定手段によって
判定された結果により、外来ノイズによる誘導電圧と判
定されたデータを座標検出手段１０に受け渡すのを抑制
する。座標指示器による誘導電圧と判定されたデータは
座標検出手段１０に受け渡す。座標検出手段１０は、前
記外来ノイズ・リジェクト手段９から渡された誘導電圧
から座標を算出する。このようにして外来ノイズによる
誘起電圧から座標を誤検出することを防止できるのであ
る。
ノイズ判定基準ｖｃｏｎｓｔ であるならば、座標指示器によって誘起された電圧と判
定し、 ｜ピーク電圧ｖｐ−平均電圧ｖａ｜ ≦ ノイズ判定基
準ｖｃｏｎｓｔ ならば、外来ノイズによって誘起された電圧であると判
定する。ノイズ判定基準値ｖｃｏｎｓｔは、座標値が許
される安定度を持つ範囲によって定める。外来ノイズ・
リジェクト手段９は、前記外来ノイズ判定手段によって
判定された結果により、外来ノイズによる誘導電圧と判
定されたデータを座標検出手段１０に受け渡すのを抑制
する。座標指示器による誘導電圧と判定されたデータは
座標検出手段１０に受け渡す。座標検出手段１０は、前
記外来ノイズ・リジェクト手段９から渡された誘導電圧
から座標を算出する。このようにして外来ノイズによる
誘起電圧から座標を誤検出することを防止できるのであ
る。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明では、ウインド内の
誘起電圧を平均化し、ピーク電圧との差分よりノイズ判
定するので安定したノイズはもとより、不安定なノイズ
による座標の誤検出を防止できる。
誘起電圧を平均化し、ピーク電圧との差分よりノイズ判
定するので安定したノイズはもとより、不安定なノイズ
による座標の誤検出を防止できる。
【図１】本発明による座標読取装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】座標指示器によって誘起された電圧分布図であ
る。
る。
【図３】静電誘導ノイズによって誘起された電圧分布図
である。
である。
【図４】電磁波ノイズによって誘起された電圧分布図で
ある。
ある。
１ タブレット ２ センスライン ３ 座標指示器 ４ 走査手段 ５ 走査制御手段 ６ ピーク検出手段 ７ 平均電圧算出手段 ８ 外来ノイズ判定手段 ９ 外来ノイズ・リジェクト手段 １０ 座標検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 座標読み取り点を指示する座標指示器
と、前記座標指示器と電磁的に結合するセンスラインを
有するタブレットと、前記センスラインを１本ずつ選択
し、該センスラインに誘起された電圧を読み出す走査手
段と、前記座標指示器が存在する近傍の領域のセンスラ
インを選択し、誘起電圧の読み取りを制御する走査制御
手段と、前記近傍の領域内で最大の誘起電圧を検出する
ピーク電圧検出手段と、前記近傍の領域内で読み出され
た誘起電圧の平均電圧を求める平均電圧算出手段と、前
記平均電圧算出手段によって求めた平均電圧と前記ピー
ク電圧検出手段によって求めた最大の誘起電圧から外来
ノイズによって誘起された電圧が重畳されているか否か
を判定する外来ノイズ判定手段とを設けたことを特徴と
する座標読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26511691A JPH05108246A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 座標読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26511691A JPH05108246A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 座標読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108246A true JPH05108246A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17412840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26511691A Pending JPH05108246A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 座標読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05108246A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002297302A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2010020674A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Tokai Rika Co Ltd | タッチセンサ装置 |
| WO2014196188A1 (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物理量センサの調整方法および物理量センサ |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP26511691A patent/JPH05108246A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002297302A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2010020674A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Tokai Rika Co Ltd | タッチセンサ装置 |
| WO2014196188A1 (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物理量センサの調整方法および物理量センサ |
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