JPH0424721A - 座標読み取り装置およびその走査方式 - Google Patents
座標読み取り装置およびその走査方式Info
- Publication number
- JPH0424721A JPH0424721A JP2125055A JP12505590A JPH0424721A JP H0424721 A JPH0424721 A JP H0424721A JP 2125055 A JP2125055 A JP 2125055A JP 12505590 A JP12505590 A JP 12505590A JP H0424721 A JPH0424721 A JP H0424721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sense line
- peak detection
- coordinate
- scanning
- peak
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、座標読み取り装置に関するものである。
座標指示器とタブレットを１磁的に結合させる座標読み
取り装置において、座標指示器に内蔵されているコイル
とタブレット面のなす角度により座標検出に誤差が生じ
ることが知られている。
取り装置において、座標指示器に内蔵されているコイル
とタブレット面のなす角度により座標検出に誤差が生じ
ることが知られている。
第３図および第４図により傾きによる座標検出誤差を簡
単に説明する。第３図は座標指示器がタブレフト面に対
して垂直時のコイル位置と誘起電圧を示している。座標
指示器によって指示された指示位置８はコイル７の中心
に位置する。センスライン３の２木目の中心にコイルが
位置するのでセンスライン３の１木目と３木目に誘起さ
れる電圧は等しくなる。第４図は座標指示器がタブレッ
ト面に対して傾きを持っている場合であり、第３図と同
じ指示位置８を指示しているが、コイル７の中／ｌ＞
Ａこはない。コイル７はセンスライン３の２木目と３木
目の間に位置するため、センスライン３の１木目と３木
目に誘起される電圧が等しくならない。よって、座標指
示器を傾けると実際に指示した位置よりも座標指示器を
傾けた方向に座標値が移動するという誤差が発生する。
単に説明する。第３図は座標指示器がタブレフト面に対
して垂直時のコイル位置と誘起電圧を示している。座標
指示器によって指示された指示位置８はコイル７の中心
に位置する。センスライン３の２木目の中心にコイルが
位置するのでセンスライン３の１木目と３木目に誘起さ
れる電圧は等しくなる。第４図は座標指示器がタブレッ
ト面に対して傾きを持っている場合であり、第３図と同
じ指示位置８を指示しているが、コイル７の中／ｌ＞
Ａこはない。コイル７はセンスライン３の２木目と３木
目の間に位置するため、センスライン３の１木目と３木
目に誘起される電圧が等しくならない。よって、座標指
示器を傾けると実際に指示した位置よりも座標指示器を
傾けた方向に座標値が移動するという誤差が発生する。
この誤差を補正する方法として２次ピークを用いる方法
がある。第５図により補正方法を簡単に説明する。第５
図ｆａｔは座標指示器がタブレフ）面に対して垂直時の
誘起電圧の分布図である。図のように座標指示器の近傍
では最大の誘起電圧が発生しているが、周囲においても
ピークより振幅が小である極大値（２次ピーク）が発生
している。
がある。第５図により補正方法を簡単に説明する。第５
図ｆａｔは座標指示器がタブレフ）面に対して垂直時の
誘起電圧の分布図である。図のように座標指示器の近傍
では最大の誘起電圧が発生しているが、周囲においても
ピークより振幅が小である極大値（２次ピーク）が発生
している。
これはコイルの逆相成分のためである。
座標指示器が垂直である場合、両側の２次ピークは等し
い。第５図（ｂ）は座標指示器がタブレット面に対して
傾きを持っている場合の誘起電圧の分布図である。座標
指示器が傾いた場合、傾いた側の２次ピークが大きくな
り、反対側の２次ピークは小さくなる。両側の２次ピー
クの差を利用して傾きによる誤差を補正する。
い。第５図（ｂ）は座標指示器がタブレット面に対して
傾きを持っている場合の誘起電圧の分布図である。座標
指示器が傾いた場合、傾いた側の２次ピークが大きくな
り、反対側の２次ピークは小さくなる。両側の２次ピー
クの差を利用して傾きによる誤差を補正する。
従来の座標読み取り装置は、上記２次ピークを読み出す
ために、第６閏のように２次ピークが検出できる領域を
含む正方形領域のセンスラインを走査し、２次ピークを
読みだしていた。
ために、第６閏のように２次ピークが検出できる領域を
含む正方形領域のセンスラインを走査し、２次ピークを
読みだしていた。
従来のように２次ピークが読み出せる領域を含む正方形
領域のセンスラインを走査する方法では走査するセンス
ライン本数が多い。それにともないｌ座標を検出するた
めの処理時間が多く必要であった。
領域のセンスラインを走査する方法では走査するセンス
ライン本数が多い。それにともないｌ座標を検出するた
めの処理時間が多く必要であった。
そこで本発明は、最低限必要な座標算出の領域および２
次ピーク検出領域のみの走査を行い、余分なセンスライ
ンの走査を省き、座標検出のための走査を高速に行うこ
とを目的としている。
次ピーク検出領域のみの走査を行い、余分なセンスライ
ンの走査を省き、座標検出のための走査を高速に行うこ
とを目的としている。
Ｃ課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために本発明では、座標読み取り点
を指示する座標指示器と、座標指示器と電磁的に結合す
るタブレットと、タブレットに敷設されたセンスライン
を１本ずつ選択し、センスラインに誘起された電圧を取
り出す走査部と、走査部に対し、選択するセンスライン
を指示する制御部とから構成される座標読み取り装置に
おいて、制御部は、座標指示器が存在するセンスライン
位置を中心にした矩型領域のセンスラインを選択し、誘
起電圧の読み取りを行う走査処理と、矩型領域内でピー
クを検出したピーク検出センスライン位置を求めるピー
ク検出処理と、ピーク検出処理によって求めたピーク検
出センスライン位置りこより、２次ピークが発生する位
置を求める２次ピーク検出位置決定処理と、２次ピーク
検出位置決定処理によって求められたセンスライン位置
を走査部に与え、２次ピークを読み取る２次ピーク検出
処理を設けた。
を指示する座標指示器と、座標指示器と電磁的に結合す
るタブレットと、タブレットに敷設されたセンスライン
を１本ずつ選択し、センスラインに誘起された電圧を取
り出す走査部と、走査部に対し、選択するセンスライン
を指示する制御部とから構成される座標読み取り装置に
おいて、制御部は、座標指示器が存在するセンスライン
位置を中心にした矩型領域のセンスラインを選択し、誘
起電圧の読み取りを行う走査処理と、矩型領域内でピー
クを検出したピーク検出センスライン位置を求めるピー
ク検出処理と、ピーク検出処理によって求めたピーク検
出センスライン位置りこより、２次ピークが発生する位
置を求める２次ピーク検出位置決定処理と、２次ピーク
検出位置決定処理によって求められたセンスライン位置
を走査部に与え、２次ピークを読み取る２次ピーク検出
処理を設けた。
前記のように構成された座標読み取り装置では、走査処
理によって座標を算出するのに最低限のセンスラインを
走査し、センスラインに誘起された電圧を読み出す。ピ
ーク検出処理は走査処理によって読み出された誘起電圧
の中から最も大きな電圧を読み取ったピーク検出センス
ライン位置を求める。２次ピーク位置決定処理はピーク
検出処理によって求められたピーク検出センスライン位
置をもとに２次ピーク検出位置を求める。２次ピーク検
出処理は２次ピーク検出位置により２次ピークのあるセ
ンスラインを走査し２次ピークを読み取るので不要なセ
ンスラインを走査せず、高速に走査できる。
理によって座標を算出するのに最低限のセンスラインを
走査し、センスラインに誘起された電圧を読み出す。ピ
ーク検出処理は走査処理によって読み出された誘起電圧
の中から最も大きな電圧を読み取ったピーク検出センス
ライン位置を求める。２次ピーク位置決定処理はピーク
検出処理によって求められたピーク検出センスライン位
置をもとに２次ピーク検出位置を求める。２次ピーク検
出処理は２次ピーク検出位置により２次ピークのあるセ
ンスラインを走査し２次ピークを読み取るので不要なセ
ンスラインを走査せず、高速に走査できる。
以下、本発明による座標読み取り装置の実施例について
、図面を参照しながら説明する。
、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明による座標読み取り装置のブロック図で
ある。走査部４は制御部５で指示されるセンスライン３
を選択し、座標指示器１によって誘起される電圧を取り
込み制御部５に渡す。制御部５内の各処理を第２図のフ
ローチャートを参照しながら説明する。第２図は制御部
の概略フローチャートであり、走査処理Ｓ１、ピーク検
出処理ｓ２．２次ピーク検出位置決定処理Ｓ３および２
次ピーク検出処理Ｓ４の４つの処理によって本発明を実
現している。
ある。走査部４は制御部５で指示されるセンスライン３
を選択し、座標指示器１によって誘起される電圧を取り
込み制御部５に渡す。制御部５内の各処理を第２図のフ
ローチャートを参照しながら説明する。第２図は制御部
の概略フローチャートであり、走査処理Ｓ１、ピーク検
出処理ｓ２．２次ピーク検出位置決定処理Ｓ３および２
次ピーク検出処理Ｓ４の４つの処理によって本発明を実
現している。
（走査処理ｓｌ）
走査処理Ｓ１では、前回検出されたピーク検出センスラ
イン位置を中心に片軸０本（本実施例では５本）のｎｘ
ｎのセンスラインを走査し、各センスラインに誘起され
る電圧を読み取る。
イン位置を中心に片軸０本（本実施例では５本）のｎｘ
ｎのセンスラインを走査し、各センスラインに誘起され
る電圧を読み取る。
（ピーク検出処理３２）
ピーク検出処理Ｓ２は、走査処理Ｓ１によって読み取ら
れた矩型領域（ｎｘｎ）の誘起電圧の中から最大値を読
み出したピーク検出センスライン位置ｐａｘ、Ｐａ３’
を求める。
れた矩型領域（ｎｘｎ）の誘起電圧の中から最大値を読
み出したピーク検出センスライン位置ｐａｘ、Ｐａ３’
を求める。
（２次ピーク検出位置決定処理５３）
２次ピーク検出位置決定処理Ｓ３は、ピーク検出処理Ｓ
２によって求められたピーク検出センスライン位置Ｐａ
ｘＳＰａｙと、Ｐａｘ、Ｐａｙから実験によって求めた
一定距離にある２次ピーク出現位置Ｐｏｌ、Ｐｏ２によ
って２次ピークが存在するセンスライン位置を求める。
２によって求められたピーク検出センスライン位置Ｐａ
ｘＳＰａｙと、Ｐａｘ、Ｐａｙから実験によって求めた
一定距離にある２次ピーク出現位置Ｐｏｌ、Ｐｏ２によ
って２次ピークが存在するセンスライン位置を求める。
本実施例ではセンスライン・ピンチ６．３５ｍｍ、コイ
ル径５ｍｍ、センスラインからコイルまでの高さ４．５
ｍｍであり、Ｐｏ１＝３、Ｐｏ２＝４としている。
ル径５ｍｍ、センスラインからコイルまでの高さ４．５
ｍｍであり、Ｐｏ１＝３、Ｐｏ２＝４としている。
実験によれば、２次ピークはこの２つの範囲に含まれる
ことが確認されている。２次ピークが存在するセンスラ
イン位置を求める式は以下のものである。
ことが確認されている。２次ピークが存在するセンスラ
イン位置を求める式は以下のものである。
ａｌ＝ （Ｐａｘ＋Ｐｏ１．Ｐａｙ）
ａ２＝ （Ｐａｘ＋Ｐｏ２．Ｐａｙ）
ａ３＝ （Ｐａｘ−Ｐｏｌ、Ｐａ）’）ａ４＝ （Ｐａ
ｘ−Ｐｏ２．Ｐａｙ） ａ５＝ （Ｐａｘ、 Ｐａｙ＋Ｐｏ１）ａ５＝
（Ｐａｘ、 Ｐａｙ＋Ｐｏ２）ａ ７＝ （Ｐａ
ｘ、 Ｐａ ｙ−Ｐｏ １）ａｇ＝ （Ｐａｘ、
Ｐａｙ−Ｐｏ２）（２次ピーク検出処理３４） ２次ピーク検出処理Ｓ４は、２次ピーク検出位置決定処
理Ｓ３で求めたセンスライン位置を逐次走査部に指示し
、誘起される電圧を取り出す。取り出した電圧値は各隣
接する検出部ｌ （ａ １とａ２、ａ３とａ４、ａ５と
ａ６、ａ７とａ８）の電圧値（Ｖｌと■２、ｖ３と■４
、ｖ５とｖ６、ＶｌとＶＢ）と比較し、大きい電圧値を
２次ピークとして採用する。
ｘ−Ｐｏ２．Ｐａｙ） ａ５＝ （Ｐａｘ、 Ｐａｙ＋Ｐｏ１）ａ５＝
（Ｐａｘ、 Ｐａｙ＋Ｐｏ２）ａ ７＝ （Ｐａ
ｘ、 Ｐａ ｙ−Ｐｏ １）ａｇ＝ （Ｐａｘ、
Ｐａｙ−Ｐｏ２）（２次ピーク検出処理３４） ２次ピーク検出処理Ｓ４は、２次ピーク検出位置決定処
理Ｓ３で求めたセンスライン位置を逐次走査部に指示し
、誘起される電圧を取り出す。取り出した電圧値は各隣
接する検出部ｌ （ａ １とａ２、ａ３とａ４、ａ５と
ａ６、ａ７とａ８）の電圧値（Ｖｌと■２、ｖ３と■４
、ｖ５とｖ６、ＶｌとＶＢ）と比較し、大きい電圧値を
２次ピークとして採用する。
通常センスライン１本あたりの走査時間は１５０μｓｅ
ｃから２００μｓｅｃ必要とするので、従来装置の走査
時間は９Ｘ９＝８１本で１２１５０μＳｅＣから１６２
００μｓｅｃ必要であった。
ｃから２００μｓｅｃ必要とするので、従来装置の走査
時間は９Ｘ９＝８１本で１２１５０μＳｅＣから１６２
００μｓｅｃ必要であった。
本発明による座標読み取り装置の走査時間は５Ｘ５＋８
＝３３本で４９５（１！１ｓｅｃから６６００μｓｅｃ
で座標検出が行えるのである。
＝３３本で４９５（１！１ｓｅｃから６６００μｓｅｃ
で座標検出が行えるのである。
以上のように本発明では、座標検出部で検出された座標
値から２次ピーク出現位置を求め、座標算出および傾き
補正に最低限必要なセンスライン以外は走査しないので
高速に座標検出が行える。
値から２次ピーク出現位置を求め、座標算出および傾き
補正に最低限必要なセンスライン以外は走査しないので
高速に座標検出が行える。
第１図は本発明による座標読み取り装置のブロック図、
第２図は本発明による制御部の概略フローチャート、第
３図および第４図は座標指示器の１頃きによる座標検出
誤差を説明するための説明図、第５図は座標指示器の傾
きによる誘起電圧の分布変化を説明する誘起電圧分分布
図、第６図は従来の走査方式によるセンスライン走査の
説明図である。 ・・座標指示器 ・・タブレット ・・センスライン ・・走査部 ・・制御部 センスライン走査範囲 走査処理 ピーク検出処理 ２次ピーク検出位置決定処理 ２次ピーク検出処理
第２図は本発明による制御部の概略フローチャート、第
３図および第４図は座標指示器の１頃きによる座標検出
誤差を説明するための説明図、第５図は座標指示器の傾
きによる誘起電圧の分布変化を説明する誘起電圧分分布
図、第６図は従来の走査方式によるセンスライン走査の
説明図である。 ・・座標指示器 ・・タブレット ・・センスライン ・・走査部 ・・制御部 センスライン走査範囲 走査処理 ピーク検出処理 ２次ピーク検出位置決定処理 ２次ピーク検出処理
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）座標読み取り点を指示する座標指示器と、ｂ）前記
座標指示器と電磁的に結合するタブレットと、 ｃ）前記タブレットに敷設されたセンスラインを１本ず
つ選択し、該センスラインに誘起された電圧を取り出す
走査部と、 ｄ）前記走査部に対し、選択するセンスラインを指示す
る制御部とから構成される座標読み取り装置において、 ｅ）前記制御部は、前記座標指示器が存在するセンスラ
イン位置を中心にした矩型領域のセンスラインを選択し
、誘起電圧の読み取りを行う走査処理と、 ｆ）矩型領域内で最も大きな誘起電圧（以後、ピークと
呼ぶ）を検出したピーク検出センスライン位置を求める
ピーク検出処理と、 ｇ）前記ピーク検出処理によって求めたピーク検出セン
スライン位置により、前記ピークの周囲に存在し、振幅
が極大値となる信号であって、ピークとは逆位相の信号
（以後、２次ピークと呼ぶ）が発生する位置を求める２
次ピーク検出位置決定処理と、 ｈ）前記２次ピーク検出位置決定処理によって求められ
たセンスライン位置を前記走査部に与え、２次ピークを
読み取る２次ピーク検出処理 とを含む座標読み取り装置の走査方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12505590A JP3111281B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 座標読み取り装置およびその走査方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12505590A JP3111281B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 座標読み取り装置およびその走査方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424721A true JPH0424721A (ja) | 1992-01-28 |
| JP3111281B2 JP3111281B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=14900709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12505590A Expired - Fee Related JP3111281B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 座標読み取り装置およびその走査方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111281B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08305480A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-22 | Wacom Co Ltd | 座標入力装置における位置検出方法 |
| EP0636857A4 (en) * | 1992-04-16 | 1997-10-15 | Ace Denken Kk | METAL DETECTOR FOR DETECTING A METAL BODY. |
| JP2011221899A (ja) * | 2010-04-13 | 2011-11-04 | Waltop International Corp | 電磁ポインターの傾斜角検知方法 |
| US8781789B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-07-15 | Waltop International Corporation | Method for determining incline angle of electromagnetic pointer |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP12505590A patent/JP3111281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0636857A4 (en) * | 1992-04-16 | 1997-10-15 | Ace Denken Kk | METAL DETECTOR FOR DETECTING A METAL BODY. |
| JPH08305480A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-22 | Wacom Co Ltd | 座標入力装置における位置検出方法 |
| JP2011221899A (ja) * | 2010-04-13 | 2011-11-04 | Waltop International Corp | 電磁ポインターの傾斜角検知方法 |
| US8781789B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-07-15 | Waltop International Corporation | Method for determining incline angle of electromagnetic pointer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3111281B2 (ja) | 2000-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |